CN216851470U - 电机转子和自起动同步磁阻电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机转子和自起动同步磁阻电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)上开设有填充槽和狭缝槽(2)，填充槽包括非独立填充槽(3)，非独立填充槽(3)设置在狭缝槽(2)的两侧，且狭缝槽(2)与该狭缝槽(2)两侧的非独立填充槽(3)同层设置，沿着从转子外圆至转子轴孔(6)的方向，至少部分非独立填充槽(3)在q轴方向上的宽度不等，且非独立填充槽(3)靠近狭缝槽(2)一侧的宽度为非独立填充槽(3)的最小宽度。根据本申请的电机转子，能够在保证一定牵入同步能力的同时增大电机的起动转矩，提升电机的牵入同步能力和起动能力。

Description

电机转子和自起动同步磁阻电机

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子和自起动同步磁阻电机。

背景技术

自起动同步磁阻电机在同步磁阻电机的基础上，结合了异步电机的优点，通过转子导条产生的异步转矩实现自起动，不需要再使用变频器驱动。与异步电机相比，电机可实现恒速运行，转子损耗低，同步运行时的效率提升；与异步起动永磁同步电机相比，电机不使用永磁体材料，成本低，且不存在永磁体退磁问题。

然而相关技术中的自起动同步磁阻电机，电机起动能力和牵入同步能力相互制约，转子电阻大，电机起动转矩大，牵入转矩就小，起动能力强，但牵入同步的能力弱；转子电阻小，电机牵入转矩大，起动转矩小，牵入同步的能力强，但起动时间变长，起动能力变差。起动能力和牵入同步能力分别受限于起动过程中和接近同步时的转子电阻，很难在保证电机牵入同步能力的同时增加电机的起动转矩。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种电机转子和自起动同步磁阻电机，能够在保证一定牵入同步能力的同时增大电机的起动转矩，提升电机的牵入同步能力和起动能力。

为了解决上述问题，本申请提供一种电机转子，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上开设有填充槽和狭缝槽，填充槽包括非独立填充槽，非独立填充槽设置在狭缝槽的两侧，且狭缝槽与该狭缝槽两侧的非独立填充槽同层设置，沿着从转子外圆至转子轴孔的方向，至少部分非独立填充槽在q轴方向上的宽度不等，且非独立填充槽靠近狭缝槽一侧的宽度为非独立填充槽的最小宽度。

优选地，非独立填充槽在q轴方向上的最大宽度为m，最小宽度为m1，m1/m＝0.1～0.6。

优选地，m1/m＝0.2～0.5。

优选地，m1/m＝0.3～0.5。

优选地，非独立填充槽包括宽槽段和窄槽段，窄槽段靠近狭缝槽设置，宽槽段远离狭缝槽设置，窄槽段的宽度小于宽槽段的宽度。

优选地，窄槽段与宽槽段之间在连接位置处形成台阶。

优选地，窄槽段和宽槽段均为恒宽结构。

优选地，窄槽段沿着远离宽槽段的方向宽度递减。

优选地，窄槽段沿d轴方向上的长度为C1，宽槽段沿d轴方向的长度为C2，C1/C2＝1/3～1/2。

优选地，非独立填充槽和狭缝槽之间形成分割筋，距离d轴最远的分割筋沿d轴方向的宽度为L1，距离d轴最近的分割筋沿d轴方向的宽度为L2，L1≥L2，且L1≥0.5*σ，σ为定子与转子之间的气隙的宽度。

优选地，非独立填充槽和狭缝槽之间形成分割筋，距离d轴最远的分割筋沿d轴方向的宽度为L1，在q轴方向上宽度不等的非独立填充槽与狭缝槽之间的分割筋沿d轴方向上的宽度小于或等于L1。

优选地，非独立填充槽和狭缝槽之间形成分割筋，分割筋的侧面所在平面与q轴所在平面平行或相交。

优选地，填充槽还包括q轴填充槽，q轴填充槽设置在转子铁芯的外圆周靠近q轴的一侧，q轴填充槽和狭缝槽沿q轴方向上的宽度之和为d1+∑d2，转子轴孔到转子外圆的宽度为d3，(d1+∑d2)/d3＝0.3～0.5。

优选地，(d1+∑d2)/d3＝0.32～0.48。

优选地，(d1+∑d2)/d3＝0.36～0.42。

优选地，相邻两个非独立填充槽之间的导磁通道的最小宽度为W，与该两个非独立填充槽同层的狭缝槽之间的导磁通道的最小宽度为d，W≥d。

优选地，同层的非独立填充槽和狭缝槽形成一层磁障层，相邻两层磁障层之间的导磁通道沿q轴方向的最小宽度为h1，该相邻两层磁障层中沿q轴方向宽度较小的磁障层的沿q轴方向的最小宽度为h2，h1≥1.5h2。

优选地，填充槽还包括q轴填充槽，q轴填充槽设置在转子铁芯的外圆周靠近q轴的一侧，在垂直于转子铁芯的中心轴线的横截面上，q轴填充槽的两端与转子铁芯的中心轴线的连线所形成的夹角α1满足20°≤α1≤60°。

优选地，30°≤α1≤50°。

优选地，靠近转子轴孔的最内层磁障层与转子外圆之间的间隔为h3，远离转子轴孔的最外层磁障层与转子外圆之间的间隔为h4，h4≥h3，且0≤h4≤2.5σ，σ为定子和转子之间气隙的宽度。

优选地，填充槽的总面积占填充槽和狭缝槽的面积之和的比例为30％～70％。

优选地，填充槽的总面积占填充槽和狭缝槽的面积之和的比例为35％～50％。

优选地，狭缝槽包括弧线段和/或直线段，当狭缝槽包括弧线段时，沿着从转子轴孔到转子外圆的方向，弧线段的弧度逐渐变大，且同层的狭缝槽的外圆弧度大于内圆弧度。

优选地，狭缝槽包括弧线段和/或直线段，沿着从q轴向两侧的方向，狭缝槽在q轴方向上的宽度递增。

优选地，转子轴孔在q轴方向上的最大宽度小于或等于转子轴孔在d轴方向上的最大宽度。

优选地，转子轴孔由弧线段和/或直线段组成。

优选地，至少部分填充槽内填充导电不导磁材料，并且通过转子铁芯两端的端环实现短路，形成鼠笼。

优选地，电机转子还包括转子挡板，转子挡板设置在端环与转子铁芯之间。

优选地，转子挡板上设置有连通槽，转子挡板上的连通槽的总面积小于或等于转子铁芯上的填充槽的总面积。

优选地，转子挡板上设置的连通槽与转子铁芯上设置的填充槽位置一样，转子挡板上的单个连通槽面积小于或等于相同位置处转子铁芯上的单个填充槽的面积。

优选地，连通槽沿q轴方向的最大宽度小于或等于转子铁芯上的相同位置处的填充槽沿q轴方向的最大宽度。

优选地，转子挡板的外部轮廓的最大宽度小于或等于转子铁芯的外圆直径，转子挡板的内孔在q轴上的最大宽度大于或等于在d轴上的最大宽度。

优选地，转子挡板沿转子铁芯的叠压方向的厚度大于或等于形成转子铁芯的转子冲片在该方向上的厚度。

优选地，转子铁芯上位于转子挡板内孔的内周侧的狭缝槽的总面积占电机流通孔总面积的至少40％。

优选地，端环的外部轮廓的最大宽度小于或等于转子挡板的外部轮廓的最大宽度，由转子铁芯的中心至端环端面的最大距离大于或等于转子铁芯的中心至转子挡板端面的最大距离。

根据本申请的另一方面，提供了一种自起动同步磁阻电机，包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。

本申请提供的电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯上开设有填充槽和狭缝槽，填充槽包括非独立填充槽，非独立填充槽设置在狭缝槽的两侧，且狭缝槽与该狭缝槽两侧的非独立填充槽同层设置，沿着从转子外圆至转子轴孔的方向，至少部分非独立填充槽在q轴方向上的宽度不等，且非独立填充槽靠近狭缝槽一侧的宽度为非独立填充槽的最小宽度。该电机转子对至少部分非独立填充槽的结构进行了优化，使得至少部分非独立填充槽从转子外圆侧至转子轴孔侧的沿q轴方向的宽度不相等，既可以保证具有一定面积的填充槽，又可以使填充槽具有窄而深的形状，一定面积的填充槽可以保证电机的牵入转矩，窄而深的填充槽可以增大电机的起动转矩，提升电机牵入同步的能力和起动能力。

附图说明

图1为本申请一个实施例的电机转子的转子铁芯的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的转子挡板的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的电机转子的结构示意图；

图4为本申请一个实施例的电机转子的转子铁芯的结构示意图；

图5为本申请一个实施例的转子挡板的结构示意图；

图6为本申请一个实施例的电机与相关技术的电机在起动过程中的转速对比图；

图7为本申请一个实施例的电机与相关技术的电机的牵入转矩对比图。

附图标记表示为：

1、转子铁芯；2、狭缝槽；3、非独立填充槽；4、q轴填充槽；5、分割筋；6、转子轴孔；7、导磁通道；8、宽槽段；9、窄槽段；10、转子挡板；11、连通槽；12、端环。

具体实施方式

结合参见图1至图7所示，根据本申请的实施例，电机转子包括转子铁芯1，转子铁芯1上开设有填充槽和狭缝槽2，填充槽包括非独立填充槽3，非独立填充槽3设置在狭缝槽2的两侧，且狭缝槽2与该狭缝槽2两侧的非独立填充槽3同层设置，沿着从转子外圆至转子轴孔6的方向，至少部分非独立填充槽3在q轴方向上的宽度不等，且非独立填充槽3靠近狭缝槽2一侧的宽度为非独立填充槽3的最小宽度。

该电机转子对至少部分非独立填充槽3的结构进行了优化，使得至少部分非独立填充槽3从转子外圆侧至转子轴孔6侧的沿q轴方向的宽度不相等，既可以保证具有一定面积的填充槽，又可以使填充槽具有窄而深的形状，一定面积的填充槽可以保证电机的牵入转矩，窄而深的填充槽可以增大电机的起动转矩，提升电机牵入同步的能力和起动能力。

转子铁芯1的狭缝槽2及靠近狭缝槽2的部分是转子机械强度最薄弱处，填充槽的靠近狭缝槽2一侧的沿q轴方向的宽度是该填充槽沿q轴方向宽度的最小值，这可以增大转子铁芯1靠近狭缝槽2处的承受压力的面积，使得转子在制造过程中的变形减小，有助于增大转子铁芯1的机械强度，降低工艺难度。

在一个实施例中，非独立填充槽3在q轴方向上的最大宽度为m，最小宽度为m1，m1/m＝0.1～0.6。

优选地，m1/m＝0.2～0.5。

进一步优选地，m1/m＝0.3～0.5。

限定填充槽的靠近狭缝槽2一侧的宽度的最小值，一方面不会因该值过小导致填充槽面积减小，进而导致牵入转矩下降，另一方面不会因该值过大导致填充槽窄而深的效果不明显，进而导致其起动转矩下降。

在一个实施例中，非独立填充槽3包括宽槽段8和窄槽段9，窄槽段9靠近狭缝槽2设置，宽槽段8远离狭缝槽2设置，窄槽段9的宽度小于宽槽段8的宽度。在本实施例中，对非独立填充槽3的宽度进行分段设置，能够对沿d轴方向宽度不一致的非独立填充槽3的结构进行优化设计，同时可以降低该类型非独立填充槽3的加工难度，使得非独立填充槽3能够以更加简单快捷的方式加工出所需的结构，满足电机的起动需求以及运行需求。

在一个实施例中，窄槽段9与宽槽段8之间在连接位置处形成台阶。窄槽段9可以采用恒宽结构，也可以采用类梯形结构，只需要在与宽槽段8的连接位置处形成台阶结构即可。

在一个实施例中，窄槽段9和宽槽段8均为恒宽结构。在本实施例中，窄槽段9和宽槽段8均采用类矩形结构，两者的一侧边齐平，具体而言，为远离d轴的侧边齐平，两者的另一侧边的宽度不一样，位置也不一样，由此形成台阶结构，使得非独立填充槽3在远离狭缝槽2的一端形成宽度较宽的填充槽结构，在靠近狭缝槽2的一端形成窄而深的填充槽结构，更好地满足设计需求。

在一个实施例中，窄槽段9沿着远离宽槽段8的方向宽度递减。在本实施例中，宽槽段8采用类矩形的恒宽结构，窄槽段9采用类梯形结构，且窄槽段9在与宽槽段8的连接位置处等宽，并由此沿着远离宽槽段8的方向宽度递减，并在靠近狭缝槽2的末端位置宽度达到最小。

在一个实施例中，窄槽段9沿d轴方向上的长度为C1，宽槽段8沿d轴方向的长度为C2，C1/C2＝1/3～1/2，一方面不会因窄槽段9沿d轴方向上的长度过大而导致填充槽面积减小，另一方面限制该值的最小值以保证填充槽具备窄而深的效果，保证牵入转矩和起动转矩。

在一个实施例中，非独立填充槽3和狭缝槽2之间形成分割筋5，距离d轴最远的分割筋5沿d轴方向的宽度为L1，距离d轴最近的分割筋5沿d轴方向的宽度为L2，L1≥L2，且L1≥0.5*σ，σ为定子与转子之间的气隙的宽度。分割筋5可以增强转子铁芯1的机械强度；限定分割筋5的最小宽度，可以降低加工难度，提升转子机械强度；L1≥L2，可以减小内层磁障层漏磁，提升电机效率。

在一个实施例中，非独立填充槽3和狭缝槽2之间形成分割筋5，距离d轴最远的分割筋5沿d轴方向的宽度为L1，在q轴方向上宽度不等的非独立填充槽3与狭缝槽2之间的分割筋5沿d轴方向上的宽度小于或等于L1。在q轴方向上宽度不等的非独立填充槽3可以增强所在磁障层的狭缝槽2处的机械强度，此时可采用较小宽度的分割筋5，以减小漏磁，提升电机效率。

在一个实施例中，非独立填充槽3和狭缝槽2之间形成分割筋5，分割筋5的侧面所在平面与q轴所在平面平行或相交，可以根据转子漏磁力线的走向错位布置分布筋，减小转子漏磁。

在一个实施例中，填充槽还包括q轴填充槽4，q轴填充槽4设置在转子铁芯1的外圆周靠近q轴的一侧，q轴填充槽4和狭缝槽2沿q轴方向上的宽度之和为d1+∑d2，转子轴孔6到转子外圆的宽度为d3，(d1+∑d2)/d3＝0.3～0.5，从而可以选择合理的磁障占比，既保证足够的磁障宽度，又保证合理的磁通通道，增加电机凸极比的同时，防止出现磁路过饱和。

优选地，(d1+∑d2)/d3＝0.32～0.48。

进一步优选地，(d1+∑d2)/d3＝0.36～0.42。

在一个实施例中，相邻两个非独立填充槽3之间的导磁通道7的最小宽度为W，与该两个非独立填充槽3同层的狭缝槽2之间的导磁通道7的最小宽度为d，W≥d，目的是要保证填充槽之间留有足够的宽度，避免出现磁场饱和，影响磁障层之间通道的磁通流通。

在一个实施例中，同层的非独立填充槽3和狭缝槽2形成一层磁障层，相邻两层磁障层之间的导磁通道7沿q轴方向的最小宽度为h1，该相邻两层磁障层中沿q轴方向宽度较小的磁障层的沿q轴方向的最小宽度为h2，h1≥1.5h2。多层磁障层结构为电机提供磁阻转矩，以使电机能够同步运行；h1≥1.5h2，这样设置可以降低转子加工难度，保证转子磁密分布的均匀度和不饱和度。

在一个实施例中，填充槽还包括q轴填充槽4，q轴填充槽4设置在转子铁芯1的外圆周靠近q轴的一侧，在垂直于转子铁芯1的中心轴线的横截面上，q轴填充槽4的两端与转子铁芯1的中心轴线的连线所形成的夹角α1满足20°≤α1≤60°。

优选地，30°≤α1≤50°。如此设置，形成磁障层并作为填充槽，既可当做磁障层，增大电机的磁阻转矩，又可当做起动鼠笼，用于改善电机起动性能。

在一个实施例中，靠近转子轴孔6的最内层磁障层与转子外圆之间的间隔为h3，远离转子轴孔6的最外层磁障层与转子外圆之间的间隔为h4，h4≥h3，且0≤h4≤2.5σ，σ为定子和转子之间气隙的宽度。0≤h4≤2.5σ，即填充槽为开口槽或闭口槽，当填充槽为闭口槽时，限定其与转子外圆之间的最大间隔，可以减小漏磁；h4≥h3，可以减小内层磁障层的漏磁，同时保证外层磁障层处的机械强度。

在一个实施例中，填充槽的总面积占填充槽和狭缝槽2的面积之和的比例为30％～70％。

优选地，填充槽的总面积占填充槽和狭缝槽2的面积之和的比例为35％～50％。

通过限定填充槽的总面积占填充槽和狭缝槽2的面积之和的比例，能够保证一定比例的填充槽面积，使电机具有一定的带载起动能力。

在一个实施例中，狭缝槽2包括弧线段和/或直线段，当狭缝槽2包括弧线段时，沿着从转子轴孔6到转子外圆的方向，弧线段的弧度逐渐变大，且同层的狭缝槽2的外圆弧度大于内圆弧度。

在一个实施例中，狭缝槽2包括弧线段和/或直线段，沿着从q轴向两侧的方向，狭缝槽2在q轴方向上的宽度递增。

通过上述设置方式，可以增大转子空间的利用率，合理布置狭缝槽，以增大转子凸极比，提升电机磁阻转矩。

在一个实施例中，转子轴孔6在q轴方向上的最大宽度小于或等于转子轴孔6在d轴方向上的最大宽度，这样的设置方式可以增大转子空间的利用率，以便合理布置狭缝槽，以增大转子凸极比，提升电机磁阻转矩。

在一个实施例中，转子轴孔6由弧线段和/或直线段组成。转子轴孔6位于转子中心，其存在影响磁障层的布置。不限制转子轴孔6仅为圆形，即转子轴孔6可以为椭圆形或类椭圆形或四边形，可以增大磁障层在转子上设置的空间，进一步地提升电机的输出转矩。

在一个实施例中，至少部分填充槽内填充导电不导磁材料，并且通过转子铁芯1两端的端环12实现短路，形成鼠笼。在本实施例中，填充槽包括q轴填充槽4和非独立填充槽3的至少部分填充槽的槽内填充导电不导磁的材料，填充槽通过转子两端的端环12进行自行短路连接，形成鼠笼结构，端环12的材料与填充槽内填充材料相同。自行短路的鼠笼结构在电机起动阶段提供异步转矩，以实现电机的自起动；多层磁障层结构为电机提供磁阻转矩，以实现电机的同步运行。

在一个实施例中，电机转子还包括转子挡板10，转子挡板10设置在端环12与转子铁芯1之间。通过设置转子挡板10，能够起到连接转子铁芯1与端环12的作用，若不设置转子挡板10，在填充填充槽和制造端环12时，狭缝槽2内会被填充材料填充，既浪费了填充材料，又导致转子可靠性降低，转子挡板1可以在保证狭缝槽2为空气槽的同时，完成填充槽的填充和端环12的制造。

在一个实施例中，转子挡板10上设置有连通槽11，转子挡板10上的连通槽11的总面积小于或等于转子铁芯1上的填充槽的总面积。转子挡板10上的连通槽11是向转子铁芯1上的填充槽填充材料时的入口，在转子挡板10上设置连通槽11，以使填充材料能够进入转子铁芯1上的填充槽；保证转子挡板10上连通槽11的总面积不大于转子铁芯1上设置的填充槽的总面积，可以减小在填充材料时，转子铁芯1的非填充槽部分的受力面积，保证其在填充材料过程中的机械强度，减小变形量。

在一个实施例中，转子挡板10上设置的连通槽11与转子铁芯1上设置的填充槽位置一样，转子挡板10上的单个连通槽11面积小于或等于相同位置处转子铁芯1上的单个填充槽的面积，可以减小在填充材料时，转子铁芯1的局部变形。

在一个实施例中，连通槽11沿q轴方向的最大宽度小于或等于转子铁芯1上相同位置处的填充槽沿q轴方向的最大宽度，以减小在填充材料时，转子铁芯1沿q轴方向向内或向外的凹陷变形。

在转子铁芯1上的从转子外圆侧至转子轴孔侧的沿q轴方向的设置有宽度不相等的填充槽，该填充槽各不同宽度的部分之间不限于是阶梯连接或平滑连接，在其中一个实施例中为阶梯连接，在另外一个实施例中为平滑连接。

此外，转子挡板10上设置的连通槽11可以有多种形式，可选地，设置在转子铁芯1上的每个填充槽的从沿q轴方向宽度的最小处到转子内孔侧的填充槽部分可以不体现在转子挡板10的连通槽11的结构上。在第一个实施方式中，从沿q轴方向宽度的最小处到转子内孔侧的填充槽部分未体现在转子挡板10的连通槽11的结构上；在第二实施方式中，从沿q轴方向宽度的最小处到转子内孔侧的填充槽部分则体现在转子挡板10的连通槽11的结构上。

在一个实施例中，转子挡板10的外部轮廓的最大宽度小于或等于转子铁芯1的外圆直径，转子挡板10的内孔在q轴上的最大宽度大于或等于在d轴上的最大宽度。转子挡板10作为电机转子的一部分，其外轮廓需不大于转子铁芯1的外圆，以和定子之间形成具有一定宽度的气隙；其内轮廓的q轴方向上对应于转子铁芯1的狭缝槽2，其q轴宽度需不小于d轴宽度，以使足够多面积的狭缝槽2直接接触空气，形成流通孔，增加转子散热。

在一个实施例中，转子挡板10沿转子铁芯1的叠压方向的厚度大于或等于形成转子铁芯1的转子冲片在该方向上的厚度，以保证转子铁芯1的机械强度。

在一个实施例中，转子铁芯1上位于转子挡板10内孔的内周侧的狭缝槽2的总面积占电机流通孔总面积的至少40％，以保证足够多面积的狭缝槽2直接接触空气，形成流通孔，增加转子散热。

在一个实施例中，端环12的外部轮廓的最大宽度小于或等于转子挡板10的外部轮廓的最大宽度，由转子铁芯1的中心至端环12端面的最大距离大于或等于转子铁芯1的中心至转子挡板10端面的最大距离。端环12外部轮廓的最大宽度不大于转子挡板10外部轮廓的最大宽度，以保证转子铁芯1的位于转子外圆侧的非转子挡板10覆盖面的部分，在填充材料时的受力，减小局部变形；转子铁芯1中心至端环12端面的最大距离不小于转子铁芯1中心至转子挡板10端面的最大距离，保证转子具有一定体积的端环12，有助于改善电机起动能力。

结合参见图6和图7所示，与相关技术的电机相比，本申请实施例的电机在起动能力和牵入转矩上均得到明显提升。

根据本申请的实施例，自起动同步磁阻电机包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (36)

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)上开设有填充槽和狭缝槽(2)，所述填充槽包括非独立填充槽(3)，所述非独立填充槽(3)设置在所述狭缝槽(2)的两侧，且所述狭缝槽(2)与该狭缝槽(2)两侧的所述非独立填充槽(3)同层设置，沿着从转子外圆至转子轴孔(6)的方向，至少部分所述非独立填充槽(3)在q轴方向上的宽度不等，且所述非独立填充槽(3)靠近所述狭缝槽(2)一侧的宽度为所述非独立填充槽(3)的最小宽度。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述非独立填充槽(3)在q轴方向上的最大宽度为m，最小宽度为m1，m1/m＝0.1～0.6。

3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，m1/m＝0.2～0.5。

4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，m1/m＝0.3～0.5。

5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述非独立填充槽(3)包括宽槽段(8)和窄槽段(9)，所述窄槽段(9)靠近所述狭缝槽(2)设置，所述宽槽段(8)远离所述狭缝槽(2)设置，所述窄槽段(9)的宽度小于所述宽槽段(8)的宽度。

6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述窄槽段(9)与所述宽槽段(8)之间在连接位置处形成台阶。

7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述窄槽段(9)和所述宽槽段(8)均为恒宽结构。

8.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述窄槽段(9)沿着远离所述宽槽段(8)的方向宽度递减。

9.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述窄槽段(9)沿d轴方向上的长度为C1，所述宽槽段(8)沿d轴方向的长度为C2，C1/C2＝1/3～1/2。

10.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述非独立填充槽(3)和所述狭缝槽(2)之间形成分割筋(5)，距离d轴最远的所述分割筋(5)沿d轴方向的宽度为L1，距离d轴最近的所述分割筋(5)沿d轴方向的宽度为L2，L1≥L2，且L1≥0.5*σ，σ为定子与转子之间的气隙的宽度。

11.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述非独立填充槽(3)和所述狭缝槽(2)之间形成分割筋(5)，距离d轴最远的所述分割筋(5)沿d轴方向的宽度为L1，在q轴方向上宽度不等的所述非独立填充槽(3)与所述狭缝槽(2)之间的分割筋(5)沿d轴方向上的宽度小于或等于L1。

12.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述非独立填充槽(3)和所述狭缝槽(2)之间形成分割筋(5)，所述分割筋(5)的侧面所在平面与q轴所在平面平行或相交。

13.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述填充槽还包括q轴填充槽(4)，所述q轴填充槽(4)设置在所述转子铁芯(1)的外圆周靠近q轴的一侧，所述q轴填充槽(4)和所述狭缝槽(2)沿q轴方向上的宽度之和为d1+∑d2，所述转子轴孔(6)到转子外圆的宽度为d3，(d1+∑d2)/d3＝0.3～0.5。

14.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，(d1+∑d2)/d3＝0.32～0.48。

15.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，(d1+∑d2)/d3＝0.36～0.42。

16.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，相邻两个所述非独立填充槽(3)之间的导磁通道(7)的最小宽度为W，与该两个非独立填充槽(3)同层的所述狭缝槽(2)之间的导磁通道(7)的最小宽度为d，W≥d。

17.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，同层的所述非独立填充槽(3)和所述狭缝槽(2)形成一层磁障层，相邻两层所述磁障层之间的导磁通道(7)沿q轴方向的最小宽度为h1，该相邻两层磁障层中沿q轴方向宽度较小的磁障层的沿q轴方向的最小宽度为h2，h1≥1.5h2。

18.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述填充槽还包括q轴填充槽(4)，所述q轴填充槽(4)设置在所述转子铁芯(1)的外圆周靠近q轴的一侧，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴线的横截面上，所述q轴填充槽(4)的两端与转子铁芯(1)的中心轴线的连线所形成的夹角α1满足20°≤α1≤60°。

19.根据权利要求18所述的电机转子，其特征在于，30°≤α1≤50°。

20.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，靠近转子轴孔(6)的最内层磁障层与转子外圆之间的间隔为h3，远离转子轴孔(6)的最外层磁障层与转子外圆之间的间隔为h4，h4≥h3，且0≤h4≤2.5σ，σ为定子和转子之间气隙的宽度。

21.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述填充槽的总面积占所述填充槽和所述狭缝槽(2)的面积之和的比例为30％～70％。

22.根据权利要求21所述的电机转子，其特征在于，所述填充槽的总面积占所述填充槽和所述狭缝槽(2)的面积之和的比例为35％～50％。

23.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述狭缝槽(2)包括弧线段和/或直线段，当所述狭缝槽(2)包括弧线段时，沿着从转子轴孔(6)到转子外圆的方向，所述弧线段的弧度逐渐变大，且同层的所述狭缝槽(2)的外圆弧度大于内圆弧度。

24.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述狭缝槽(2)包括弧线段和/或直线段，沿着从q轴向两侧的方向，所述狭缝槽(2)在q轴方向上的宽度递增。

25.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子轴孔(6)在q轴方向上的最大宽度小于或等于所述转子轴孔(6)在d轴方向上的最大宽度。

26.根据权利要求25所述的电机转子，其特征在于，所述转子轴孔(6)由弧线段和/或直线段组成。

27.根据权利要求1至26中任一项所述的电机转子，其特征在于，至少部分所述填充槽内填充导电不导磁材料，并且通过所述转子铁芯(1)两端的端环(12)实现短路，形成鼠笼。

28.根据权利要求27所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括转子挡板(10)，所述转子挡板(10)设置在所述端环(12)与所述转子铁芯(1)之间。

29.根据权利要求28所述的电机转子，其特征在于，所述转子挡板(10)上设置有连通槽(11)，所述转子挡板(10)上的连通槽(11)的总面积小于或等于所述转子铁芯(1)上的填充槽的总面积。

30.根据权利要求29所述的电机转子，其特征在于，所述转子挡板(10)上设置的连通槽(11)与所述转子铁芯(1)上设置的填充槽位置一样，所述转子挡板(10)上的单个连通槽(11)面积小于或等于相同位置处所述转子铁芯(1)上的单个填充槽的面积。

31.根据权利要求29所述的电机转子，其特征在于，所述连通槽(11)沿q轴方向的最大宽度小于或等于转子铁芯上的相同位置处的所述填充槽沿q轴方向的最大宽度。

32.根据权利要求28所述的电机转子，其特征在于，所述转子挡板(10)的外部轮廓的最大宽度小于或等于所述转子铁芯(1)的外圆直径，所述转子挡板(10)的内孔在q轴上的最大宽度大于或等于在d轴上的最大宽度。

33.根据权利要求28所述的电机转子，其特征在于，所述转子挡板(10)沿所述转子铁芯(1)的叠压方向的厚度大于或等于形成所述转子铁芯(1)的转子冲片在该方向上的厚度。

34.根据权利要求28所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)上位于所述转子挡板(10)内孔的内周侧的所述狭缝槽(2)的总面积占电机流通孔总面积的至少40％。

35.根据权利要求28所述的电机转子，其特征在于，所述端环(12)的外部轮廓的最大宽度小于或等于所述转子挡板(10)的外部轮廓的最大宽度，由所述转子铁芯(1)的中心至所述端环(12)端面的最大距离大于或等于所述转子铁芯(1)的中心至所述转子挡板(10)端面的最大距离。

36.一种自起动同步磁阻电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至35中任一项所述的电机转子。

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