CN216802382U - 一种轴毂组件压装工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装领域技术领域，公开了一种轴毂组件压装工作站，包括：压装设备，所述压装设备的一侧安置有机器人组件，所述压装设备的下端设置有加工平台，所述加工平台的内部一侧固定有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板的上端安装有升降气缸；导轨，固定在所述加工平台的中部一侧内壁，所述导轨的一侧连接有升降板，所述升降板的上端固定有气缸安装座。该轴毂组件压装工作站设置有定位锥用于引导压装结构对工件进行压装，定位锥中部穿设在第二导套的内部，移动时方向不易发生偏移，操作安全性较高，且通过升降板的上升和下降使得定位锥和压装结构进行协同作业，对工人的劳动强度要求较低，无需工人手动作业。

Description

一种轴毂组件压装工作站

技术领域

本实用新型涉及压装领域技术领域，具体为一种轴毂组件压装工作站。

背景技术

轮毂压装工艺通常是指工人将工件放在专用夹具上，并人工开启压装设备对工件进行压装的一套压装流程，该工艺在常规产业线上耗费人工较多，需要对工件进行搬运，上料和压装。

市场上的轴毂组件压装工作站在使用中操作工艺耗费人工，并且工件体型较大，重量也重，在搬运过程中工人劳动强度大，且存在安全隐患，为此，我们提出一种轴毂组件压装工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴毂组件压装工作站，以解决上述背景技术中提出的市场上的轴毂组件压装工作站在使用中操作工艺耗费人工，并且工件体型较大，重量也重，在搬运过程中工人劳动强度大，且存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴毂组件压装工作站，包括：

压装设备，所述压装设备的一侧安置有机器人组件，所述压装设备的下端设置有加工平台，所述加工平台的内部一侧固定有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板的上端安装有升降气缸；

导轨，固定在所述加工平台的中部一侧内壁，所述导轨的一侧连接有升降板，所述升降板的上端固定有气缸安装座，所述气缸安装座的一侧固定有定位液压缸安装座，所述气缸安装座的上端安装有侧压气缸，所述侧压气缸的伸缩端固定有定位锥，所述升降板的上端一侧表面固定有第二导套，且定位锥穿设在所述第二导套的内部，所述定位液压缸安装座的上端安装有第一固定油缸。

优选的，所述升降板通过升降气缸的伸缩端与导轨之间构成滑动连接，且导轨关于升降气缸的中轴线位置对称设置。

优选的，所述侧压气缸通过导轨和升降板与加工平台之间构成伸缩结构，且定位锥通过侧压气缸的伸缩端与第二导套之间构成伸缩连接。

优选的，所述加工平台还设有：

夹具，其固定在所述加工平台的上端中部，所述加工平台的两侧上表面均通过螺栓安装有侧压油缸支座，所述侧压油缸支座的一侧安装有侧压油缸，所述侧压油缸的伸缩端固定有侧顶柱，所述侧顶柱的外部套设有顶柱导套，所述加工平台的上端两侧固定有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的上端安装有固定气缸，所述固定气缸的伸缩端连接有固定轴，所述加工平台的两侧上表面还固定有第一导套，且固定轴穿设在所述第一导套的内部，所述加工平台的中部上表面固定有油缸安装座，所述油缸安装座的上端通过螺栓安装有第二固定油缸，所述第二固定油缸的伸缩端连接有限位杆，所述限位杆的一侧连接有左摇臂，所述限位杆的另一侧连接有右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的内侧连接有工件轴。

优选的，所述侧顶柱通过侧压油缸的伸缩端与顶柱导套之间构成伸缩连接，且固定气缸与侧压油缸之间相互平行，并且固定轴通过固定气缸的伸缩端与第一导套之间构成伸缩连接。

优选的，所述机器人组件设有：

机器人底座，其安置在所述机器人组件的下端，所述机器人组件的上端一侧连接有夹爪安装座，所述夹爪安装座的一端连接有下安装板，所述下安装板的一端固定有铝型材，所述铝型材的一侧外壁固定有第一侧板，所述铝型材的另一侧外壁固定有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的内侧连接有导柱，且机器人夹爪连接在所述导柱的外壁，所述铝型材的下端外壁固定有机器人气缸安装座，所述机器人气缸安装座的一端通过螺栓安装有机器人气缸，且机器人夹爪的一端连接在所述机器人气缸的伸缩端。

优选的，所述第一侧板和第二侧板关于铝型材的中轴线位置对称设置，且机器人气缸与铝型材之间相互平行，并且夹爪通过机器人气缸的伸缩端与导柱之间构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该轴毂组件压装工作站设置有定位锥用于引导压装结构对工件进行压装，定位锥中部穿设在第二导套的内部，移动时方向不易发生偏移，操作安全性较高，且通过升降板的上升和下降使得定位锥和压装结构进行协同作业，对工人的劳动强度要求较低，无需工人手动作业。

2.设置的升降板用于通过升降气缸伸缩端的伸缩在加工平台上通过导轨进行定向伸缩移动，降低每次轴毂组件压装的操作误差，提高压装的精准度；设置的固定轴和侧顶柱用于对工件进行侧推和挤压，使工件能够快速的进行组装结合，相互平行的固定轴和侧顶柱之间互相干扰较小，不容易发生工件的挤压损坏。

3.设置的机器人夹爪通过机器人气缸的带动在导柱上运动，能够便捷的对工件进行抓取，降低人工搬运所需要的大量人力。

附图说明

图1为本实用新型压装设备及机器人组件部分组合结构示意图；

图2为本实用新型压装设备部分***结构示意图；

图3为本实用新型压装设备部分主视结构示意图；

图4为本实用新型机器人组件部分拆解状态结构示意图。

图中：1、压装设备；2、机器人组件；3、顶柱导套；4、侧顶柱；5、限位杆；6、工件轴；7、油缸安装座；8、第一气缸安装板；9、第二气缸安装板；10、气缸安装座；11、左摇臂；12、导轨；13、第二导套；14、第一导套；15、定位锥；16、定位液压缸安装座；17、夹具；18、固定轴；19、第二固定油缸；20、第一固定油缸；21、固定气缸；22、右摇臂；23、升降气缸；24、升降板；25、加工平台；26、侧压油缸支座；27、侧压油缸；28、侧压气缸；29、铝型材；30、机器人气缸安装座；31、机器人气缸；32、机器人底座；33、导柱；34、下安装板；35、夹爪安装座；36、机器人夹爪；37、第二侧板；38、第一侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种轴毂组件压装工作站，请参阅图1-图2，包括：压装设备1，压装设备1的一侧安置有机器人组件2，压装设备1的下端设置有加工平台25，加工平台25的内部一侧固定有第二气缸安装板9，第二气缸安装板9的上端安装有升降气缸23；导轨12，固定在加工平台25的中部一侧内壁，且导轨12关于升降气缸23的中轴线位置对称设置，导轨12的一侧连接有升降板24，升降板24通过升降气缸23的伸缩端与导轨12之间构成滑动连接，设置的升降板24用于通过升降气缸23伸缩端的伸缩在加工平台25上通过导轨12进行定向伸缩移动，降低每次轴毂组件压装的操作误差，提高压装的精准度；升降板24的上端固定有气缸安装座10，气缸安装座10的一侧固定有定位液压缸安装座16，气缸安装座10的上端安装有侧压气缸28，侧压气缸28通过导轨12和升降板24与加工平台25之间构成伸缩结构，侧压气缸28的伸缩端固定有定位锥15，升降板24的上端一侧表面固定有第二导套13，且定位锥15穿设在第二导套13的内部，且定位锥15通过侧压气缸28的伸缩端与第二导套13之间构成伸缩连接，设置的定位锥15用于引导压装结构对工件进行压装，定位锥15中部穿设在第二导套13的内部，移动时方向不易发生偏移，且通过升降板24的上升和下降使得定位锥15和压装结构进行协同作业，压装作业同步率较高，不易产生操作误差导致轴毂损坏。

请参阅图3，一种轴毂组件压装工作站，包括：夹具17，其固定在加工平台25的上端中部，加工平台25的两侧上表面均通过螺栓安装有侧压油缸支座26，侧压油缸支座26的一侧安装有侧压油缸27，侧压油缸27的伸缩端固定有侧顶柱4，侧顶柱4的外部套设有顶柱导套3，侧顶柱4通过侧压油缸27的伸缩端与顶柱导套3之间构成伸缩连接，加工平台25的上端两侧固定有第一气缸安装板8，第一气缸安装板8的上端安装有固定气缸21，且固定气缸21与侧压油缸27之间相互平行，固定气缸21的伸缩端连接有固定轴18，加工平台25的两侧上表面还固定有第一导套14，且固定轴18穿设在第一导套14的内部，并且固定轴18通过固定气缸21的伸缩端与第一导套14之间构成伸缩连接，设置的固定轴18和侧顶柱4用于对工件进行侧推和挤压，使工件能够快速的进行组装结合，相互平行的固定轴18和侧顶柱4之间互相干扰较小，不容易发生工件的挤压损坏；加工平台25的中部上表面固定有油缸安装座7，油缸安装座7的上端通过螺栓安装有第二固定油缸19，第二固定油缸19的伸缩端连接有限位杆5，限位杆5的一侧连接有左摇臂11，限位杆5的另一侧连接有右摇臂22，左摇臂11和右摇臂22的内侧连接有工件轴6，定位液压缸安装座16的上端安装有第一固定油缸20，第一固定油缸20用于通过伸缩端的伸出，使工件轴6和左摇臂11与右摇臂22推动工件至作为靠面的限位杆5处，对工件进行组装。

请参阅图1和图4，一种轴毂组件压装工作站，包括：机器人底座32，其安置在机器人组件2的下端，机器人组件2的上端一侧连接有夹爪安装座35，夹爪安装座35的一端连接有下安装板34，下安装板34的一端固定有铝型材29，铝型材29的一侧外壁固定有第一侧板38，铝型材29的另一侧外壁固定有第二侧板37，第一侧板38和第二侧板37关于铝型材29的中轴线位置对称设置，第一侧板38和第二侧板37的内侧连接有导柱33，且机器人夹爪36连接在导柱33的外壁，铝型材29的下端外壁固定有机器人气缸安装座30，机器人气缸安装座30的一端通过螺栓安装有机器人气缸31，且机器人气缸31与铝型材29之间相互平行，且机器人夹爪36的一端连接在机器人气缸31的伸缩端，并且夹爪通过机器人气缸31的伸缩端与导柱33之间构成滑动连接，设置的机器人夹爪36通过机器人气缸31的带动在导柱33上运动，能够便捷的对工件进行抓取，降低人工搬运所需要的大量人力。

工作原理：对于这类的轴毂组件压装工作站，首先压装设备1通过加工平台25安置在生产车间内稳定水平的工作面上，通过机器人底座32安置在压装设备1一侧的机器人组件2通过机器人夹爪36对工件进行抓取，机器人组件2的抓取端固定有夹爪安装座35，夹爪安装座35的下端固定有下安装板34，下安装板34的两侧通过铝型材29对称固定有第一侧板38和第二侧板37，另外两侧则固定有铝型材29，通过铝型材29和第一侧板38和第二侧板37内侧连接的导柱33，以及导柱33一端通过机器人气缸安装座30安装的机器人气缸31，使得机器人夹爪36能够通过机器人气缸31伸缩端的带动使夹爪在导柱33上和铝型材29内侧进行伸缩，从而实现对工件的自动抓取，降低人工消耗，随后机器人组件2将工件抓取到加工平台25上端一侧的夹具17上，夹具17将工件夹紧，之后第二气缸安装板9上安装的升降气缸23通过伸缩端的伸缩带动升降板24在导轨12内侧伸缩，升降板24上固定的气缸安装座10、定位液压缸安装座16分别安装有侧压气缸28和第一固定油缸20，安装在气缸安装座10上的侧压气缸28带动定位锥15伸出，定位锥15穿过第二导套13，作为导向结构，引导机器人组件2将工件通过定位锥15的引导，套进工件轴6内，安装在第一气缸安装板8上的固定气缸21推出第一导套14内穿设的固定轴18，引导工件轴6上的工件在受第一固定油缸20作用的左摇臂11和右摇臂22的带动下向油缸安装座7上的第二固定油缸19伸缩端连接的限位杆5处移动，完成后缩回，最后升降板24降下，再由侧压油缸支座26上安装的侧压油缸27推动侧顶柱4在顶柱导套3内将左摇臂11和右摇臂22以及工件轴6的端头进行挤压，从而将轴毂组件组合在一起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴毂组件压装工作站，其特征在于，包括：

压装设备(1)，所述压装设备(1)的一侧安置有机器人组件(2)，所述压装设备(1)的下端设置有加工平台(25)，所述加工平台(25)的内部一侧固定有第二气缸安装板(9)，所述第二气缸安装板(9)的上端安装有升降气缸(23)；

导轨(12)，固定在所述加工平台(25)的中部一侧内壁，所述导轨(12)的一侧连接有升降板(24)，所述升降板(24)的上端固定有气缸安装座(10)，所述气缸安装座(10)的一侧固定有定位液压缸安装座(16)，所述气缸安装座(10)的上端安装有侧压气缸(28)，所述侧压气缸(28)的伸缩端固定有定位锥(15)，所述升降板(24)的上端一侧表面固定有第二导套(13)，且定位锥(15)穿设在所述第二导套(13)的内部，所述定位液压缸安装座(16)的上端安装有第一固定油缸(20)。

2.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述升降板(24)通过升降气缸(23)的伸缩端与导轨(12)之间构成滑动连接，且导轨(12)关于升降气缸(23)的中轴线位置对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述侧压气缸(28)通过导轨(12)和升降板(24)与加工平台(25)之间构成伸缩结构，且定位锥(15)通过侧压气缸(28)的伸缩端与第二导套(13)之间构成伸缩连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述加工平台(25)还设有：

夹具(17)，其固定在所述加工平台(25)的上端中部，所述加工平台(25)的两侧上表面均通过螺栓安装有侧压油缸支座(26)，所述侧压油缸支座(26)的一侧安装有侧压油缸(27)，所述侧压油缸(27)的伸缩端固定有侧顶柱(4)，所述侧顶柱(4)的外部套设有顶柱导套(3)，所述加工平台(25)的上端两侧固定有第一气缸安装板(8)，所述第一气缸安装板(8)的上端安装有固定气缸(21)，所述固定气缸(21)的伸缩端连接有固定轴(18)，所述加工平台(25)的两侧上表面还固定有第一导套(14)，且固定轴(18)穿设在所述第一导套(14)的内部，所述加工平台(25)的中部上表面固定有油缸安装座(7)，所述油缸安装座(7)的上端通过螺栓安装有第二固定油缸(19)，所述第二固定油缸(19)的伸缩端连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的一侧连接有左摇臂(11)，所述限位杆(5)的另一侧连接有右摇臂(22)，所述左摇臂(11)和右摇臂(22)的内侧连接有工件轴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述侧顶柱(4)通过侧压油缸(27)的伸缩端与顶柱导套(3)之间构成伸缩连接，且固定气缸(21)与侧压油缸(27)之间相互平行，并且固定轴(18)通过固定气缸(21)的伸缩端与第一导套(14)之间构成伸缩连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述机器人组件(2)设有：

机器人底座(32)，其安置在所述机器人组件(2)的下端，所述机器人组件(2)的上端一侧连接有夹爪安装座(35)，所述夹爪安装座(35)的一端连接有下安装板(34)，所述下安装板(34)的一端固定有铝型材(29)，所述铝型材(29)的一侧外壁固定有第一侧板(38)，所述铝型材(29)的另一侧外壁固定有第二侧板(37)，所述第一侧板(38)和第二侧板(37)的内侧连接有导柱(33)，且机器人夹爪(36)连接在所述导柱(33)的外壁，所述铝型材(29)的下端外壁固定有机器人气缸安装座(30)，所述机器人气缸安装座(30)的一端通过螺栓安装有机器人气缸(31)，且机器人夹爪(36)的一端连接在所述机器人气缸(31)的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述第一侧板(38)和第二侧板(37)关于铝型材(29)的中轴线位置对称设置，且机器人气缸(31)与铝型材(29)之间相互平行，并且夹爪通过机器人气缸(31)的伸缩端与导柱(33)之间构成滑动连接。

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