CN216805176U - 共享电动车辆换电柜及换电*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种共享电动车辆换电柜及换电***。该共享电动车辆换电柜包括：信号扫描器，通信模块，仓门开关，控制器、多个换电仓，控制器分别与信号扫描器、通信模块、仓门开关通信连接；通信模块用于获取服务器下发的换电指令，并将换电指令发送至控制器，换电指令是服务器根据共享电动车辆发送的换电请求生成的；控制器用于在获取到换电指令时，控制信号扫描器对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作；控制器还用于当检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态。从而当用户到换电柜附近位置时，放置有可用电池的换电仓即可以自动开启，用户能够快捷地实现共享电动车辆的换电操作，无需繁琐的操作，提高用户体验。

Description

共享电动车辆换电柜及换电***

技术领域

本申请涉及智慧交通技术，尤其涉及一种共享电动车辆换电柜及换电***。

背景技术

电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。随着交通的发展，共享电动车辆逐渐走进用户的生活，但是，如何实现共享电动车辆的续航成为了亟待解决的问题。

现有的共享电动车辆出现了一种续航的新模式,以“换电”取代“充电”，当用户需要更换电池时，需要行驶至一个充换电柜边上，取下共享电动车辆上的电池。然后再到换电柜旁边，拿出终端设备进行扫码，换电柜会先打开一个空仓，让用户把电池插进去，等用户关好仓门后，再去打开一个满电电池的仓门。等用户取走后，关好仓门才完成本次换电服务。

但是，采用上述方法进行换电操作，操作较为繁琐，导致换电效率较低，且用户体验较差。

发明内容

本申请提供一种共享电动车辆换电柜及换电***，用以解决现有的共享车辆换电方法操作较为繁琐且换电效率较低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种共享电动车辆换电柜，包括：

信号扫描器，通信模块，仓门开关，控制器以及多个换电仓，其中，所述控制器分别与信号扫描器、通信模块以及所述仓门开关通信连接；

所述通信模块用于获取服务器下发的换电指令，并将换电指令发送至所述控制器，所述换电指令是所述服务器根据共享电动车辆发送的换电请求生成的；

所述控制器用于在获取到所述换电指令时，控制所述信号扫描器对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作；

所述控制器还用于当检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态，其中，所述目标换电仓为多个换电仓中任意一个放置有可用电池的换电仓。

在一种可能的设计中，所述信号扫描器用于对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号进行扫描。

在一种可能的设计中，所述信号扫描器用于对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号的强度进行检测，并将所述蓝牙信号的强度发送至所述控制器。

在一种可能的设计中，所述控制器还用于在检测到所述蓝牙信号的强度大于预设的阈值时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态。

在一种可能的设计中，所述控制器还用于根据所述信号扫描器扫描到的蓝牙信号的数量，在多个换电仓中选择与所述蓝牙信号的数量对应的目标换电仓。

在一种可能的设计中，所述控制器还用于控制所述通信模块将所述目标换电仓的标识信息发送至用户的终端设备。

在一种可能的设计中，所述共享电动车辆换电柜还包括能源模块，所述能源模块与所述控制器通信连接；

所述控制器还用于若检测到所述目标换电仓的仓门开关由开启状态切换为闭合状态，则控制所述能源模块对所述目标换电仓中的电池进行充电操作。

第二方面，本申请提供一种共享电动车辆换电***，包括共享电动车辆、服务器以及如第一方面所述的共享电动车辆换电柜，其中，所述服务器分别与所述共享电动车辆以及所述共享电动车辆换电柜通信连接；

所述共享电动车辆用于在移动至所述共享电动车辆换电柜周围预设区域内时，向所述服务器发送换电请求，所述共享电动车辆中的待更换电池用于广播信号；

所述服务器用于在接收到所述换电请求之后，向所述共享电动车辆换电柜发送换电指令；

所述共享电动车辆换电柜用于在获取到服务器下发的换电指令之后，对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作，当检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态，其中，所述目标换电仓为多个换电柜中任意一个放置有可用电池的换电柜。

在一种可能的设计中，所述共享电动车辆换电***还包括终端设备；

所述终端设备用于根据用户的触发操作在显示界面上显示当前可用共享电动车辆换电柜。

在一种可能的设计中，所述共享电动车辆包括全球定位***和/或蓝牙扫描模块；

所述共享电动车辆还用于使用通过全球定位***和/或蓝牙扫描模块检测当前是否移动至所述共享电动车辆换电柜周围预设区域内。

本申请提供的共享电动车辆换电柜及换电***，包括信号扫描器，通信模块，仓门开关，控制器以及多个换电仓，控制器分别与信号扫描器、通信模块以及仓门开关通信连接。通信模块可以获取服务器下发的换电指令，并将换电指令发送至控制器，从而控制器能够根据该换电指令控制信号扫描器对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作。在控制器检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态。从而当用户走到换电柜附近预设位置时，放置有可用电池的换电仓即可以自动开启，用户能够快捷地实现共享电动车辆的换电操作，无需繁琐的操作，提高用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例一提供的共享电动车辆换电柜的结构示意图；

图2为本申请又一实施例提供的共享电动车辆换电柜的又一结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的共享电动车辆换电***的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一共享电动车辆换电***的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

共享电动车辆换电柜：包括多个换电仓，每个换电仓中放置有共享电动车的电池。通过控制每个仓门的开启来完成电池的借、还。用户可以从换电柜中取出满电量电池，这样快速实现共享电动车辆电池的更换，以保证共享电动车辆的续航。

针对现有的共享车辆换电方法操作较为繁琐且换电效率较低的技术问题，本申请提供了一种共享电动车辆换电柜及换电***。

需要说明的是，本申请提供的共享电动车辆换电柜及换电***能够应用于任意一种电动车辆电池更换的场景中。

现有的共享电动车辆换电方法一般需要用户在换电柜处，通过手机扫描换电柜上的识别码，定位一个空的换电仓，对当前需要更换的电池进行放置。再打开装有可用电池的换电仓的仓门，对可以用电池进行拿取，完成本次换电服务。但是，采用上述方法进行换电操作，操作较为繁琐，导致换电效率较低，且用户体验较差。

在解决上述技术问题的过程中，发明人通过研究发现，为了提高换电操作的效率，用户可以首先在终端设备上向服务器发起换电请求，服务器可以根据该换电请求向换电柜发送换电指令。当换电柜获取到该换电指令之后，可以检测预设范围内是否存在待更换电池发送的信号，若存在，则自动选择一放置有可用电池的目标换电仓，并控制该目标换电仓的仓门打开，从而用户可以直接取出可用电池并将待更换电池放置在该目标换电仓内，完成换电操作。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例一提供的共享电动车辆换电柜的结构示意图，如图1所示，该共享电动车辆换电柜包括：信号扫描器11，通信模块12，仓门开关13，控制器14以及多个换电仓，其中，所述控制器14分别与信号扫描器11、通信模块12以及所述仓门开关13通信连接；

所述通信模块12用于获取服务器下发的换电指令，并将换电指令发送至所述控制器14，所述换电指令是所述服务器根据共享电动车辆发送的换电请求生成的；

所述控制器14用于在获取到所述换电指令时，控制所述信号扫描器11对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作；

所述控制器14还用于当检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关13切换为开启状态，其中，所述目标换电仓为多个换电仓中任意一个放置有可用电池的换电仓。

在本实施例中，共享电动车辆换电柜具体可以包括信号扫描器11，通信模块12，仓门开关13，控制器14以及多个换电仓。其中，控制器14分别与信号扫描器11、通信模块12以及多个换电仓的仓门开关13通信连接。

当用户需要进行换电操作时，其可以在移动至共享车辆换电柜附近时，通过触发共享电动车辆上预设的换电按钮，向服务器发起换电请求。可选地，用户也可以通过终端设备向服务器发送换电请求。用户在发起换电请求时，可以同时选择需要进行换电操作的共享电动车辆换电柜。服务器在接收到该换电请求之后，可以根据该换电请求向用户选择的共享电动车辆换电柜发送换电指令。相应地，共享电动车辆换电柜中的通信模块12可以获取服务器下发的换电指令。在获取到换电指令之后，通信模块12可以将换电指令发送至所述控制器14。

在用户发起换电请求之后，服务器可以向用户的终端设备反馈其所选择的共享电动车辆换电柜的位置信息以及导航信息，以使用户行驶至该共享电动车辆换电柜。当用户行驶至共享电动车辆换电柜附近时，可以取出共享电动车辆中的待更换电池，此时，该待更换电池可以发出广播信号。相应地，控制器14在获取到换电指令之后，可以控制信号扫描器11对预设范围内的待更换电池进行信号扫描。

信号扫描器11可以将扫描结果发送给控制器14进行数据处理，控制器14可以根据信号扫描器11的扫描结果确定当前待更换电池广播的信号是否满足预设的条件。若满足，则可以在多个换电仓中选择任意一个放置有可用电池的换电仓作为目标换电仓，并控制该目标换电仓的仓门开关13切换为开启状态。

本实施例提供的共享电动车辆换电柜，包括信号扫描器11，通信模块12，仓门开关13，控制器14以及多个换电仓，控制器14分别与信号扫描器11、通信模块12以及仓门开关13通信连接。通信模块12可以获取服务器下发的换电指令，并将换电指令发送至控制器14，从而控制器14能够根据该换电指令控制信号扫描器11对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作。在控制器14检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关13切换为开启状态。从而当用户走到换电柜附近预设位置时，放置有可用电池的换电仓即可以自动开启，用户能够快捷地实现共享电动车辆的换电操作，无需繁琐的操作，提高用户体验。

进一步地，在实施例一的基础上，该信号扫描器11用于对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号进行扫描。

在本实施例中，在用户取出待更换电池时，该待更换电池具体可以广播蓝牙信号。相应地，共享电动车辆换电柜中设置的信号扫描器11具体可以对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号进行扫描。其中，该预设范围可以为信号扫描器11能够扫描的最大范围，也可以为运维人员根据实际需求设置的范围，本申请对其不做限制。

进一步地，在实施例一的基础上，所述信号扫描器11用于对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号的强度进行检测，并将所述蓝牙信号的强度发送至所述控制器14。

在本实施例中，信号扫描器11能够扫描到的信号的强度能够表征被扫描物距离信号扫描器11的位置。因此，信号扫描器11可以对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号的强度进行检测，并将蓝牙信号的强度发送至所述控制器14。以使控制器14根据该蓝牙信号的强度对待更换电池与共享电动车辆换电柜之间的距离进行识别。从而能够使得用户到达共享电动车辆换电柜附近时，即实现目标换电仓仓门的开启，进一步地简化用户的操作流程，提高换电效率。

进一步地，在实施例一的基础上，所述控制器14还用于在检测到所述蓝牙信号的强度大于预设的阈值时，控制目标换电仓的仓门开关13切换为开启状态。

在本实施例中，可以预先设置一个阈值，当检测到蓝牙信号的强度大于该预设的阈值时，也即待更换电池与共享电动车辆换电柜之间的距离小于预设的距离阈值时，控制器14可以控制目标换电仓的仓门开关13切换为开启状态。

本实施例提供的共享电动车辆换电柜，通过对待换电电池广播的蓝牙信号强度进行检测，当检测到蓝牙信号的强度大于该预设的阈值时，控制目标换电仓的仓门开关13切换为开启状态，从而用户在移动至共享电动车辆换电柜，放置有可用电池的目标换电仓已经打开，用户可以直接取出可用电池，并将待更换电池放入该目标换电仓内，实现电池的更换，简化了换电操作的流程，用户无需进行繁琐地操作即可以完成换电操作，提高换电效率，并且提高用户体验。

进一步地，在实施例一的基础上，所述控制器14还用于根据所述信号扫描器11扫描到的蓝牙信号的数量，在多个换电仓中选择与所述蓝牙信号的数量对应的目标换电仓。

在本实施例中，可能同时存在多个电动车辆同时来到共享电动车辆换电柜附近进行换电操作，因此，为了能够满足多个共享电动车辆的换电需求，该控制器14还可以获取信号扫描器11当前扫描到的蓝牙信号的数量。根据该数量，在当前放置有可用电池的多个换电仓中，选择与蓝牙信号的数量对应的目标换电仓。

举例来说，若当前检测到的蓝牙信号的数量为三个，则控制器14可以在当前放置有可用电池的多个换电仓中，选择三个换电仓作为目标换电仓，并进一步地根据信号强度对目标换电仓的仓门的开关状态进行控制。

进一步地，在实施例一的基础上，所述控制器14还用于控制所述通信模块12将所述目标换电仓的标识信息发送至用户的终端设备。

在本实施例中，当同时开启的换电仓数量较多时，用户可能无法精准的定位当前需要使用的换电仓的位置。因此，为了进一步地提高用户的换电效率，控制器14还可以控制通信模块12将目标换电仓的标识信息发送至用户的终端设备，从而用户能够精准地实现对当前需要使用的换电仓的定位。

图2为本申请又一实施例提供的共享电动车辆换电柜的又一结构示意图，在实施例一的基础上，所述共享电动车辆换电柜还包括能源模块，所述能源模块15与所述控制器14通信连接；

所述控制器14还用于若检测到所述目标换电仓的仓门开关13由开启状态切换为闭合状态，则控制所述能源模块15对所述目标换电仓中的电池进行充电操作。

在本实施例中，在完成换电操作之后，目标换电仓中放置的电池即为用户更换的待更换电池，为了使得共享电动车辆换电柜满足更多用户的换电需求，共享电动车辆换电柜还可以对目标换电仓中的电池进行充电操作。

具体地，共享电动车辆换电柜还包括能源模块15，该能源模块15与所述控制器14通信连接。控制器14还用于检测目标换电仓的仓门开关13的状态是否发现变化。当检测到目标换电仓的仓门开关13由开启状态切换为闭合状态，则表征用户完成换电操作，因此，可以控制所述能源模块15对所述目标换电仓中的电池进行充电操作。

本实施例提供的共享电动车辆换电柜，通过根据蓝牙信号的数量确定目标换电仓的数量，从而能够满足多个共享电动车辆同时换电的需求。此外，通过将目标换电仓的标识信息发送至用户的终端设备，从而用户能够精准地实现对当前需要使用的换电仓的定位，提高用户体验。

图3为本申请实施例二提供的共享电动车辆21换电***的结构示意图，如图3所示，该共享电动车辆21换电***包括：共享电动车辆21、服务器22以及如实施例一所述的共享电动车辆换电柜23。其中，所述服务器22分别与所述共享电动车辆21以及所述共享电动车辆换电柜23通信连接；

所述共享电动车辆21用于在移动至所述共享电动车辆换电柜23周围预设区域内时，向所述服务器22发送换电请求，所述共享电动车辆21中的待更换电池用于广播信号；

所述服务器22用于在接收到所述换电请求之后，向所述共享电动车辆换电柜23发送换电指令；

所述共享电动车辆换电柜23用于在获取到服务器22下发的换电指令之后，对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作，当检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态，其中，所述目标换电仓为多个换电柜中任意一个放置有可用电池的换电柜。

在本实施例中，上述共享电动车辆换电柜23具体可以应用于共享电动车辆21换电***。其中，该共享电动车辆21换电***具体包括共享电动车辆21，服务器22以及共享电动车辆换电柜23，该服务器22分别与共享电动车辆21以及共享电动车辆换电柜23通信连接，从而能够分别与共享电动车辆21以及共享电动车辆换电柜23进行信息交互。

具体地，当共享电动车辆21移动至共享电动车辆换电柜23周围预设区域内时，可以根据用户的触发操作，向服务器22发起换电请求，可选地，用户也可以通过终端设备向服务器22发送换电请求。用户在发起换电请求时，可以同时选择需要进行换电操作的共享电动车辆换电柜23。服务器22在接收到该换电请求之后，可以根据该换电请求向用户选择的共享电动车辆换电柜23发送换电指令。当用户取出共享电动车辆21中的待更换电池，此时，该待更换电池可以发出广播信号。

在共享电动车辆21获取到换电指令之后，可以控制信号扫描器对预设范围内的待更换电池进行信号扫描。其中，共享电动车辆21中的信号扫描器可以将扫描结果发送给控制器进行数据处理，控制器可以根据信号扫描器的扫描结果确定当前待更换电池广播的信号是否满足预设的条件。若满足，则可以在多个换电仓中选择任意一个放置有可用电池的换电仓作为目标换电仓，并控制该目标换电仓的仓门开关切换为开启状态。

本实施例提供的共享电动车辆21换电***，包括共享电动车辆21，服务器22以及共享电动车辆换电柜23，该服务器22分别与共享电动车辆21以及共享电动车辆换电柜23通信连接。通过服务器22向共享电动车辆换电柜23下发换电指令，共享电动车辆换电柜23根据该换电指令对预设范围内的待更换电池进行信号扫描。在检测到信号满足预设的条件时，控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态。从而当用户走到换电柜附近预设位置时，放置有可用电池的换电仓即可以自动开启，用户能够快捷地实现共享电动车辆21的换电操作，无需繁琐的操作，提高用户体验。

图4为本申请实施例提供的又一共享电动车辆21换电***的结构示意图，在实施例二的基础上，如图4所示，所述共享电动车辆21换电***还包括终端设备24，所述终端设备24分别与所述服务器22以及所述共享电动车辆换电柜23通信连接；

所述终端设备24用于根据用户的触发操作在显示界面上显示当前可用共享电动车辆换电柜23。

在本实施例中，当用户通过终端设备24触发换电请求时，终端设备24可以根据用户的触发操作在显示界面上显示当前可用共享电动车辆换电柜23。用户可以根据实际需求选择当前需要进行换电操作的共享电动车辆换电柜23。在用户选择需要进行换电操作的共享电动车辆换电柜23之后，为了进一步地提高用户的换电效率，终端设备24还可以根据当前所处的位置以及用户选择需要进行换电操作的共享电动车辆换电柜23的位置，确定导航路线，并在显示界面上显示，以使用户能够快速移动至共享电动车辆21的位置并完成换电操作。

需要说明的是，上述终端设备24可以是无线终端也可以是有线终端。无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio AccessNetwork，简称RAN)与一个或多个核心网设备进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。再例如，无线终端还可以是个人通信业务(Personal Communication Service，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为***、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(SubscriberStation)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。可选的，上述终端设备24还可以是智能手表、平板电脑等设备。

进一步地，在实施例二的基础上，所述共享电动车辆21包括全球定位***和/或蓝牙扫描模块；

所述共享电动车辆21还用于使用通过全球定位***和/或蓝牙扫描模块检测当前是否移动至所述共享电动车辆换电柜23周围预设区域内。

在本实施例中，共享电动车辆21上可以设置有全球定位***和/或蓝牙扫描模块，因此，共享电动车辆21可以通过该全球定位***和/或蓝牙扫描模块进行定位操作，以确定当前是否移动至共享电动车辆换电柜23周围预设区域内。以使用户快速地寻找到共享电动车辆换电柜23。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种共享电动车辆换电柜，其特征在于，包括：信号扫描器，通信模块，仓门开关，控制器以及多个换电仓，其中，所述控制器分别与信号扫描器、通信模块以及所述仓门开关通信连接；

所述通信模块用于获取服务器下发的换电指令，并将换电指令发送至所述控制器，所述换电指令是所述服务器根据共享电动车辆发送的换电请求生成的；

所述信号扫描器用于在所述控制器获取到所述换电指令之后，对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作；

所述控制器用于控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态，其中，所述目标换电仓为多个换电仓中任意一个放置有可用电池的换电仓。

2.根据权利要求1所述的共享电动车辆换电柜，其特征在于，所述信号扫描器用于对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号进行扫描。

3.根据权利要求1或2所述的共享电动车辆换电柜，其特征在于，所述信号扫描器用于对预设范围内的待更换电池广播的蓝牙信号的强度进行检测，并将所述蓝牙信号的强度发送至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的共享电动车辆换电柜，其特征在于，所述控制器还用于根据所述蓝牙信号的强度控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态。

5.根据权利要求1或2所述的共享电动车辆换电柜，其特征在于，所述控制器还用于确定所述信号扫描器扫描到的蓝牙信号的数量，所述目标换电仓的数量与所述蓝牙信号的数量相匹配。

6.根据权利要求1或2所述的共享电动车辆换电柜，其特征在于，所述控制器与用户的终端设备通过所述通信模块进行信息交互，信息交互内容包括所述目标换电仓的标识信息。

7.根据权利要求1或2所述的共享电动车辆换电柜，其特征在于，所述共享电动车辆换电柜还包括能源模块，所述能源模块与所述控制器通信连接；

所述控制器还用于确定所述目标换电仓的仓门开关；

所述能源模块用于在所述目标换电仓的仓门开关由开启状态切换为闭合状态时，对所述目标换电仓中的电池进行充电操作。

8.一种共享电动车辆换电***，其特征在于，包括共享电动车辆、服务器以及如权利要求1-7任一项所述的共享电动车辆换电柜，其中，所述服务器分别与所述共享电动车辆以及所述共享电动车辆换电柜通信连接；

所述共享电动车辆用于在移动至所述共享电动车辆换电柜周围预设区域内时，向所述服务器发送换电请求，所述共享电动车辆中的待更换电池用于广播信号；

所述服务器用于在接收到所述换电请求之后，向所述共享电动车辆换电柜发送换电指令；

所述共享电动车辆换电柜用于在获取到服务器下发的换电指令之后，对预设范围内的待更换电池进行信号扫描操作，并控制目标换电仓的仓门开关切换为开启状态，其中，所述目标换电仓为多个换电柜中任意一个放置有可用电池的换电柜。

9.根据权利要求8所述的共享电动车辆换电***，其特征在于，所述共享电动车辆换电***还包括终端设备，所述终端设备分别与所述服务器以及所述共享电动车辆换电柜通信连接；

所述终端设备用于根据用户的触发操作在显示界面上显示当前可用共享电动车辆换电柜。

10.根据权利要求8或9所述的共享电动车辆换电***，其特征在于，所述共享电动车辆包括全球定位***和/或蓝牙扫描模块；

所述共享电动车辆还用于使用通过全球定位***和/或蓝牙扫描模块检测当前是否移动至所述共享电动车辆换电柜周围预设区域内。

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