CN216816022U - 动力测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力测试设备，所述动力测试设备括安装台、随动结构、固定板以及压力测量仪，所述随动结构设于所述安装台的底部，所述随动结构具有沿第一预设路径移动的自由度；所述固定板设于所述随动结构的一侧，所述固定板背离所述随动结构的一侧用于安装待测设备；所述压力测量仪与所述安装台固接，并连接于所述随动结构的另一侧，所述压力测量仪与所述随动结构的连接侧位于所述固定板的相对侧；当所述随动结构朝向所述压力测量仪移动时，所述随动结构挤压所述压力测量仪。本实用新型提供的动力测试设备替代无人机的实际航测实现对驱动器的动力测试，专业人员或非专业人员均可操作，并且相比于无人机的实际飞行，所需要的成本较低。

Description

动力测试设备

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种动力测试***。

背景技术

无人机需要通过电机带动螺旋桨的旋转实现无人机的飞行过程，电机与螺旋桨组成一个驱动器整体，通过根据无人机的重心分布以及所需的载荷合理的设置驱动器的数量以及位置，可满足对应的飞行需求。

当无人机所需的动力一定的时候，可根据所需驱动器的额定数据选取驱动器的数量，并规划其安装位置，在无人机上安装完毕后，需要通过实际飞行测试安装的驱动器数量以及规格是否满足实际的飞行需求，该测试过程不仅需要专业人员操作，测试成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种动力测试设备，旨在实现对用于无人机的驱动器进行风力测试，降低测试成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种动力测试设备，包括：

安装台；

随动结构，设于所述安装台的底部，所述随动结构具有沿第一预设路径移动的自由度；

固定板，设于所述随动结构的一侧，所述固定板背离所述随动结构的一侧用于安装待测设备；以及

压力测量仪，与所述安装台固接，并连接于所述随动结构的另一侧，所述压力测量仪与所述随动结构的连接侧位于所述固定板的相对侧，所述随动结构与所述压力测量仪的分布路径平行于所述第一预设路径；

当所述随动结构朝向所述压力测量仪移动时，所述随动结构挤压所述压力测量仪。

在一种可能的实现方式中，所述安装台包括：

支架；

顶台，设于所述支架的顶部；以及

调平板，固接于所述顶台的底面，所述调平板上设有调平螺栓，所述调平螺栓与所述顶台螺纹配合，所述随动结构设于所述调平板的底部。

在一种可能的实现方式中，所述随动结构包括：

水平板，位于所述安装台的底部，所述固定板设于所述水平板的一侧，且板面垂直于所述水平板的板面；以及

连杆，在所述水平板的外缘设有多个，所述连杆的一端通过第一转动轴与所述水平板转动连接，另一端通过第二转动轴与所述安装台转动连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴上下一一对应，且轴向互相平行，所述第一转动轴的轴向垂直于所述第一预设路径和上下方向。

一些实施例中，所述固定板朝向所述水平板的一侧凸出设有加强筋，所述加强筋上具有与所述水平板卡接配合的卡接槽。

一些实施例中，所述加强筋包括上下分布的两个夹板，两个所述夹板之间间隔设置，以形成所述卡接槽，所述夹板与所述固定板可拆卸连接。

一些实施例中，所述第一转动轴与所述水平板之间，以及所述第二转动轴与所述安装台之间均设有轴承。

一些实施例中，所述水平板远离所述固定板的一侧设有第一配合部，所述第一配合部朝向所述压力测量仪的一侧设有配合槽，所述压力测量仪朝向所述第一配合部的一侧设有与所述配合槽配合的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部之间设有插接杆，所述插接杆的轴向垂直于所述第一预设路径。

在一种可能的实现方式中，所述固定板上设有贯穿其板厚的多个安装孔，所述安装孔为腰形孔，所述腰形孔的延伸方向朝向所述固定板的板心，多个安装孔绕所述固定板的板心均匀分布。

在一种可能的实现方式中，所述安装台的顶部还是设有显示屏，所述显示屏与所述压力测量仪电连接。

在一种可能的实现方式中，所述压力测量仪的外侧连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述安装台，且轴向平行于所述第一预设路径，所述螺杆的自由端配合有调节螺母，用于带动所述螺杆沿所述第一预设路径移动。

本申请实施例中，与现有技术相比，在实际使用的时候，将将待测设备(驱动器)固定在固定板背离随动结构的一侧壁上，其中驱动器的电机与固定板固接，螺旋桨处于电机背向固定板的一侧，固定完毕后可打开电机带动螺旋桨旋转，螺栓桨旋转的时候产生风力，风力推动随动结构挤压压力测量仪，然后读取压力测量仪的数值，可测得驱动器的实际风力，进而可根据实际测量的风力数值对应安装于无人机。本实用新型实施例动力测试设备替代无人机的实际航测实现对驱动器的动力测试，技术难度低，专业人员或非专业人员均可操作，并且相比于无人机的实际飞行，所需要的成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的动力测试设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的动力测试设备的剖视结构示意图；

图3为图2中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的动力测试设备的立体结构示意图。

附图标记说明：

10-安装台；11-支架；12-顶台；13-调平板；14-调平螺栓；15-垫块；

20-随动结构；21-水平板；211-第一配合部；212-配合槽；22-连杆；23-第一转动轴；24-第二转动轴；25-轴承；26-插接杆；

30-固定板；31-加强筋；311-夹板；32-安装孔；

40-压力测量仪；41-第二配合部；42-螺杆；43-调节螺母；

50-显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的动力测试设备进行说明。所述动力测试设备，包括安装台10、随动结构20、固定板30以及压力测量仪40，随动结构20设于安装台10的底部，随动结构20具有沿第一预设路径移动的自由度；固定板30设于随动结构20的一侧，固定板30背离随动结构20的一侧用于安装待测设备；压力测量仪40与安装台10固接，并连接于随动结构20的另一侧，压力测量仪40与随动结构20的连接侧位于固定板30的相对侧，随动结构20与压力测量仪40的分布路径平行于第一预设路径；当随动结构20朝向压力监测仪移动时，随动结构20挤压压力测量仪40。

本实施例提供的动力测试设备，与现有技术相比，在实际使用的时候，将待测设备(驱动器)固定在固定板30背离随动结构20的一侧壁上，其中驱动器的电机与固定板30固接，螺旋桨处于电机背向固定板30的一侧，固定完毕后可打开电机带动螺旋桨旋转，螺栓桨旋转的时候产生风力，风力推动随动结构20挤压压力测量仪40，然后读取压力测量仪40的数值，可测得驱动器的实际风力，进而可根据实际测量的风力数值对应安装于无人机。本实用新型实施例动力测试设备替代无人机的实际航测实现对驱动器的动力测试，技术难度低，专业人员或非专业人员均可操作，并且相比于无人机的实际飞行，所需要的成本较低。

在一些实施例中，上述安装台10的一种具体实施方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，安装台10包括支架11、顶台12以及调平板13，顶台12设于支架11的顶部；调平板13固接于顶台12的地面，调平板13上设有调平螺栓14，调平螺栓14与顶台12螺纹配合，随动结构20设于调平板13的底部。可选的，支架11可放置在地面、台面上进行使用，调平板13的大小与随动结构20中水平板21的大小相等，由于顶台12需要安装随动结构20、压力测量仪40等结构，因此面积较大，自身的水平度不好调节，通过设置调平板13，面积相对顶台12的面积较小，对水平度的调节比较方便，通过拧动调平螺栓14即可进行调节，方便操作，降低劳动强度，并且有效保证测量压力值的准确性。

在一些实施例中，上述随动结构20的一种具体实施方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，随动结构20包括水平板21以及连杆22，水平板21位于安装台10的底部，固定板30设于水平板21的一侧，且板面垂直于水平板21的板面；连杆22在水平板21的外缘设有多个，连杆22的一端通过第一转动轴23与水平板21转动连接，另一端通过第二转动轴24与安装台10转动连接，第一转动轴23和第二转动轴24上下一一对应，且轴向互相平行，第一转动轴23的轴向垂直于第一预设路径和上下方向。通过设置连杆22，使得水平板21处于悬挂的状态，相比于水平板21设置在安装台10的顶部，克服的摩擦较小，降低测量误差；并且由于水平板21与连杆22的结构，还可以克服驱动器本身的自重，防止水平板21远离固定板30的一侧由于驱动器的自重翘起，水平板21翘起的时候摩擦力较大，测量误差也较大，该结构的结构稳定性可进一步降低测量误差，提高测量准确性。

具体实施时，水平板21处于调平板13的底部，第二转动轴24安装在调平板13上，连杆22与调平板13上的第二转动轴24转动连接。

需要说明的是，参阅图1，固定板30安装在水平板21的左侧，在驱动器未开启的情况下，调平板13、连杆22以及水平板21围成的轮廓为长方形；在测试的过程中驱动器推动水平板21向右移动，调平板13、连杆22以及水平板21围成的轮廓变为平行四边形，由于连杆22的长度不变，则水平板21向右移动的时候其高度还会上升，但是高度的变化在实际测试的时候很小，可忽略不计，则左右方向为实际的第一预设路径。

在一些实施例中，上述固定板30与水平板21的一种具体连接方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，固定板30朝向水平板21的一侧凸出设有加强筋31，加强筋31上具有与水平板21卡接配合的卡接槽。通过设置加强筋31，稳定固定板30与水平板21之间的连接，进而使得驱动器安装在固定板30上工作的时候，可防止其晃动，保证驱动器工作稳定性，进而保证动力测量的精准程度。

可选的，为了进一步调高固定板30与水平板21之间连接的稳定性，加强筋31沿平行于第一转动轴23的轴向的方向均布有多个。

在一些实施例中，上述加强筋31的一种具体实施方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，加强筋31包括上下分布的两个夹板311，两个夹板311之间间隔设置，以形成卡接槽，夹板311与固定板30可拆卸连接。通过在安装的时候调节两个夹板311之间的间距，实现调节卡接槽的槽宽，进而适应不同厚度的水平板21，通过调整不同的水平板21，可在驱动器重量较重的时候使用较厚的水平板21，从而防止驱动器重量过大折断水平板21。

在一些实施例中，上述连杆22的一种改进实施方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，第一转动轴23与水平板21之间，以及第二转动轴24与安装台10之间均设有轴承25。第一转动轴23与水平板21转动连接，连杆22的一端与第一转动轴23固接；第二转动轴24与安装台10(调平板13)转动连接，连杆22的另一端与第二转动轴24固接。通过设置轴承25，可减少水平板21与第一转动轴23之间的摩擦，以及第二转动轴24与安装台10(调平板13)之间的摩擦，减少摩擦阻力对测量动力值的影响误差，提高测量精度。

在一些实施例中，上述支架11的一种改进实施方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，支架11的底部设有垫块15，垫块15用于调节支架11的水平度。在支架11的底部放置垫块15调节顶台12的大致水平，该步为粗调；然后再通过调平板13进一步调节水平度，实现精调，方便调节，降低劳动强度。

在一些实施例中，上述水平板21与压力测量仪40之间的一种具体连接方式以采用如图2至图3所示结构。参见图2至图3，水平板21远离固定板30的一侧设有第一配合部211，第一配合部211朝向压力测量仪40的一侧设有配合槽212，压力测量仪40上设有与配合槽212配合的第二配合部41，第一配合部211和第二配合部41之间设有插接杆26，插接杆26的轴向垂直于第一预设路径。插接杆26的轴向垂直于第一预设路径，则插接杆26的轴向可为上下方向，也可为分别垂直于第一预设路径和上下路径的方向。

在实际使用过程中，通过水平板21与压力测量仪40之间的配合关系，实际是一个力的传递结构，使得水平板21在移动的时候，可立即对压力测量仪40施压压力，进而压力测量仪40得出风力数值，防止水平板21与压力测量仪40之间分离影响测量结果。

具体地，参阅图3，由于水平板21在实际移动的时候还有上下方向上位置的改变，因此第二配合部41在配合槽212内还具有一定上下移动的余量。

在一些实施例中，上述固定板30的一种具体实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，固定板30上设有贯穿其板厚的多个安装孔32，安装孔32为腰型孔，腰型孔的延伸方向朝向固定板30的板心，多个安装孔32绕固定板30的板心均匀分布。主要通过螺栓实现驱动器与固定板30之间的固定，当驱动器的规格较小的时候，安装在固定板30上使用的是安装孔32上比较靠近板心的位置；当驱动器的规格较大的时候，安装在固定板30上使用的时安装孔32上比较远离板心的位置，本实施例中安装孔32的类型，可以适用于不同规格的驱动器，适用性广。

在一些实施例中，上述动力测试设备的一种改进实施方式可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，安装台10的顶部还设有显示屏50，显示屏50与压力测量仪40电连接。由于测量的时候主要在安装台10的底部进行，因此不方便观察，通过在安装台10的顶部设置显示屏50，不需要再弯腰进行读数，只需要读取显示屏50上的示数即可，使用更加灵活。

在一些实施例中，上述压力测量仪40与安装台10的一种具体连接方式可以采用如图3所示结构。参见图3，压力测量仪40的外侧连接有螺杆42，螺杆42贯穿安装台10，且轴向平行于第一预设路径，螺杆42的自由端配合有调节螺母43，用于带动螺杆42沿第一预设路径移动。在进行压力测量仪40安装的时候，通过拧动调节螺母43，螺杆42沿第一预设路径移动，进而带动压力测量仪40沿第一预设路径移动，使得压力测量仪40上的第二配合部41伸入配合槽212内，进而实现压力测量仪40与水平板21的配合，方便安装。

可选的，调节螺母43可以为蝶形螺母、六角螺母等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力测试设备，其特征在于，包括：

安装台；

随动结构，设于所述安装台的底部，所述随动结构具有沿第一预设路径移动的自由度；

固定板，设于所述随动结构的一侧，所述固定板背离所述随动结构的一侧用于安装待测设备；以及

压力测量仪，与所述安装台固接，并连接于所述随动结构的另一侧，所述压力测量仪与所述随动结构的连接侧位于所述固定板的相对侧，所述随动结构与所述压力测量仪的分布路径平行于所述第一预设路径；

当所述随动结构朝向所述压力测量仪移动时，所述随动结构挤压所述压力测量仪。

2.如权利要求1所述的动力测试设备，其特征在于，所述安装台包括：

支架；

顶台，设于所述支架的顶部；以及

调平板，固接于所述顶台的底面，所述调平板上设有调平螺栓，所述调平螺栓与所述顶台螺纹配合，所述随动结构设于所述调平板的底部。

3.如权利要求1或2所述的动力测试设备，其特征在于，所述随动结构包括：

水平板，位于所述安装台的底部，所述固定板设于所述水平板的一侧，且板面垂直于所述水平板的板面；以及

连杆，在所述水平板的外缘设有多个，所述连杆的一端通过第一转动轴与所述水平板转动连接，另一端通过第二转动轴与所述安装台转动连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴上下一一对应，且轴向互相平行，所述第一转动轴的轴向垂直于所述第一预设路径和上下方向。

4.如权利要求3所述的动力测试设备，其特征在于，所述固定板朝向所述水平板的一侧凸出设有加强筋，所述加强筋上具有与所述水平板卡接配合的卡接槽。

5.如权利要求4所述的动力测试设备，其特征在于，所述加强筋包括上下分布的两个夹板，两个所述夹板之间间隔设置，以形成所述卡接槽，所述夹板与所述固定板可拆卸连接。

6.如权利要求3所述的动力测试设备，其特征在于，所述第一转动轴与所述水平板之间，以及所述第二转动轴与所述安装台之间均设有轴承。

7.如权利要求3所述的动力测试设备，其特征在于，所述水平板远离所述固定板的一侧设有第一配合部，所述第一配合部朝向所述压力测量仪的一侧设有配合槽，所述压力测量仪上设有与所述配合槽配合的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部之间设有插接杆，所述插接杆的轴向垂直于所述第一预设路径。

8.如权利要求1所述的动力测试设备，其特征在于，所述固定板上设有贯穿其板厚的多个安装孔，所述安装孔为腰形孔，所述腰形孔的延伸方向朝向所述固定板的板心，多个安装孔绕所述固定板的板心均匀分布。

9.如权利要求1所述的动力测试设备，其特征在于，所述安装台的顶部还是设有显示屏，所述显示屏与所述压力测量仪电连接。

10.如权利要求1所述的动力测试设备，其特征在于，所述压力测量仪的外侧连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述安装台，且轴向平行于所述第一预设路径，所述螺杆的自由端配合有调节螺母，用于带动所述螺杆沿所述第一预设路径移动。

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