CN216888790U - 物料位置纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物料位置纠偏装置,包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组设于所述置物台上,所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧,所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置,以将所述置物台上的工件放置于预定位置。所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构,当物料放置于所述置物台上时,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作,矫正物料的摆放位置,使物料处于正确的摆放位置,以便于数控机床对物料进行加工处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,具体涉及一种物料位置纠偏装置。
背景技术
现代加工设备通常对物料进行多个工序的精细加工,因此在各个工序之间,物料的自动传送过程中,要求物料的位置必须统一摆放准确。
如果物料的摆放位置存在误差,会在加工过程中影响产品质量,形成不良品。但物料的实际摆盘位置和预定的摆放位置往往存在一定的偏角误差,因此需要在物料加工前对物料进行摆放位置的偏差矫正。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种能够自动矫正物料摆放位置、结构简单的物料位置纠偏装置。
一种物料位置纠偏装置,包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组设于所述置物台上,所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧,所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置,以将所述置物台上的工件放置于预定位置。
进一步地,所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板,每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨,所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧,并与所述X轴丝杆平行,两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件,所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上,并随着所述X轴活动件移动。
进一步地,所述置物台具有两个滑行通槽,两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方,两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽,并沿所述滑行通槽移动。
进一步地,所述X轴活动件呈L型,所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部,所述连接部具有安装通孔,所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内,两个所述X轴活动件背靠背设置,所述竖直部穿设于所述滑行通槽,所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端,使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。
进一步地,所述置物台背面设有位置传感器组件,所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件,所述位置移动件安装于所述水平部的末端,所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。
进一步地,所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板,所述Y轴组件包括Y轴固定板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨,所述Y轴固定板垂直安装于所述置物台的一侧,所述Y轴伺服电机、所述Y轴丝杆和所述Y轴滑轨固定安装于所述Y轴固定板上,所述Y轴向物料推板滑动设于所述Y轴滑轨上,并与所述Y轴固定板垂直设置,所述Y轴向物料推板在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下,沿着所述Y轴滑轨移动。
进一步地,所述Z轴模组包括Z轴组件和Z轴向物料推板,所述Z轴组件固定安装于所述Y轴向物料推板的底面,并随着所述Y轴向物料推板移动;所述Z轴组件包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑轨,所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨固定安装于所述Y轴向物料推板上,所述Z轴向物料推板滑动设于所述Z轴滑轨上,并与所述Y轴向物料推板垂直设置,所述Z轴向物料推板在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下,沿着所述Z轴滑轨移动。
进一步地,还包括工件传感器组,所述工件传感器组包括第一工件传感器、第二工件传感器、第三工件传感器和第四工件传感器,所述第一工件传感器、所述第二工件传感器、所述第三工件传感器和所述第四工件传感器分别安装于所述置物台、所述Y轴固定板、所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上。
进一步地,所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板上设有工件保护条,所述工件保护条用于保护工件,避免工件与所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板发生撞击。
进一步地,所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上分别具有一个固定旋钮,所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板。
上述物料位置纠偏装置中,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构,当物料放置于所述置物台上时,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作,矫正物料的摆放位置,使物料处于正确的摆放位置,以便于数控机床对物料进行加工处理。所述物料位置纠偏装置提高了生产效率和作业安全性,提供了产品质量,减少了不良品,产能更高,节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单,易于生产,成本低廉,便于推广。
附图说明
图1是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的结构示意图一。
图2是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的结构示意图二。
图3是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的结构示意图一。
图4是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的结构示意图二。
图5是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的X轴活动件的结构示意图。
图6是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的Y轴模组的结构示意图。
图7是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的Z轴模组的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7,示出本实用新型的实施例提供的一种物料位置纠偏装置100,包括置物台10、X轴模组20、Y轴模组30和Z轴模组40,所述X轴模组20设于所述置物台10上,所述Y轴模组30垂直设于所述置物台10一侧,所述Z轴模组40垂直设于所述Y轴模组30上,所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40两两垂直设置,以将所述置物台10上的工件放置于预定位置。
进一步地,所述X轴模组20包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板24,每个所述X轴组件包括X轴伺服电机21、X轴丝杆22和X轴滑轨23,所述X轴滑轨23设于所述X轴丝杆22的外侧,并与所述X轴丝杆22平行,两个所述X轴丝杆22上分别套设有X轴活动件50,所述X轴向物料推板24固定安装于两个所述X轴活动件50上,并随着所述X轴活动件50移动。
进一步地,所述置物台10具有两个滑行通槽11,两个所述X轴丝杆22分别设于两个所述滑行通槽11下方,两个所述X轴活动件50分别穿设于所述滑行通槽11,并沿所述滑行通槽11移动。
具体地,所述X轴丝杆22与所述滑行通槽11平行设置,所述X轴伺服电机21设于所述X轴丝杆22的一端,所述滑行通槽11中,距离所述X轴伺服电机21较近的一端为所述X轴活动件50的运动的起点,另一端为所述X轴活动件50的运动的终点,所述X轴活动件50的运动的终点也是所述置物台10的末端。
在本实施例中,所述X轴活动件50带动所述X轴向物料推板24沿着所述滑行通槽11从起点向终点缓慢移动,以矫正所述置物台10上的物料的摆放位置。
进一步地,所述X轴活动件50呈L型,所述X轴活动件50包括竖直部51、水平部53和连接部52,所述连接部52具有安装通孔521,所述X轴丝杆22穿设于所述安装通孔521内,两个所述X轴活动件50背靠背设置,所述竖直部51穿设于所述滑行通槽11,所述X轴向物料推板24固定安装于两个所述竖直部51的顶端,使所述X轴向物料推板24位于所述置物台10上方。
具体地,所述竖直部51的顶端具有安装螺栓,所述X轴向物料推板24的背面具有突出的固定安装块,所述固定安装块具有条形安装孔,所述安装螺栓穿设于所述条形安装孔内,以将所述X轴向物料推板24固定安装于所述X轴活动件50的侧面,所述条形安装孔用于调整所述安装螺栓的具体安装位置。
具体地,两个所述X轴活动件50包括第一X轴活动件50和第二X轴活动件50,所述第一X轴活动件50和所述第二X轴活动件50分别穿设于两个所述滑行通槽11内,所述X轴向物料推板24安装于两个所述X轴活动件50的竖直部51的侧面,所述X轴向物料推板24与所述置物台10垂直,并朝向所述置物台10的末端。
两个所述X轴伺服电机21同步推动两个所述X轴活动件50移动,使所述X轴向物料推板24在所述置物台10的上表面滑行。
所述X轴向物料推板24具有凹槽,凹槽内设有工件检测组件,所述工件检测组件用于检测所述置物台10上是否放置有带矫正的物料。
进一步地,所述置物台10背面设有位置传感器组件,所述位置传感器包括位置移动件62和位置检测件61,所述位置移动件62安装于所述水平部53的末端,所述位置检测件61固设于所述X轴滑轨23的外侧。
具体地,所述位置传感器起到对所述X轴活动件50限位的作用,所述位置检测件61设于所述X轴活动件50的运动的起点,所述位置移动件62随着所述X轴活动件50的移动而移动,所述位置检测件61检测到所述位置移动件62后,向所述X轴伺服电机21发送位置信息。
在本实施例中,所述X轴丝杆22推动所述X轴活动件50沿所述X轴滑轨23移动,当所述位置检测件61检测到安装于所述X轴活动件50上的所述位置移动件62后,所述X轴伺服电机21停止工作,使所述X轴活动件50停止移动。
如图6所示,在图示实施例中,进一步地,所述Y轴模组30包括Y轴组件和Y轴向物料推板34,所述Y轴组件包括Y轴固定板31、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨33,所述Y轴固定板31垂直安装于所述置物台10的一侧,所述Y轴伺服电机(图未示)、所述Y轴丝杆(图未示)和所述Y轴滑轨33固定安装于所述Y轴固定板31上,所述Y轴向物料推板34滑动设于所述Y轴滑轨33上,并与所述Y轴固定板31垂直设置,所述Y轴向物料推板34在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下,沿着所述Y轴滑轨33移动。
具体地,所述Y轴固定板31顶端设有Y轴限位块,所述Y轴限位块用于限制所述Y轴向物料推板34的移动上限。
如图7所示,在图示实施例中,进一步地,所述Z轴模组40包括Z轴组件和Z轴向物料推板44,所述Z轴组件固定安装于所述Y轴向物料推板34的底面,并随着所述Y轴向物料推板34移动;所述Z轴组件包括Z轴伺服电机(图未示)、Z轴丝杆(图未示)和Z轴滑轨43,所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨43固定安装于所述Y轴向物料推板34上,所述Z轴向物料推板44滑动设于所述Z轴滑轨43上,并与所述Y轴向物料推板34垂直设置,所述Z轴向物料推板44在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下,沿着所述Z轴滑轨43移动。
具体地,所述Y轴向物料推板34的顶端设有Z轴限位块,所述Z轴限位块用于限制所述Z轴向物料推板44的移动上限。
如图2所示,进一步地,所述物料位置纠偏装置100还包括工件传感器组,所述工件传感器组包括第一工件传感器71、第二工件传感器72、第三工件传感器73和第四工件传感器74,所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74分别安装于所述置物台10、所述Y轴固定板31、所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44上。
具体地,所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74分别从不同的方向检测物料是否到达预定位置。
在本实施例中,所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74分别安装在所述置物台10、所述Y轴固定板31、所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44的末端,当X轴向物料推板24推动物料移动至预定位置,所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74检测到物料摆放正常后,所述X轴伺服电机21、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机停止工作。
具体地,所述第一工件传感器71设于所述置物台10的末端,所述第一工件传感器71对所述X轴向物料推板24起到限位作用。
进一步地,所述Y轴固定板31和所述Y轴物料推板上设有工件保护条,所述工件保护条用于保护工件,避免工件与所述Y轴固定板31和所述Y轴物料推板发生撞击。
进一步地,所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44上分别具有一个固定旋钮,所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44。
具体地,在本实施例中,物料位置纠偏时,首先由所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44纠正物料在Y轴方向和Z轴方向上的偏差,然后由两个所述固定旋钮分别锁定所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44,最后由所述X轴向物料推板24纠正物料在X轴方向上的偏差。
上述物料位置纠偏装置100中,所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40构成一个三维空间的定位结构,当物料放置于所述置物台10上时,所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40依次对物料进行纠偏操作,矫正物料的摆放位置,使物料处于正确的摆放位置,以便于数控机床对物料进行加工处理。所述物料位置纠偏装置提高了生产效率和作业安全性,提供了产品质量,减少了不良品,产能更高,节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单,易于生产,成本低廉,便于推广。
需要说明的是,本实用新型并不局限于上述实施方式,根据本实用新型的创造精神,本领域技术人员还可以做出其他变化,这些依据本实用新型的创造精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种物料位置纠偏装置,其特征在于,包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组设于所述置物台上,所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧,所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置,以将所述置物台上的工件放置于预定位置。
2.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板,每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨,所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧,并与所述X轴丝杆平行,两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件,所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上,并随着所述X轴活动件移动。
3.如权利要求2所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述置物台具有两个滑行通槽,两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方,两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽,并沿所述滑行通槽移动。
4.如权利要求3所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述X轴活动件呈L型,所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部,所述连接部具有安装通孔,所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内,两个所述X轴活动件背靠背设置,所述竖直部穿设于所述滑行通槽,所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端,使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。
5.如权利要求4所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述置物台背面设有位置传感器组件,所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件,所述位置移动件安装于所述水平部的末端,所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。
6.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板,所述Y轴组件包括Y轴固定板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨,所述Y轴固定板垂直安装于所述置物台的一侧,所述Y轴伺服电机、所述Y轴丝杆和所述Y轴滑轨固定安装于所述Y轴固定板上,所述Y轴向物料推板滑动设于所述Y轴滑轨上,并与所述Y轴固定板垂直设置,所述Y轴向物料推板在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下,沿着所述Y轴滑轨移动。
7.如权利要求6所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述Z轴模组包括Z轴组件和Z轴向物料推板,所述Z轴组件固定安装于所述Y轴向物料推板的底面,并随着所述Y轴向物料推板移动;所述Z轴组件包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑轨,所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨固定安装于所述Y轴向物料推板上,所述Z轴向物料推板滑动设于所述Z轴滑轨上,并与所述Y轴向物料推板垂直设置,所述Z轴向物料推板在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下,沿着所述Z轴滑轨移动。
8.如权利要求7所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,还包括工件传感器组,所述工件传感器组包括第一工件传感器、第二工件传感器、第三工件传感器和第四工件传感器,所述第一工件传感器、所述第二工件传感器、所述第三工件传感器和所述第四工件传感器分别安装于所述置物台、所述Y轴固定板、所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上。
9.如权利要求6所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板上设有工件保护条,所述工件保护条用于保护工件,避免工件与所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板发生撞击。
10.如权利要求7所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上分别具有一个固定旋钮,所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板。
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