CN216813091U - 一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，包括连接盘、连接轴座、回程间隙消除装置、齿条和执行件，连接轴座连接于连接盘的中部，回程间隙消除装置与连接轴座穿插连接，齿条啮合连接于回程间隙消除装置的底部，执行件连接于齿条的一端；回程间隙消除装置包括固定齿轮、浮动齿轮、扭簧和凹槽，扭簧的另一端与浮动齿轮连接。本实用新型利用连接轴座和回程间隙消除装置相配合的设置方式，由于扭簧处于扭曲形变状态，通过浮动齿轮与齿条之间的啮合，此时扭簧将处于受扭的预紧状态，可以吃掉固定齿轮与齿条之间的回程间隙，从而使得齿条的运动效果更加稳定，也就使得执行件的直线运动效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及消除回程间隙结构领域，特别涉及一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构。
背景技术
电动执行器，又称为电动执行件，它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，一般的电动执行器包括壳体，壳体内安装有电路板和电机，电路板与电机电连接，电机通过传动机构驱动执行件执行工作命令。
行业内现有的电动执行器都是采用多级减速装置，然后通过齿轮和齿条对运动的方式进行换向，在齿轮与齿条之间的啮合中，由于齿轮的反向运动时，齿轮与齿条之间的啮合，会产生较大的回程间隙，影响执行件的回程运动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，包括连接盘、连接轴座、回程间隙消除装置、齿条和执行件，所述连接轴座连接于连接盘的中部，所述回程间隙消除装置与连接轴座穿插连接，所述齿条啮合连接于回程间隙消除装置的底部，所述执行件连接于齿条的一端；
所述回程间隙消除装置包括固定齿轮、浮动齿轮、扭簧和凹槽，所述固定齿轮固定穿插安装于连接轴座上，所述浮动齿轮活动穿插安装于连接轴座上，所述凹槽开设于浮动齿轮上，所述扭簧活动套设于连接轴座的外部，所述扭簧的一端与固定齿轮连接，所述扭簧的另一端与浮动齿轮连接。
优选的，所述扭簧设置于凹槽的内部，所述凹槽开设于浮动齿轮的一侧。
优选的，所述连接轴座包括安装块、第一轴杆和第二轴杆，所述安装块的一端与连接盘连接，所述安装块的另一端与第一轴杆的一端固定连接，所述第一轴杆的另一端与第二轴杆连接。
优选的，所述第二轴杆的中部螺纹穿插连接有螺栓，所述螺栓的一端与第一轴杆螺纹穿插连接。
优选的，所述第一轴杆的顶部固定连接有平键，所述固定齿轮上开设有键槽，所述平键与键槽的内腔相互配合。
优选的，所述浮动齿轮与第二轴杆转动穿插连接。
优选的，所述固定齿轮和浮动齿轮均与齿条啮合连接。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用连接轴座和回程间隙消除装置相配合的设置方式，由于扭簧处于扭曲形变状态，通过浮动齿轮与齿条之间的啮合，此时扭簧将处于受扭的预紧状态，可以吃掉固定齿轮与齿条之间的回程间隙，从而使得齿条的运动效果更加稳定，也就使得执行件的直线运动效果更好；
(2)本实用新型利用浮动齿轮和凹槽相配合的设置方式，通过凹槽便于给扭簧的安装提供安装空间，使得扭簧安装后，固定齿轮和浮动齿轮还是可以贴合在一起，防止固定齿轮与浮动齿轮的转动更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型正面结构示意图。
图3为本实用新型侧面内部结构示意图。
图中：1、连接盘；2、连接轴座；21、安装块；22、第一轴杆；23、第二轴杆；3、回程间隙消除装置；31、固定齿轮；32、浮动齿轮；33、扭簧；34、凹槽；35、平键；4、齿条；5、执行件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，包括连接盘1、连接轴座2、回程间隙消除装置3、齿条4 和执行件5，连接轴座2连接于连接盘1的中部，回程间隙消除装置3与连接轴座2穿插连接，齿条4啮合连接于回程间隙消除装置3的底部，执行件5连接于齿条4的一端，通过回程间隙消除装置3和齿条4之间的啮合，便于对运动的形式进行转换，实现将转动的运动方式，转化为直线运动。
回程间隙消除装置3包括固定齿轮31、浮动齿轮32、扭簧33和凹槽 34，固定齿轮31固定穿插安装于连接轴座2上，浮动齿轮32活动穿插安装于连接轴座2上，凹槽34开设于浮动齿轮32上，通过凹槽34便于给扭簧33的安装提供安装空间，使得扭簧33安装后，固定齿轮31和浮动齿轮 32还是可以贴合在一起，防止固定齿轮31与浮动齿轮32的转动更加稳定，扭簧33活动套设于连接轴座2的外部，扭簧33的一端与固定齿轮31连接，扭簧33的另一端与浮动齿轮32连接，扭簧33设置于凹槽34的内部，凹槽34开设于浮动齿轮32的一侧，固定齿轮31和浮动齿轮32均与齿条4 啮合连接，通过固定齿轮31和浮动齿轮32与齿条4之间的啮合，从而使得当固定齿轮31与齿条4出现回程间隙时，通过浮动齿轮32与齿条4之间的啮合，便可对固定齿轮31与齿条4之间的啮合进行回程间隙的消除。
连接轴座2包括安装块21、第一轴杆22和第二轴杆23，安装块21的一端与连接盘1连接，安装块21的另一端与第一轴杆22的一端固定连接，第一轴杆22的另一端与第二轴杆23连接，第二轴杆23的中部螺纹穿插连接有螺栓，通过螺栓便于对第一轴杆22与第二轴杆23之间的相对位置进行连接固定，以便实现对第一轴杆22与第二轴杆23之间的安装固定，通过第一轴杆22便于对平键35的转动进行带动，通过第二轴杆23便于对浮动齿轮32的转动进行限位，螺栓的一端与第一轴杆22螺纹穿插连接，第一轴杆22的顶部固定连接有平键35，固定齿轮31上开设有键槽，平键35 与键槽的内腔相互配合，浮动齿轮32与第二轴杆23转动穿插连接，通过平键35与键槽之间的配合，便于通过平键35便于对第一轴杆22与固定齿轮31之间的相对位置进行限位，从而使得第一轴杆22与固定齿轮31之间的相对位置固定，使得固定齿轮31的转动可以带动齿条4进行平行运动。
本实用新型工作原理：
在使用中，在原始状态下，扭簧33处于自然状态，没有发生扭曲形变，当固定齿轮31与齿条4啮合时，浮动齿轮32将向相反的方向施加扭力，使得扭簧33处于扭曲形变状态，由于浮动齿轮32与齿条4之间的啮合，此时扭簧33将处于受扭的预紧状态，通过扭簧33与浮动齿轮32的连接，使得浮动齿轮32同步处于受扭预警状态，可以吃掉固定齿轮31与齿条4之间的回程间隙，从而使得齿条4的运动效果更加稳定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，包括连接盘(1)、连接轴座(2)、回程间隙消除装置(3)、齿条(4)和执行件(5)，其特征在于，所述连接轴座(2)连接于连接盘(1)的中部，所述回程间隙消除装置(3)与连接轴座(2)穿插连接，所述齿条(4)啮合连接于回程间隙消除装置(3)的底部，所述执行件(5)连接于齿条(4)的一端；
所述回程间隙消除装置(3)包括固定齿轮(31)、浮动齿轮(32)、扭簧(33)和凹槽(34)，所述固定齿轮(31)固定穿插安装于连接轴座(2)上，所述浮动齿轮(32)活动穿插安装于连接轴座(2)上，所述凹槽(34)开设于浮动齿轮(32)上，所述扭簧(33)活动套设于连接轴座(2)的外部，所述扭簧(33)的一端与固定齿轮(31)连接，所述扭簧(33)的另一端与浮动齿轮(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，其特征在于，所述扭簧(33)设置于凹槽(34)的内部，所述凹槽(34)开设于浮动齿轮(32)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，其特征在于，所述连接轴座(2)包括安装块(21)、第一轴杆(22)和第二轴杆(23)，所述安装块(21)的一端与连接盘(1)连接，所述安装块(21)的另一端与第一轴杆(22)的一端固定连接，所述第一轴杆(22)的另一端与第二轴杆(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，其特征在于，所述第二轴杆(23)的中部螺纹穿插连接有螺栓，所述螺栓的一端与第一轴杆(22)螺纹穿插连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，其特征在于，所述第一轴杆(22)的顶部固定连接有平键(35)，所述固定齿轮(31)上开设有键槽，所述平键(35)与键槽的内腔相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，其特征在于，所述浮动齿轮(32)与第二轴杆(23)转动穿插连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，其特征在于，所述固定齿轮(31)和浮动齿轮(32)均与齿条(4)啮合连接。
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| CN202123337307.5U CN216813091U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构 |
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2021
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