CN216805167U - 一种兼容多款agv的自动侧向充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，包括充电对接模块和移动模块，所述移动模块包括升降组件以及设置在升降组件上的推进组件，所述推进组件前端与充电对接模块连接，所述充电对接模块上设置有对射传感器。本实用新型过通过设置对射传感器，对射传感器与AGV上的对射传感器相互感应，并通过移动模块上、下、前后调位，充电对接模块***AGV上的导电刷板组件插接，行程开关受到顶压，移动模块停止工作，侧向充电装置对AGV进行充电，且侧向充电装置通过对射传感器与移动模块自动调位，可适配多种AGV设备型号。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电装置技术领域，具体为一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前的充电是等AGV运载结束后，AGV按照指定路线行驶至充电处，进行自动充电，能自动充电的AGV小车通常会设置有充电刷板，通过充电刷板与侧向充电机的充电刷块配合进行充电，但目前的侧向充电机通常是固定的，既不能自动调节高度，也不能自动进行伸缩，这就需要AGV小车停靠位置非常精准才能达到充电要求。通常一个大型的AGV项目中会涉及到多种型号的AGV之间的交互配合，目前的方案是，多种型号的AGV适配有多款侧向充电对接机，这样造成侧向充电机型号繁多，不便管理，利用率不高，占据较多空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，包括充电对接模块和移动模块，所述移动模块包括升降组件以及设置在升降组件上的推进组件，所述推进组件前端与充电对接模块连接，所述充电对接模块上设置有对射传感器。
优选的，所述升降组件包括支撑架、升降电机以及升降板，所述支撑架上设置有四根第一导杆，所述升降板四角均设置有第一直线轴承，四个所述第一直线轴承与四根所述第一导杆一一对应套接，所述推进组件设置在升降板上，所述升降电机与升降板连接。
优选的，所述推进组件包括电动推杆以及设置在电动推杆两侧的第二直线轴承，两个所述第二直线轴承上均套接有第二导杆，两根所述第二导杆前端与充电对接模块连接，且所述电动推杆的输出端与充电对接模块连接。
优选的，所述充电对接模块上设置有行程开关。
优选的，还包括机箱，所述移动模块设置在机箱内，所述充电对接模块位于机箱前方。
优选的，所述机箱前端面设置有操控面板，所述机箱上设置有状态指示灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置对射传感器，对射传感器与AGV上的对射传感器相互感应，并通过移动模块上、下、前后调位，充电对接模块***AGV上的导电刷板组件插接，行程开关受到顶压，移动模块停止工作，侧向充电装置对AGV进行充电，且侧向充电装置通过对射传感器与移动模块自动调位，可适配多种AGV设备型号。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，包括充电对接模块1和移动模块，所述移动模块包括升降组件以及设置在升降组件上的推进组件，所述推进组件前端与充电对接模块1连接，所述充电对接模块1上设置有对射传感器2，所述对射传感器2后方设置有挡板3，该挡板3可抵挡部分光线，防止光线影响对射传感器2的传感效果。
优选的，所述升降组件包括支撑架4、升降电机5以及升降板6，所述支撑架4上设置有四根第一导杆7，所述升降板6四角均设置有第一直线轴承8，四个所述第一直线轴承8与四根所述第一导杆7一一对应套接，所述推进组件设置在升降板6上，所述升降电机5与升降板6连接，升降电机5可带动升降板6上下移动。
优选的，所述推进组件包括电动推杆9以及设置在电动推杆9两侧的第二直线轴承10，两个所述第二直线轴承10上均套接有第二导杆11，两根所述第二导杆11前端与充电对接模块1连接，且所述电动推杆9的输出端与充电对接模块1连接，电动推杆9可带动充电对接模块1前后调位。
优选的，所述充电对接模块1上设置有行程开关12，行程开关12被按压后，可控制移动模块停止工作。
优选的，还包括机箱13，所述移动模块设置在机箱13内，所述充电对接模块1位于机箱13前方。
优选的，所述机箱13前端面设置有操控面板14，所述机箱13上设置有状态指示灯15。
在本实施例中，自动侧向充电装置配合的AGV设备至少设置有导电刷板组件16，且导电刷板组件16上设置有与对射传感器2相适配的第二对射传感器17。
在工作时，当某个AGV的电量低于设定的最低值，AGV通过无线单元将该信息自动发送给中控单元，中控单元调度该AGV驶向侧向自动充电装置，同时中控单元通过无线单元将该AGV的型号反馈给侧向自动充电装置，侧向自动充电装置接收到该信息后，自动适配调节充电接口的高度和充电输出电流，并开启感应模块，AGV到达侧向自动充电装置附近停止后，感应模块检测到AGV的反馈信号，对射传感器2与第二对射传感器17辅助定位对接，侧向自动充电装置通过移动模块推出充电对接模块1，当充电机的充电对接模块1与AGV的导电刷板组件16接触并触发行程开关12后，侧向自动充电装置输出电流给AGV充电，当AGV充满电后，中控单元将此信息反馈给充电装置，充电装置将导电刷块缩回，AGV执行中控单元的下一个命令。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，包括充电对接模块和移动模块，其特征在于：所述移动模块包括升降组件以及设置在升降组件上的推进组件，所述推进组件前端与充电对接模块连接，所述充电对接模块上设置有对射传感器。
2.根据权利要求1所述的一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑架、升降电机以及升降板，所述支撑架上设置有四根第一导杆，所述升降板四角均设置有第一直线轴承，四个所述第一直线轴承与四根所述第一导杆一一对应套接，所述推进组件设置在升降板上，所述升降电机与升降板连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，其特征在于：所述推进组件包括电动推杆以及设置在电动推杆两侧的第二直线轴承，两个所述第二直线轴承上均套接有第二导杆，两根所述第二导杆前端与充电对接模块连接，且所述电动推杆的输出端与充电对接模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，其特征在于：所述充电对接模块上设置有行程开关。
5.根据权利要求1所述的一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，其特征在于：还包括机箱，所述移动模块设置在机箱内，所述充电对接模块位于机箱前方。
6.根据权利要求5所述的一种兼容多款AGV的自动侧向充电装置，其特征在于：所述机箱前端面设置有操控面板，所述机箱上设置有状态指示灯。
Priority Applications (1)
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| CN202220751258.5U CN216805167U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种兼容多款agv的自动侧向充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220751258.5U CN216805167U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种兼容多款agv的自动侧向充电装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216805167U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117818407A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 张家港市华为电子有限公司 | 一种agv充电机 |
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220751258.5U patent/CN216805167U/zh active Active
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