CN216817159U - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光投影设备，用于解决相关技术中需手动搬运及调节激光投影设备的位置的问题。该激光投影设备包括：投影主机；底座，具有承载面；移动组件，安装于底座上，用于带动底座平移和旋转；位移调节组件，设置于承载面上且与投影主机相连接，用于带动投影主机沿垂直于和平行于承载面的方向移动；俯仰调节组件，设置于承载面上且与投影主机相连接，用于调节投影主机的俯仰角度。本实用新型提供的激光投影设备，通过移动组件带动投影主机平移运动和旋转运动，通过位移调节组件带动投影主机沿多个方向移动，通过俯仰调节组件调节投影主机的俯仰角，无需手动搬运及调节，即可对激光投影设备的位置进行调节，使投影屏幕上正常显示画面。

Description

激光投影设备

技术领域

本实用新型涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种激光投影设备。

背景技术

激光电视包括激光投影设备和投影屏幕。激光投影设备向投影屏幕出射光束，投影屏幕反射该光束，实现画面的显示。为了保证画面正常显示，通常需要调节激光投影设备的位置，以使激光投影设备出射的光束投射至投影屏幕的显示区域。

现有技术中，激光投影设备通常放置在电视柜或者吊在天花板上，如需更换使用场景(例如从用户家的客厅移动到卧室使用)或用户无意中改变了激光投影设备的位置(如激光投影设备在其所处表面内发生了平移或旋转)，则需要人为手动搬运及调节激光投影设备的位置，实现对投影位置和投射比的调节，以保证画面正常显示，费时费力，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光投影设备，用于解决相关技术中需手动搬运及调节激光投影设备的位置的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型的一些实施例提供了一种激光投影设备，包括：投影主机、底座、移动组件、位移调节组件以及俯仰调节组件。底座具有承载面。移动组件安装于底座上，移动组件用于带动底座平移和旋转。位移调节组件设置于承载面上，且与投影主机相连接，位移调节组件用于带动投影主机沿垂直于和平行于承载面的方向移动。俯仰调节组件设置于承载面上，且与投影主机相连接，俯仰调节组件用于调节投影主机的俯仰角度。

在一些实施例中，移动组件包括：至少一组滚轮组件。一组滚轮组件包括两个相对设置的滚轮组件；滚轮组件包括第一电机和滚轮，第一电机安装于底座上，滚轮安装固定于第一电机的输出轴上。

在一些实施例中，移动组件还包括：至少一个万向轮，与底座相连接，至少一个万向轮的安装位置和至少两个滚轮的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

在一些实施例中，滚轮组件的数量为一组，万向轮的数量为两个，两个万向轮的安装位置和两个滚轮的安装位置依次相连形成的图形呈等腰梯形；其中，两个万向轮位于两个滚轮之间。

在一些实施例中，位移调节组件包括升降调节组件和移动调节组件，升降调节组件安装于底座的承载面上，移动调节组件安装于升降调节组件上。俯仰调节组件安装于移动调节组件上，投影主机安装于俯仰调节组件上。移动调节组件用于带动投影主机沿平行于承载面的方向移动，升降调节组件用于带动投影主机沿垂直于承载面的方向移动。

在一些实施例中，俯仰调节组件包括第一平台、第二平台以及至少三个升降组件。投影主机安装于第一平台上。第二平台安装于移动调节组件上，第二平台位于第一平台和底座之间。升降组件与第一平台和第二平台相连接，至少三个升降组件用于至少调节第一平台与第二平台之间的夹角。其中，至少三个升降组件在第二平台上的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

在一些实施例中，升降组件包括：连接组件以及第一驱动组件。连接组件与第一平台相连接。第一驱动组件安装于第二平台上，第一驱动组件的输出端与连接组件传动连接，以驱使连接组件沿垂直于第二平台的方向移动。

在一些实施例中，连接组件包括第一连接件以及至少三个第二连接件。第一连接件位于第一平台远离第二平台的一侧；第一连接件开设有第一螺纹孔和至少三个第一通孔，至少三个第一通孔沿第一螺纹孔周向依次间隔设置，第一螺纹孔和至少三个第一通孔均沿垂直于第二平台的方向延伸；第一驱动组件的输出端贯穿第一平台与第一连接件的第一螺纹孔螺纹旋合配合。一个第二连接件的一端穿过一个第一通孔与第一平台相连接，另一端与第一连接件远离第一平台的一侧相抵接。

在一些实施例中，连接组件还包括至少三个弹簧，一个弹簧套设于一个第二连接件的外周上，弹簧的两端分别与第一连接件和第一平台相抵接。

在一些实施例中，第一驱动组件包括第二电机以及第一传动组件。第一传动组件包括第一输入轴、第一齿轮、第二齿轮和第一输出轴；第一齿轮套设安装于第一输入轴上，第二齿轮套设固定于第一输出轴上且与第一齿轮相啮合，第一输入轴与第二电机传动连接，第一输入轴与第一输出轴相垂直；第一输出轴与连接组件螺纹连接。

在一些实施例中，移动调节组件包括第三平台、至少一个第一导轨以及第二驱动组件。第三平台安装于升降调节组件上，第三平台位于第二平台和底座之间。至少一个第一导轨设置于第三平台上；第一导轨沿第一直线方向延伸，第二平台滑动连接于第一导轨上；其中，第一直线方向平行于底座的承载面。第二驱动组件安装于第三平台上，第二驱动组件与第二平台传动连接，第二驱动组件用于驱动第二平台沿第一导轨的长度方向移动。

在一些实施例中，第二驱动组件包括第三电机以及第一连接座。第三电机安装于第三平台上，第三电机的输出轴沿第一直线方向延伸，第三电机的输出轴具有外螺纹。第一连接座与第二平台相连接，第一连接座上具有与第三电机的输出轴上的外螺纹相适配的螺纹孔，第三电机的输出轴与第一连接座的螺纹孔旋合配合。

在一些实施例中，移动调节组件还包括第四平台、至少一个第二导轨以及第三驱动组件。第四平台安装于升降调节组件上，第四平台位于第三平台和底座之间。至少一个第二导轨设置于第四平台上；第二导轨沿第二直线方向延伸，第三平台滑动连接于第二导轨上；其中，第二直线方向平行于底座的承载面。第三驱动组件安装于第四平台上，第三驱动组件与第三平台传动连接，第三驱动组件用于驱动第三平台沿第二导轨的长度方向移动。其中，第一直线方向与第二直线方向相交叉。

在一些实施例中，第三驱动组件包括第四电机以及第二连接座。第四电机安装于第四平台上，第四电机的输出轴沿第二直线方向延伸，第四电机的输出轴具有外螺纹。第二连接座与第三平台相连接，第二连接座上具有与第四电机的输出轴上的外螺纹相适配的螺纹孔，第四电机的输出轴与第二连接座的螺纹孔旋合配合。

在一些实施例中，升降调节组件包括第四驱动组件、第一导向件以及第一升降柱。第四驱动组件设置于底座上。第一导向件与底座的承载面相连接，第一导向件沿第三直线方向延伸，第三直线方向垂直于承载面。第一升降柱与第一导向件滑动连接；第一升降柱远离底座的一端与移动调节组件相连接，第一升降柱靠近底座的一端与第四驱动组件传动连接，第四驱动组件用于驱动第一升降柱沿着第一导向件延伸的方向移动。

在一些实施例中，第四驱动组件包括第五电机、第一传动轴以及第三连接座。第五电机设置于底座上。第一传动轴与第五电机传动连接，第一传动轴沿垂直于第二平台的方向延伸，第一传动轴具有外螺纹。第三连接座与第一升降柱相连接，第三连接座上具有与第一传动轴的外螺纹相适配的螺纹孔，第一传动轴与第三连接座的螺纹孔旋合配合。

在一些实施例中，第一升降柱具有第一安装腔和与第一安装腔相连通的第一开口。第三连接座位于第一开口内且与第一升降柱相连接。第一导向件呈柱形，第一导向件包括彼此连接的底壁和侧壁，底壁与底座相连接，侧壁套设于第一升降柱外并与第一升降柱的外周面贴合。第五电机安装于底壁上，第一传动轴远离第五电机的端部位于第一安装腔内。

在一些实施例中，激光投影设备还包括壳体、盖体以及第五驱动组件。壳体与俯仰调节组件相连接，投影主机、俯仰调节组件和位移调节组件均位于壳体与底座围设的空间内；壳体远离底座的壁上具有出光口，出光口用于透过投影主机出射的光束。第五驱动组件与盖体和壳体相连接，第五驱动组件用于驱动盖体相对于壳体转动，以开启和封闭出光口。

在一些实施例中，第五驱动组件包括第六电机、第二传动轴、第三齿轮以及第四齿轮。第六电机安装于壳体上。第二传动轴与盖体相连接，且与壳体可转动连接。第三齿轮套设安装于第六电机的输出轴上。第四齿轮套设安装于第二传动轴上，且与第三齿轮啮合。

在一些实施例中，激光投影设备还包括：显示屏，安装于盖体远离底座的一侧。

在一些实施例中，激光投影设备还包括充电座、第一导电触片以及第二导电触片。第一导电触片设置于充电座上，第一导电触片用于与外部电源电连接。第二导电触片设置于底座上，第二导电触片至少与投影主机和电池均电连接，第二导电触片用于与第一导电触片电连接。

在一些实施例中，激光投影设备还包括：行程开关，设置于充电座内。行程开关包括触杆和开关，开关与第一导电触片电连接。充电座具有限位面，限位面上开设有第三通孔；触杆远离开关的一端伸出第三通孔；限位面用于与底座相抵接时，底座按压触杆以导通开关，以使第一导电触片、第二导电触片和外部电源均导通。

本实用新型提供的激光投影设备具有如下有益效果：

本实用新型提供的激光投影设备，包括底座、投影主机、移动组件、位移调节组件以及俯仰调节组件，移动组件安装于底座上，位移调节组件和俯仰调节组件设置于底座的承载面上，投影主机与位移调节组件和俯仰调节组件相连接。因此，通过移动组件可以带动底座在激光投影设备所处的平面(如地面)上沿直线平移运动和旋转运动，进而带动投影主机沿直线平移运动和旋转运动。如此，如需更换激光投影设备的使用场景(例如从用户家的客厅移动到卧室使用)或用户无意中改变了激光投影设备的位置(如激光投影设备在其所处平面内发生了平移或旋转)，无需手动搬运及调节，即可对激光投影设备的投影位置和投射比进行调节，以使投影屏幕上正常显示画面，省时省力。

此外，通过位移调节组件带动投影主机沿垂直于和平行于底座的承载面的方向移动，以及通过俯仰调节组件调节投影主机的俯仰角度，可实现投影主机出射的光束更精确地投射至投影屏幕的显示区域(如投影主机出射的光束投射至投影屏幕所在的平面上的光斑与投影屏幕的显示区域完全重合)，增强了激光投影设备的适用性，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中一种激光电视的示意图；

图2a为根据本实用新型一些实施例的一种激光投影设备的示意图(隐藏壳体)；

图2b为根据本实用新型另一些实施例的一种激光投影设备的三维立体图(隐藏壳体)；

图3为根据本实用新型又一些实施例的一种激光投影设备的部分结构的三维立体图；

图4为图3所示结构的另一视角的三维立体图；

图5为根据本实用新型又一些实施例的一种激光投影设备的部分结构的三维立体图；

图6为图5所示结构的***图；

图7为根据本实用新型一些实施例的一种连接组件的剖视图；

图8为根据本实用新型一些实施例的一种连接组件的又一剖视图；

图9为根据本实用新型一些实施例的一种第一驱动组件的结构示意图；

图10为根据本实用新型一些实施例的一种升降调节组件的剖视图；

图11为根据本实用新型一些实施例的一种升降调节组件的三维立体图；

图12a为根据本实用新型一些实施例的一种激光电视的示意图(盖体打开状态)；

图12b为根据本实用新型又一些实施例的一种激光投影设备的外观示意图(盖体关闭状态)；

图13为根据本实用新型又一些实施例的一种激光投影设备的部分结构的三维立体图；

图14为图13所示结构的另一视角的三维立体图；

图15为根据本实用新型又一些实施例的一种激光投影设备的部分结构的三维立体图；

图16为根据本实用新型一些实施例的一种行程开关的结构示意图。

附图标记：100-激光投影设备；1-底座；101-第一安装孔；102-第二安装孔；103-第四安装孔；104-定位凸起；105-承载面；2-投影主机；201-光源；202-光机；203-镜头；204-风扇；3-移动组件；301-滚轮组件；3011-第一电机；3012-滚轮；302-万向轮；4-位移调节组件；401-升降调节组件；4011-第四驱动组件；40111-第五电机；40112-第一传动轴；40113-第三连接座；4012-第一导向件；40121-底壁；40122-侧壁；4013-第一升降柱；40131-第一安装腔；40132-第一开口；402-移动调节组件；4021-第三平台；4022-第一导轨；4023-第二驱动组件；40231-第三电机；40232-第一连接座；4024-第一滑块；4025-第四平台；4026-第二导轨；4027-第三驱动组件；40271-第四电机；40272-第二连接座；4028-第二滑块；5-俯仰调节组件；501-第一平台；5011-第二通孔；502-第二平台；503-升降组件；5031-连接组件；50311-第一连接件；50311a-第一螺纹孔；50311b-第一通孔；50312-第二连接件；50313-弹簧；5032-第一驱动组件；50321-第二电机；50322-第一传动组件；50322a-第一输入轴；50322b-第一齿轮；50322c-第二齿轮；50322d-第一输出轴；6-壳体；601-出光口；602-顶壳；603-前壳；604-中腰；605-后壳；7-盖体；8-第五驱动组件；801-第六电机；802-第二传动轴；803-第三齿轮；804-第四齿轮；9-显示屏；10-充电座；1001-第三安装孔；1002-槽口；1003-限位面；1004-第三通孔；11-第一导电触片；12-第二导电触片；13-电池；14-行程开关；1401-触杆；102-开关；200-投影屏幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合前投影显示技术成像，配备专用投影屏幕，可接收广播电视节目或互联网电视节目的投影显示设备。参见图1，激光电视包括激光投影设备100和投影屏幕200。激光投影设备100能够向投影屏幕200出射激光光束，投影屏幕200反射该光束，实现画面的显示。

该投影屏幕200可以为光学屏幕，示例性的，投影屏幕可以由支撑板和位于支撑板上的膜片构成，膜片可以为以菲涅尔透镜层为主的光学膜片，例如，膜片可以包括沿远离激光投影设备100方向依次层叠设置的扩散层、基材层和菲涅尔透镜层(或者，也可以包括依次层叠设置的基材层、扩散层和菲涅尔透镜层)；其中，基材层为透明膜层，在进行图像显示时，光束从激光投影设备100中发出，经过扩散层时，光线被扩散层分散，之后在菲涅尔透镜层的表面发生反射，从而使用户能够观看到图像。又示例性的，支撑板可以通过粘接层与膜片粘接以实现膜片的固定和展平，该粘接层可以是双面胶层，也可以是胶水层。

为了保证画面正常显示，通常需要调节激光投影设备100的位置，以使激光投影设备100出射的光束投射至投影屏幕200的显示区域。相关技术中，如需更换激光投影设备100的使用场景(例如从用户家的客厅移动到卧室使用)或用户无意中改变了激光投影设备100的位置，则需要人为手动搬运及调节激光投影设备100的位置，进而对投影位置和投射比进行调节，以使激光投影设备100出射的光束投射至投影屏幕200的显示区域，由于激光投影设备100的重量较大，因此，人为手动搬运及调节激光投影设备100费时费力，影响了用户的使用体验。

基于此，参见图2a，本实用新型的一些实施例提供了一种激光投影设备100，包括底座1、投影主机2、移动组件3、位移调节组件4以及俯仰调节组件5。

该底座1具有承载面105。示例性的，承载面105可以为平面。又示例性的，如图2a所示，上述底座1可以呈平板状，因此，底座1呈平面的一个主表面可以作为承载面105，承载面105可以平行于激光投影设备100所处的平面，便于安装激光投影设备100的其他部件，上述激光投影设备100所处的平面可以是近似于水平的地面或桌面，此时，底座1可以呈水平设置，底座1的承载面105为远离激光投影设备100所处平面的近似于水平的平面；或者，上述底座1也可以为其他形状，同样可以应用，本申请对此不做限定。

下文中以激光投影设备100所处的平面为近似于水平的地面为例进行说明。

为了实现出射激光光束并在投影屏幕200上显示画面，示例性的，如图2a所示，投影主机2可以包括沿光束传输方向依次连接的光源201、光机202和镜头203，光源201、光机202和镜头203依次相连接形成的图形可以呈L型，使激光主机2的结构更紧凑。激光投影设备100在工作时，投影主机2的光源201可以向光机202提供激光光束，光机202可以对光源201提供的激光光束进行调制，并将调制后的激光光束投射到镜头203上，使得激光光束由镜头203出射至投影屏幕200上，并在投影屏幕200上进行反射，以使用户观看到图像。

示例性的，上述光源201可以为三色光源，三色光源包括红色激光器组件、蓝色激光器组件、绿色激光器组件和多个光学镜片，多个光学镜片可以对激光光束进行匀化、会聚处理。或者，光源201还可以为非三色激光光源，即光源201可以为单色光源或双色光源。单色光源可以采用蓝色激光器组件激发荧光粉来产生另外两种颜色的基色光(比如红色荧光和绿色荧光)，或者产生多于两种颜色的荧光。双色光源可以采用蓝色激光器组件和红色激光器组件，由蓝色激光器组件来激发荧光粉产生绿色荧光(或者其他颜色荧光)。

示例性的，上述光机202中可以包括多片透镜组，例如全内反射(Total InternalReflection，TIR)棱镜、反向全内反射(Reverse Total Internal Reflection，RTIR)镜，用于形成照明光路，以使照明光束可以入射至光机202中的核心器件，即光阀，光阀用于调制光束，并使调制后的光束入射至镜头203的透镜组中以进行成像。在此基础上，又示例性的，光阀可以为数字微镜芯片(Digital Micromirror Device，DMD)。

示例性的，上述镜头203可以为超短焦投影镜头，超短焦投影镜头通常包括折射镜组和反射镜组，用于接收DMD反射出的光束以进行成像。超短焦投影镜头将成像光束进行校正、放大，并经过反射后使其入射至投影屏幕200进行成像，超短焦投影设备可以实现较小的投射比(投射比为镜头203出光面的中心点到投影屏幕200所在平面的垂直距离与投影屏幕200上显示区域的宽度的比值，其中，显示区域的宽度是指显示区域沿水平方向的尺寸)，比如小于或等于0.3，因此激光投影设备100在投射图像时，可以距离投影屏幕200更近，以减小激光电视整体占用的空间。

为了实现激光电视的功能，示例性的，上述投影主机2还可以包括多个电路板(图中未示出)，多个电路板可以包括电源板、TV板、控制板和显示板等。多个电路板可以集中设置在投影主机2内。

为了对投影主机2的热源部件进行散热，如图2a所示，投影主机2还可以包括风扇204等散热部件。

在此基础上，如图2a所示，为了便于移动激光投影设备100，移动组件3安装于底座1上，移动组件3用于带动底座1平移和旋转。如此，如需更换激光投影设备100的使用场景(例如从用户家的客厅移动到卧室使用)或用户无意中改变了激光投影设备100的位置(如激光投影设备100在其所处平面内发生了平移或旋转)，通过移动组件3带动底座1在激光投影设备100所处的平面(如地面)上沿直线平移运动和旋转运动，进而带动激光主机2进行直线平移运动和旋转运动，无需手动搬运及调节，即可对激光投影设备100的投影位置和投射比进行调节，以使投影屏幕200上正常显示画面。

在此基础上，为了使投影主机2出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域，位移调节组件4设置于承载面105上，且与投影主机2相连接，位移调节组件4用于带动投影主机2沿垂直于和平行于承载面105的方向移动。俯仰调节组件5设置于承载面105上，且与投影主机2相连接，俯仰调节组件5用于调节投影主机2的俯仰角度。

示例性的，位移调节组件4和俯仰调节组件5可以层叠设置于底座1的承载面105上，例如，俯仰调节组件5可以安装于承载面105上，位移调节组件4可以安装于俯仰调节组件5上，投影主机2可以安装于位移调节组件4上，即投影主机2与位移调节组件4直接相连接，与俯仰调节组件5间接相连接；或者，如图2a所示，位移调节组件4可以安装于承载面105上，俯仰调节组件5可以安装于位移调节组件4上，投影主机2安装于俯仰调节组件5上，即投影主机2与俯仰调节组件5直接相连接，与位移调节组件4间接相连接，均可以实现带动投影主机2沿垂直于和平行于承载面105的方向移动，以及调节投影主机2的俯仰角度，以使投影主机2出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域(如投影主机2出射的光束投射至投影屏幕200所在的平面上的光斑与投影屏幕200的显示区域完全重合)，提高用户的使用体验。

综上所述，本实用新型提供的激光投影设备100，包括底座1、投影主机2、移动组件3、位移调节组件4以及俯仰调节组件5，移动组件3安装于底座1上，位移调节组件4和俯仰调节组件5设置于底座1的承载面105上，投影主机2与位移调节组件4和俯仰调节组件5相连接。因此，通过移动组件3可以带动底座1在激光投影设备100所处的平面(如地面)上沿直线平移运动和旋转运动，进而带动投影主机2沿直线平移运动和旋转运动。如此，如需更换激光投影设备100的使用场景(例如从用户家的客厅移动到卧室使用)或用户无意中改变了激光投影设备100的位置(如激光投影设备100在其所处平面内发生了平移或旋转)，无需手动搬运及调节，即可对激光投影设备100的投影位置和投射比进行调节，以使投影屏幕200上正常显示画面，省时省力。

此外，通过位移调节组件4带动投影主机2沿垂直于和平行于底座1的承载面105的方向移动，以及通过俯仰调节组件5调节投影主机2的俯仰角度，可实现投影主机2出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域(如投影主机2出射的光束投射至投影屏幕200所在的平面上的光斑与投影屏幕200的显示区域完全重合)，增强了激光投影设备100的适用性，提高了用户的使用体验。

需要说明的是，在另一些实施例中，当不同使用场景的投影屏幕200相对于地面的安装高度相同，宽度的延伸方向相同，且投影屏幕200所在的平面的垂线相平行的情况下，如图2b所示，激光投影设备100也可以不包括位移调节组件4和俯仰调节组件5，在激光投影设备100与初始的投影屏幕200的相对位置匹配调节好之后，更换使用场景时，只需要通过移动组件3调节投影主机2的投射比和投射位置即可使用。

作为一种可能的实现方式，参见图2a，在一些实施例中，移动组件3包括至少一组滚轮组件301。上述每组滚轮组件301包括两个相对设置的滚轮组件301。每个滚轮组件301包括第一电机3011和滚轮3012。第一电机3011安装于底座1上，滚轮3012安装固定于第一电机3011的输出轴上。

示例性的，第一电机3011可以通过安装座安装于底座1的承载面105上，即底座1远离地面的一侧，此时，底座1开设有第一安装孔101，一个滚轮3012的至少部分穿过第一安装孔101位于底座1靠近地面的一侧，如此，可避免地面上的障碍物与第一电机3011发生碰撞，损害第一电机3011，进而损害激光投影设备100整机，此外，如此设置，还可以提高整机外观的美观性。

又示例性的，滚轮3012可以直接安装固定于第一电机3011自带的输出轴上；或者，滚轮3012也可以间接地安装固定于第一电机3011自带的输出轴上，例如，滚轮3012可以安装固定于与第一电机3011传动连接的轴上，均可以应用，本申请对此不作限定。

又示例性的，如图2a所示，滚轮组件301的数量可以为一组，每组滚轮组件301中的两个第一电机3011的输出轴可以共线，此时，底座1上除了滚轮组件301外，还可以设置支撑轮，以防止激光投影设备100倾倒；或者，滚轮组件301的数量也可以为两组，两组滚轮组件301中的第一电机3011的输出轴平行设置。

基于此，通过调节每组滚轮组件301中的两个第一电机3011的转速即可实现底座1在地面上沿直线平移运动或旋转运动，例如，通过使两个第一电机3011的转向和转速相同，可实现底座1在地面上沿直线平移运动，通过使两个第一电机3011的转速或转向不同，可实现底座1在地面上旋转运动。

为了使底座1移动更加灵活，参见图4，在一些实施例中，激光投影设备100还包括至少一个万向轮302，安装于底座1上，至少一个万向轮302的安装位置和至少两个滚轮3012的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。如此，通过万向轮302的万向旋转，使得底座1的移动更加灵活。

具体地，参见图3，在一些实施例中，滚轮组件301的数量为一组，即滚轮3012的数量为两个，万向轮302的数量为两个，两个万向轮302的安装位置和两个滚轮3012的安装位置依次相连形成的图形可以呈等腰梯形(如图4中所示的虚线)；其中，两个万向轮302位于两个滚轮3012之间，即两个万向轮302位于等腰梯形的较短的底边(上底边)上。如此，可以简化激光投影设备100的整机的结构，使得激光投影设备100的结构更加紧凑，此外，通过控制两个第一电机3011即可实现底座1的平移(平移是指在地面内，底座1沿着垂直于滚轮3012的轴线的方向移动)和旋转(旋转是指在地面内，底座1绕着底座1的中心轴线的方向旋转，即图3中的箭头所示方向，其中，底座1的中心轴线是指经过底座1的承载面105的中心点且垂直于承载面105的直线)，简化了调节操作，同时，万向轮302的设置，可以使底座1的平移运动和旋转运动更加灵活。需要说明的是，在另一些实施例中，两个万向轮302的安装位置和两个滚轮3012的安装位置依次相连形成的图形也可以呈矩形或正方形，同样可以应用。

示例性的，如图4所示，在底座1上可以开设两个第二安装孔102，万向轮302的安装端穿过第二安装孔102与安装板通过螺纹连接件相连接(如图3所示)，安装板通过螺纹连接件与底座1远离地面的一侧相连接。如此一来，可以提高整机外观的美观性。

需要说明的是，在另一些实施例中，万向轮302的数量也可以为一个，一个万向轮302的安装位置和两个滚轮3012的安装位置的连线构成三角形，同样可以应用。

为了能够带动投影主机2沿垂直于和平行于底座1的承载面105的方向移动，参见图2a，在一些实施例中，位移调节组件4包括升降调节组件401和移动调节组件402，升降调节组件401安装于底座1的承载面105上，移动调节组件402安装于升降调节组件401上。示例性的，如图2a所示，升降调节组件401和移动调节组件402可以沿垂直于承载面105的方向层叠设置，如此，可以增加激光投影设备100的整机的平衡稳定性，防止激光投影设备100倾倒。

在此基础上，俯仰调节组件5安装于移动调节组件402上，投影主机2安装于俯仰调节组件5上。移动调节组件402用于带动投影主机2沿平行于承载面105的方向移动，升降调节组件401用于带动投影主机2沿垂直于承载面102的方向移动。如此，可以实现位移调节组件4带动投影主机2沿垂直于和平行于底座1的承载面105的方向移动，进而使投影主机2出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域。

为了能够至少对投影主机2的俯仰角度进行调整，参见图2a，在一些实施例中，俯仰调节组件5包括第一平台501、第二平台502以及至少三个升降组件503(如图5所示)。投影主机2安装于第一平台501上。示例性的，投影主机2可以通过螺纹连接件固定安装于第一平台501远离底座1的一侧。上述第二平台502安装于移动调节组件402上，且位于第一平台501和底座1之间。

基于此，升降组件503与第一平台501和第二平台502相连接，至少三个升降组件503用于至少调节第一平台501与第二平台502之间的夹角。其中，至少三个升降组件503在第二平台502上的安装位置依次相连形成的图形呈多边形(如图6中虚线所示)。

示例性的，升降组件503中与第一平台501相连接的部件可相对于第二平台502在垂直于第二平台502的方向上升降，进而带动第一平台501与升降组件503相连接处在垂直于第二平台502的方向上升降，如此，通过控制至少三个升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度不同，即可调整第一平台501和第二平台502之间的夹角。除此之外，还可通过控制至少三个升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度相同，调整第一平台501和第二平台502之间的距离。需要说明的是，第二平台502可以呈水平设置，即第二平台502平行于底座1的承载面105，升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度是指在第三直线方向Z上的高度(如图6所示)，第三直线方向Z为垂直于底座1的承载面105(水平面)的方向；调整第一平台501和第二平台502之间的夹角即为调整投影主机2相对于水平面的俯仰角度。

又示例性的，如图6所示，升降组件503的数量可以为三个，三个升降组件503在第二平台502上的安装位置依次相连接形成的图形可以为等腰三角形或者等边三角形，其中，等腰三角形的底边可以与镜头203出射的光束在第二平台502上的投影的对称轴相垂直，如此，通过使位于等腰三角形底边上的两个升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度相同，且与远离等腰三角形底边的升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度不同，即可实现投影主机2绕第二直线方向X旋转，进而调节投影主机2的俯仰角度；通过控制远离等腰三角形底边的升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度，等于位于等腰三角形底边上的两个升降组件503与第一平台501相连接的部件相对于第二平台502的高度之和的平均值，即可实现投影主机2绕第一直线方向Y旋转，进而调节投影主机2的俯仰角度。如此，即可实现调整投影主机2在不同方向上的俯仰角度。其中，上述等腰三角形的底边沿第二直线方向X延伸，第一直线方向Y与第二直线方向X可以相垂直，XY平面可以为平行于第二平台502(或底座1的承载面105)所在平面的水平面，上述第三直线方向Z可以为垂直于XY平面的方向。

需要说明的是，升降组件503的数量也可以为四个，四个升降组件在第二平台502上的安装位置依次相连接形成的图形可以为矩形或正方形或等腰梯形，同样可以应用。

上述升降组件503的可能的实现方式如下，参见图6，在一些实施例中，升降组件503包括连接组件5031以及第一驱动组件5032。连接组件5031与第一平台501相连接，如连接组件5031可以与第一平台501可拆卸连接，便于组装激光投影设备100整机。第一驱动组件5032安装于第二平台502上，第一驱动组件5032的输出端与连接组件5031传动连接，以驱使连接组件5031沿垂直于第二平台502的方向移动。如此，第一平台501与连接组件5031的连接处可以沿垂直于第二平台502的方向移动，从而实现调节第一平台501和第二平台502之间的夹角及距离。

其中，上述传动连接是指能够实现将第一驱动组件5032的动力传递到连接组件5031上以使连接组件5031沿直线运动的连接方式，示例性的，第一驱动组件5031的输出端可以为垂直于第二平台502的输出轴，输出旋转运动，输出轴可以与连接组件5031螺纹连接，输出轴旋转带动连接组件5031沿垂直于第二平台502的方向(第三直线方向Z)运动；或者，第一驱动组件5032的输出端也可以输出直线运动，输出端与连接组件5031固定连接，输出端沿垂直于第二平台502的方向运动带动连接组件5032沿垂直于第二平台502的方向运动。

作为一种可能的实现方式，参见图6，在一些实施例中，连接组件5031包括第一连接件50311以及至少三个第二连接件50312。第一连接件50311位于第一平台501远离第二平台502的一侧。第一连接件50311开设有第一螺纹孔50311a(如图7所示)和至少三个第一通孔50311b(如图8所示)，至少三个第一通孔50311b沿第一螺纹孔50311a周向依次间隔设置，第一螺纹孔50311a和至少三个第一通孔50311b均沿垂直于第二平台502的方向(第三直线方向Z)延伸；第一驱动组件5032的输出端贯穿第一平台501与第一连接件50311的第一螺纹孔50311a螺纹旋合配合。一个第二连接件50312的一端穿过一个第一通孔50311b与第一平台501相连接，另一端与第一连接件50311远离第一平台501的一侧相抵接。如此，第一驱动组件5032的输出端做旋转运动或直线运动均可以带动连接组件5031沿垂直于第二平台502的方向运动，进而实现调节第一平台501和第二平台502之间的夹角或距离，或者同时调节第一平台501和第二平台502之间的夹角和距离。

示例性的，第二连接件50312和第一通孔50311b的数量可以均为三个，三个第一通孔50311b的连线呈直角三角形，螺纹孔50311a位于直角三角形斜边的中点处；或者，如图6所示，第二连接件50312和第一通孔50311b的数量可以均为四个，四个第一通孔50311b的连线呈矩形，螺纹孔50311a位于矩形的对角线的交点处，均可以应用。

又示例性的，如图7所示，第一连接件50311可以为T型螺母，T型螺母的外径较小的部分位于第一驱动组件5032的输出端与第一平台501之间(如图5所示)，且T型螺母外径较小的部分的直径小于第一平台501上开设的第二通孔5011的直径，以使连接组件5031相对于第二平台502的高度变化时，T形螺母不会卡住第一平台501而导致第一平台501和第二平台502之间的夹角不可调节。

又示例性的，如图8所示，第二连接件50312可以为包括螺钉帽和螺杆的螺钉，螺杆远离螺钉帽的一端穿过第一通孔50311b与第一平台501螺纹连接，螺钉帽位于第一连接件50311远离第一平台501的一侧且在第一平台501的重力的作用下与第一连接件50311相抵接。螺杆的直径小于第一通孔50311b的直径，以使连接组件5031相对于第二平台502的高度变化时，第一连接件50311不会卡住第二连接件50312而导致第一平台501和第二平台502之间的夹角不可调节。

为了防止升降组件503调节第一平台501和第二平台502之间的夹角时，第一平台501剧烈晃动，参见图7，在一些实施例中，连接组件5031还包括至少三个弹簧50313，一个弹簧50313套设于一个第二连接件50312的外周上，弹簧50313的两端分别与第一连接件50311和第一平台501相抵接。如此，可对第一平台501提供缓冲力，避免第一平台501剧烈晃动而增加对激光投影设备100的投影位置的调节难度。

作为一种可能的实现方式，参见图6，在一些实施例中，第一驱动组件5032包括第二电机50321以及第一传动组件50322。如图9所示，第一传动组件50322包括第一输入轴50322a、第一齿轮50322b、第二齿轮50322c和第一输出轴50322d。示例性的，第一传动组件50322可以为变速箱，第一输入轴50322a、第一齿轮50322b、第二齿轮50322c和第一输出轴50322d集成构成变速箱，便于组装激光投影设备100。在此基础上，又示例性的，变速箱可以通过安装座安装于第二平台502远离底座1的表面上。

基于此，第一齿轮50322b套设安装于第一输入轴50322a上，第二齿轮50322c套设固定于第一输出轴50322d上且与第一齿轮50322b相啮合，第一输入轴50322a与第二电机50321传动连接，第一输入轴50322a与第一输出轴50322d相垂直；第一输出轴50322d与连接组件5031螺纹连接。示例性的，第一齿轮50322b和第二齿轮50322c可以均为斜齿轮；或者，第一齿轮50322b和第二齿轮50322c可以均为伞齿轮。需要说明的是，第一传动组件50322也可以是由涡轮和蜗杆构成的变速箱，同样可以应用。这样一来，通过第一传动组件50322既可以对传动比进行调节，还可以改变第一驱动组件5032的动力输出方向，使得俯仰调节组件5的结构更加紧凑，进而使得激光投影设备100的整机结构更加紧凑。

为了实现在水平面(平行于底座1的承载面105的平面)内尽可能简便地对投影主机2的位置进行调节，参见图5，在一些实施例中，移动调节组件402包括第三平台4021、至少一个第一导轨4022以及第二驱动组件4023。第三平台4021安装于升降调节组件401上，且位于第二平台502和底座1之间。示例性的，第三平台4021可以呈水平设置。又示例性的，第三平台4021可以直接和升降调节组件401相连接；或者，如图2a所示，第三平台4021也可以通过其他部件与升降调节组件401相连接，均可以应用。

在此基础上，至少一个第一导轨4022设置于第三平台4021上；第一导轨4022沿第一直线方向Y延伸，第二平台502滑动连接于第一导轨4022上；其中，第一直线方向Y平行于底座1的承载面105。示例性的，如图6所示，第一导轨4022的数量可以为两个，相互平行设置于第三平台4021远离底座1的表面上，如此，既可以实现导向作用，还可以对俯仰调节组件5形成稳固的支撑。需要说明的是，第一导轨4022的数量也可以为一个，同样可以实现导向作用。示例性的，第一导轨4022可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第三平台4021远离底座1的表面上；或者，第一导轨4022也可以通过其他的方式设置于第三平台4021上，均可以应用。为了减小第二平台502与第一导轨4022之间的滑动阻力且便于组装两者，示例性的，移动调节组件402还可以包括第一滑块4024，第一滑块4024可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第二平台502朝向底座1的表面上，第一滑块4024上具有与第一导轨4022相适配的滑槽，第二平台502通过第一滑块4024滑动连接于第一导轨4022上。如此，可通过减小第一滑块4024的尺寸，减小第一滑块4024与第一导轨4022之间的接触面积，既便于组装第一滑块4024与第三平台4021，又可以减小第二平台502滑动的阻力。

为了驱动第二平台502沿着第一导轨4022滑动，第二驱动组件4023安装于第三平台4021上，第二驱动组件4023与第二平台502传动连接，第二驱动组件4023用于驱动第二平台502沿第一导轨4022的长度方向移动。其中，上述传动连接是指能够实现将第二驱动组件4023的动力传递到第二平台502上以使第二平台502沿直线运动的连接方式，示例性的，第二驱动组件4023的输出端可以为沿第一导轨4022长度方向延伸的输出轴，输出旋转运动，输出轴可以与第二平台502螺纹连接，输出轴旋转带动第二平台502沿第一导轨4022延伸的方向运动；或者，第二驱动组件4023的输出端也可以输出直线运动，输出端与第二平台502固定连接，输出端沿第一导轨4022长度方向运动带动第二平台502沿第一导轨4022的长度方向移动。这样一来，当底座1在地面上不动时，可通过移动调节组件402调节投影主机2在第一直线方向Y上的位置，相对于调节两个滚轮组件301对投影主机2在第一直线方向Y上的位置进行调节，通过调节第二驱动组件4023对投影主机2在第一直线方向Y上的位置进行调节更加简单方便。

作为一种可能的实现方式，参见图5，在一些实施例中，第二驱动组件4023包括第三电机40231以及第一连接座40232。第三电机40231安装于第三平台4021上，第三电机40231的输出轴沿第一直线方向Y延伸，第三电机40231的输出轴具有外螺纹。示例性的，第三电机40231可以通过安装座安装于第三平台4021上。第一连接座40232与第二平台502相连接，示例性的，第一连接座40232可以通过连接件(如螺栓)可拆卸地连接于第二平台502上，便于安装及拆卸；第一连接座40232上具有与第三电机40231的输出轴上的外螺纹相适配的螺纹孔，第三电机40231的输出轴与第一连接座40232的螺纹孔旋合配合。如此，通过第三电机40231的输出轴旋转即可带动第一连接座40232沿第一导轨4022的长度方向移动，进而带动第二平台502沿第一导轨4022的长度方向移动。

需要说明的是，在另一些实施例中，第三电机40231和第一连接座40232之间还可以通过传动组件(如齿轮副等)进行传动连接，同样可以应用。

为了实现在水平面(平行于底座1的承载面105的平面)内尽可能简便地对投影主机2的位置进行不同方向的调节，参见图5，在一些实施例中，移动调节组件402还包括第四平台4025、至少一个第二导轨4026以及第三驱动组件4027。第四平台4025安装于升降调节组件401上，且位于第三平台4021和底座1之间。示例性的，第四平台4025可以呈水平设置。

在此基础上，至少一个第二导轨4026设置于第四平台4025上；第二导轨4026沿第二直线方向X延伸，第三平台4021滑动连接于第二导轨4026上；其中，第二直线方向X平行于底座1的承载面105。示例性的，如图6所示，第二导轨4026的数量可以为两个，相互平行设置于第四平台4025远离底座1的表面上，如此，既可以实现导向作用，还可以对第三平台4021及安装于第三平台4021上的部件形成稳固的支撑。需要说明的是，第二导轨4026的数量也可以为一个，同样可以实现导向作用。示例性的，第二导轨4026可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第四平台4025远离底座1的表面上；或者，第二导轨4026也可以通过其他的方式设置于第四平台4025上，均可以应用。为了减小第三平台4021与第二导轨4026之间的滑动阻力且便于组装两者，示例性的，移动调节组件402还可以包括第二滑块4028，第二滑块4028可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第三平台4021朝向底座1的表面上，第二滑块4028上具有与第二导轨4026相适配的滑槽，第三平台4021通过第二滑块4028滑动连接于第二导轨4026上。如此，可通过减小第二滑块4028的尺寸，减小第二滑块4028与第二导轨4026之间的接触面积，既便于组装第二滑块4028与第四平台4025，又可以减小第三平台4021滑动的阻力。

为了驱动第三平台4021沿着第二导轨4026滑动，第三驱动组件4027安装于第四平台4025上，第三驱动组件4027与第三平台4021传动连接，第三驱动组件4027用于驱动第三平台4021沿第二导轨4026的长度方向移动。其中，第一直线方向Y与第二直线方向X相交叉。其中，上述传动连接是指能够实现将第三驱动组件4027的动力传递到第三平台4021上以使第三平台4021沿直线运动的连接方式，示例性的，第三驱动组件4027的输出端可以为沿第二导轨4026长度方向延伸的输出轴，输出旋转运动，输出轴可以与第三平台4021螺纹连接，输出轴旋转带动第三平台4021沿第二导轨4026延伸的方向运动；或者，第三驱动组件4027的输出端也可以输出直线运动，输出端与第三平台4021固定连接，输出端沿第二导轨4026长度方向运动带动第三平台4021沿第二导轨4026的长度方向移动。这样一来，当底座1在地面上不动时，可通过移动调节组件402调节投影主机2在第二直线方向X上的位置，相对于调节两个滚轮组件301对投影主机2在第二直线方向X上的位置进行调节，通过调节第三驱动组件4027对投影主机2在第二直线方向X上的位置进行调节更加简单方便。又示例性的，第一直线方向Y与第二直线方向X可以相垂直。如此，可以实现在水平面内对投影主机2的位置进行不同方向的调节，以使激光投影设备100出设的光束投射至投影屏幕200的显示区域。

作为一种可能的实现方式，参见图5，在一些实施例中，第三驱动组件4027包括第四电机40271以及第二连接座40272。第四电机40271安装于第四平台4025上，第四电机40271的输出轴沿第二直线方向X延伸，第四电机40271的输出轴具有外螺纹。示例性的，第四电机40271可以通过安装座安装于第四平台4025上。第二连接座40272与第三平台4021相连接，示例性的，第二连接座40272可以通过连接件(如螺栓)可拆卸地连接于第三平台4021上，便于安装及拆卸；第二连接座40272上具有与第四电机40271的输出轴上的外螺纹相适配的螺纹孔，第四电机40271的输出轴与第二连接座40272的螺纹孔旋合配合。如此，通过第四电机40271的输出轴旋转即可带动第二连接座40272沿第二导轨4026的长度方向移动，进而带动第三平台4021沿第二导轨4026的长度方向移动。

需要说明的是，在另一些实施例中，第四电机40271和第二连接座40272之间还可以通过传动组件(如齿轮副等)进行传动连接，同样可以应用。

因为上述俯仰调节组件5的结构比较紧凑，对投影主机2在垂直于第二平台502的方向(第三直线方向Z，即投影屏幕200的高度方向)上的位置调节范围有限，为了实现投影主机2在垂直于第二平台502的方向上的位置的大幅度调节，参见图10，在一些实施例中，升降调节组件401包括第四驱动组件4011、第一导向件4012以及第一升降柱4013。第四驱动组件4011设置于底座1上。示例性的，第四驱动组件4011可以直接安装于底座1上；或者，如图10所示，第四驱动组件4011也可以通过其他部件间接地安装于底座1上。

上述第一导向件4012与底座1的承载面105相连接，第一导向件4012沿第三直线方向Z延伸，第三直线方向Z垂直于承载面105。示例性的，第一导向件4012可以通过螺纹连接件(如螺钉等)连接于底座1的承载面105上；或者，第一导向件4012也可以通过其他方式连接于底座1的承载面105上，均可以应用。

基于此，第一升降柱4013与第一导向件4012滑动连接。示例性的，第一导向件4012可以为板状，第一升降柱4013与第一导向件4012可以通过导轨和滑块(或滑槽)的方式滑动连接，其中，导轨沿垂直于底座1的承载面105的方向延伸；或者，如图11所示，第一导向件4012也可以为与第一升降柱4013外周面相适配的柱状，第一升降柱4013嵌入第一导向件4012内，均可以应用。

在此基础上，第一升降柱4013远离底座1的一端与位移调节组件4相连接。示例性的，第一升降柱4013远离底座1的一端可以与第四平台4025可拆卸连接。为了使第一升降柱4013沿第三直线方向Z移动，第一升降柱4013靠近底座1的一端与第四驱动组件4011传动连接，第四驱动组件4011用于驱动第一升降柱4013沿着第一导向件4012延伸的方向移动。其中，上述传动连接是指能够实现将第四驱动组件4011的动力传递到第一升降柱4013上以使第一升降柱4013沿直线运动的连接方式，示例性的，第四驱动组件4011的输出端可以为垂直于底座1的承载面105的输出轴，输出旋转运动，输出轴可以与第一升降柱4013螺纹连接，输出轴旋转带动第一升降柱4013沿垂直于底座1的承载面105的方向运动；或者，第四驱动组件4011的输出端也可以输出直线运动，输出端与第一升降柱4013固定连接，输出端沿垂直于底座1的承载面105的方向运动带动第一升降柱4013沿垂直于底座1的承载面105的方向运动。这样一来，可实现对投影主机2在垂直于底座1的承载面105的方向上的位置进行幅度较大的调节，使得激光投影设备100在更换使用场景时，能够实现与高度方向上不同的位置的投影屏幕200进行匹配应用。

作为一种可能的实现方式，参见图10，在一些实施例中，第四驱动组件4011包括第五电机40111、第一传动轴40112以及第三连接座40113。第五电机40111设置于底座1上。示例性的，第五电机40111可以直接安装于底座1上；或者，如图10所示，第五电机40111也可以通过其他部件间接地安装于底座1上。第一传动轴40112与第五电机40111传动连接，第一传动轴40112沿第三直线方向Z延伸，第一传动轴40112具有外螺纹。示例性的，第一传动轴40112可以为丝杠，传动的行程较长，使投影主机2在垂直于底座1的承载面105的方向上的位置能够大幅度调节。基于此，第三连接座40113与第一升降柱4013相连接，第三连接座40112上具有与第一传动轴40112的外螺纹相适配的螺纹孔，第一传动轴40112与第三连接座40113的螺纹孔旋合配合。这样一来，第五电机40111带动第一传动轴40112转动，第一传动轴40112带动第三连接座40113沿垂直于底座1的承载面105的方向移动，进而带动第一升降柱4013沿垂直于底座1的承载面105的方向移动，实现调节投影主机2在投影屏幕200高度方向(第三直线方向Z)上的位置，以使激光投影设备100出射的光束投射至投影屏幕200的显示区域，保证画面正常显示。

作为一种可能的具体实现方式，参见图10，在一些实施例中，第一升降柱4013具有第一安装腔40131和与第一安装腔40131相连通的第一开口40132。第三连接座40113位于第一开口40132内且与第一升降柱4013相连接。示例性的，第一安装腔40131可以为与第一升降柱4013外周面同轴的柱形腔，沿第三直线方向Z延伸，如此便于加工第一升降柱4013。又示例性的，第一开口40132可以呈圆形，第三连接座40113可以为T型螺母，T型螺母外径大的一端位于第一安装腔40131内、外径小的一端与第一开口40132的侧壁相贴合。在此基础上，又示例性的，T型螺母与第一升降柱4013可以通过螺纹连接件相连接；或者，T型螺母与第一升降柱4013也可以通过焊接等其他方式相连接。这样一来，第一传动轴40112与T型螺母的旋合长度可以尽可能的长，可以保证升降调节组件401的稳固性，进而保证激光投影设备100的稳固性，最终保证投影屏幕200上的画面的稳定显示。

为了保证第一导向件4012的结构强度，第一导向件4012呈柱形，第一导向件4012包括彼此连接的底壁40121和侧壁40122。底壁40121与底座1相连接，示例性的，底壁40121可以通过螺纹连接件(如螺钉)连接于底座1的承载面105上。侧壁40122套设于第一升降柱4013外并与第一升降柱4013的外周面贴合。示例性的，如图11所示，第一升降柱4013和第一导向件4012可以均为矩形柱或方形柱，第一导向件4012的侧壁40122与第一导向件4012的外周面贴合，既可以保证第一升降柱4013和第一导向件4012的结构强度，又可以保证第一导向件4012对第一升降柱4013的导向作用，使第一升降柱4013沿着垂直于底座1的承载面105的方向移动时更加平稳。

在此基础上，第五电机40111安装于底壁40121上，第一传动轴40112远离第五电机40111的端部位于第一安装腔40131内。示例性的，第五电机40111可以通过安装座安装于底壁40121上；或者，第五电机40111也可以通过其他方式安装于底壁40121上，均可以应用。如此，可以使得升降调节组件401自成单独的组件，可以先将升降调节组件401单独组装完成后，再与激光投影设备100中的其他部件进行组装，简便快捷。

为了防护激光投影设备100的部件，参见图12a，在一些实施例中，激光投影设备100还包括壳体6、盖体7以及第五驱动组件8(如图13所示)。壳体6与俯仰调节组件5相连接，投影主机2、俯仰调节组件5和位移调节组件4均位于壳体6与底座1围设的空间内。示例性的，壳体6可以包括相互扣合连接的顶壳602、前壳603、中腰604和后壳605。其中，顶壳602可以与俯仰调节组件5中的第一平台501通过螺纹连接件相连接。前壳603上可以开设条形孔作为出音孔，前壳603上还可以开设蜂窝孔作为散热孔。在此基础上，又示例性的，壳体6靠近底座1的边缘围设的开口可以与底座1的形状和尺寸相适配。如此，既可以对壳体6内的部件进行保护，又可以使激光投影设备100整机外观形成视觉上的一体化，美观性好。

为了使投影主机2出射的光束投射至投影屏幕200上，如图14所示，壳体6远离底座1的壁上具有出光口601，出光口601用于透过投影主机2出射的光束。示例性的，出光口601的形状和尺寸可以与镜头203的出光面相适配。在此基础上，如图13所示，第五驱动组件8与盖体7和壳体6相连接，第五驱动组件8用于驱动盖体7相对于壳体6转动，以开启和封闭出光口601。这样一来，使用激光电视时，第五驱动组件8驱动盖体7开启出光口601，使投影主机2出射的光束投射至投影屏幕200上(如图12a所示)，激光电视关闭时，第五驱动组件8驱动盖体7关闭出光口601(如图12b所示)，可以防止尘土进入壳体6内部，对激光投影设备100的部件造成损害。

作为一种可能的具体实现方式，参见图13，在一些实施例中，第五驱动组件8包括：第六电机801、第二传动轴802、第三齿轮803以及第四齿轮804。第六电机801安装于壳体6上。第二传动轴802与盖体7相连接，且与壳体6可转动连接。示例性的，第二传动轴802可以与盖体7为一体成型件；或者，第二传动轴802也可以与盖体7通过过盈配合等其他方式进行连接。在此基础上，第三齿轮803套设安装于第六电机801的输出轴上。第四齿轮804套设安装于第二传动轴802上，且与第三齿轮803啮合。这样一来，第六电机801可以带动第三齿轮803旋转，进而可以带动第四齿轮804以及第二传动轴802旋转，最终带动盖体7相对于壳体6旋转，开启或关闭出光口601。

示例性的，第五驱动组件8可以位于壳体6的内部，如此，壳体6既可以对第五驱动组件8进行保护，又可以使激光投影设备100的外观美观性好。

在此基础上，为了丰富激光电视的功能，参见图14，在一些实施例中，激光投影设备100还包括显示屏9，安装于盖体7远离底座1的一侧。如此设计，可以在激光电视开启时，显示屏9随着盖体7翻转，可以为用户提供人机交互操作菜单，或者显示具体内容，丰富了激光投影设备100的显示及控制功能，进而丰富了激光电视的显示及控制功能。示例性的，盖体7上可以开设安装凹槽，显示屏9显示面朝向壳体6外部嵌入安装凹槽内。

为了使激光投影设备100能够与外部电源通电，参见图2a，在一些实施例中，激光投影设备100还包括充电座10、第一导电触片11(如图15所示)以及第二导电触片12。第一导电触片11设置于充电座10上，第一导电触片11用于与外部电源电连接(如图15所示)。第二导电触片11设置于底座1上，第二导电触片12至少与投影主机2和电池13均电连接，第二导电触片12用于与第一导电触片11电连接。示例性的，电池13可以安装于底座1上。如此，当第一导电触片11与第二导电触片12电连接，并且第一导电触片11与外部电源电连接时，可以为激光投影设备100的投影主机2供电，并且可以为电池13充电，以使激光投影设备100能够正常工作。

为了保证第一导电触片11和第二导电触片12电连接的可靠性，示例性的，如图3所示，底座1上可以开设第四安装孔103，第二导电触片12位于第四安装孔103内，第二导电触片12可以呈“几”字形，第二导电触片12的两个端部与底座1相连接，中间部分向远离投影主机2的方向凸起(如图4所示)，以与第一导电触片11电连接。如此，可在第一导电触片11与第二导电触片12相抵接进行电连接时，第二导电触片12可以有一定的弹性变形，在弹性回复力的作用下，保证了与第一导电触片11电连接的可靠性。

基于此，又示例性的，如图15所示，充电座10上可以开设第三安装孔1001，第一导电触片11的两端嵌入第三安装孔1001内部，第一导电触片的中间部位自第三安装孔1001凸起至充电座10外部，以与第二导电触片12的中间部分相抵接，如此，可在第一导电触片11与第二导电触片12相抵接进行电连接时，第一导电触片11可以有一定的弹性变形，在弹性回复力的作用下，保证了与第二导电触片12电连接的可靠性。

为了进一步保证第一导电触片11与第二导电触片12电连接的可靠性，示例性的，充电座10上可以开设槽口1002，底座1远离投影主机2的表面上可以设置定位凸起104(如图4所示)，定位凸起104侧边缘可以与槽口1002的边沿相适配，以对充电座10和底座1进行限位，防止充电座10相对于底座1在外力作用下错位而导致激光电视使用过程中突然断电。

参见图15，在一些实施例中，激光投影设备100还包括行程开关14，设置于充电座10内。行程开关14包括触杆1401和开关1402(如图16所示)，开关1402与第一导电触片11电连接。其中，开关1402处于常开状态。充电座10具有限位面1003，限位面1003上开设有第三通孔1004；触杆1401远离开关1402的一端伸出第三通孔1004；限位面1003用于与底座1相抵接时，底座1按压触杆1401以导通开关1402，以使第一导电触片11、第二导电触片12和外部电源均导通。如此，在第一导电触片11未与第二导电触片12电连接时，限位面1003不与底座1相抵接，此时，开关1402处于常开断路的状态，因此，第一导电触片11与外部电源处于断路的状态，可防止用户误触第一导电触片11而被电击，因而，保证了用户的人身安全。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，包括：

投影主机；

底座，具有承载面；

移动组件，安装于所述底座上，所述移动组件用于带动所述底座平移和旋转；

位移调节组件，设置于所述承载面上，且与所述投影主机相连接，所述位移调节组件用于带动所述投影主机沿垂直于和平行于所述承载面的方向移动；以及

俯仰调节组件，设置于所述承载面上，且与所述投影主机相连接，所述俯仰调节组件用于调节所述投影主机的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述移动组件包括：

至少一组滚轮组件，一组所述滚轮组件包括两个相对设置的滚轮组件；所述滚轮组件包括第一电机和滚轮，所述第一电机安装于所述底座上，所述滚轮安装固定于所述第一电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述移动组件还包括：

至少一个万向轮，安装于所述底座上，至少一个所述万向轮的安装位置和至少两个所述滚轮的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，

所述滚轮组件的数量为一组，所述万向轮的数量为两个，两个所述万向轮的安装位置和两个所述滚轮的安装位置依次相连形成的图形呈等腰梯形；其中，两个所述万向轮位于两个所述滚轮之间。

5.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，

所述位移调节组件包括升降调节组件和移动调节组件，所述升降调节组件安装于所述底座的所述承载面上，所述移动调节组件安装于所述升降调节组件上；

所述俯仰调节组件安装于所述移动调节组件上，所述投影主机安装于所述俯仰调节组件上；

所述移动调节组件用于带动所述投影主机沿平行于所述承载面的方向移动，所述升降调节组件用于带动所述投影主机沿垂直于所述承载面的方向移动。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述俯仰调节组件包括：

第一平台，所述投影主机安装于所述第一平台上；

第二平台，安装于所述移动调节组件上，所述第二平台位于所述第一平台和所述底座之间；以及

至少三个升降组件，所述升降组件与所述第一平台和所述第二平台相连接，至少三个所述升降组件用于至少调节所述第一平台与所述第二平台之间的夹角；

其中，至少三个所述升降组件在所述第二平台上的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

7.根据权利要求5或6所述的激光投影设备，其特征在于，所述升降调节组件包括：

第四驱动组件，设置于所述底座上；

第一导向件，与所述底座的所述承载面相连接，所述第一导向件沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述承载面；以及

第一升降柱，与所述第一导向件滑动连接；所述第一升降柱远离所述底座的一端与所述移动调节组件相连接，所述第一升降柱靠近所述底座的一端与所述第四驱动组件传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一升降柱沿着所述第一导向件延伸的方向移动。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：

壳体，与所述俯仰调节组件相连接，所述投影主机、所述俯仰调节组件和所述位移调节组件均位于所述壳体与所述底座围设的空间内；所述壳体远离所述底座的壁上具有出光口，所述出光口用于透过所述投影主机出射的光束；

盖体；以及

第五驱动组件，与所述盖体和所述壳体相连接，所述第五驱动组件用于驱动所述盖体相对于所述壳体转动，以开启和封闭所述出光口。

9.根据权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：

显示屏，安装于所述盖体远离所述底座的一侧。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：

充电座；

第一导电触片，设置于所述充电座上，所述第一导电触片用于与外部电源电连接；以及

第二导电触片，设置于所述底座上，所述第二导电触片至少与所述投影主机和电池均电连接，所述第二导电触片用于与所述第一导电触片电连接。

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