CN216852814U - 一种抽屉式伺服控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽屉式伺服控制器，包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；机箱内设有隔板，机箱的前侧设有抽屉口；开关电源设置于隔板的后侧，背板设置于隔板的前侧；第一抽屉结构并列设置，并分别通过抽屉口与机箱滑动连接；第一抽屉结构内设有伺服单元，伺服单元与背板可拆卸连接。所述抽屉式伺服控制器将伺服单元设置于第一抽屉结构上，通过伺服单元跟随第一抽屉结构的滑动的方式，实现伺服单元与背板的连接或断开；第一抽屉结构与第一抽屉结构之间相互独立，任一个第一抽屉结构从机箱抽出时，与其相邻的第一抽屉结构不会相互影响，简化了组装复杂度，减少维护难度，避免在更换伺服单元时将全部伺服单元暴露在外的问题。

Description

一种抽屉式伺服控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器结构领域，尤其涉及一种抽屉式伺服控制器。

背景技术

随着工业自动化水平越来越高，自动化设备被广泛应用于各行各业中，而为了保护伺服控制器的核心部件，往往会将伺服控制器的核心部件设置在机架内部，并用门板将机架密封起来，即起到防护作用，也起到安全作用。但门板将机架密封起来，当需要维修或更换伺服主板时，需要打开门板，找到对应伺服主板，再进行拆装，非常不方便；而且打开门板后，会将伺服控制器的核心部件全部暴露在外界，增加核心部件损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种抽屉式伺服控制器，以解决现有伺服控制器维护难度大，在更换伺服单元时全部伺服单元暴露在外问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种抽屉式伺服控制器，包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；

所述机箱内设有隔板，所述隔板将机箱分隔成辅助区和连接区；所述连接区位于所述辅助区的前侧；所述机箱的前侧设有抽屉口；

所述开关电源设置于所述隔板的后侧，所述背板设置于所述隔板的前侧；所述开关电源与背板电性连接；

所述第一抽屉结构并列设置，并分别通过所述抽屉口与连接区滑动连接；所述第一抽屉结构内设有伺服单元，所述伺服单元用于控制伺服电机；

所述伺服单元与背板可拆卸连接；所述第一抽屉结构的前侧设有接口，所述接口与伺服单元电性连接。

所述抽屉式伺服控制器中，还包括第二抽屉结构和第三抽屉结构；所述第二抽屉结构和第三抽屉结构分别与机箱滑动连接；

所述第二抽屉结构内设有电源单元，所述电源单元用于为所述伺服单元提供电源；所述第三抽屉结构内设有功率单元，所述功率单元用于控制电源单元输出电流的功率；

所述电源单元和功率单元分别与背板可拆卸连接。

所述抽屉式伺服控制器中，还包括第四抽屉结构和第五抽屉结构；所述第四抽屉结构和第五抽屉结构分别与机箱滑动连接；

所述第四抽屉结构内设有交互单元，所述交互单元用于向外部输出交互指令；所述第五抽屉结构内设有控制单元，所述控制单元用于控制伺服单元、电源单元、功率单元和交互单元。

所述抽屉式伺服控制器中，还包括备用抽屉结构，所述备用抽屉结构与机箱滑动连接。

所述抽屉式伺服控制器中，所述连接区的内顶面设有上导向板，所述连接区的内底面设有下导向板；

所述上导向板间距设置有多个上滑槽，所述上导向板间距设置有多个与所述上滑槽位置对应的下滑槽；所述第一抽屉结构、第二抽屉结构、第三抽屉结构、第四抽屉结构、第五抽屉结构和备用抽屉结构的上下端分别与上滑槽和下滑槽滑动连接。

所述抽屉式伺服控制器中，所述第三抽屉结构的宽度大于所述第二抽屉结构的宽度；所述第二抽屉结构的宽度大于所述第一抽屉结构的宽度；所述第一抽屉结构的宽度与备用抽屉结构的宽度相同；所述第一抽屉结构的宽度大于所述第四抽屉结构的宽度，所述第四抽屉结构的宽度大于所述第五抽屉结构的宽度。

所述抽屉式伺服控制器中，所述背板上设有多个连接凸台，所述连接凸台与伺服单元、电源单元、功率单元、交互单元或控制单元可拆卸连接。

所述抽屉式伺服控制器中，所述辅助区的侧壁设有排气扇。

所述抽屉式伺服控制器中，所述辅助区的内底面设有刹车电阻，所述刹车电阻与背板电性连接。

所述抽屉式伺服控制器中，所述机箱包括机箱主体、上挡板和后挡板；

所述隔板设置于机箱主体内，所述上挡板可拆卸连接于所述机箱主体的上端，所述后挡板可拆卸连接于所述机箱主体的后端。

本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

所述抽屉式伺服控制器将伺服单元设置于第一抽屉结构上，通过伺服单元跟随第一抽屉结构的滑动的方式，实现伺服单元与背板的连接或断开；第一抽屉结构与第一抽屉结构之间相互独立，任一个第一抽屉结构从机箱抽出时，与其相邻的第一抽屉结构不会相互影响，简化了组装复杂度，减少维护难度，避免在更换伺服单元时将全部伺服单元暴露在外的问题。

另外，各个位置的伺服单元是同一模块，减少组件种类，而且可以根据用户实际需求的轴数安装，其余位置留空，并用对应的盖板遮住，与传统的驱控一体相比，消除了定制伺服N个单元的工作。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中机箱的结构示意图；

附图中：机箱1、开关电源2、背板3、隔板4；第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9、备用抽屉结构10；

机箱主体11、上挡板12、后挡板13；辅助区41、连接区42；接口51、伺服单元52；电源单元61、功率单元71、交互单元81、控制单元91；抽屉口111；排气扇411、刹车电阻412；上导向板421、下导向板422、上滑槽423、下滑槽424。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1～3，本实用新型提供了一种抽屉式伺服控制器，包括机箱1、开关电源2、背板3和多个第一抽屉结构5；

所述机箱1内设有隔板4，所述隔板4将机箱1分隔成辅助区41和连接区42；所述连接区42位于所述辅助区41的前侧；所述机箱1的前侧设有抽屉口111；

所述开关电源2设置于所述隔板4的后侧，所述背板3设置于所述隔板4的前侧；所述开关电源2与背板3电性连接；

所述第一抽屉结构5并列设置，并分别通过所述抽屉口111与连接区42滑动连接；所述第一抽屉结构5内设有伺服单元52，所述伺服单元52用于控制伺服电机；

所述伺服单元52与背板3可拆卸连接；所述第一抽屉结构5的前侧设有接口51，所述接口51与伺服单元52电性连接。

所述抽屉式伺服控制器将伺服单元52设置于第一抽屉结构5上，通过伺服单元52跟随第一抽屉结构5的滑动的方式，实现伺服单元52与背板3的连接或断开；第一抽屉结构5与第一抽屉结构5之间相互独立，任一个第一抽屉结构5从机箱1抽出时，与其相邻的第一抽屉结构5不会相互影响；工作人员能够根据需要更换的第一抽屉结构5从机箱1抽出，即可断开背板3与伺服单元52的连接，再将新的将第一抽屉结构5***机箱1，即可将伺服单元52与背板3连接，简化了组装复杂度，减少维护难度，避免在更换伺服单元52时将全部伺服单元52暴露在外的问题。另外，各个位置的伺服单元是同一模块，减少组件种类，而且可以根据用户实际需求的轴数安装，其余位置留空，并用对应的盖板遮住，与传统的驱控一体相比，消除了定制伺服N个单元的工作。

具体地，所述抽屉式伺服控制器还包括第二抽屉结构6和第三抽屉结构7；所述第二抽屉结构6和第三抽屉结构7分别与机箱1滑动连接；

所述第二抽屉结构6内设有电源单元61，所述电源单元61用于为所述伺服单元52提供电源；所述第三抽屉结构7内设有功率单元71，所述功率单元71用于控制电源单元61输出电流的功率；

所述电源单元61和功率单元71分别与背板3可拆卸连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，抽屉式伺服控制器还设有第二抽屉结构6和第三抽屉结构7。同理地，电源单元61跟随第二抽屉结构6的滑动，实现电源单元61与背板3的连接或断开；功率单元71跟随第三抽屉结构7的滑动，实现电源单元61与背板3的连接或断开。第一抽屉结构5与第二抽屉结构6、第三抽屉结构7相互独立，第一抽屉结构5、第二抽屉结构6或第三抽屉结构7在单独从机箱1抽出时，与其相邻抽屉结构不会相互影响。在检修过程中，维修人员只需将相应的第二抽屉结构6或第三抽屉结构7抽出，即可检查或更换电源单元61或功率单元71，减少维护难度，而且，其他未抽出的伺服单元52、电源单元61或功率单元71不会暴露在外。

具体地，所述抽屉式伺服控制器还包括第四抽屉结构8和第五抽屉结构9；所述第四抽屉结构8和第五抽屉结构9分别与机箱1滑动连接；

所述第四抽屉结构8内设有交互单元81，所述交互单元81用于向外部输出交互指令；所述第五抽屉结构9内设有控制单元91，所述控制单元91用于控制伺服单元52、电源单元61、功率单元71和交互单元81。

在本实用新型的一个具体实施例中，抽屉式伺服控制器还设有第四抽屉结构8和第五抽屉结构9，同理地，交互单元81跟随第四抽屉结构8的滑动，实现交互单元81与背板3的连接或断开；控制单元91跟随第五抽屉结构9的滑动，实现控制单元91与背板3的连接或断开第四抽屉结构8或第五抽屉结构9在单独从机箱1抽出时，与其相邻抽屉结构不会相互影响。在检修过程中，维修人员只需将相应的第四抽屉结构8或第五抽屉结构9抽出，即可检查或更换交互单元81或控制单元91，减少维护难度，而且，其他未抽出的伺服单元52、电源单元61或功率单元71不会暴露在外。

可选地，所述抽屉式伺服控制器还包括备用抽屉结构10，所述备用抽屉结构10与机箱1滑动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，抽屉式伺服控制器还设有备用抽屉结构10，备用抽屉结构10与第一抽屉结构5的结构相同，但备用抽屉结构10没有设置伺服单元52。采用上述结构，使得某个第一抽屉结构5损坏而无法顺利在机箱1内滑动时，将备用抽屉结构10装上伺服单元52，作为新的第一抽屉结构5使用。或者，也可以根据抽屉式伺服控制器的需要，在备用抽屉结构10装上伺服单元52，将备用抽屉结构10作为新的第一抽屉结构5使用，以增加第一抽屉结构5的总数。而且，工作人员还可以在备用抽屉结构10上装上其他元件，以增加抽屉式伺服控制器能的功能。

具体地，所述连接区42的内顶面设有上导向板421，所述连接区42的内底面设有下导向板422；

所述上导向板421间距设置有多个上滑槽423，所述上导向板421间距设置有多个与所述上滑槽423位置对应的下滑槽424；所述第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9和备用抽屉结构10的上下端分别与上滑槽423和下滑槽424滑动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，上滑槽423和下滑槽424相互配合，起到定位的作用，使第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9和备用抽屉结构10相对于机箱1进行滑动，实现从机箱1抽出或***到机箱1的操作。

进一步地，所述第三抽屉结构7的宽度大于所述第二抽屉结构6的宽度；所述第二抽屉结构6的宽度大于所述第一抽屉结构5的宽度；所述第一抽屉结构5的宽度与备用抽屉结构10的宽度相同；所述第一抽屉结构5的宽度大于所述第四抽屉结构8的宽度，所述第四抽屉结构8的宽度大于所述第五抽屉结构9的宽度。

第一抽屉口111、第二抽屉口112、第三抽屉口113、第四抽屉口114、第五抽屉口115和备用抽屉口116的尺寸与第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9和备用抽屉结构10相适配。采用上述结构，通过尺寸区分第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9和备用抽屉结构10，防止维修人员误认抽屉结构而将错误的抽屉结构插接在错误的抽屉口，从而避免因电子元件插接错误而引起抽屉式伺服控制器出现故障的问题。

更进一步地，所述背板3上设有多个连接凸台，所述连接凸台与伺服单元52、电源单元61、功率单元71、交互单元81或控制单元91可拆卸连接。

当第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9和备用抽屉结构10经过滑动完全进入机箱1后，伺服单元52、电源单元61、功率单元71、交互单元81和控制单元91分别与对应位置的连接凸台接触连接。

伺服单元52、电源单元61、功率单元71、交互单元81和控制单元91均属于所述抽屉式伺服控制器的电子元件。背板3起到连接伺服单元52、电源单元61、功率单元71、交互单元81和控制单元91的作用，伺服单元52、电源单元61、功率单元71、交互单元81和控制单元91之间能够通过电信号传输信号，并将信号通过接口51输出至外部。

优选地，所述辅助区41的侧壁设有排气扇411。

采用上述结构，可通过排气扇411将抽屉式伺服控制器工作过程中产生的热量排出，起到散热的作用，避免抽屉式伺服控制器中的电子元件过热而导致故障的问题。

具体地，所述辅助区41的内底面设有刹车电阻412，所述刹车电阻412与背板3电性连接。

背板3与刹车电阻412连接，制动电阻通过将再生电能直接转化为热能的方式，防止再生电能反馈到电源电网络中，从而避免造成电网电压波动，起到了保证电源网络的平稳运行的作用。

可选地，所述机箱1包括机箱主体11、上挡板12和后挡板13；

所述隔板4设置于机箱主体11内，所述上挡板12可拆卸连接于所述机箱主体11的上端，所述后挡板13可拆卸连接于所述机箱主体11的后端。

采用上述结构，当抽屉式伺服控制器的机箱主体11中出现问题时，工作人员能够通过拆开上挡板12观察抽屉式伺服控制器的内部，有利于维修人员观察抽屉式伺服控制器内部。工作人员通过拆开后挡板13，可快速更换辅助区41中的设备，如刹车电阻412、排气扇411等，便于抽屉式伺服控制器的组装和拆卸。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；

所述机箱内设有隔板，所述隔板将机箱分隔成辅助区和连接区；所述连接区位于所述辅助区的前侧；所述机箱的前侧设有抽屉口；

所述开关电源设置于所述隔板的后侧，所述背板设置于所述隔板的前侧；所述开关电源与背板电性连接；

所述第一抽屉结构并列设置，并分别通过所述抽屉口与连接区滑动连接；所述第一抽屉结构内设有伺服单元，所述伺服单元用于控制伺服电机；

所述伺服单元与背板可拆卸连接；所述第一抽屉结构的前侧设有接口，所述接口与伺服单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括第二抽屉结构和第三抽屉结构；所述第二抽屉结构和第三抽屉结构分别与机箱滑动连接；

所述第二抽屉结构内设有电源单元，所述电源单元用于为所述伺服单元提供电源；所述第三抽屉结构内设有功率单元，所述功率单元用于控制电源单元输出电流的功率；

所述电源单元和功率单元分别与背板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括第四抽屉结构和第五抽屉结构；所述第四抽屉结构和第五抽屉结构分别与机箱滑动连接；

所述第四抽屉结构内设有交互单元，所述交互单元用于向外部输出交互指令；所述第五抽屉结构内设有控制单元，所述控制单元用于控制伺服单元、电源单元、功率单元和交互单元。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括备用抽屉结构，所述备用抽屉结构与机箱滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述连接区的内顶面设有上导向板，所述连接区的内底面设有下导向板；

所述上导向板间距设置有多个上滑槽，所述下导向板间距设置有多个与所述上滑槽位置对应的下滑槽；所述第一抽屉结构、第二抽屉结构、第三抽屉结构、第四抽屉结构、第五抽屉结构和备用抽屉结构的上下端分别与上滑槽和下滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述第三抽屉结构的宽度大于所述第二抽屉结构的宽度；所述第二抽屉结构的宽度大于所述第一抽屉结构的宽度；所述第一抽屉结构的宽度与备用抽屉结构的宽度相同；所述第一抽屉结构的宽度大于所述第四抽屉结构的宽度，所述第四抽屉结构的宽度大于所述第五抽屉结构的宽度。

7.根据权利要求4所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述背板上设有多个连接凸台，所述连接凸台与伺服单元、电源单元、功率单元、交互单元或控制单元可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述辅助区的侧壁设有排气扇。

9.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述辅助区的内底面设有刹车电阻，所述刹车电阻与背板电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述机箱包括机箱主体、上挡板和后挡板；

所述隔板设置于机箱主体内，所述上挡板可拆卸连接于所述机箱主体的上端，所述后挡板可拆卸连接于所述机箱主体的后端。

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