CN216836072U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测装置，用于检测产品，包括检测模组、上料模组和下料模组，上料模组包括第一移动件和第一吸附组件，第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个第一吸附件滑动连接第一变距机构，第一吸附驱动件连接第一变距机构和第一移动件，第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件的间距，第一移动件带动多个第一吸附件吸附产品，并移动至检测模组，下料模组包括第二移动件和第一夹持组件，第一夹持组件连接第二移动件，第二移动件带动第一夹持组件夹取检测后的产品。本申请的检测装置通过第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件的间距，调整产品的间距，实现自动化检测，提升检测效率。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行检测，传统的人工上下料的方式效率低，且由于料盘中产品间的间距与检测时治具内的产品的间距不同，现有的检测设备无法满足调整产品间距的需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种检测装置，其能够调整产品的间距，实现自动化检测，提升检测效率。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品，包括检测模组、上料模组和下料模组，所述上料模组包括第一移动件和第一吸附组件，所述第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个所述第一吸附件滑动连接所述第一变距机构，所述第一吸附驱动件连接所述第一变距机构和所述第一移动件，所述第一吸附驱动件驱动所述第一变距机构调整多个所述第一吸附件之间的间距，所述第一移动件带动所述多个第一吸附件吸附所述产品，并移动至所述检测模组进行检测，所述下料模组包括第二移动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件连接所述第二移动件，所述第二移动件带动所述第一夹持组件夹取检测后的所述产品。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件之间的间距，第一移动件带动多个第一吸附件吸附产品，进而调整产品的间距，并移动至检测模组进行检测，并通过第二移动件带动第一夹持组件夹取检测后的产品，实现自动化检测，提升检测效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一变距机构包括第一连接板、第二连接板和多个连杆，所述第一连接板，连接所述第一吸附驱动件，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一吸附件滑动连接所述第二连接板，每一所述连杆转动连接所述第一连接板和对应的所述第一吸附件，所述第一吸附驱动件驱动所述第一连接板相对所述第二连接板滑动，并驱动每一所述连杆带动对应的所述第一吸附件滑动，以改变多个所述第一吸附件之间的距离。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一吸附组件还包括第二吸附件，所述第二吸附件固定于所述第二连接板，所述第二吸附件的轴线与所述第一吸附驱动件的轴线共线。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一连接板设有贯通槽，所述第二连接板设有第一凸部，所述第一凸部设于所述贯通槽，以限制所述第一连接板的移动距离。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组包括多个沿第一方向并列设置检测载具和连接每一所述检测载具的第三移动件，所述检测载具设有多个第一凹部，用于定位所述产品，所述第三移动件驱动所述检测载具沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以使其中一所述检测载具的第一凹部与其他所述检测载具的第一凹部位于不同列。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测载具设有沿所述第一方向设置的第二凹部，用于容纳所述第一吸附件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第一安装板、第二安装板和夹持机构，所述第一夹持驱动件连接所述第二移动件，所述第一安装板连接所述第一夹持驱动件，所述第一安装板设有多组导向孔，所述导向孔包括第一长条孔和第二长条孔，所述第二安装板连接所述第二移动件，所述第二安装板与所述第一安装板滑动连接，所述夹持机构滑动连接所述第二安装板并设于第一长条孔和第二长条孔，所述第一夹持驱动件驱动所述第一安装板滑动，带动所述夹持机构在所述第一长条孔和第二长条孔内移动，所述第一长条孔和第二长条孔之间的间距由大到小设置，使所述夹持机构夹持所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动设于所述第二安装板，所述第一夹爪设有第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一长条孔，所述第二夹爪滑动设于所述第二安装板，所述第二夹爪设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二长条孔，所述第一夹持驱动件驱动所述第一滚轮在所述第一长条孔内滚动，并驱动所述第二滚轮在所述第二长条孔内滚动，以带动所述第一夹爪和第二夹爪相向滑动，并夹持所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组还包括检测件和移载件，所述移载件连接所述检测件，驱动所述检测件沿所述第一方向和第二方向移动，以检测多个所述检测载具内的所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料模组还包括第一料盘机构，所述第一料盘机构包括上料盘和第一运载件，所述上料盘设于所述第一运载件上，所述第一运载件带动所述上料盘移动至所述第一吸附组件的吸附位置。

附图说明

图1示意了一实施例中检测装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中第一料盘机构的结构示意图。

图3示意了一实施例中第一吸附组件的结构示意图。

图4示意了一实施例中检测机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中下料模组的结构示意图。

图6示意了一实施例中第一夹持组件的结构示意图。

图7示意了一实施例中夹爪机构的结构示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

上料模组 10

第一料盘机构 11

上料位 11a

备料位 11b

上料盘 111

第一结构件 111a

凹槽 1111

第一运载件 112

第一移动件 12

第一吸附组件 13

第一吸附驱动件 131

第一弹性件 131a

第一变距机构 132

第一连接板 1321

贯通槽 1321a

第二连接板 1322

第一线轨 1322a

第一凸部 1322b

连杆 1323

第一吸附件 133

第二吸附件 134

检测模组 20

检测载具 21

第一凹部 211

第二凹部 212

通孔 213

第三移动件 22

检测件 23

移载件 24

下料模组 30

下料盘 31

第三凹部 311

第二移动件 32

第一夹持组件 33

第一夹持驱动件 331

第一安装板 332

第一端 332a

第二端 332b

导向孔 332c

第一长条孔 3321

第二长条孔 3322

第二安装板 333

夹持机构 334

第一夹爪 334a

第二滑块 3341

第二夹爪 334b

第三滑块 3342

第二线轨 3343

第一滚轮 3344

第二滚轮 3345

产品 200

第一方向 X

第二方向 Y

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品，包括检测模组、上料模组和下料模组，上料模组包括第一移动件和第一吸附组件，第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个第一吸附件滑动连接第一变距机构，第一吸附驱动件连接第一变距机构和第一移动件，第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件之间的间距，第一移动件带动多个第一吸附件吸附产品，并移动至检测模组进行检测，下料模组包括第二移动件和第一夹持组件，第一夹持组件连接第二移动件，第二移动件带动第一夹持组件夹取检测后的产品。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件之间的间距，第一移动件带动多个第一吸附件吸附产品，进而调整产品的间距，并移动至检测模组进行检测，并通过第二移动件带动第一夹持组件夹取检测后的产品，实现自动化检测，提升检测效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1中所示检测装置100用于检测产品200。在一实施例中，检测装置100用于检测产品200的外观尺寸。在其他实施例中，检测装置100还可以用于检测产品200的厚度。检测装置100包括上料模组10、检测模组20和下料模组30。上料模组10用于将产品200移动至检测模组20，检测模组20设于固定座101，用于对产品200进行检测，检测完成后，下料模组30将产品200取走。在一实施例中，上料模组10用于同时将多个产品200放置于检测模组20进行检测，下料模组30用于同时将检测完成的多个产品200取走。

请参阅图1和图2，在一实施例中，上料模组10包括第一料盘机构11，第一料盘机构11包括上料盘111和第一运载件112，上料盘111设于第一运载件112上，通过第一运载件112带动上料盘111移动至上料位11a以及备料位11b。上料盘111设有多个第一结构件111a，第一结构件111a设有凹槽1111，产品200竖向卡持于两个第一结构件111a的凹槽1111中。

上料模组10还包括第一移动件12和第一吸附组件13，第一吸附组件12连接第一移动件12。第一移动件12带动第一吸附组件13从上料位11a吸附上料盘111内的产品200。

请一并参阅图3，第一吸附组件13包括第一吸附驱动件131、第一变距机构132和多个第一吸附件133，多个第一吸附件133滑动连接第一变距机构132，第一吸附驱动件131连接第一变距机构132和第一移动件12，第一吸附驱动件131驱动第一变距机构132调整多个第一吸附件133之间的间距，第一移动件12带动多个第一吸附件133吸附产品200，并移动至检测模组20进行检测。

在一实施例中，第一变距机构132包括第一连接板1321、第二连接板1322和多个连杆1323。第一连接板1321连接第一吸附驱动件131，第二连接板1322固定连接第一移动件12，第一连接板1321滑动设于第二连接板1322。多个连杆1323分别转动连接第一连接板1321和多个第一吸附件133。具体的，第二连接板1322设有第一线轨1322a，第一连接板1321设有第一滑块，第一滑块滑动设于第一线轨1322a，第一线轨1322a的长度方向与第一吸附驱动件131的驱动方向相同。在一实施例中，第一吸附驱动件131的驱动端设有第一弹性件131a，第一弹性件131a抵持于第一连接板1321，用于缓冲第一吸附驱动件131对第一连接板1321的作用力。在一实施例中，第一连接板1321设有贯通槽1321a，第二连接板1322设有第一凸部1322b，第一凸部1322b设于贯通槽1321a内，用于限制第一连接板1321相对第二连接板1322滑动的距离，进而控制多个第一吸附件133之间的间距。

在一实施例中，第一吸附组件13还包括第二吸附件134，第二吸附件134固定于第二连接板1322的中间位置，且第二吸附件134的轴线与第一吸附驱动件131的轴线共线。多个第一吸附件133设于第二吸附件134的两侧。在一实施例中，离第二吸附件134的距离越远的第一吸附件上的连杆1323的长度越短。上料模组10在使用时，首先通过第一移动件12带动多个第一吸附件133吸附多个竖直放置的产品200，然后通过第一移动件12改变产品200的姿态，使产品200平放设置，通过第一吸附驱动件131驱动第一连接板1321相对第二连接板1322滑动，使第一连接板1321驱动多个连杆1323转动，并带动多个第一吸附件133在第二连接板1322上向远离第二吸附件134的方向滑动，进而增加多个第一吸附件133之间的距离，以调整多个产品200之间的距离，然后通过第一移动件12将多个产品200放置于检测模组20进行检测。

请参阅图1和图4，在一实施例中，检测机构20包括多个沿第一方向X并列设置检测载具21和连接每一检测载具21的第三移动件22。检测载具21具有多个第一凹部211，第一凹部211与产品200的结构相匹配，用于定位产品200。第三移动件22用于驱动检测载具21沿第二方向Y移动，使该检测载具21从多个并列设置的检测载具21中伸出，以使该检测载具21的第一凹部211与并列设置的其他检测载具21的第一凹部211位于不同列，便于第一吸附组件13将产品200放置于第一凹部211，以及便于下料模组30将产品200从第一凹部211取走。在一实施例中，第一方向X垂直于第二方向Y。

在一实施例中，检测载具21还具有第二凹部212，第二凹部212沿第一方向X凹陷设置，用于在第一吸附组件13放置产品200时，容纳第一吸附件133。

在一实施例中，检测载具21还设有多个沿第二方向Y设置的通孔213，用于供下料模组30伸入，以夹取产品200。

在一实施例中，检测模组20还包括检测件23和移载件24，移载件24设于固定座101，检测件23连接移载件24，检测件23朝向检测载具21。移载件24驱动检测件23沿第一方向X和第二方向Y移动，以检测多个检测载具21上的多个产品200。

请参阅图1和图5，在一实施例中，下料模组30包括下料盘31，下料盘31设有多个第三凹部311，用于放置检测后的产品200。

请一并参阅图6，下料模组30包括第二移动件32和第一夹持组件33，第一夹持组件33连接第二移动件32，第二移动件32带动第一夹持组件33夹取检测后的产品200，并将产品200放置于第三凹部311内。在一实施例中，第一夹持组件33包括第一夹持驱动件331、第一安装板332、第二安装板333和夹持机构334。第一夹持驱动件331连接第二移动件32，第一安装板332连接第一夹持驱动件331，第二安装板333连接第二移动件32。第一安装板332滑动连接第二安装板333。在一实施例中，第一安装板332具有第一端332a和第二端332b，第一端332a连接第一夹持驱动件331，第二端332b设有多组导向孔332c。每组导向孔332a包括第一长条孔3321和第二长条孔3322，从第一端332a向第二端332b的方向，第一长条孔3321和第二长条孔3322之间的间距由大到小设置，夹持机构334滑动连接第二安装板333，并设于第一长条孔3321和第二长条孔3322中，随着第一长条孔3321和第二长条孔3322间距的变化，使夹持机构334夹持产品200。可以理解的是，夹持机构334设置为多个，设置于每组导向孔332c中。

请参阅图7，在一实施例中，夹持机构334包括第一夹爪334a和第二夹爪334b。第一夹爪334a设有第二滑块3341，第二夹爪334b设有第三滑块3342，第二滑块3341和第三滑块3342滑动设于第二线轨3343，第二线轨3343设于第二安装板333。第一夹爪334a设有第一滚轮3344，第二夹爪334b设有第二滚轮3345，第一滚轮3344设于第一长条孔3321，第二滚轮3345设于第二长条孔3322。第一夹持驱动件331驱动第一安装板332相对第二安装板333滑动，带动第一滚轮3344在第一长条孔3321内滚动，第二滚轮3345在第二长条孔3322内滚动，使第二滑块3341和第三滑块3342在第二线轨3343上相向滑动，进而带动第一夹爪334a和第二夹爪334b相向移动，以夹持产品200。

在一实施例中，第一滚轮3344和第二滚轮3345为凸轮随动器。

上述检测装置100在使用时，首先通过第一运载件112带动上料盘111移动至上料位11a，通过第一移动件12带动多个第一吸附件133吸附多个竖直放置的产品200，然后通过第一移动件12改变产品200的姿态，使产品200平放设置，通过第一吸附驱动件131驱动第一连接板1321相对第二连接板1322滑动，使第一连接板1321驱动多个连杆1323转动，并带动多个第一吸附件133在第二连接板1322上向远离第二吸附件134的方向滑动，进而增加多个第一吸附件133之间的距离，以调整多个产品200之间的距离，第三移动件22驱动检测载具21沿第二方向Y移动，使该检测载具21从多个并列设置的检测载具21中伸出，然后通过第一移动件12将多个产品200放置于伸出的检测载具21上，通过检测件23检测多个检测载具21上的多个产品200，检测完成后，第二移动件32带动第一夹持组件33移动，第一夹持驱动件331驱动第一安装板332相对第二安装板333滑动，带动第一滚轮3344在第一长条孔3321内滚动，第二滚轮3345在第二长条孔3322内滚动，使第二滑块3341和第三滑块3342在第二线轨3343上相向滑动，进而带动第一夹爪334a和第二夹爪334b相向移动，以夹持产品200，并通过第二移动件32将产品200放置于下料盘31中。

上述检测装置100通过第一吸附驱动件131驱动第一变距机构132调整多个第一吸附件133之间的间距，第一移动件12带动多个第一吸附件133吸附产品200，进而调整产品200的间距，并移动至检测模组20进行检测，并通过第二移动件32带动第一夹持组件31夹取检测后的产品200，实现自动化检测，提升检测效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测产品，包括：

检测模组；

其特征在于，所述检测装置还包括：

上料模组，包括第一移动件和第一吸附组件，所述第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个所述第一吸附件滑动连接所述第一变距机构，所述第一吸附驱动件连接所述第一变距机构和所述第一移动件，所述第一吸附驱动件驱动所述第一变距机构调整多个所述第一吸附件之间的间距，所述第一移动件带动所述多个第一吸附件吸附所述产品，并移动至所述检测模组进行检测；

下料模组，包括第二移动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件连接所述第二移动件，所述第二移动件带动所述第一夹持组件夹取检测后的所述产品。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一变距机构包括:

第一连接板，连接所述第一吸附驱动件；

第二连接板，与所述第一连接板滑动连接，所述第一吸附件滑动连接所述第二连接板；

多个连杆，每一所述连杆转动连接所述第一连接板和对应的所述第一吸附件；

所述第一吸附驱动件驱动所述第一连接板相对所述第二连接板滑动，并驱动每一所述连杆带动对应的所述第一吸附件滑动，以改变多个所述第一吸附件之间的距离。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一吸附组件还包括第二吸附件，所述第二吸附件固定于所述第二连接板，所述第二吸附件的轴线与所述第一吸附驱动件的轴线共线。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一连接板设有贯通槽，所述第二连接板设有第一凸部，所述第一凸部设于所述贯通槽，以限制所述第一连接板的移动距离。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组包括多个沿第一方向并列设置检测载具和连接每一所述检测载具的第三移动件，所述检测载具设有多个第一凹部，用于定位所述产品，所述第三移动件驱动所述检测载具沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以使其中一所述检测载具的第一凹部与其他所述检测载具的第一凹部位于不同列。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测载具设有沿所述第一方向设置的第二凹部，用于容纳所述第一吸附件。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

第一夹持驱动件，连接所述第二移动件；

第一安装板，连接所述第一夹持驱动件，所述第一安装板设有多组导向孔，所述导向孔包括第一长条孔和第二长条孔；

第二安装板，连接所述第二移动件，所述第二安装板与所述第一安装板滑动连接；

夹持机构，滑动连接所述第二安装板并设于第一长条孔和第二长条孔，所述第一夹持驱动件驱动所述第一安装板滑动，带动所述夹持机构在所述第一长条孔和第二长条孔内移动，所述第一长条孔和第二长条孔之间的间距由大到小设置，使所述夹持机构夹持所述产品。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一夹爪，滑动设于所述第二安装板，所述第一夹爪设有第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一长条孔；

第二夹爪，滑动设于所述第二安装板，所述第二夹爪设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二长条孔；

所述第一夹持驱动件驱动所述第一滚轮在所述第一长条孔内滚动，并驱动所述第二滚轮在所述第二长条孔内滚动，以带动所述第一夹爪和第二夹爪相向滑动，并夹持所述产品。

9.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组还包括检测件和移载件，所述移载件连接所述检测件，驱动所述检测件沿所述第一方向和第二方向移动，以检测多个所述检测载具内的所述产品。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料模组还包括第一料盘机构，所述第一料盘机构包括上料盘和第一运载件，所述上料盘设于所述第一运载件上，所述第一运载件带动所述上料盘移动至所述第一吸附组件的吸附位置。

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