CN216846138U - 一种简易扫描仪校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易扫描仪校准装置，包括位于上部的滑道和位于下部底座，滑道上设置可移动的靶球；底座上设置用于安装标准测量仪的标准测量仪支撑板和用于安装待测仪器的待测仪器支撑板，本实用新型中的简易扫描仪校准装置用于进行扫描仪的简易距离测量校准，通过将精度高的标准测量仪测量的靶球移动距离与待测仪器测量的靶球移动距离进行对比，进而得到测量误差，结构简单，功能实用，成本低。

Description

一种简易扫描仪校准装置

技术领域

本实用新型涉及扫描仪校准技术领域，尤其涉及一种简易扫描仪校准装置。

背景技术

三维激光扫描技术是通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。三维激光扫描仪出厂之前厂家会在较为理想的条件下通过大型高精度测距设备进行校准，但出厂后在使用过程中会影响仪器的实际精度。由于大型高精度测距设备价格昂贵，一般的科研室不具备大型高精度测距设备的校准条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中三维激光扫描仪校准不方便的问题，而提出的一种简易扫描仪校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种简易扫描仪校准装置，包括位于上部的滑道和位于下部底座。滑道上设置可移动的靶球；底座上设置用于安装标准测量仪的标准测量仪支撑板和用于安装待测仪器的待测仪器支撑板。其中，标准测量仪和待测仪器均用于检测靶球的移动距离，然后将标准测量仪和待测仪器的检测结果进行对比，从而得到待测扫描仪的测量误差。

优选的，所述标准测量仪为激光跟踪仪或者全站仪。

优选的，所述滑道可为平面直线或者平面曲线，也可为空间曲线。滑道为平面曲线或者空间曲线的造型本实用新型未画出。

具体的，所述滑道设置与滑道相匹配的滑台，所述滑台上设置靶座，所述靶座的顶部设置靶球，靶球可沿着滑台移动。

优选的，所述滑台上设置定位螺杆，所述定位螺杆与滑台螺纹连接，所述定位螺杆的底部设置用于与滑道底部接触的压板。拧动定位螺杆可调节压板的位置，当压板紧压于滑道底部，则实现滑台的定位。

进一步的，所述底座设置与底座滑动连接的移动台，所述移动台的一侧设置标准测量仪支撑板，标准测量仪支撑板上设置用于安装标准测量仪的标准测量仪安装座，所述移动台的另一侧设置待测仪器支撑板，待测仪器支撑板设置用于安装待测仪器的待测仪器安装座。

优选的，所述标准测量仪支撑板和待测仪器支撑板的底部设置滑轮，所述滑轮的底部与底座的底部位于同一平面。滑轮用于支撑标准测量仪支撑板或者待测仪器支撑板，同时降低与地面摩擦力。

优选的，所述底座设置丝杆，所述丝杆的丝杆螺母与移动台固定连接，丝杆的一端固定连接电机的输出轴。电机可带动丝杆转动，从而实现移动台的自动移动，改变标准测量仪和待测仪器的位置，获得更多检测方位。

相比与现有技术，本实用新型的有益效果是：本简易扫描仪校准装置用于进行扫描仪的简易距离测量校准，通过将精度高的标准测量仪测量的靶球移动距离与待测仪器测量的靶球移动距离进行对比，进而得到测量误差，结构简单，功能实用，且成本低。

附图说明

图1为本简易扫描仪校准装置的结构示意图；

图2为本简易扫描仪校准装置俯视的结构示意图；

图3为本简易扫描仪校准装置侧面的结构示意图；

图4为本简易扫描仪校准装置校准原理示意图。

图中：1、滑道；2、靶座；3、靶球；4、底座；5、移动台；6、标准测量仪支撑板；7、标准测量仪安装座；8、待测仪器支撑板；9、待测仪器安装座；10、滑台；11、定位螺杆；12、压板；13、滑轮、14、电机；15、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-3，一种简易扫描仪校准装置，包括位于上部的滑道1和位于下部底座4。滑道1上设置可移动的靶球3；底座4上设置用于安装标准测量仪的标准测量仪支撑板6和用于安装待测仪器的待测仪器支撑板8。其中，标准测量仪和待测仪器均用于检测靶球3的移动的空间距离，然后将标准测量仪和待测仪器的检测结果进行对比，从而得到待测扫描仪的测量误差。

具体的，所述滑道1设置与滑道1相匹配的滑台10，所述滑台10上设置靶座2，所述靶座2的顶部设置靶球3，靶球3可沿着滑台10移动。

本实施例中，所述滑台10上设置定位螺杆11，所述定位螺杆11与滑台10螺纹连接，所述定位螺杆11的底部设置用于与滑道1底部接触的压板12。拧动定位螺杆11可调节压板12的位置，当压板12紧压于滑道1底部，则实现滑台10的定位。

进一步的，所述底座4设置与底座4滑动连接的移动台5，所述移动台5的一侧设置标准测量仪支撑板6，标准测量仪支撑板6上设置用于安装标准测量仪的标准测量仪安装座7。本实施例中标准测量仪为激光跟踪仪，激光跟踪仪的型号为AT960LR，其技术参数中MPE为±(15+6L)μm L；测量单位为m；测量空间半径为80m。所述移动台5的另一侧设置待测仪器支撑板8，待测仪器支撑板8设置用于安装待测仪器的待测仪器安装座9。

参考图4，激光跟踪仪可测量直线距离，在靶球3从S₁点移动到S₂点后，激光跟踪仪可得到初始距离L₁和移后距离L₂，通过三角函数计算，可以得到较为精准的靶球3的移动距离L，同时使用待测扫描仪对靶球3的移动距离进行扫描，得到靶球3的移动距离G，通过对比移动距离L和移动距离G，可得到待测扫描仪的测量误差。

值得说明的是，由于本靶球3的移动轨迹限定为平面直线，但当滑道1为平面曲线或者空间曲线时，激光跟踪仪也可测量空间坐标，通过测量靶座2上设置的定位点坐标，可以算出移动距离。在靶球3从S₁点移动到S₂点后，标准测量仪仪可得到初始坐标(X1,Y1,Z1)和移后坐标(X2,Y2,Z2)，通过计算，可以得到较为精准的靶球3的移动距离L，同时使用待测扫描仪对靶球3的移动距离进行扫描，得到靶球3的移动距离G，通过对比移动距离L和移动距离G，可得到待测扫描仪的测量误差。

本实施例中，所述标准测量仪支撑板6和待测仪器支撑板8的底部设置滑轮13，所述滑轮13的底部与底座4的底部位于同一平面。滑轮13用于支撑标准测量仪支撑板6或者待测仪器支撑板8，同时降低与地面摩擦力。

本实施例中，所述底座4设置丝杆15，所述丝杆15的丝杆螺母与移动台5固定连接，丝杆15的一端固定连接电机14的输出轴。电机14可带动丝杆15转动，从而实现移动台5的自动移动，改变激光跟踪仪和待测仪器的位置，获得更多检测方位。

本实施例中的简易扫描仪校准装置用于进行扫描仪的简易距离测量校准，通过将精度高的激光跟踪仪测量的靶球移动距离与待测仪器测量的靶球移动距离进行对比，进而得到测量误差，结构简单，功能实用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种简易扫描仪校准装置，其特征在于，包括位于上部的滑道(1)和位于下部底座(4)，所述滑道(1)设置与滑道(1)相匹配的滑台(10)，所述滑台(10)上设置靶座(2)，所述靶座(2)的顶部设置靶球(3)；

所述底座(4)设置与底座(4)滑动连接的移动台(5)，所述移动台(5)的一侧设置用于安装标准测量仪的标准测量仪支撑板(6)，所述移动台(5)的另一侧设置用于安装待测仪器的待测仪器支撑板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种简易扫描仪校准装置，其特征在于，所述滑台(10)上设置定位螺杆(11)，所述定位螺杆(11)与滑台(10)螺纹连接，所述定位螺杆(11)的底部设置用于与滑道(1)底部接触的压板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种简易扫描仪校准装置，其特征在于，所述标准测量仪支撑板(6)和待测仪器支撑板(8)的底部设置滑轮(13)，所述滑轮(13)的底部与底座(4)的底部位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种简易扫描仪校准装置，其特征在于，所述底座(4)设置丝杆(15)，所述丝杆(15)的丝杆螺母与移动台(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种简易扫描仪校准装置，其特征在于，所述滑道(1)为空间曲线。

6.根据权利要求1所述的一种简易扫描仪校准装置，其特征在于，所述标准测量仪为激光跟踪仪或者全站仪。

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