CN216860482U - 一种自动冲切下料分类机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动冲切下料分类机，属于机械技术领域。它解决了现有切浇口结构需要工人重新进行筛选，使产品和浇口分开的问题。本自动冲切下料分类机包括工作台，工作台上设有剪浇口结构和能沿工作台平移的滑动架，滑动架中设有能抓取产品和浇口的抓取结构，工作台中具有贯穿的下料口，下料口处铰接有分料板，工作台的下方设有第一输送料槽和第二输送料槽，转动分料板能使下料口与第一输送料槽相连通或者与第二输送料槽相连通，滑动架能带动抓取结构移动到下料口的正上方。本自动冲切下料分类机具有使浇口和产品自动分开收集的优点。

Description

一种自动冲切下料分类机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动冲切下料分类机。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。现有技术中，注塑模具中的浇口一般需人工剪除，企业需要雇佣大量的人员来剪浇口，这大大增加了公司员工的数量，大大提高了企业成本。

针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了注塑模具模内自动切浇口结构[申请号：201410476434.9；授权公告号：CN104227996B]，其位于后模型腔的流道内设有一可将浇口切断的顶刀，该顶刀的底部与一连接在后模上的推杆的上端固定连接，开模时通过推杆将顶刀推出进而切断浇口，推杆的下端部设有一位于模座内的顶刀面板，该顶刀面板搁在一位于模座内的顶刀底板上。

该种结构的自动切浇口结构，切浇口是在注塑模具模内进行的，开模时通过顶刀将浇口切断，再通过顶针将产品和浇口顶出。但是该种结构的自动切浇口结构，产品和浇口是一起被顶出的，产品和浇口是混在一起的，需要工人重新进行筛选，使产品和浇口分开。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动冲切下料分类机，解决的技术问题是如何使浇口和产品自动分开收集。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动冲切下料分类机，包括工作台，其特征在于,所述工作台上设有剪浇口结构和能沿工作台平移的滑动架，所述滑动架中设有能抓取产品和浇口的抓取结构，所述工作台中具有贯穿的下料口，所述下料口处铰接有分料板，所述工作台的下方设有第一输送料槽和第二输送料槽，转动所述分料板能使下料口与第一输送料槽相连通或者与第二输送料槽相连通，所述滑动架能带动抓取结构移动到下料口的正上方。

注塑机开模后机械手从模内取出产品，该产品与浇口连在一起，随后移至模外并放入到剪浇口结构中进行剪浇口，抓取结构抓取产品和浇口，滑动架带动抓取结构移动到下料口的正上方，转动分料板使下料口与第一输送料槽相连通，抓取结构松开产品，使产品在自身重力的作用下从下料口掉落，通过第一输送料槽被收集，转动分料板使下料口与第二输送料槽相连通，抓取结构松开浇口，使浇口在自身重力的作用下从下料口掉落，通过第二输送料槽被收集，从而使浇口和产品能自动分开收集，提高生产效率。

在上述的一种自动冲切下料分类机中，所述第一输送料槽进料端的侧部具有第一安装缺口，所述第二输送料槽进料端的底部具有第二安装缺口，所述第二输送料槽的进料端通过第一安装缺口伸入到所述第一输送料槽的进料端中，所述第一安装缺口的底边和第二安装缺口的底边相邻设置，所述分料板的底部与第二安装缺口的底边相铰接，当所述分料板与第二输送料槽的槽底相齐平并抵靠在第一输送料槽的槽壁上时，所述下料口与第二输送料槽相连通且与第一输送料槽断开，当所述分料板的顶部抵靠在下料口的边沿时，所述下料口与第一输送料槽相连通且与第二输送料槽断开。该种结构，使一输送料槽和第二输送料槽结构紧凑，使分料板可以更好的实现第一输送料槽和第二输送料槽的切换，使浇口和产品能自动分开收集，提高生产效率。

在上述的一种自动冲切下料分类机中，所述工作台的底部固连有第一驱动器，所述第二输送料槽的槽壁上具有呈弧形的滑动槽，所述滑动槽中穿设有滑动杆，且所述滑动杆的一端与分料板相固连，另一端与第一驱动器的输出轴相铰接。该种结构，使分料板转动顺畅，使分料板可以更好的实现第一输送料槽和第二输送料槽的切换。

在上述的一种自动冲切下料分类机中，所述工作台上固连有若干条平行设置的滑轨，所述滑动架的底部与滑轨相连，所述工作台中具有贯穿的且与滑轨相平行的导向槽，所述滑动架包括凸出设置的导向板，所述导向板穿过导向槽部分位于工作台的下方，所述工作台的底部固连有第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴与导向板相固连，所述第二驱动器能驱动导向板沿着导向槽移动且使滑动架沿着滑轨移动。第二驱动器位于工作台底部，不占据外部空间，不易受到外界的干扰，滑轨和导向槽均起到导向的作用，使滑动架按设定的方向移动。

在上述的一种自动冲切下料分类机中，所述剪浇口结构包括固连在工作台上的安装架和设置在滑动架上且能上下移动的用于压住产品的压紧板，所述安装架的顶部具有用于放置产品的放置板，所述压紧板下移配合放置板能定位产品和浇口，所述工作台中固连有若干个第三驱动器，所述第三驱动器的输出轴上固连有切刀，所述切刀能穿过放置板进行切浇口。压紧板和放置板相配合，使产品和浇口定位，提高切浇口的精度，且一次可以同时切多个，提高切浇口效率。

在上述的一种自动冲切下料分类机中，所述抓取结构包括固连在滑动架顶部的第四驱动器，所述压紧板固连在第四驱动器的输出轴上，所述压紧板上固连有若干个第五驱动器，所述第五驱动器的输出轴能穿过压紧板夹住浇口，所述压紧板中还穿设有若干个吸气管，所述吸气管的底部能伸入到产品中并吸住产品。通过第五驱动器夹住浇口，通过吸气管吸住产品，通过不同的抓取方式来分别抓取浇口和产品，方便产品和浇口分开从下料口掉落，设计合理。

在上述的一种自动冲切下料分类机中，所述滑动架包括位于中间的支撑板，所述支撑板中具有减重槽，所述放置板穿过减重槽。减重槽降低材料使用量，且不会卡住支撑板。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动冲切下料分类机通过分料板实现下料口与第一输送料槽相连通或者下料口与第二输送料槽相连通，使抓取结构松开的产品能掉落到第一输送料槽中，使抓取结构松开的浇口能掉落到第二输送料槽中，实现浇口和产品自动分开收集，提高生产效率。

附图说明

图1是本自动冲切下料分类机的整体结构示意图。

图2是本自动冲切下料分类机第一输送料槽和第二输送料槽的结构示意图。

图3是本自动冲切下料分类机工作台下方的局部结构示意图。

图4是本自动冲切下料分类机剪浇口结构和抓取结构的主视图。

图中，1、工作台；101、下料口；2、剪浇口结构；21、安装架；22、压紧板；23、放置板；24、第三驱动器；25、切刀；3、滑动架；31、导向板；32、支撑板；33、减重槽；4、抓取结构；41、第四驱动器；42、第五驱动器；43、吸气管；5、分料板；6、第一输送料槽；61、第一安装缺口；7、第二输送料槽；71、第二安装缺口；72、滑动槽；8、第一驱动器；9、滑动杆；10、滑轨；11、导向槽；12、第二驱动器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动冲切下料分类机包括工作台1、剪浇口结构2、滑动架3、抓取结构4、分料板5、第一输送料槽6和第二输送料槽7。

如图2所示，工作台1中具有贯穿的下料口101，工作台1的下方设有第一输送料槽6和第二输送料槽7。第一输送料槽6进料端的侧部具有第一安装缺口61，第二输送料槽7进料端的底部具有第二安装缺口71，第二输送料槽7的进料端通过第一安装缺口61伸入到第一输送料槽6的进料端中，第一安装缺口61的底边和第二安装缺口71的底边相邻设置，分料板5的底部与第二安装缺口71的底边相铰接。工作台1的底部固连有第一驱动器8，第二输送料槽7的槽壁上具有呈弧形的滑动槽72，滑动槽72中穿设有滑动杆9，且滑动杆9的一端与分料板5相固连，另一端与第一驱动器8的输出轴相铰接。

当分料板5与第二输送料槽7的槽底相齐平并抵靠在第一输送料槽6的槽壁上时，下料口101与第二输送料槽7相连通且与第一输送料槽6断开，当分料板5的顶部抵靠在下料口101的边沿时，下料口101与第一输送料槽6相连通且与第二输送料槽7断开。

如图3所示，本实施例中，工作台1上固连有三条平行设置的滑轨10，在实际生产中，滑轨10的数量可以为两条或者四条。滑动架3的底部与滑轨10相连，工作台1中具有贯穿的且与滑轨10相平行的导向槽11，滑动架3包括凸出设置的导向板31，导向板31穿过导向槽11部分位于工作台1的下方，工作台1的底部固连有第二驱动器12，第二驱动器12的输出轴与导向板31相连，第二驱动器12能驱动滑动架3沿着滑轨10移动，驱动导向板31沿着导向槽11移动。滑动架3包括位于中间的支撑板32，支撑板32中具有减重槽33，放置板23穿过减重槽33。

工作台1上设有剪浇口结构2，滑动架3中设有能抓取产品和浇口的抓取结构4。具体来说，如图4所示，剪浇口结构2包括固连在工作台1上的安装架21和设置在滑动架3上且能上下移动的用于压住产品的压紧板22，安装架21的顶部具有用于放置产品的放置板23，压紧板22下移配合放置板23能定位产品和浇口，工作台1中固连有第三驱动器24，第三驱动器24的输出轴上固连有切刀25，切刀25能穿过放置板23进行切浇口。抓取结构4包括固连在滑动架3顶部的第四驱动器41，压紧板22固连在第四驱动器41的输出轴上，压紧板22上固连有第五驱动器42，第五驱动器42的输出轴能穿过压紧板22夹住浇口，压紧板22中还穿设有吸气管43，吸气管43的底部能伸入到产品中并吸住产品。

本实施例中，第一驱动器8、第二驱动器12、第三驱动器24、第四驱动器41和第五驱动器42均为气缸，在实际生产中，第一驱动器8、第二驱动器12、第三驱动器24、第四驱动器41和第五驱动器42可以均为油缸。

工作时，注塑机开模后机械手从模内取出产品，移至模外并放入到剪浇口结构2中进行剪浇口，然后抓取结构4抓取切断的产品和浇口，滑动架3带动抓取结构4移动到下料口101的正上方，转动分料板5使下料口101与第一输送料槽6相连通，抓取结构4松开产品，使产品从下料口101掉落，通过第一输送料槽6被收集，转动分料板5使下料口101与第二输送料槽7相连通，抓取结构4松开浇口，使浇口从下料口101掉落，通过第二输送料槽7被收集。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、下料口101、剪浇口结构2、安装架21、压紧板22、放置板23、第三驱动器24、切刀25、滑动架3、导向板31、支撑板32、减重槽33、抓取结构4、第四驱动器41、第五驱动器42、吸气管43、分料板5、第一输送料槽6、第一安装缺口61、第二输送料槽7、第二安装缺口71、滑动槽72、第一驱动器8、滑动杆9、滑轨10、导向槽11、第二驱动器12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种自动冲切下料分类机，包括工作台(1)，其特征在于,所述工作台(1)上设有剪浇口结构(2)和能沿工作台(1)平移的滑动架(3)，所述滑动架(3)中设有能抓取产品和浇口的抓取结构(4)，所述工作台(1)中具有贯穿的下料口(101)，所述下料口(101)处铰接有分料板(5)，所述工作台(1)的下方设有第一输送料槽(6)和第二输送料槽(7)，转动所述分料板(5)能使下料口(101)与第一输送料槽(6)相连通或者与第二输送料槽(7)相连通，所述滑动架(3)能带动抓取结构(4)移动到下料口(101)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲切下料分类机，其特征在于，所述第一输送料槽(6)进料端的侧部具有第一安装缺口(61)，所述第二输送料槽(7)进料端的底部具有第二安装缺口(71)，所述第二输送料槽(7)的进料端通过第一安装缺口(61)伸入到所述第一输送料槽(6)的进料端中，所述第一安装缺口(61)的底边和第二安装缺口(71)的底边相邻设置，所述分料板(5)的底部与第二安装缺口(71)的底边相铰接，当所述分料板(5)与第二输送料槽(7)的槽底相齐平并抵靠在第一输送料槽(6)的槽壁上时，所述下料口(101)与第二输送料槽(7)相连通且与第一输送料槽(6)断开，当所述分料板(5)的顶部抵靠在下料口(101)的边沿时，所述下料口(101)与第一输送料槽(6)相连通且与第二输送料槽(7)断开。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动冲切下料分类机，其特征在于，所述工作台(1)的底部固连有第一驱动器(8)，所述第二输送料槽(7)的槽壁上具有呈弧形的滑动槽(72)，所述滑动槽(72)中穿设有滑动杆(9)，且所述滑动杆(9)的一端与分料板(5)相固连，另一端与第一驱动器(8)的输出轴相铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动冲切下料分类机，其特征在于，所述工作台(1)上固连有若干条平行设置的滑轨(10)，所述滑动架(3)的底部与滑轨(10)相连，所述工作台(1)中具有贯穿的且与滑轨(10)相平行的导向槽(11)，所述滑动架(3)包括凸出设置的导向板(31)，所述导向板(31)穿过导向槽(11)部分位于工作台(1)的下方，所述工作台(1)的底部固连有第二驱动器(12)，所述第二驱动器(12)的输出轴与导向板(31)相固连，所述第二驱动器(12)能驱动导向板(31)沿着导向槽(11)移动且使滑动架(3)沿着滑轨(10)移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动冲切下料分类机，其特征在于，所述剪浇口结构(2)包括固连在工作台(1)上的安装架(21)和设置在滑动架(3)上且能上下移动的用于压住产品的压紧板(22)，所述安装架(21)的顶部具有用于放置产品的放置板(23)，所述压紧板(22)下移配合放置板(23)能定位产品和浇口，所述工作台(1)中固连有若干个第三驱动器(24)，所述第三驱动器(24)的输出轴上固连有切刀(25)，所述切刀(25)能穿过放置板(23)进行切浇口。

6.根据权利要求5所述的一种自动冲切下料分类机，其特征在于，所述抓取结构(4)包括固连在滑动架(3)顶部的第四驱动器(41)，所述压紧板(22)固连在第四驱动器(41)的输出轴上，所述压紧板(22)上固连有若干个第五驱动器(42)，所述第五驱动器(42)的输出轴能穿过压紧板(22)夹住浇口，所述压紧板(22)中还穿设有若干个吸气管(43)，所述吸气管(43)的底部能伸入到产品中并吸住产品。

7.根据权利要求5所述的一种自动冲切下料分类机，其特征在于，所述滑动架(3)包括位于中间的支撑板(32)，所述支撑板(32)中具有减重槽(33)，所述放置板(23)穿过减重槽(33)。

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