CN216832162U - 一种马勒自动炉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马勒自动炉，包括待回火A产品吸塑盘料车、待回火B产品来料输送线、回火上炉六轴机器人、回火炉、机器人夹爪机构、回火上炉安全围栏、回火上炉电控箱、回火下炉安全围栏、回火下炉吸塑盘料车、回火下炉网带定位视觉***、回火下炉六轴机器人，所述待回火A产品吸塑盘料车上固定安装有回火上炉六轴机器人，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设备通过设置马勒炉的上料与收料装置，实现马勒炉的自动上料和手料，保证高产能下每个工作环节都能保持正常运行，设备能对零件进行收集堆放，保证生产时的预留度，使多种效率下的马勒炉都能保持生产进度。

Description

一种马勒自动炉

技术领域

本实用新型涉及吹塑机技术领域，具体来说，涉及一种马勒自动炉。

背景技术

现有的马勒炉的上料与下料大多为人工送料人工收料，马勒炉出料产品时，人工不能及时判断出料产品的合格率；马勒炉的生产效率最快4.5秒一个，当需要大量零件进行处理时，人工的收料效率不能及时处理生产出的零件，如对零件回火后特征的检测，零件的收集堆放，且在高效率的产能下的人工操作容易出现危险，人工送料收料无法满足马勒炉的生产效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马勒自动炉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马勒自动炉，包括待回火A产品吸塑盘料车、待回火B产品来料输送线、回火上炉六轴机器人、回火炉、机器人夹爪机构、回火上炉安全围栏、回火上炉电控箱、回火下炉安全围栏、回火下炉吸塑盘料车、回火下炉网带定位视觉***、回火下炉六轴机器人，所述待回火A产品吸塑盘料车上固定安装有回火上炉六轴机器人，所述回火上炉六轴机器人旁设置有待回火B产品来料输送线，所述待回火B产品来料输送线固定安装在待回火A产品吸塑盘料车上，所述回火炉的一端设置有回火下炉网带定位视觉***，所述回火下炉网带定位视觉***设置回火下炉吸塑盘料车旁，所述回火下炉吸塑盘料车上固定安装有回火下炉六轴机器人，所述待回火A 产品吸塑盘料车的外侧设置有回火上炉安全围栏，所述回火下炉吸塑盘料车的外侧设置有回火下炉安全围栏；

烧结后的齿毂产品由输送线输送至回火炉指定位置，回火炉炉前由回火上炉六轴机器人携带夹爪机构抓取产品放至回火炉上进行回火，当回火炉出现故障或产能过剩时，由回火上炉六轴机器人携带夹爪机构抓取输送线产品放至吸塑盘内；

当回火炉出料的齿毂产品由回火炉网带输送出料时，到达指定位置回火下炉网带定位视觉***处时，传感器感应出料，触发相机进行定位拍照，对出料产品进行各特征的检测后，回火下炉六轴机器人携带抓取机构抓取网带上的产品摆放至吸塑盘内。

进一步的，所述回火上炉六轴机器人上固定安装有机器人夹爪机构，所述回火下炉六轴机器人上也固定安装有机器人夹爪机构，所述机器人夹爪机构包括抓取机构、视觉定位***和吸塑盘吸取工位。

进一步的，所述待回火A产品吸塑盘料车的外侧设置有回火上炉电控箱，所述回火下炉吸塑盘料车的外侧设置有回火下炉电控箱；

电控箱内设置有电气控制***、安全防护等。

所述待回火A产品吸塑盘料车和回火下炉吸塑盘料车上均设置有吸塑盘料架限位机构；

吸塑盘料架限位机构用于定位料盘在料车上的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)：本设备通过设置马勒炉的上料与收料装置，实现马勒炉的自动上料和手料，根据马勒炉生产效率设置机械手的工作效率，使马勒炉能保持正常的效率，保证高产能下每个工作环节都能保持正常运行，设备能对零件进行收集堆放，保证生产时的预留度，使多种效率下的马勒炉都能保持生产进度。

2)：本设备在出料口设置回火下炉网带定位视觉***，保证每个出料产品能及时进行检测，采用工业相机对产品特征点的抓取，可对产品进行精确的检测，避免不合格的产品流入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种马勒自动炉的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的中图1的局部示意放大图。

附图标记：

回火A产品吸塑盘料车1、待回火B产品来料输送线2、回火上炉六轴机器人3、回火炉4、机器人夹爪机构5、回火上炉安全围栏6、回火上炉电控箱7、回火下炉安全围栏8、回火下炉吸塑盘料车9、回火下炉网带定位视觉***10、回火下炉六轴机器人 11。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1，根据本实用新型实施例的：一种马勒自动炉，包括待回火A产品吸塑盘料车1、待回火B产品来料输送线2、回火上炉六轴机器人3、回火炉4、机器人夹爪机构5、回火上炉安全围栏6、回火上炉电控箱7、回火下炉安全围栏8、回火下炉吸塑盘料车9、回火下炉网带定位视觉***10、回火下炉六轴机器人11，所述待回火A产品吸塑盘料车1上固定安装有回火上炉六轴机器人3，所述回火上炉六轴机器人3旁设置有待回火B产品来料输送线2，所述待回火B产品来料输送线2固定安装在待回火A产品吸塑盘料车1上，所述回火炉4的一端设置有回火下炉网带定位视觉***10，所述回火下炉网带定位视觉***10设置回火下炉吸塑盘料车9旁，所述回火下炉吸塑盘料车9上固定安装有回火下炉六轴机器人11，所述待回火A产品吸塑盘料车1的外侧设置有回火上炉安全围栏6，所述回火下炉吸塑盘料车9的外侧设置有回火下炉安全围栏8；

烧结后的齿毂产品由输送线输送至回火炉4指定位置，回火炉4炉前由回火上炉六轴机器人3携带夹爪机构抓取产品放至回火炉4上进行回火，当回火炉4出现故障或产能过剩时，由回火上炉六轴机器人3携带夹爪机构抓取输送线产品放至吸塑盘内；

当回火炉4出料的齿毂产品由回火炉4网带输送出料时，到达指定位置回火下炉网带定位视觉***10处时，传感器感应出料，触发相机进行定位拍照，对出料产品进行各特征的检测后，回火下炉六轴机器人11携带抓取机构抓取网带上的产品摆放至吸塑盘内。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述回火上炉六轴机器人3上固定安装有机器人夹爪机构5，所述回火下炉六轴机器人 11上也固定安装有机器人夹爪机构5，所述机器人夹爪机构5包括抓取机构、视觉定位***和吸塑盘吸取工位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述待回火A产品吸塑盘料车1的外侧设置有回火上炉电控箱7，所述回火下炉吸塑盘料车9的外侧设置有回火下炉电控箱；

电控箱内设置有电气控制***、安全防护等。

所述待回火A产品吸塑盘料车1和回火下炉吸塑盘料车9上均设置有吸塑盘料架限位机构；

吸塑盘料架限位机构用于定位料盘在料车上的位置。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时：

一、回火上炉

1)、马勒炉烧结出料后产品由齿毂输送线输送至回火炉4指定区域；

2)、在回火炉4自动化区域，由回火上炉六轴机器人3携带夹爪机构依次抓取回火炉4输送线一上指定齿毂按照指定顺序摆放至回火炉4上，进炉回火考虑产品双层回火的程序，若网带平整，产品自然叠放不倾倒，则机器人保证双层摆放整齐)；

3)、回火炉4输送线一为固定不动输送线，输送线二和三为可移走输送线，以防场地维修便利；

4)、回火炉4前增加吸塑盘料架机构，当回火炉4产能过剩或出现故障等情况发生时，由工人选择2号程序，机器人将输送线上的产品抓取放至吸塑盘内，吸塑盘料架由工人或(AGV)推至限位机构处，当一吸塑盘摆满后，由机器人携带吸塑盘吸取工位将空吸塑盘放至满料吸塑盘上继续摆盘；

5)、机器人前端携带定位相机，当需要从吸塑盘内将产品取出放至回火炉4上时，有相机进行定位。因定位精度要求不高，故只需选用200W相机即可；

6)、吸塑盘在料架上位置偏差不能过大，小于10mm，且整个吸塑盘料架有限位机构、传感器等；

二、回火下炉

1)、回火炉4回火出来的齿毂经由回火炉4网带输送出料。

2)、到达网带指定位置回火下炉网带定位视觉***10处后，由传感器感应触发相机进行定位拍照。并检测出料产品特征点，拍照后定位产品位置后，回火下炉六轴机器人11携带夹爪机构抓取网带上产品摆放至吸塑盘内。

3)、当回火炉4双层回火时，有可能会出现上层产品倾斜倾倒现象，此时不利于相机定位及抓取等动作，故此类产品机器人将不做抓取，直接输送经滚棒滑下进输送线，由机器人另行抓取或人工处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种马勒自动炉，其特征在于，包括待回火A产品吸塑盘料车（1）、待回火B产品来料输送线（2）、回火上炉六轴机器人（3）、回火炉（4）、机器人夹爪机构（5）、回火上炉安全围栏（6）、回火上炉电控箱（7）、回火下炉安全围栏（8）、回火下炉吸塑盘料车（9）、回火下炉网带定位视觉***（10）、回火下炉六轴机器人（11），所述待回火A产品吸塑盘料车（1）上固定安装有回火上炉六轴机器人（3），所述回火上炉六轴机器人（3）旁设置有待回火B产品来料输送线（2），所述待回火B产品来料输送线（2）固定安装在待回火A产品吸塑盘料车（1）上，所述回火炉（4）的一端设置有回火下炉网带定位视觉***（10），所述回火下炉网带定位视觉***（10）设置回火下炉吸塑盘料车（9）旁，所述回火下炉吸塑盘料车（9）上固定安装有回火下炉六轴机器人（11），所述待回火A产品吸塑盘料车（1）的外侧设置有回火上炉安全围栏（6），所述回火下炉吸塑盘料车（9）的外侧设置有回火下炉安全围栏（8）。

2.根据权利要求1所述的一种马勒自动炉，其特征在于，所述回火上炉六轴机器人（3）上固定安装有机器人夹爪机构（5），所述回火下炉六轴机器人（11）上也固定安装有机器人夹爪机构（5），所述机器人夹爪机构（5）包括抓取机构、视觉定位***和吸塑盘吸取工位。

3.根据权利要求1所述的一种马勒自动炉，其特征在于，所述待回火A产品吸塑盘料车（1）的外侧设置有回火上炉电控箱（7），所述回火下炉吸塑盘料车（9）的外侧设置有回火下炉电控箱。

4.根据权利要求1所述的一种马勒自动炉，其特征在于，所述待回火A产品吸塑盘料车（1）和回火下炉吸塑盘料车（9）上均设置有吸塑盘料架限位机构。

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