CN216836029U - 一种橡胶垫压装送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种橡胶垫压装送料装置，包括：底座；设于所述底座上表面的送料机构；所述送料机构包括：设于所述底座上的滑轨；设于所述滑轨一端、并用于提供水平驱动力的第一驱动件；以及，设于所述滑轨并与所述第一驱动件连接、且受第一驱动件的水平驱动力在所述滑轨上水平移动的滑块；所述滑块上设有收容橡胶垫的治具板，所述治具板上设有顶升橡胶垫上升的送料组件。本申请不仅能够通过设有的送料机构将橡胶垫送入到机械手的下方，而且能够通过设有的送料组件将橡胶垫送入到机械手的底部，由机械手进行直接抓取，从而提升机械手的工作效率。

Description

一种橡胶垫压装送料装置

技术领域

本申请涉及送料领域，特别涉及一种橡胶垫压装送料装置。

背景技术

汽车防震橡胶垫在进行压装前需要由轨道送料机构将其送入到指定位置，然后由送料装置将其送入到机械手下方，并由机械手进行抓取压装，而机械手由于要兼顾抓料和压装，其设有的行程较短。目前，现有的送料装置主要由可转动的送料转盘进行送料，而送料盘的设计虽然能够将橡胶垫送入到机械手下方，但是，由于送料盘只能够进行水平旋转送料，且送料盘距离机械手有较长的一段距离，从而不方便机械手进行抓料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种橡胶垫压装送料装置，具有能够将橡胶垫送入到机械手下方，以便于机械手进行抓取的优点。

为达到上述目的，本申请的技术方案如下：

一种橡胶垫压装送料装置，包括：底座；设于所述底座上表面的送料机构；

所述送料机构包括：设于所述底座上的滑轨；设于所述滑轨一端、并用于提供水平驱动力的第一驱动件；以及，设于所述滑轨并与所述第一驱动件连接、且受第一驱动件的水平驱动力在所述滑轨上水平移动的滑块；所述滑块上设有收容橡胶垫的治具板，所述治具板上设有顶升橡胶垫上升的送料组件。

实现上述技术方案，橡胶垫在进入到治具板时，由设有的第一驱动件驱动所连接的滑块在滑轨上进行水平移动，滑块在移动时，带动所连接的治具板，使治具板上的橡胶垫被移送到预设的位置，然后，由治具板上设有的送料组件将治具板上的橡胶垫送入到预设的高度，以便于机械手进行抓料。

作为本申请的一种优选方案，所述送料组件包括：设于所述治具板底部、并用于提供竖直驱动力的第二驱动件；以及，设于所述治具板中并与所述第二驱动件连接的顶块，所述顶块且受第二驱动件的竖直驱动力在所述治具板上竖直向上顶升治具板上的橡胶垫，并复位。

实现上述技术方案，由第二驱动件驱动所连接的顶块，使顶块竖直向上、并将治具板上的橡胶垫顶升到预设的高度。

作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件或所述第二驱动件采用气缸。

实现上述技术方案，由气缸中的活塞杆进行活塞驱动；其中，第一驱动件中的活塞杆用于驱动所连接的滑块进行水平移动，第二驱动件中的活塞杆用于驱动所连接的顶块竖直移动。

作为本申请的一种优选方案，所述治具板的一端设有橡胶垫进料口，所述进料口的一侧设有橡胶垫容纳槽。

实现上述技术方案，容纳槽的设计用于容纳橡胶垫，而进料口的设计用于橡胶垫进入到容纳槽。

作为本申请的一种优选方案，所述容纳槽的底部开设有容纳顶块竖直移动的导向孔。

实现上述技术方案，导向孔的设计用顶块的竖直移动导向。

作为本申请的一种优选方案，所述治具板背离所述进料口的一端设有连接块，所述连接块的两侧设有与所述底座连接的缓冲器。

实现上述技术方案，连接块和缓冲器的设计用于治具板进行水平移动时缓冲。

作为本申请的一种优选方案，所述缓冲器采用液压缓冲器。

实现上述技术方案，依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，从而起到一定程度的保护作用。

综上所述，本申请具有如下有益效果：

本申请实施例通过提供一种橡胶垫压装送料装置，包括：底座；设于所述底座上表面的送料机构；所述送料机构包括：设于所述底座上的滑轨；设于所述滑轨一端、并用于提供水平驱动力的第一驱动件；以及，设于所述滑轨并与所述第一驱动件连接、且受第一驱动件的水平驱动力在所述滑轨上水平移动的滑块；所述滑块上设有收容橡胶垫的治具板，所述治具板上设有顶升橡胶垫上升的送料组件。本申请不仅能够通过设有的送料机构将橡胶垫送入到机械手的下方，而且能够通过设有的送料组件将橡胶垫送入到机械手的底部，由机械手进行直接抓取，从而提升机械手的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的送料示意图。

图2为本申请实施例中的结构示意图。

图3为本申请实施例中的局部剖面结构示意图。

1、底座；2、送料机构；201、滑轨；202、第一驱动件；203、滑块；3、治具板；301、进料口；302、容纳槽；303、导向孔；304、连接块；4、送料组件；401、第二驱动件；402、顶块；5、缓冲器；6、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

一种橡胶垫压装送料装置，参照图1、图2和图3，包括底座1，设于底座1上表面的送料机构2，送料机构2包括设于底座1上的滑轨201，在滑轨201的一端设有用于提供水平驱动力的第一驱动件202，第一驱动件202通过固定块和螺钉固定在底座1上，而滑轨201上安装有与第一驱动件202连接的滑块203，滑块203受第一驱动件202的水平驱动力在滑轨201上水平移动，而滑块203上设有收容橡胶垫6的治具板3，治具板3的一端设有用于橡胶垫6进入的进料口301，进料口301的一侧设有容纳橡胶垫6的容纳槽302，容纳槽302的底部开设有竖直的导向孔303，导向孔303的底部设有顶升橡胶垫6上升的送料组件4，送料组件4包括设于导向孔303中的顶块402以及设于治具板3底部、并用于提供竖直驱动力的第二驱动件401，第二驱动件401通过固定块和螺钉固定在治具板3的底部，而顶块402受第二驱动件401的竖直驱动力在导向孔303中竖直向上顶升容纳槽302中的橡胶垫6，并复位。在本实施例中，第一驱动件202和第二驱动件401采用气缸，由气缸中的活塞杆进行活塞驱动。在其它实施例中，第一驱动件202和第二驱动件401可采用电动推杆或液压缸等。

参照图1和图2，治具板3背离进料口301的一端设有连接块304，连接块304的两侧设有与底座1连接的缓冲器5，缓冲器5通过连接件和螺钉与底座1进行固定。在本实施例中，缓冲器5采用液压缓冲器，依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，从而起到一定程度的保护作用。在其它实施例中，缓冲器5可采用橡胶或优力胶或弹簧件等。

具体的，在实际使用时，橡胶垫6通过治具板3上的进料口301进入到容纳槽302时，由设有的第一驱动件202驱动所连接的滑块203在滑轨201上进行水平移动，滑块203在移动时，带动所连接的治具板3，使治具板3上的橡胶垫6被移送到预设的位置，然后，由治具板3上设有第二驱动件401驱动所连接的顶块402，使顶块402在导向孔303中竖直向上顶升容纳槽302中的橡胶垫6，并将橡胶垫6送入到预设高度，由机械手进行取料，待顶块402上的橡胶垫6被取走后，第二驱动件401驱动顶块402复位，而第一驱动件202驱动治具板3进行复位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，包括：底座(1)；设于所述底座(1)上表面的送料机构(2)；

所述送料机构(2)包括：设于所述底座(1)上的滑轨(201)；设于所述滑轨(201)一端、并用于提供水平驱动力的第一驱动件(202)；以及，设于所述滑轨(201)并与所述第一驱动件(202)连接、且受第一驱动件(202)的水平驱动力在所述滑轨(201)上水平移动的滑块(203)；所述滑块(203)上设有收容橡胶垫(6)的治具板(3)，所述治具板(3)上设有顶升橡胶垫(6)上升的送料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，所述送料组件(4)包括：设于所述治具板(3)底部、并用于提供竖直驱动力的第二驱动件(401)；以及，设于所述治具板(3)中并与所述第二驱动件(401)连接的顶块(402)，所述顶块(402)且受第二驱动件(401)的竖直驱动力在所述治具板(3)上竖直向上顶升治具板(3)上的橡胶垫(6)，并复位。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，所述第一驱动件(202)或所述第二驱动件(401)采用气缸。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，所述治具板(3)的一端设有橡胶垫(6)进料口(301)，所述进料口(301)的一侧设有橡胶垫(6)容纳槽(302)。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，所述容纳槽(302)的底部开设有容纳顶块(402)竖直移动的导向孔(303)。

6.根据权利要求4所述的一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，所述治具板(3)背离所述进料口(301)的一端设有连接块(304)，所述连接块(304)的两侧设有与所述底座(1)连接的缓冲器(5)。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶垫压装送料装置，其特征在于，所述缓冲器(5)采用液压缓冲器。

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