CN216836109U - 产品自动化测试线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动化测试线体，该产品自动化测试线体包括物料板、运料装置、搬运装置、检测装置和两个上下料装置，各上下料装置均包括相互连接的举升机构和传送机构，传送机构包括相对设置的第一端和第二端，传送机构用以传送物料板；运料装置靠近第一端设置，运料装置用以运输产品；搬运装置用以将运料装置上的产品搬运至位于传送机构上的物料板上；两个上下料装置分别位于检测装置的两侧，检测装置包括检测箱，检测箱内设置有运输模组，运输模组的两端分别与两个第二端一一对应设置，运输模组包括沿第一方向间隔设置的至少两个运输结构，举升机构用以带动传送机构移动至与任一运输结构平齐的高度，提高测试效率。

Description

产品自动化测试线体

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测的技术领域，尤其涉及一种产品自动化测试线体。

背景技术

目前手机或平板等电子设备，在出厂之前需要对产品的内部光学传感器、距离传感器、屏下指纹等进行检测，但各项检测均为独立进行，一项检测完成之后，依靠人工操作将手机送入下一个检测箱进行检测，测试效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种产品自动化测试线体，旨在解决目前对手机或平板等电子产品的检测测试效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种产品自动化测试线体，所述产品自动化测试线体包括：

物料板；

上下料装置，所述上下料装置的数量为两个，各所述上下料装置均包括相互连接的举升机构和传送机构，所述传送机构包括相对设置的第一端和第二端，所述传送机构用以传送所述物料板；

运料装置，所述运料装置靠近所述第一端设置，所述运料装置用以运输产品；

搬运装置，所述搬运装置用以将所述运料装置上的所述产品搬运至位于所述传送机构上的所述物料板上；

检测装置，两个所述上下料装置分别位于所述检测装置的两侧，所述检测装置包括检测箱，所述检测箱内设置有运输模组，所述运输模组的两端分别与两个所述第二端一一对应设置，所述运输模组包括沿第一方向间隔设置的至少两个运输结构，所述举升机构用以带动所述传送机构移动至与任一运输结构平齐的高度。

优选地，所述举升机构包括举升传动件、举升驱动件和举升支架，所述举升驱动件通过所述传动件带动所述举升支架升降，所述传送机构包括相互连接传送带和传送驱动件，所述传送驱动件安装在所述举升支架上，所述传送驱动件驱动所述传送带转动，以使所述传送带传送所述物料板。

优选地，所述举升传动件为丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括举升丝杆和可转动地安装于所述举升丝杆的举升螺母，所述举升驱动件为步进电机，所述举升支架与所述举升螺母连接，所述步进电机的输出轴与所述举升丝杆连接。

优选地，所述运输结构包括运输驱动组件、运输支架和运输带，所述运输支架与所述检测箱的内壁连接，所述运输驱动组件安装在所述运输支架上，所述运输带与所述运输驱动组件连接，所述运输驱动组件驱动所述运输带转动，以使所述运输带运输所述物料板。

优选地，所述运输支架包括两个间隔设置的支架板，所述运输带为两个间隔设置的同步带，所述运输驱动组件包括运输电机和滚轮，所述滚轮与所述同步带传动连接，所述运输电机的运输输出轴穿过所述滚轮并驱动所述滚轮转动，用以带动所述同步带运动。

优选地，所述运输结构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括安装架、阻挡块和阻挡驱动件，所述安装架与所述运输支架连接，阻挡驱动件安装在所述安装架上，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡块沿所述第一方向运动，以使所述阻挡块对所述物料板阻挡或避让。

优选地，所述搬运装置包括搬运支架、定位模组和抓取模组，所述定位模组与所述搬运支架滑动连接，所述定位模组与所述抓取模组连接，以使所述定位模组带动所述抓取模组移动至所述产品的位置，所述抓取模组用以抓取所述产品。

优选地，所述定位模组包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述搬运支架的数量为两个，两个所述搬运支架间隔设置，两个搬运支架的顶部均设置有导轨，所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一定位机构与两个所述导轨均滑动连接，所述第二定位机构与所述第一定位机构滑动连接，所述第三定位机构与所述第二定位机构滑动连接，且所述第三定位机构与所述抓取模组连接。

优选地，所述第一定位机构包括第一滑臂、第一丝杆组件和第一电机，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和可转动地安装于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一电机的第一输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一螺母与所述第一滑臂连接，所述第一滑臂的两端分别与两个所述导轨滑动配合，所述第一滑臂上设置有沿第一滑臂延伸的第一滑轨，所述第二定位机构包括第二电机、第二丝杆组件和第二滑块，所述第二丝杆组件包括第二丝杆和可转动地安装于所述第二丝杆的第二螺母，所述第二滑块与所述第一滑轨滑动配合且所述第二滑块与所述第二螺母连接，所述第二电机的第二输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二滑块上设置有第一连接架，所述第三定位机构包括第三电机、第三丝杆组件和第三滑块，所述第三丝杆组件包括第三丝杆和可转动地安装于所述第三丝杆的第三螺母，所述第三电机安装在所述第一连接架上，所述第三电机的第三输出轴与所述第三丝杆连接，所述第三滑块与所述第三螺母连接，且所述第三滑块与所述抓取模组连接。

优选地，所述抓取模组包括旋转电机、第二连接架和吸盘组件，所述旋转电机与所述第三定位机构连接，所述旋转电机的旋转输出轴与所述第二连接架连接，所述第二连接架背离所述旋转电机的一侧安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件用以吸取所述产品。

本实用新型的上述技术方案中，操作人员将产品放置运料装置上，运料装置将产品自远离第一端的位置向靠近第一端的位置运输，搬运装置将位于第一端的产品搬运至位于传送机构上的物料板上，该传送机构位于检测箱的一侧，举升机构将传送机构举升至与位于最上方的运输结构平齐的高度，传送机构将物料板运输至该运输结构上，位于该运输结构上的物料板上放置的产品在检测箱中进行检测，当物料板上的产品在该检测箱内完成多种不同类型的检测，会由该运输结构将其运送至检测箱另一侧的传送机构的第二端处，再由该传送机构的第二端传送至该传送机构的第一端，操作人员将产品拿下，没有产品的物料板通过位于该侧的举升机构，将与该侧的举升机构连接的传送机构举升至位于下方的运输结构上，位于下方的运输结构主要用于运输没有产品的物料板，将没有产品的物料板运送至初始放置产品一侧的传送机构处，再通过位于该侧的举升机构将该传送机构举升至开始的位置，从而再通过位于该侧的搬运装置将产品自运料装置上搬运至该传送机构上的空物料板上，依次循环，从而实现了对产品的自动检测和运输，提高了产品的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例产品自动化测试线体的部分结构的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例上下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例运料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例搬运装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例运输模组的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例产品自动化测试线体的部分结构的装配示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种产品自动化测试线体10，如图1和图6所示，该产品自动化测试线体10包括物料板110、上下料装置130、运料装置140、搬运装置150和检测装置160，上下料装置130的数量为两个，各上下料装置130均包括相互连接的举升机构131和传送机构132，传送机构132包括相对设置的第一端1321和第二端1322，传送机构132用以传送物料板110；运料装置140靠近第一端1321设置，运料装置140用以运输产品；搬运装置150用以将运料装置140上的产品搬运至位于传送机构132上的物料板110上；两个上下料装置130分别位于检测装置160的两侧，检测装置160包括检测箱161，检测箱161内设置有运输模组162，运输模组162的两端分别与两个第二端1322一一对应设置，运输模组162包括沿第一方向间隔设置的至少两个运输结构163，举升机构131用以带动传送机构132移动至与任一运输结构163平齐的高度。

需要说明的是，该产品自动化测试线体10尤其适合用于手机或平板的测试使用，但并不限于用于手机或平板的测试使用，如果有其他产品应用了本实用新型提供的该产品自动化测试线体10，也理应落入本实用新型的保护范围。

其中，操作人员将产品放置运料装置140上，运料装置140将产品自远离第一端1321的位置向靠近第一端1321的位置运输，搬运装置150将位于第一端1321的产品搬运至位于传送机构132上的物料板110上，该传送机构132位于检测箱161的一侧，举升机构131将传送机构132举升至与位于最上方的运输结构163平齐的高度，传送机构131将物料板110运输至该运输结构163上，位于该运输结构163上的物料板110上放置的产品在检测箱161中进行检测，当物料板110上的产品在该检测箱161内完成多种不同类型的检测，会由该运输结构163将其运送至检测箱161另一侧的传送机构132的第二端1322处，再由该传送机构132的第二端1322传送至该传送机构132的第一端1321，操作人员将产品拿下，没有产品的物料板110通过位于该侧的举升机构131，将与该侧的举升机构131连接的传送机构132举升至位于下方的运输结构163上，位于下方的运输结构163主要用于运输没有产品的物料板110，将没有产品的物料板110运送至初始放置产品一侧的传送机构132处，再通过位于该侧的举升机构131将该传送机构132举升至开始的位置，从而再通过位于该侧的搬运装置150将产品自运料装置140上搬运至该传送机构132上的空物料板110上，依次循环，从而实现了对产品的自动检测和运输，提高了产品的测试效率。需要说明的是，如图3所示，运料装置140可以为同步带传送装置，依靠电机驱动同步带转动，从而实现产品的运输。

根据本实用新型一实施例，搬运装置150和运料装置140的数量为两个，两个搬运装置150和两个运料装置140分别以检测箱161为中心对称设置，检测箱161的一侧如上述进行设置，检测箱161的另一侧，经过检测后的产品自传送机构132的第二端1322运送至该传送机构132的第一端1321，位于该侧的搬运装置150将传送至第一端1321的手机搬运至位于该侧的运料装置140上，再由运料装置140将手机运送至其他工位。需要说明的是，在本实用新型一实施例中，检测箱161的数量为多个，多个检测箱161依次相邻设置，多个检测箱161组成了检测箱组，两个上下料装置130、两个运料装置140和两个搬运装置150分别对称设置在检测箱组的两侧，各检测箱161均设置有检测模组164，且位于不同检测箱161内的检测模组164各不相同，相邻两个检测箱161的运输模组162均位于同一水平高度，从而使得运料板在不同检测箱161之间运输的过程中更加平稳。

如图2所示，举升机构131包括举升传动件1311、举升驱动件和举升支架1313，举升驱动件通过传动件带动举升支架1313升降，传送机构132包括相互连接传送带和传送驱动件，传送驱动件安装在举升支架1313上，传送驱动件驱动传送带转动，以使传送带传送物料板110。其中，通过采用带传动传送物料板110，因为带传动相较于链传动更加平稳，并且带传动尤其是同步带传动运输物料板110相较于链传动而言具有相对稳定的传动比，传动平稳性更好。

根据本实用新型一实施例，举升机构131还包括定位支架，定位支架与检测箱161的内壁固定连接，定位支架的上方沿第三方向间隔设置了两个定位板1315，各定位板1315的上方设置有顶升限位板1316，用以限制物料板110的顶升高度。此外，在举升支架1313上沿第二方向间隔设置了两个位置感应器1317，用以感应产品是否被放置在物料板110上。

在一实施例中，物料板110上设置有两个载物板1102，载物板1102上间隔设置有多个测试孔1103，用以方便产品的测试，各载物板1102上均设置有防呆挡块1104，用以保证产品在载物板1102上摆放正确，物料板110为防静电玻璃纤维板，物料板110背离产品的一侧设置有两个缓冲胶垫，两个缓冲脚垫沿第三方向间隔设置，用以缓冲物料板110与顶升限位板1316接触时产生的冲击。

并且，举升传动件1311为丝杆螺母组件，丝杆螺母组件包括举升丝杆和可转动地安装于举升丝杆的举升螺母，举升驱动件为步进电机，举升支架1313与举升螺母连接，步进电机的输出轴与举升丝杆连接。举升驱动件通过驱动螺杆转动，从而带动螺母在螺杆上移动，此外举升驱动件还可以为气缸，气缸的输出轴与举升支架1313连接，但是丝杆螺母组件的传动相较于采用气缸直接驱动而言，丝杆螺母组件有更高的精度。

如图5所示，运输结构163包括运输驱动组件1631、运输支架1632和运输带1633，运输支架1632与检测箱161的内壁连接，运输驱动组件1631安装在运输支架1632上，运输带1633与运输驱动组件1631连接，运输驱动组件1631驱动运输带1633转动，以使运输带1633运输物料板110。运输结构163采用带传动，从而使得物料板110的传动更加平稳。

进一步地，运输支架1632包括两个间隔设置的支架板，运输带1633为两个间隔设置的同步带，运输驱动组件1631包括运输电机和滚轮，滚轮与同步带传动连接，运输电机的运输输出轴穿过滚轮并驱动滚轮转动，用以带动同步带运动。采用同步带传动相较于普通的平带传动具有更加精确的传动比，从而能有效保证物料板110能准确停在检测箱161内的检测模组164的检测位置处，从而提高检测模组164对产品的检测精度，提高检测数据的可靠性。

根据本实用新型一实施例，其中运输结构163的数量为两个，位于上方的运输结构163主要是负责运输物料板110至对应的检测模组164处，以使检测模组164对物料板110上的产品进行检测，位于下方的运输结构163主要是负责运输没有放置产品的物料板110，将这些物料板110运送至位于检测箱161的后方的传送机构132处。

其中，运输结构163还包括阻挡组件1634，阻挡组件1634包括安装架1635、阻挡块1636和阻挡驱动件1637，安装架1635与运输支架1632连接，阻挡驱动件1637安装在安装架1635上，阻挡驱动件1637驱动阻挡块1636沿第一方向运动，第一方向为图1所示的上下方向，以使阻挡块1636对物料板110阻挡或避让。需要说明的是，阻挡驱动件1637为气缸，气缸的输出轴通过浮动接头与安装架1635连接，从而驱动阻挡块1636阻挡物料板110，进而保证物料板110能够停止在确定的位置处，提高检测模组164的检测精度。

根据本实用新型一实施例，阻挡组件1634的数量为两个，两个阻挡组件1634沿第二方向间隔设置，第二方向为图1所示前后方向，以使运输带1633可以带动物料板110沿第二方向运动，也可以使运输带1633带动物料板110朝背离第二方向的方向移动，从而使得无论物料板110是沿着第二方向移动还是背离第二方向移动，均有一对应的阻挡组件1634阻挡其继续运动，保证其能停靠在待检测位置处。需要说明的是，阻挡块1636的数量为两个，两个阻挡块1636沿第三方向间隔设置在安装架1635上，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第三方向如图1所示的左右方向，且各阻挡块1636朝向物料板110的一侧设置有弹性块，该弹性块为优力胶弹性块。物料板110前后两侧均设置有两个防撞块1101，且两个防撞块1101与两个阻挡块1636对应设置，防撞块1101朝向阻挡块1636的一端设置有防撞弹性块，防撞弹性块为优力胶防撞弹性块，从而能有效缓解阻挡块1636在阻挡物料板110移动时对物料板110产生的冲击，从而使得物料板110能够更加平稳的被阻挡块1636停下，避免位于阻挡块1636上方的产品因为冲击过大而导致相对物料板110发生了移动或从物料板110上落下现象的发生。

此外，搬运装置150包括搬运支架151、定位模组152和抓取模组153，定位模组152与搬运支架151滑动连接，定位模组152与抓取模组153连接，以使定位模组152带动抓取模组153移动至产品的位置，抓取模组153用以抓取产品。两个搬运支架151沿第三方向间隔设置，第三支架的顶面沿第二方向延伸，抓取模组153抓取产品后，与抓取模组153相连接的定位模组152沿搬运支架151滑动，将产品自运料装置140搬运至传送机构132的物料板110上。

根据本实用新型一实施例，处于同一侧但不处于同一个运输结构163的两个支架板之间设置有连接两个支架板的连接板170，用以强化运输结构163的结构强度；此外，支架板的顶部设置有遮光板，遮光板为遮光钣金，用以遮挡光线。

如图4所示，定位模组152包括第一定位机构1521、第二定位机构1522和第三定位机构1523，搬运支架151的数量为两个，两个搬运支架151间隔设置，两个搬运支架151的顶部均设置有导轨1511，导轨1511沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第一定位机构1521与两个导轨1511均滑动连接，第二定位机构1522与第一定位机构1521滑动连接，第三定位机构1523与第二定位机构1522滑动连接，且第三定位机构1523与抓取模组153连接。其中第一定位机构1521沿第二方向移动，第二定位机构1522沿第三方向移动，第三定位机构1523沿第一方向移动，因此通过第一定位机构1521、第二定位机构1522和第三定位机构1523的移动，实现了抓取模组153可以沿第一方向、第二方向和第三方向进行移动，移动灵活，可以根据产品位置的变化进行灵活调整，从而可以抓取处于不同位置处的产品，提高抓取范围。

根据本实用新型一实施例，运料装置140靠近传送机构132的第一端1321安装有进站扫码组件141，当检测的产品为手机，进站扫码组件141扫描位于运料装置140上的手机的二维码并并判断该手机是否为需要测试的手机；搬运支架151靠近举升支架1313的一端安装有测试扫码组件1511，用以扫描举升支架1313上的手机的二维码，并将手机的信息上传至服务器，需要说明的是采用扫码组件141以及根据扫码信息进行判断或上传均采用现有技术。

进一步地，第一定位机构1521包括第一滑臂、第一丝杆组件和第一电机，第一丝杆组件包括第一丝杆和可转动地安装于第一丝杆的第一螺母，第一电机的第一输出轴与第一丝杆连接，第一螺母与第一滑臂连接，第一滑臂的两端分别与两个导轨1511滑动配合，第一滑臂上设置有沿第一滑臂延伸的第一滑轨，第二定位机构1522包括第二电机、第二丝杆组件和第二滑块，第二丝杆组件包括第二丝杆和可转动地安装于第二丝杆的第二螺母，第二滑块与第一滑轨滑动配合且第二滑块与第二螺母连接，第二电机的第二输出轴与第二丝杆连接，第二滑块上设置有第一连接架，第三定位机构1523包括第三电机、第三丝杆组件和第三滑块，第三丝杆组件包括第三丝杆和可转动地安装于第三丝杆的第三螺母，第三电机安装在第一连接架上，第三电机的第三输出轴与第三丝杆连接，第三滑块与第三螺母连接，且第三滑块与抓取模组153连接。采用第一丝杆组件、第二丝杆组件和第三丝杆组件进行运动的传导，从而提高了传导的精确度，实现了抓取模组153的精确抓取。

更进一步地，抓取模组153包括旋转电机1531、第二连接架1532和吸盘组件1533，旋转电机1531与第三定位机构1523连接，旋转电机1531的旋转输出轴与第二连接架1532连接，第二连接架1532背离旋转电机1531的一侧安装有吸盘组件1533，吸盘组件1533用以吸取产品。通过加设旋转电机1531，使得吸盘组件1533可以在旋转电机1531的带动下进行转动，从而转动至便于吸取产品的位置处对产品进行吸取，提高了吸取组件的灵活性。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动化测试线体，其特征在于，包括：

物料板；

上下料装置，所述上下料装置的数量为两个，各所述上下料装置均包括相互连接的举升机构和传送机构，所述传送机构包括相对设置的第一端和第二端，所述传送机构用以传送所述物料板；

运料装置，所述运料装置靠近所述第一端设置，所述运料装置用以运输产品；

搬运装置，所述搬运装置用以将所述运料装置上的所述产品搬运至位于所述传送机构上的所述物料板上；

检测装置，两个所述上下料装置分别位于所述检测装置的两侧，所述检测装置包括检测箱，所述检测箱内设置有运输模组，所述运输模组的两端分别与两个所述第二端一一对应设置，所述运输模组包括沿第一方向间隔设置的至少两个运输结构，所述举升机构用以带动所述传送机构移动至与任一运输结构平齐的高度。

2.根据权利要求1所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述举升机构包括举升传动件、举升驱动件和举升支架，所述举升驱动件通过所述传动件带动所述举升支架升降，所述传送机构包括相互连接传送带和传送驱动件，所述传送驱动件安装在所述举升支架上，所述传送驱动件驱动所述传送带转动，以使所述传送带传送所述物料板。

3.根据权利要求2所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述举升传动件为丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括举升丝杆和可转动地安装于所述举升丝杆的举升螺母，所述举升驱动件为步进电机，所述举升支架与所述举升螺母连接，所述步进电机的输出轴与所述举升丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述运输结构包括运输驱动组件、运输支架和运输带，所述运输支架与所述检测箱的内壁连接，所述运输驱动组件安装在所述运输支架上，所述运输带与所述运输驱动组件连接，所述运输驱动组件驱动所述运输带转动，以使所述运输带运输所述物料板。

5.根据权利要求4所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述运输支架包括两个间隔设置的支架板，所述运输带为两个间隔设置的同步带，所述运输驱动组件包括运输电机和滚轮，所述滚轮与所述同步带传动连接，所述运输电机的运输输出轴穿过所述滚轮并驱动所述滚轮转动，用以带动所述同步带运动。

6.根据权利要求4所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述运输结构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括安装架、阻挡块和阻挡驱动件，所述安装架与所述运输支架连接，阻挡驱动件安装在所述安装架上，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡块沿所述第一方向运动，以使所述阻挡块对所述物料板阻挡或避让。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述搬运装置包括搬运支架、定位模组和抓取模组，所述定位模组与所述搬运支架滑动连接，所述定位模组与所述抓取模组连接，以使所述定位模组带动所述抓取模组移动至所述产品的位置，所述抓取模组用以抓取所述产品。

8.根据权利要求7所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述定位模组包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述搬运支架的数量为两个，两个所述搬运支架间隔设置，两个搬运支架的顶部均设置有导轨，所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一定位机构与两个所述导轨均滑动连接，所述第二定位机构与所述第一定位机构滑动连接，所述第三定位机构与所述第二定位机构滑动连接，且所述第三定位机构与所述抓取模组连接。

9.根据权利要求8所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述第一定位机构包括第一滑臂、第一丝杆组件和第一电机，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和可转动地安装于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一电机的第一输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一螺母与所述第一滑臂连接，所述第一滑臂的两端分别与两个所述导轨滑动配合，所述第一滑臂上设置有沿第一滑臂延伸的第一滑轨，所述第二定位机构包括第二电机、第二丝杆组件和第二滑块，所述第二丝杆组件包括第二丝杆和可转动地安装于所述第二丝杆的第二螺母，所述第二滑块与所述第一滑轨滑动配合且所述第二滑块与所述第二螺母连接，所述第二电机的第二输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二滑块上设置有第一连接架，所述第三定位机构包括第三电机、第三丝杆组件和第三滑块，所述第三丝杆组件包括第三丝杆和可转动地安装于所述第三丝杆的第三螺母，所述第三电机安装在所述第一连接架上，所述第三电机的第三输出轴与所述第三丝杆连接，所述第三滑块与所述第三螺母连接，且所述第三滑块与所述抓取模组连接。

10.根据权利要求8所述的产品自动化测试线体，其特征在于，所述抓取模组包括旋转电机、第二连接架和吸盘组件，所述旋转电机与所述第三定位机构连接，所述旋转电机的旋转输出轴与所述第二连接架连接，所述第二连接架背离所述旋转电机的一侧安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件用以吸取所述产品。

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