CN216857467U - 背光板亮色度自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种背光板亮色度自动检测装置，该背光板亮色度自动检测装置包括机座、上料机构、点亮机构、CCD检测机构、下料机构和分度盘机构；机座设有机台，机台上依次设有上料工位、点亮工位和下料工位；上料机构设于上料工位上；点亮机构设于点亮工位上；CCD检测机构设于点亮工位的上方；下料机构设于下料工位上；分度盘机构包括分度盘和第一驱动装置，分度盘设于机台上且可相对机台旋转，第一驱动装置用于驱动分度盘旋转，以带动从上料机构上料至分度盘上的背光板进行转动，使得背光板能够从上料工位经过点亮工位，再到下料工位。本实用新型背光板亮色度自动检测装置可以对背光板的亮色度进行自动检测，提高检测效率和准确度，提升产品质量。

Description

背光板亮色度自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及背光板检测技术领域，特别涉及一种背光板亮色度自动检测装置。

背景技术

背光板是液晶显示产品的关键组件之一，功能在于供应充足亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像，在背光板的制造的最后工序中，需要对背光板进行光学特征检测，检测是否有暗点、暗影、亮点等缺陷，以判断产品是否合格，保证产品质量。

现有技术中，背光板的亮色度检测一般采用人工检测，检测过程中需要针对背光板进行手动上下料以及手动点亮治具，导致检测效率低下，且人工在进行单一检测时，容易视觉疲劳导致检测存在误差，不利于提高产品质量。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种背光板的亮色度自动检测装置，旨在解决现有技术中人工检测存在效率和质量低下，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的背光板亮色度自动检测装置包括：

机座；所述机座设有机台，所述机台上依次设有上料工位、点亮工位和下料工位；

上料机构，设于所述上料工位上，用于对背光板依次传送上料；

点亮机构，设于所述点亮工位上，用于对背光板进行电连接从而点亮背光板；

CCD检测机构，设于所述点亮工位的上方，用于对所述点亮机构点亮的背光板进行亮色度检测；

下料机构，设于所述下料工位上，用于对点亮测试后的背光板进行分拣下料；以及

分度盘机构，所述分度盘机构包括分度盘和第一驱动装置，所述分度盘设于所述机台上且可相对所述机台旋转，所述第一驱动装置用于驱动所述分度盘旋转，以带动从所述上料机构上料至所述分度盘上的背光板进行转动，使得背光板能够从上料工位经过所述点亮工位，再到所述下料工位。

在一实施例中，所述上料机构包括传送带和上料机械手，所述传送带设于所述机台上，且位于所述分度盘的周侧，所述上料机械手可移动地设置于所述传送带与所述分度盘之间。

在一实施例中，所述背光板亮色度自动检测装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述传送带与所述分度盘机构之间，适用于将从所述上料机构运送至定位机构上的背光板进行定位。

在一实施例中，所述定位机构包括定位平台、第一定位块、第二定位块，第一移动模组和第二移动模组，所述第一定位块与所述第二定位块相邻且相互垂直地设于所述定位平台上，所述第一移动模组与所述第一定位块相对设置于所述定位平台上，所述第一移动模组与所述第一定位块相对设置于所述定位平台上。

在一实施例中，所述上料机械手的输出端设有两个第一吸盘组件，两个所述第一吸盘组件沿所述传送带朝向所述分度盘机构的方西进行排布。

在一实施例中，所述分度盘上至少设置四个背光板放置位，四个所述背光板放置位沿殴分度盘上表面的周侧间隔排布。

在一实施例中，所述点亮机构可上下活动地设于所述分度盘的外周侧上，所述点亮机构包括升降组件和压头，所述压头设于所述升降组件的输出端，所述压头邻接于所述背光板放置位靠近所述分度盘的外周侧的正上方，所述压头与电源电性连接。

在一实施例中，所述CCD检测机构包括至少一个CCD感光模组，至少一个所述CCD感光模组间隔设于所述点亮工位的上方。

在一实施例中，所述下料机构与所述上料机构相对设置于所述分度盘机构的两侧，所述下料机构包括多条下料流道，多条所述下料流道并排设置于所述机台上，以完成对所述点亮机构完成亮色度检测后的背光板进行分拣。

在一实施例中，所述下料机构包括下料机械手和分拣机械手，所述下料机械手与所述点亮机构相对设置于所述分度盘的两侧，所述下料机械手可旋转的设置于所述机台上，所述分拣机械手可沿多条所述下料流道的排布方向上移动，且位于多条所述下料流道的上方。

本实用新型技术方案通过采用在所述机台上设置了上料工位、点亮工位和下料工位，并且所述上料工位设置有上料机构、所述点亮工位上设置有点亮机构和CCD检测机构以及所述下料工位，所述分度盘可旋转的设置于所述机台上，以带动从所述上料机构上料至所述分度盘上的背光板进行转动，使得背光板可以在所述上料工位被所述上料机构依次进行上料至所述分度盘中，然后经过点亮工位被所述点亮机构点亮，同时由设置于所述点亮工位上方的CCD检测机构对点亮后的背光板进行缺陷检测和判断，再然后将所述背光板转动至所述下料工位，由下料机构对背光板进行下料和分拣。通过所述背光板亮色度自动检测装置对背光板进行检测和分拣，从而实现对背光板进行自动上料、自动点亮、自动检测以及自动下料和自动分拣的工序，从而实现了背光板检测的自动化，相对于传统的人工检测和分拣而言，提高了背光板亮色度的生产效率，降低了成本，而且通过对背光板进行自动上料、自动点亮、自动检测以及自动下料和自动分拣，减少了人工误操作的情况发生，提高了背光板的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型背光板亮色度自动检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中上料机械手的结构示意图；

图3为图1中定位机构的结构示意；

图4为图1中分拣机械手的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种背光板亮色度自动检测装置。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该背光板亮色度自动检测装置10包括机座11、上料机构12、点亮机构13、CCD检测机构14、下料机构15和分度盘161机构16；所述机座11设有机台111，所述机台111上依次设有上料工位、点亮工位和下料工位；所述上料机构12设于所述上料工位上，用于对背光板200依次传送上料；所述点亮机构13设于所述点亮工位上，用于对背光板200进行电连接从而点亮背光板200；所述CCD检测机构14设于所述点亮工位的上方，用于对所述点亮机构13点亮的背光板200进行亮色度检测；所述下料机构15设于所述下料工位上，用于对点亮测试后的背光板200进行分拣下料；所述分度盘161机构16包括分度盘161和第一驱动装置，所述分度盘161设于所述机台111上且可相对所述机台111旋转，所述第一驱动装置用于驱动所述分度盘161旋转，以带动从所述上料机构12上料至所述分度盘161上的背光板200进行转动，使得背光板200能够从上料工位经过所述点亮工位，再到所述下料工位。

具体而言，所述亮色度自动检测装置包括机座11，所述机座11上设有机台111，所述机台111上还可以设有机罩，所述机罩罩设与所述机台111上，与所述机台111围成一个相对封闭的工作区间，所述上料机构12、所述点亮机构13、所述CCD检测机构14、所述下料机构15和所述分度盘161机构16均设于所述相对封闭的工作区间内，可以减少所述背光板亮色度自动检测装置10工作时带来的环境噪音，提高操作人员的工作环境舒适度。同时，可以防止外部环境中的光源进入所述背光板亮色度自动检测装置10中对CCD检测机构14造成影响，减少误判的情况的发生，可以提高产品质量。

在本实用新型实施例中，所述背光板亮色度自动检测装置10还可以包括控制机构，所述控制机构可以包括显示屏、工控机及与工控机连接的控制按键，控制按键可以为键盘和鼠标，当然也可以有触摸屏和控制开关。以便于直接对背光板亮色度自动检测装置10进行控制。所述工控机可以设于机座11内，所述工控机上设有控制程序，通过控制程序能对与所述工控机连接的所述上料机构12、所述点亮机构13、所述CCD检测机构14、所述下料机构15和所述分度盘161机构16以进行控制，以实现对背光板200进行自动亮色度检测。

在本实用新型实施中，所述背光板亮色度自动检测装置10包括上料机构12、点亮机构13、CCD检测机构14、下料机构15和分度盘161机构16。所述上料机构12、所述点亮机构13和所述下料机构15分别周设于所述分度盘161机构16的外周侧，所述CCD检测机构14设于所述分度盘161的上方，且对应设置于所述点亮工位的上方，所述上料机构12和所述下料机构15分别设置于所述机台111沿长度方向上的两侧，检测时，由所述上料机构12将背光板200上料至所述分度盘161上，所述分度盘161旋转带动背光板200转动至所述点亮工位上，所述点亮机构13对背光板200进行点亮，然后所述CCD检测机构14对背光板200的亮度、暗点、暗影或亮点等缺陷进行感测判断是否为良品或者次品，之后所述CCD检测机构14将检测信息反馈给控制组件，再由分度盘161旋转带动背光板200转动至所述下料工位，所述下料机构15对分度盘161上的背光板200进行下料和分拣，从而完成对所述背光板200的亮色度进行自动检测和分拣。

本实用新型技术方案通过采用在所述机台111上设置了上料工位、点亮工位和下料工位，并且所述上料工位设置有上料机构12、所述点亮工位上设置有点亮机构13和CCD检测机构14以及所述下料工位，所述分度盘161可旋转的设置于所述机台111上，以带动从所述上料机构12上料至所述分度盘161上的背光板200进行转动，使得背光板200可以在所述上料工位被所述上料机构12依次进行上料至所述分度盘161中，然后经过点亮工位被所述点亮机构13点亮，同时由设置于所述点亮工位上方的CCD检测机构14对点亮后的背光板200进行缺陷检测和判断，再然后将所述背光板200转动至所述下料工位，由下料机构15对背光板200进行下料和分拣。通过所述背光板亮色度自动检测装置10对背光板200进行检测和分拣，从而实现对背光板200进行自动上料、自动点亮、自动检测以及自动下料和自动分拣的工序，从而实现了背光板200检测的自动化，相对于传统的人工检测和分拣而言，提高了背光板200亮色度的生产效率，降低了成本，而且通过对背光板200进行自动上料、自动点亮、自动检测以及自动下料和自动分拣，减少了人工误操作的情况发生，提高了背光板200的生产质量。

参照图1和图2，在一些实施例中，所述上料机构12包括传送带121和上料机械手122，所述传送带121设于所述机台111上，且位于所述分度盘161的周侧，所述上料机械手122可移动的地设置于所述传送带121与所述分度盘161之间。可以理解的是，为方便对背光板200单独依次进行上料，从而设置了所述上料机械手122和传送带121，所述传送带121用于将背光板200从上一道工序或者由于人工进行排布的背光板200流转至所述上料工位，所述下料机械手151设于所述分度盘161与所述传送带121之间，用于将所述传送带121传送过来的背光板200转运至所述分度盘161上，所述上料机械手122可以包括滑轨和机械手和第一吸盘组件122a，所述第一吸盘组件122a用于吸取所述传送带121上的背光板200然后机械手在沿着滑轨移动以将所述背光板200放置于所述分度盘161上。在本申请中所述上料机械手122既可以沿长度方向移动也可以沿高度方向做上下运动，从而方便所述第一吸盘组件122a对所述背光板200进行吸取上料。

参照图1和图3，在一些实施例中，所述背光板亮色度自动检测装置10还包括定位机构17，所述定位机构17设于所述传送带121与所述分度盘161机构16之间，适用于将从所述上料机构12运送至定位机构17上的背光板200进行定位。可以理解是，为了提高对背光板200检测的准确性，从而防止在对所述背光板200进行点亮时出现无法点亮或者其他缺陷，本申请还设置了定位装置，所述定位装置设于所述分度盘161机构16和所述传送带121之间，与所述上料机械手122并排设置。定位时，所述上料机械手122从所述传送带121吸取一块背光板200放置于所述定位装置中，所述定位装置对所述背光板200进行定位，再由所述上料机械手122吸取放置于所述分度盘161上，从而可以对所述背光板200的位置进行准确定位，减少因为上料位置误差带来的误判，提高所述背光板亮色度自动检测装置10的检测的准确性。

进一步地，所述定位机构17包括定位平台171、第一定位块172、第二定位块173，第一移动模组174和第二移动模组175，所述第一定位块172与所述第二定位块173相邻且相互垂直地设于所述定位平台171上，所述第一移动模组174与所述第一定位块172相对设置于所述定位平台171上，所述第一移动模组174与所述第一定位块172相对设置于所述定位平台171上。可以理解的是，所述第一定位块172与所述第二定位块173设于所述定位平台171上相邻的两个侧边上，所述第一移动模组174与所述第一定位块172相对设置于所述定位平台171的两个侧边上，所述第二移动模组175与所述第二定位块173143相对设置于所述定位平台171的两个侧边上，定位时，所述第一移动模组174朝向第一定位块172移动，所述第二移动模组175朝向第二定位块173移动，从而完成对背光板200的定位，然后在由所述上料机械手122的第一吸盘组件122a吸取定位后的背光板200运转至所述分度盘161上。所述第一移动模组174和所述第二移动模组175接触背光板200的一端可以设置成呈“C”字形设置或者设置成滚轮，在此不做特殊限定。从而提高了所述背光板亮色度自动检测装置10的上料精度。进而提高背光板亮色度自动检测装置10的检测的准确性，提高产品的生产质量。

再在一些实施例中，所述上料机械手122的输出端设有两个第一吸盘组件122a，两个所述第一吸盘组件122a沿所述传送带121朝向所述分度盘161机构16的方西进行排布。可以理解的是，为了提高对背光板200的上料速度，减少所述上料机械手122等待定位的时间，本申请可以通过在所述上料机械手122的输出端设置两个所述第一吸盘组件122a，从而交替吸取所述定位机构17上的背光板200，从而提高对背光板200的上料时间，减少装置等待时间，提高生产效率。

参照图1，在一些实施例中，所述分度盘161上至少设置四个背光板200放置位161a，四个所述背光板200放置位161a沿所述分度盘161上表面的周侧间隔排布。为了方便背光板200在各个工位之间进行流转，从而在所述分度盘161上设置至少四个背光板200放置位161a，可选地，所述分度盘161上可以包括4个、6个、8个、10个、12个和14个等背光板200放置位161a，可以根据需要进行设置，在此不做特殊限定。本申请以所述分度盘161设置四个背光板200放置位161a为例进行阐述，如图所示，四个所述背光板200放置相互垂直设置于所述分度盘161的内周侧上，且与所述上料工位、点亮工位和下料工位对应，其中，为了方便下料和分拣，与所述下料工位对应的背光板200放置位161a为两个。

参照图1，在一些实施例中，所述点亮机构13可上下活动地设于所述分度盘161的外周侧上，所述点亮机构13包括升降组件131和压头132，所述压头132设于所述升降组件131的输出端，所述压头132邻接于所述背光板200放置位161a靠近所述分度盘161的外周侧的正上方，所述压头132与电源电性连接。可以理解的是，为实现对所述背光板200进行点亮，从而可以对其进行检测，本申请通过在所述分度盘161的外周侧上设置了点亮机构13，所述点亮机构13包括升降组件131和压头132，所述压头132设有电连接触点，所述升降组件131用于带动所述压头132上下移动，从而对转动至所述点亮工位上的背光板200进行依次点亮，所述升降组件131可以是液压升降模组、气压升降模组、丝杆升降模组或者滑动升降模组中的一种，在此不做特殊限定。

参照图1，在一些实施例中，所述CCD检测机构14包括至少一个CCD感光模组，至少一个所述CCD感光模组间隔设于所述点亮工位的上方。可选地，所述CCD检测机构14可以包括1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个和9个等的CCD感光模组，从而方便对所述点亮工位上的背光板200进行多角度的亮色度检测，所述CCD感光模组的数量可以根据需要测试额角度进设置，在此不做特殊限定，本申请以一个CCD感光模组为例进行阐述，所述CCD感光模组垂直设置于所述点亮工位上方，用于感测所述背光板200被点亮后的亮色度，从而将判断结果传递至控制机构中，以便在后续分拣或者复判时进行判断。

参照图1，在一些实施例中，所述下料机构15与所述上料机构12相对设置于所述分度盘161机构16的两侧，所述下料机构15包括多条下料流道，多条所述下料流道并排设置于所述机台111上，以完成对所述点亮机构13完成亮色度检测后的背光板200进行分拣。可以理解的是，背光板200在生产和组装过程由于工艺或者原材料存在差异或者不良品，因此需要组装后的背光板200进行亮色度检测，然后根据检测的结构进行分拣，以将测得的不良品和良品进行区分，分拣后的不良品等待后续进行处理，如进行人工复判等。为了对亮色度不同或者完全不发光等问题的产品进行区分。在本申请中可以设置不同的流道以对测试完成后的背光板200进行分拣，以将产品流向不同加工线路。可选地，所述下料机构15可以包括2条、3条、4条5条、6条、7条、8条和9条等下料流道，可以根据对背光板200的分级不同进行设置，在本申请中以所述下料机构15包括两条下料流道进阐述，其中两条下料流道分别为第一下料流道153和第二下料流贷，所述第一下料流道153和所述第二下料流道154并排设置所述机台111上，以便对完成亮色度检测后的背光板200进行分拣。

参照图1和图4，在一些实施例中，所述下料机构15包括下料机械手151和分拣机械手152，所述下料机械手151与所述点亮机构13相对设置于所述分度盘161的两侧，所述下料机械手151可旋转的设置于所述机台111上，所述分拣机械手152可沿多条所述下料流道的排布方向上移动，且位于多条所述下料流道的上方。可以理解的是，为了提高所述背光板亮色度自动检测装置10的下料速度，提升整体的检查效率，在本申请中，所述下料机构15包括下料机械手151和分拣机械手152，所述下料机械手151设于所述分度盘161的周侧与所述点亮机构13相对设置所述机台111上，所述下料机械手151的输出端设有第二吸盘组件151a，所述第二吸盘组件151a用于从所述分度盘161上吸取已完成亮色度检测的背光板200放置与所述下料流道中。所述分拣机械手152设于所述下料工位的上方，且可以移动设置于多条并列设置的所述下料流道的上方，所述分拣机械手152的输出端上设有第三吸盘组件152a，所述第三吸盘组件152a用于对所述下料机械手151转载到所述下料流道上的背光板200进行吸取后分拣到对应的所述下料流道中，以将不同等级的背光板200放入不同的所述下料流道中进行流转。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座设有机台，所述机台上依次设有上料工位、点亮工位和下料工位；

上料机构，设于所述上料工位上，用于对背光板依次传送上料；

点亮机构，设于所述点亮工位上，用于对背光板进行电连接从而点亮背光板；

CCD检测机构，设于所述点亮工位的上方，用于对所述点亮机构点亮的背光板进行亮色度检测；

下料机构，设于所述下料工位上，用于对点亮测试后的背光板进行分拣下料；以及

分度盘机构，所述分度盘机构包括分度盘和第一驱动装置，所述分度盘设于所述机台上且可相对所述机台旋转，所述第一驱动装置用于驱动所述分度盘旋转，以带动从所述上料机构上料至所述分度盘上的背光板进行转动，使得背光板能够从上料工位经过所述点亮工位，再到所述下料工位。

2.如权利要求1所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括传送带和上料机械手，所述传送带设于所述机台上，且位于所述分度盘的周侧，所述上料机械手可移动地设置于所述传送带与所述分度盘之间。

3.如权利要求2所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述背光板亮色度自动检测装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述传送带与所述分度盘机构之间，适用于将从所述上料机构运送至定位机构上的背光板进行定位。

4.如权利要求3所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述定位机构包括定位平台、第一定位块、第二定位块、第一移动模组和第二移动模组，所述第一定位块与所述第二定位块相邻且相互垂直地设于所述定位平台上，所述第一移动模组与所述第一定位块相对设置于所述定位平台上，所述第一移动模组与所述第一定位块相对设置于所述定位平台上。

5.如权利要求4所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述上料机械手的输出端设有两个第一吸盘组件，两个所述第一吸盘组件沿所述传送带朝向所述分度盘机构的方西进行排布。

6.如权利要求5所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述分度盘上至少设置四个背光板放置位，四个所述背光板放置位沿所述分度盘上表面的周侧间隔排布。

7.如权利要求6所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述点亮机构可上下活动地设于所述分度盘的外周侧上，所述点亮机构包括升降组件和压头，所述压头设于所述升降组件的输出端，所述压头邻接于所述背光板放置位靠近所述分度盘的外周侧的正上方，所述压头与电源电性连接。

8.如权利要求7所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述CCD检测机构包括至少一个CCD感光模组，至少一个所述CCD感光模组间隔设于所述点亮工位的上方。

9.如权利要求8所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述下料机构与所述上料机构相对设置于所述分度盘机构的两侧，所述下料机构包括多条下料流道，多条所述下料流道并排设置于所述机台上，以完成对所述点亮机构完成亮色度检测后的背光板进行分拣。

10.如权利要求9所述的背光板亮色度自动检测装置，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手和分拣机械手，所述下料机械手与所述点亮机构相对设置于所述分度盘的两侧，所述下料机械手可旋转的设置于所述机台上，所述分拣机械手可沿多条所述下料流道的排布方向上移动，且位于多条所述下料流道的上方。

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