CN216807292U - 一种自动化pcb等离子体处理pcb流转*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***，包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群，集合自动化收放板机构的工作站，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架的AGV小车；定义所述等离子体处理设备的数量为n；所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构；所述工作站还设有待处理板暂存台和处理后板暂存台。本实用新型能够实现PCB自动上下料于挂架以及挂架与设备集群和工作站之间的自动流转，能够达成自动化地等离子体处理流程，节约人力，提高生产效率。

Description

一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***

技术领域

本实用新型属于PCB(电子线路板)技术领域，特别涉及一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***。

背景技术

等离子处理技术是采用等离子表面处理机对包装盒表面薄膜、UV涂层或者塑料片材进行一定的物理化学改性，提升表面附着力，使它能和普通纸张一样容易粘结。其应用于半导体、线路板、显示、电子、纺织等众多领域，尤其在印刷线路板(PCB)行业中，使用等离子体对PCB进行表面和孔内进行处理成为高频通讯板等产品的通用标准生产工艺。

但因为现有设备的限制，目前等离子体处理设备都是人工进行上下板作业的，即需要人力将每一块PCB板定位安装到台车的不同层的框架上，然后将上了基板的台车人工送至等离子处理***中进行加工处理。这种处理***，需要工作人员比较多，基本要需要一个员工负责一台台车的上板工作，还需要一个员工负责接送等离子真空处理腔体内的基板，需要支付的人工费用比较多，工作效率低下，也是目前等离子设备制约生产效率的关键因素。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***，能够实现PCB自动上下料于挂架以及挂架与设备集群和工作站之间的自动流转，能够达成自动化地等离子体处理流程，节约人力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***，包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群，集合自动化收放板机构的工作站，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架的AGV小车；

定义所述等离子体处理设备的数量为n；

所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构；

所述工作站还设有待处理板暂存台和处理后板暂存台。

进一步地说，所述挂架包括底座和至少一组立柱，每一组立柱皆包括一动立柱和一定立柱，每一所述立柱开设有竖直方向延伸的凹槽，所述定立柱的底部固定于所述底座；所述底座设有导轨，所述动立柱的底部设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑槽能够沿所述导轨滑动，并通过锁紧结构将所述动立柱相对固定于所述底座；

每一所述立柱的顶部皆为便于PCB***且从上到下尺寸渐缩的喇叭口。

进一步地说，所述待处理板暂存台设有两个，所述处理后板暂存台也设有两个，所述自动化收放板机构也设有两个。

进一步地说，所述自动化收放板机构位于所述待处理板暂存台和所述处理后板暂存台之间。

进一步地说，所述工作站的通过进料轨道与上游制程衔接，且通过出料轨道与下游制程衔接；

所述AGV小车在所述设备集群和所述工作站之间通过流转轨道移动。

进一步地说，所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度为70-85°。

进一步地说，所述锁紧结构包括锁紧螺栓，通过锁紧螺栓穿过所述动立柱的凹槽的一侧壁且端部抵紧导轨的侧面实现所述动立柱和底座的相对固定。

进一步地说，所述锁紧结构包括电机、丝杆和螺母，所述动立柱的下部固定于所述螺母，通过电机驱动丝杆旋转转化成螺母的直线移动从而带动动立柱移动。

进一步地说，所述凹槽的宽度、所述导轨的宽度与所述PCB的厚度均相互匹配。

进一步地说，所述导轨的高度为4-6mm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群，集合自动化收放板机构的工作站，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架的AGV小车；定义所述等离子体处理设备的数量为n；工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架，挂架的数量最少为n+1；工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构；工作站还设有待处理板暂存台和处理后板暂存台，本实用新型能够实现PCB自动上下料于挂架以及挂架与设备集群和工作站之间的自动流转，能够达成自动化地等离子体处理流程，节约人力，提高生产效率；

再者，本实用新型的挂架包括底座和至少一组立柱，每一组立柱皆包括一动立柱和一定立柱，每一所述立柱开设有竖直方向延伸的凹槽，定立柱的底部固定于底座；；一是，每一立柱的顶部皆为便于PCB***且从上到下尺寸渐缩的喇叭口，PCB***时方向导正，便于人工手动或机械自动取放PCB，特别是机械自动放入时导向作用更明显；二是，底座设有导轨，动立柱的底部设有与导轨相匹配的滑槽，滑槽能够沿导轨滑动，并通过锁紧结构将动立柱相对固定于底座，即同一组两立柱之间的距离可调，因此同一挂架还能实现不同尺寸规格的放置，提高挂架的通用性；

再者，本实用新型的凹槽的宽度、导轨的宽度与PCB的厚度均相互匹配，一是，PCB的底面正好位于轨道的正上方，即导轨恰好还能对PCB起到支撑作用；二是PCB在凹槽中不会晃动，避免挂架移动过程中，PCB来回晃动，造成刮碰伤等；

再者，本实用新型的锁紧结构可以包括电机、丝杆和螺母，动立柱的下部固定于所述螺母，通过电机驱动丝杆旋转转化成螺母的直线移动从而带动动立柱移动，提高挂架适用不同尺寸规格PCB时的自动调整。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型的挂架的结构示意图之一；

图3是本实用新型的挂架的结构示意图之二；

图4是本实用新型的挂架的俯视图；

图5是本实用新型的挂架的侧视图；

附图中各部分标记如下：

等离子体处理设备(P₁,P₂……P_n)、设备集群10、工作站20、AGV小车30、自动化收放板机构40、待处理板暂存台50、处理后板暂存台60、挂架70、进料轨道90、流转轨道80、出料轨道100；

底座1、导轨11；

动立柱2、凹槽21、喇叭口22；

定立柱3；

锁紧螺栓4；

所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度α、沿底座的长度方向L、沿所述底座的宽度方向W。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

实施例：一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***，如图1所示，包括包含一台或一台以上等离子体处理设备(P₁,P₂……P_n)构成的设备集群10，集合自动化收放板机构的工作站20，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架70的AGV小车30；

定义所述等离子体处理设备的数量为n；

所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架70，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构40；

所述工作站还设有待处理板暂存台50和处理后板暂存台60。

本实施例中，所述待处理板暂存台设有两个，所述处理后板暂存台也设有两个，所述自动化收放板机构也设有两个。本实施例中，所述自动化收放板机构为机械手臂，此为现有技术，故不赘述，只要能实现PCB的拿起与放下即可。

本实施例中，所述自动化收放板机构位于所述待处理板暂存台和所述处理后板暂存台之间。

本实施例中，所述工作站的通过进料轨道90与上游制程衔接，且通过出料轨道100与下游制程衔接；

所述AGV小车在所述设备集群和所述工作站之间通过流转轨道80移动。AGV小车在流转轨道的移动，以及挂架怎样从AGV小车上去与下来，均为比较成熟的现有技术，故不赘述。

挂架的结构形式有多种，本实施例中，较佳的是，采用的是一种便于PCB自动取放料的挂架，如图2到图5所示，挂架包括底座1和至少一组立柱，每一组立柱皆包括一动立柱2和一定立柱3，每一所述立柱开设有竖直方向延伸的凹槽21，所述定立柱的底部固定于所述底座；所述底座设有轨道11，所述动立柱的底部设有与所述导轨相匹配的滑槽(图未示意)，所述滑槽能够沿所述导轨滑动，并通过锁紧结构将所述动立柱相对固定于所述底座；

每一所述立柱的顶部皆为便于PCB***且从上到下尺寸渐缩的喇叭口22。

所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度为70-85°。本实施例中，较佳的是，所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度为78°。

所述锁紧结构的一种实施方式为：所述锁紧结构包括锁紧螺栓4(如图4所示，其它附图中未展示锁紧结构)，通过锁紧螺栓穿过所述动立柱的凹槽的一侧壁且端部抵紧导轨的侧面实现所述动立柱和底座的相对固定；此锁紧方式简便易操作，成本低。

所述锁紧结构的又一种实施方式为：所述锁紧结构包括电机、丝杆和螺母，所述动立柱的下部固定于所述螺母，通过电机驱动丝杆旋转转化成螺母的直线移动从而带动动立柱移动。此结构中，电机只要停止旋转，动立柱就会相对于底座固定，不需要额外的结构。此此锁紧方式成本略高，但是自动调节，节约人力，也便于实现PCB等离子体处理整个过程的自动化。

所述凹槽的宽度、所述导轨的宽度与所述PCB的厚度均相互匹配。一是，PCB的底面正好位于轨道的正上方，即轨道恰好还能对PCB起到支撑作用；二是PCB在凹槽中不会晃动，避免挂架移动过程中，PCB来回晃动，造成刮碰伤等。

所述导轨的高度为4-6mm。本实施例中，较佳的是，所述轨道的高度为5mm。确保采用锁紧螺栓端部抵紧轨道将动立柱相对固定于底座时有足够的接触面积，从而有足够的作用力，保证固定效果。

所述立柱的上下宽度一致，所述喇叭口位于所述凹槽的上部。此结构的立柱更容易加工。

本实施例在中，沿底座的长度方向L设有多组所述立柱，沿所述底座的宽度方向W设有两组所述立柱，立柱的组数可以根据需要自行设置。

本挂架的工作原理和工作过程如下：

通过自动化收放板机构(比如：自动化机械手)将PCB板对准挂架的一组立柱的上部的喇叭口，将PCB顺着凹槽***，直至PCB的底部置于底座的轨道即可；

适应不同大小的PCB时，只需将锁紧结构松开，将动支柱沿着导轨滑动至适当位置，再将锁紧结构锁紧即可。

本实用新型的工作原理和工作过程为：

工作站包含2套用于机械化收放板的自动化收放板机构，当挂架70运行到自动化收放板机构对应的位置后就能对挂架进行下板和上板的操作，在自动化收放板机构的左右两侧分别有待处理板暂存台50和处理后板暂存台60，待处理板的上料也由AGV小车通过点划线式的轨道90与上游的PCB工序相衔接；处理后板的出料也由AGV小车通过点划线式的轨道100与下游的PCB工序相衔接；

***运行时，自动化收放板机构40对其位置上的挂架70进行下板和上板的操作，AGV小车运输上满待处理板的挂架通过流转轨道80到等离子体处理设备的空腔体内，同时也有AGV小车从等离子体设备的腔体内取出包含处理后板的挂架，运输回工作站20，完成挂架70的循环利用；

本实施例中，AGV小车设有一辆就能实现上述功能，但可能会有等待时间，为了减少等待时间，提高效率。也可以设有多辆AGV小车。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群(10)，集合自动化收放板机构的工作站(20)，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架(70)的AGV小车(30)；

定义所述等离子体处理设备的数量为n；

所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架(70)，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构(40)；

所述工作站还设有待处理板暂存台(50)和处理后板暂存台(60)。

2.根据权利要求1所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述挂架包括底座(1)和至少一组立柱，每一组立柱皆包括一动立柱(2)和一定立柱(3)，每一所述立柱开设有竖直方向延伸的凹槽(21)，所述定立柱的底部固定于所述底座；所述底座设有导轨(11)，所述动立柱的底部设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑槽能够沿所述导轨滑动，并通过锁紧结构将所述动立柱相对固定于所述底座；

每一所述立柱的顶部皆为便于PCB***且从上到下尺寸渐缩的喇叭口(22)。

3.根据权利要求1所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述待处理板暂存台设有两个，所述处理后板暂存台也设有两个，所述自动化收放板机构也设有两个。

4.根据权利要求3所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述自动化收放板机构位于所述待处理板暂存台和所述处理后板暂存台之间。

5.根据权利要求1所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述工作站的通过进料轨道(90)与上游制程衔接，且通过出料轨道(100)与下游制程衔接；

所述AGV小车在所述设备集群和所述工作站之间通过流转轨道(80)移动。

6.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度为70-85°。

7.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述锁紧结构包括锁紧螺栓(4)，通过锁紧螺栓穿过所述动立柱的凹槽的一侧壁且端部抵紧导轨的侧面实现所述动立柱和底座的相对固定。

8.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述锁紧结构包括电机、丝杆和螺母，所述动立柱的下部固定于所述螺母，通过电机驱动丝杆旋转转化成螺母的直线移动从而带动动立柱移动。

9.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述凹槽的宽度、所述导轨的宽度与所述PCB的厚度均相互匹配。

10.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转***，其特征在于：所述导轨的高度为4-6mm。

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