CN216799408U - 一种粉剂配药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉剂配药机器人，涉及配药技术领域，包括研磨箱、研磨板，研磨箱一侧固定安装有第一安装板，第一安装板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，第二滑块的一侧固定连接有移动板，移动板的底部开设有转动槽，转动槽的内部滑动连接有第三滑块，本实用新型的有益效果为：通过利用第二滑块在第二滑槽的内部移动，可以带动移动板进行升降，从而可以调节研磨辊的高度，调节完毕后，通过利用电机带动丝杆进行转动，可以使第三滑块在转动槽的内部滑动，从而可以带动其底部的研磨辊进行移动，可以完成对药物的研磨工作，节省了时间和医护人员的体力消耗，提高了一定的工作效率。

Description

一种粉剂配药机器人

技术领域

本实用新型涉及配药技术领域，具体为一种粉剂配药机器人。

背景技术

药品是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病。有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定。同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全。

而针对药品的使用需要医护人员进行配置，但是这种工作大部分是由医护人员手工完成的，劳动强度大，延长病人的治疗时间，增加了病人的痛苦，并且针对粉剂的配置可能还需要医护人员手工进行研磨，较为浪费时间，对医护人员的体力消耗也较大，降低了一定的工作效率，为此我们提出了一种粉剂配药机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粉剂配药机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种粉剂配药机器人，包括研磨箱、研磨板，所述研磨箱一侧固定安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有移动板，所述移动板的底部开设有转动槽，所述转动槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的底部设置有研磨辊，所述研磨箱的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有转动块，所述转动块与研磨板固定连接。

优选的，所述研磨箱的内部开设有两个第四滑槽，所述第四滑槽的内部均滑动连接有第五滑块，所述研磨板的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块与第五滑块转动连接。

优选的，所述研磨箱的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有配置箱。

优选的，所述移动板的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述移动板的底部开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽的内部卡接有第一卡接板，所述第一卡接板的一侧固定安装有第二安装板。

优选的，所述第二安装板的外侧设置有两个存放箱，所述存放箱的两侧均开设有第二卡接槽，所述存放箱的内部设置有按压板，所述存放箱的底部固定连接有输出针管。

优选的，所述第二安装板的顶部开设有多个第五滑槽，所述第五滑槽的内部均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有第二卡接板，所述第二卡接板与第二卡接槽相适配。

优选的，所述第五滑槽的内部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与滑板固定连接。

优选的，所述转动槽的内部转动连接有丝杆，所述移动板的一侧固定连接有电机，所述电机与丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿第三滑块并与第三滑块螺纹连接。

优选的，所述研磨箱的内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述研磨板的底部开设有第四滑块，所述第四滑块的内部滑动连接有第六滑槽，所述第二电动伸缩杆与第六滑槽转动连接。

本实用新型提供了一种粉剂配药机器人，具备以下有益效果：

1、该粉剂配药机器人，通过利用第二滑块在第二滑槽的内部移动，可以带动移动板进行升降，从而可以调节研磨辊的高度，调节完毕后，通过利用电机带动丝杆进行转动，可以使第三滑块在转动槽的内部滑动，从而可以带动其底部的研磨辊进行移动，可以完成对药物的研磨工作，节省了时间和医护人员的体力消耗，提高了一定的工作效率。

2、该粉剂配药机器人，通过将第一卡接板卡进第一卡接槽的内部可以完成对第二安装板的安装，然后通过将存放箱放置到第二安装板的外侧，利用伸缩弹簧的回弹力可以将第二卡接板卡入第二卡接槽的内部，完成对存放箱的安装，固定完成后，利用第一电动伸缩杆推动按压板进行移动，利用压力可以将药液从存放箱的内部压出，然后进行配置，减轻了医护人员的劳动量和病患的痛苦，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动板的剖视图；

图3为本实用新型图1中的A处放大图；

图4为本实用新型图1中的B处放大图；

图5为本实用新型图1中的C处放大图。

图中：1、研磨箱；2、第一滑块；3、第一连接板；4、第一滑槽；5、配置箱；6、第一安装板；7、第二滑块；8、第二滑槽；9、第三滑块；10、转动槽；11、支撑板；12、转动块；13、第一电动伸缩杆；14、第一卡接槽；15、第一卡接板；16、第二安装板；17、第五滑块；18、研磨板；19、第三滑槽；20、研磨辊；21、限位块；22、第四滑槽；23、按压板；24、第二卡接板；25、第五滑槽；26、输出针管；27、存放箱；28、伸缩弹簧；29、滑板；30、第二卡接槽；31、移动板；32、电机；33、丝杆；34、第二电动伸缩杆；35、第四滑块；36、第六滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种粉剂配药机器人，包括研磨箱1、研磨板18，研磨箱1一侧固定安装有第一安装板6，第一安装板6的一侧开设有第二滑槽8，第二滑槽8的内部滑动连接有第二滑块7，第二滑块7的一侧固定连接有移动板31，移动板31的底部开设有转动槽10，转动槽10的内部滑动连接有第三滑块9，转动槽10的内部转动连接有丝杆 33，移动板31的一侧固定连接有电机32，电机32与丝杆33的一端固定连接，丝杆33贯穿第三滑块9并与第三滑块9螺纹连接，第三滑块9的底部设置有研磨辊20，研磨箱1的内部固定安装有支撑板11，支撑板11的顶部转动连接有转动块12，转动块12与研磨板18固定连接，通过利用第二滑块7在第二滑槽8的内部移动，可以带动移动板31进行升降，从而可以调节研磨辊20 的高度，调节完毕后，通过利用电机32带动丝杆33进行转动，可以使第三滑块9在转动槽10的内部滑动，从而可以带动其底部的研磨辊20进行移动，可以完成对药物的研磨工作，研磨箱1的内部开设有两个第四滑槽22，第四滑槽22的内部均滑动连接有第五滑块17，研磨板18的内部开设有第三滑槽 19，第三滑槽19的内部滑动连接有限位块21，限位块21与第五滑块17转动连接，研磨箱1的内部固定安装有第二电动伸缩杆34，研磨板18的底部开设有第四滑块35，第四滑块35的内部滑动连接有第六滑槽36，第二电动伸缩杆34与第六滑槽36转动连接，利用第二电动伸缩杆34带动第六滑槽36在第四滑块35内部滑动，可以倾斜研磨板18的角度，使药物倒入配置箱5的内部，研磨箱1的底部开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内部滑动连接有第一滑块2，第一滑块2的底部固定连接有第一连接板3，第一连接板3的一侧固定连接有配置箱5，通过利用第一滑块2在第一滑槽4的内部滑动，将配置箱5从研磨箱1的底部拉出，移动板31的底部固定安装有第一电动伸缩杆13，移动板31的底部开设有第一卡接槽14，第一卡接槽14的内部卡接有第一卡接板15，第一卡接板15的一侧固定安装有第二安装板16，第二安装板16的外侧设置有两个存放箱27，存放箱27的两侧均开设有第二卡接槽30，存放箱27的内部设置有按压板23，存放箱27的底部固定连接有输出针管26，第二安装板16的顶部开设有多个第五滑槽25，第五滑槽25的内部均滑动连接有滑板29，滑板29的顶部固定连接有第二卡接板24，第二卡接板24与第二卡接槽30相适配，第五滑槽25的内部固定安装有伸缩弹簧28，伸缩弹簧28 与滑板29固定连接，通过将第一卡接板15卡进第一卡接槽14的内部可以完成对第二安装板16的安装，然后通过将存放箱27放置到第二安装板16的外侧，利用伸缩弹簧28的回弹力可以将第二卡接板24卡入第二卡接槽30的内部，完成对存放箱27的安装，利用第一电动伸缩杆13推动按压板23进行移动，利用压力可以将药液从存放箱27的内部压出，减轻了医护人员的任务量。

综上，该粉剂配药机器人，使用时，首先利用第一滑块2在第一滑槽4 的内部滑动，将配置箱5从研磨箱1的底部拉出，然后利用第二滑块7在第二滑槽8的内部移动，可以带动移动板31进行升降，从而可以调节研磨辊20 的高度，调节完毕后，将药物放置到研磨板18的顶部，然后利用电机32带动丝杆33进行转动，可以使第三滑块9在转动槽10的内部滑动，从而可以带动其底部的研磨辊20进行移动，可以完成对药物的研磨工作，研磨完成后，利用第二电动伸缩杆34带动第六滑槽36在第四滑块35内部滑动，可以倾斜研磨板18的角度，使药物倒入配置箱5的内部，然后将第一卡接板15卡进第一卡接槽14的内部可以完成对第二安装板16的安装，然后通过将存放箱 27放置到第二安装板16的外侧，利用伸缩弹簧28的回弹力可以将第二卡接板24卡入第二卡接槽30的内部，完成对存放箱27的安装，固定完成后，利用第一电动伸缩杆13推动按压板23进行移动，利用压力可以将药液从存放箱27的内部压出，使药液注入配置箱5的内部与粉剂药物混合，从而完成了药物的配置工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粉剂配药机器人，包括研磨箱(1)、研磨板(18)，其特征在于：所述研磨箱(1)一侧固定安装有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的一侧开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内部滑动连接有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的一侧固定连接有移动板(31)，所述移动板(31)的底部开设有转动槽(10)，所述转动槽(10)的内部滑动连接有第三滑块(9)，所述第三滑块(9)的底部设置有研磨辊(20)，所述研磨箱(1)的内部固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部转动连接有转动块(12)，所述转动块(12)与研磨板(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述研磨箱(1)的内部开设有两个第四滑槽(22)，所述第四滑槽(22)的内部均滑动连接有第五滑块(17)，所述研磨板(18)的内部开设有第三滑槽(19)，所述第三滑槽(19)的内部滑动连接有限位块(21)，所述限位块(21)与第五滑块(17)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述研磨箱(1)的底部开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部滑动连接有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的底部固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的一侧固定连接有配置箱(5)。

4.根据权利要求1所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述移动板(31)的底部固定安装有第一电动伸缩杆(13)，所述移动板(31)的底部开设有第一卡接槽(14)，所述第一卡接槽(14)的内部卡接有第一卡接板(15)，所述第一卡接板(15)的一侧固定安装有第二安装板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述第二安装板(16)的外侧设置有两个存放箱(27)，所述存放箱(27)的两侧均开设有第二卡接槽(30)，所述存放箱(27)的内部设置有按压板(23)，所述存放箱(27)的底部固定连接有输出针管(26)。

6.根据权利要求5所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述第二安装板(16)的顶部开设有多个第五滑槽(25)，所述第五滑槽(25)的内部均滑动连接有滑板(29)，所述滑板(29)的顶部固定连接有第二卡接板(24)，所述第二卡接板(24)与第二卡接槽(30)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述第五滑槽(25)的内部固定安装有伸缩弹簧(28)，所述伸缩弹簧(28)与滑板(29)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述转动槽(10)的内部转动连接有丝杆(33)，所述移动板(31)的一侧固定连接有电机(32)，所述电机(32)与丝杆(33)的一端固定连接，所述丝杆(33)贯穿第三滑块(9)并与第三滑块(9)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种粉剂配药机器人，其特征在于：所述研磨箱(1)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(34)，所述研磨板(18)的底部开设有第四滑块(35)，所述第四滑块(35)的内部滑动连接有第六滑槽(36)，所述第二电动伸缩杆(34)与第六滑槽(36)转动连接。

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