CN216836035U - 自动移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移印设备技术领域，尤其是指一种自动移印设备，其包括工作台和安装在工作台的移印装置，安装在工作台的输送装置、转盘、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘连接有第一动力元件，转盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台所述治具台设置有连通至转盘底面的导通孔；所述位置调整装置位于转盘的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台的导通孔竖向对齐的第一拾取爪和用于驱动第一拾取爪移动及转动的动力机构。通过机械手、输送装置和转盘的配合，完成自动上下料，通过位置调整装置配合视觉定位装置将位于治具台的工件进行精准的位置调整，防止了印刷位置偏差，整体作业效率得到明显提升。

Description

自动移印设备

技术领域

本实用新型涉及移印设备技术领域，尤其是指一种自动移印设备。

背景技术

移印装置是一种印刷用的自动化装置，适用于对塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等成型产品的表面进行印刷，已经成为各种产品表面印刷形成装饰的一种主要方法。现有的移印装置通过气缸驱动胶头将模板上的油印转印到工件上；实际移印作业是，人工坐在移印装置旁，将工件放置于胶头正下方的治具上，并在治具上调整工件位置，以让工件所需印刷的表面与胶头对齐，而后模板伸出，胶头下移先到模板上触碰油墨，使胶头表面附着带有图案的油墨，随后模板缩回，胶头进一步下降触碰工件表面完成印刷，然后人工下料工件，循环作业。上述作业过程效率低，人工成本高，且通过人工对工件进行定位常有误差，导致印刷位置不够准确，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动移印设备，通过机械手、输送装置和转盘的配合，完成自动上下料，通过位置调整装置配合视觉定位装置将位于治具台的工件进行精准的位置调整，防止了印刷位置偏差，整体作业效率得到明显提升。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动移印设备，包括工作台和安装在工作台的移印装置，还包括安装在工作台的输送装置、转盘、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘设置；

所述转盘连接有第一动力元件，转盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台；第一动力元件驱动转盘间歇式转动使治具台经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；

所述治具台设置有连通至转盘底面的导通孔；所述位置调整装置位于转盘的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台的导通孔竖向对齐的第一拾取爪和用于驱动第一拾取爪移动及转动的动力机构。

优选的，所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪为吸盘件。

优选的，所述视觉定位装置包括视觉支架，安装在视觉支架的摄像器、用于调整摄像器位置的调节机构和位于摄像器下方的光源器。

优选的，所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘且相互间隔设置；

所述转盘带动治具台依序经过该两个移印装置，治具台经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。

优选的，所述移印装置包括设置有加工区的机架，安装在机架的胶头、用于驱动胶头伸入和退出加工区的第三动力元件、位于加工区一侧的移印板、用于驱动移印板伸入和退出加工区的第四动力元件、用于给移印板补充油墨的油盅、用于给胶头清除油墨的清洁机构和用于驱动清洁机构伸入和退出加工区的第五动力元件。

优选的，所述输送装置包括输送架、输送带、第二动力元件、阻停机构、顶升机构和定位机构；输送带安装在输送架，第二动力元件驱动输送带沿输送架回转，阻停机构和顶升机构位于输送架的下方，定位机构安装在输送架的一侧；

所述输送带用于移送料盘，所述阻停机构用于将移动中的料盘阻停，所述定位机构用于对停止移动的料盘抵触限位，所述顶升机构用于将位于料盘中的工件顶起。

优选的，所述机械手包括机械臂和安装在机械臂末端的第二拾取爪。

本实用新型的有益效果在于：

提供了一种自动移印设备，通过机械手配合输送装置和转盘，实现自动化上下料，无需人工介入，提升作业效率；通过视觉定位装置与位置调整装置的配合，将位于治具台上的工件进行精准位置调整，使印刷位置准确，保证良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏输送装置后的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中转盘、视觉定位装置和位置调整装置的位置关系的结构示意图。

图4为本实用新型中转盘、视觉定位装置和位置调整装置的位置关系的侧面结构示意图。

图5为本实用新型中移印装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型中移印装置的正面结构示意图。

图7为本实用新型中输送装置的俯视结构示意图。

图8为本实用新型中机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，一种自动移印设备，包括工作台1和安装在工作台1的移印装置，还包括安装在工作台1的输送装置、转盘11、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘11位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘11设置；

所述转盘11连接有第一动力元件12，转盘11的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台13；第一动力元件12驱动转盘11间歇式转动使治具台13经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；

所述治具台13设置有连通至转盘11底面的导通孔14；所述位置调整装置位于转盘11的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台13的导通孔14竖向对齐的第一拾取爪2和用于驱动第一拾取爪2移动及转动的动力机构21。

所述动力机构21优选电机配合丝杆和螺母座组成，通过堆叠该设计实现水平方向移动和上下升降移动，转动可直接连接电机进行驱动。

本实施例中，所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪2为吸盘件。

本实施例中，所述视觉定位装置包括视觉支架3，安装在视觉支架3的摄像器31、用于调整摄像器31位置的调节机构32和位于摄像器31下方的光源器33。摄像器31对治具台13上的工件进行拍照，光源器33补足光源让照片成像亮度高易识别。

本实施例中，所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘11且相互间隔设置；

所述转盘11带动治具台13依序经过该两个移印装置，治具台13经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。

本实施例中，所述移印装置包括设置有加工区41的机架4，安装在机架4的胶头42、用于驱动胶头42伸入和退出加工区41的第三动力元件43、位于加工区41一侧的移印板44、用于驱动移印板44伸入和退出加工区41的第四动力元件、用于给移印板44补充油墨的油盅45、用于给胶头42清除油墨的清洁机构46和用于驱动清洁机构46伸入和退出加工区41的第五动力元件47。

清洁机构46包括胶纸，胶纸的一端为卷放辊，胶纸的另一端为卷收辊，需要胶头42清洁时，胶头42下移触碰一下胶纸，胶头42上残留的油墨被胶纸粘住，进而达到清洁胶头42效果。

用于驱动移印板44的第四动力元件优选采用气缸或电机结合丝杆螺母座来实现，图中未视出。

本实施例中，所述输送装置包括输送架5、输送带51、第二动力元件52、阻停机构53、顶升机构54和定位机构55；输送带51安装在输送架5，第二动力元件52驱动输送带51沿输送架5回转，阻停机构53和顶升机构54位于输送架5的下方，定位机构55安装在输送架5的一侧；

所述输送带51用于移送料盘，所述阻停机构53用于将移动中的料盘阻停，所述定位机构55用于对停止移动的料盘抵触限位，所述顶升机构54用于将位于料盘中的工件顶起。

阻停机构53、顶升机构54、定位机构55均由气缸连接异形块组成；通过气缸驱动异形块伸缩移动，以实现阻停机构53的伸出阻停料盘，顶升机构54的伸出顶升料盘中的工件，定位机构55的伸出抵触一下料盘的侧壁与料盘侧壁设置的槽孔配合确保料盘位置正确。

本实施例中，所述机械手包括机械臂6和安装在机械臂6末端的第二拾取爪61。第二拾取爪61采用气夹实现对工件的拾取功能。

本实施例的自动移印设备，在实际作业中，所述转盘11上沿圆周方向设置有六个治具台13，而工作台1上围绕转盘11设置有六个工位与该六个治具台13一一对应，六个工位依作业顺序分别为上料工位、视觉检测定位工位、第一印刷工位、干燥工位、第二印刷工位、下料工位；

视觉定位装置和位置调整装置均在视觉检测定位工位，视觉定位装置位于转盘11的上方，位置调整装置位于转盘11的下方；两个移印装置，一个位于第一印刷工位，另一个位于第二印刷工位；干燥工位位于两个印刷工位之间；机械手位于下料工位的一侧，上料工位在机械手作业范围内；

输送装置的输送带51上放置有料盘，料盘中放置有若干个工件，第二动力元件52驱动输送带51回转带动料盘前移靠近机械手，料盘靠近机械手时，阻停机构53将料盘阻停，此时输送带51停止回转，定位机构55从料盘的两侧短时间动作抵触一下料盘的侧壁的孔槽，确保料盘在准确位置，而后顶升机构54穿过料盘的底面，将位于料盘中的工件顶升，机械手将顶升的工件拾起放置到位于上料工位处的治具台13中；

转盘11转动，使带有工件的治具台13移动至视觉检测定位工位，此时治具台13位于视觉定位装置的下方、位置调整装置的上方，视觉定位装置通过对治具台13拍照分析照片中工件的位置生成数据输出，位置调整装置接收数据信息，然后第一拾取爪2穿过导通孔14将位于治具台13的工件吸住，然后动力机构21驱动第一拾取爪2带动工件移动和旋转精确的调整到所需位置；

转盘11再次转动，该经过调整的工件移动至第一印刷工位，进入移印装置的加工区41，胶头42下移触碰伸出的带有油墨和图案的移印板44的上侧面，胶头42上覆盖了含有图案的油墨，移印板44退出加工区41，胶头42进一步下移抵触到工位的表面，完成一次印刷；

转盘11再次转动，完成一次印刷的工件进入干燥工位进行自然干燥，待转盘11再次转动时，该工件进入第二印刷工位，然后重复一次移印装置的印刷作业，完成后，转盘11再次转动，此时工件来到下料工位，机械手将该转了一圈完成全部加工的工件拾起放回到料盘上。

上述为一个工件在转盘11转一圈的作业流程，实际作业时转盘11上的治具台13均放置有工件，转盘11每转动一次每个工位的装置都要作业一次。

本实施例的自动移印设备能够一次性完成产品的自动上料，自动对位，自动印刷，自动表面固化，自动下料；通过设置六个工位当设备运转时，这几个工序在同步运行，加工速度快，生产成本低。

采用了CCD视觉对位机构对产品进行精确定位，确保印刷位置准确和稳定。

本实施例的自动移印设备是针对各类平面，曲面等各类产品研制。具有印刷速度快，自动上下料，全自动印刷等特点。

本实施例的自动移印设备采用料盘供料的方式，通过机械手完成产品的上下料。同时，在印刷转盘11上绕中心轴旋转一周依次完成上料，CCD视觉对位，一次印刷，表面干燥，二次印刷，下料等各项动作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.自动移印设备，包括工作台(1)和安装在工作台(1)的移印装置，其特征在于：还包括安装在工作台(1)的输送装置、转盘(11)、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘(11)位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘(11)设置；

所述转盘(11)连接有第一动力元件(12)，转盘(11)的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台(13)；第一动力元件(12)驱动转盘(11)间歇式转动使治具台(13)经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；

所述治具台(13)设置有连通至转盘(11)底面的导通孔(14)；所述位置调整装置位于转盘(11)的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台(13)的导通孔(14)竖向对齐的第一拾取爪(2)和用于驱动第一拾取爪(2)移动及转动的动力机构(21)。

2.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪(2)为吸盘件。

3.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置包括视觉支架(3)，安装在视觉支架(3)的摄像器(31)、用于调整摄像器(31)位置的调节机构(32)和位于摄像器(31)下方的光源器(33)。

4.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘(11)且相互间隔设置；

所述转盘(11)带动治具台(13)依序经过该两个移印装置，治具台(13)经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。

5.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述移印装置包括设置有加工区(41)的机架(4)，安装在机架(4)的胶头(42)、用于驱动胶头(42)伸入和退出加工区(41)的第三动力元件(43)、位于加工区(41)一侧的移印板(44)、用于驱动移印板(44)伸入和退出加工区(41)的第四动力元件、用于给移印板(44)补充油墨的油盅(45)、用于给胶头(42)清除油墨的清洁机构(46)和用于驱动清洁机构(46)伸入和退出加工区(41)的第五动力元件(47)。

6.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述输送装置包括输送架(5)、输送带(51)、第二动力元件(52)、阻停机构(53)、顶升机构(54)和定位机构(55)；输送带(51)安装在输送架(5)，第二动力元件(52)驱动输送带(51)沿输送架(5)回转，阻停机构(53)和顶升机构(54)位于输送架(5)的下方，定位机构(55)安装在输送架(5)的一侧；

所述输送带(51)用于移送料盘，所述阻停机构(53)用于将移动中的料盘阻停，所述定位机构(55)用于对停止移动的料盘抵触限位，所述顶升机构(54)用于将位于料盘中的工件顶起。

7.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述机械手包括机械臂(6)和安装在机械臂(6)末端的第二拾取爪(61)。

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