CN216792926U - 一种随动式血液智能检测设备和冷库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备和冷库，包括血液存储分拣装置和视觉识别装置；血液存储分拣装置包括可升降和平移的夹爪，视觉识别装置间隔设置在夹爪的侧面并随着夹爪平移；夹爪用于夹持并转移血液制品；视觉识别装置用于对被夹爪夹持的血液制品进行拍照检测。随动式血液智能检测设备可以在血液制品出库分拣时同步获取血液的完整图像，为血液外观质量的智能检测奠定了基础；另外通过顶升机构与夹爪相配合，保证了血液在检测过程中的形态不被破坏。随动式血液智能检测设备以机器取代人，提高了血液质量检测的准确性，实现了血液检测信息溯源，具有检测效率高，结构简单，实用性强的优点。

Description

一种随动式血液智能检测设备和冷库

技术领域

本实用新型涉及血液制品检测技术领域，具体涉及一种随动式血液智能检测设备和冷库。

背景技术

血液入库存储后，血清会与其它成分逐渐分离，形成分层现象。为保证用血安全，血站管理除了对血液的成分检测外，发血前还需要对每袋血液的外观如颜色、分层状态进行检查，检查是否存在脂血、凝块，溶血、絮状物等质量问题。现有的作业模式均是由人工将血液袋拿起，然后目测检查。这种作业模式存在诸多缺陷，一是血液袋被拿起时，袋中的血液形态发生变化，影响判断；二是检测效率低；三是判断合格与否全凭个人经验，容易出错；四是检测结果无客观记录无法溯源。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备和冷库，可以在血液出库分拣的同时进行外观检测。

本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备，包括血液存储分拣装置和视觉识别装置；

血液存储分拣装置包括可升降和平移的夹爪，视觉识别装置间隔设置在夹爪的侧面并随着夹爪平移；

夹爪用于夹持并转移血液制品；

视觉识别装置用于对被夹爪夹持的血液制品进行拍照检测。

优选的，血液制品包覆有至少两个独立的包装物；

两个包装物包括内部独立的透明血袋和外部独立的硬质透明包装盒。

优选的，夹爪的夹板为透明材料，夹板的表面设有UV涂层。

优选的，血液存储分拣装置还包括沿水平方向移动的龙门架机械手，夹爪安装在龙门架机械手上并通过龙门架机械手平移；

龙门架机械手下方设有分拣工位，分拣工位用于放置储血筐。

优选的，视觉识别装置包括随动板和摄像机；

随动板安装在龙门架机械手上并且沿竖向延伸；

摄像机安装在随动板面对夹爪的一侧。

优选的，视觉识别装置还包括补光灯，补光灯安装在摄像机***。

优选的，储血筐顶部设有开口，血液制品以竖立状态存放在储血筐中，并且血液制品高出于储血筐。

优选的，分拣工位设有顶升机构，顶升机构用于顶起位于储血筐中的血液制品并配合夹爪夹持血液制品；

储血筐的底部设有允许顶升机构穿过的漏孔。

本实用新型还提出了一种冷库，安装有上述任一项技术方案所记载的随动式血液智能检测设备。

优选的，冷库内设有货架和自动搬运装置；

其中货架用于存放储血筐，自动搬运装置用于在货架和分拣工位之间搬运储血筐。

本实用新型的有益效果是：随动式血液智能检测设备可以在血液制品出库分拣时同步获取血液的完整图像，为血液外观质量的智能检测奠定了基础；另外通过顶升机构与夹爪相配合，保证了血液在检测过程中的形态不被破坏。随动式血液智能检测设备以机器取代人，提高了血液质量检测的准确性，实现了血液检测信息溯源，具有检测效率高，结构简单，实用性强的优点。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型随动式血液智能检测设备的结构图。

图2是本实用新型智能分析及溯源***的***图。

图3是本实用新型冷库的布置图。

附图标记说明：

01-血液制品，02-分拣工位，03-出口，04-冷库库体，1-龙门架机械手，2-顶升机构，3-储血筐，31-储物格栅，32-漏孔，4-夹爪，41-夹板，5-随动板，6-摄像机，7-补光灯，8-货架，9-自动搬运装置，10-智能分析及溯源***，101-特征库模块，102-检测模块，103-溯源模块，104-接口管理模块，105-智能学习模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的***设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型的原理进行详细说明。

针对背景技术中血液质量检测和溯源管理存在的缺陷，本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备。如图1所示，随动式血液智能检测设备包括血液存储分拣装置和视觉识别装置。其中血液存储分拣装置用于分拣血液制品01，视觉识别装置用于对分拣的血液制品01进行拍照检测。

随动式血液智能检测设备通过一套智能分析及溯源***对血液的外观如颜色、分层状态进行图像比对分析，检查是否存在脂血、凝块，溶血、絮状物等质量问题。随动式血液智能检测设备可以在血液制品01出库分拣时同步获取血液的完整图像，为血液外观质量的智能检测奠定了基础。

本实施例中，血液存储分拣装置包括龙门架机械手1、顶升机构2和储血筐3。

该龙门架机械手1可沿水平方向移动，龙门架机械手1上安装有可以进行升降运动的夹爪4，并通过夹爪4夹取血液制品01。龙门架机械手1的下方设有至少两个分拣工位02，分拣工位02沿龙门架机械手1的移动方向排列。分拣工位02用于放置储血筐3，其中一个储血筐3存放有待分拣血液制品01，另一个储血筐3用于存放分拣出的血液制品01，分拣后整筐出库。顶升机构2设置在分拣工位02的下方，顶升机构2可以升降运动，并与龙门架机械手1同步平移。顶升机构2用于配合夹爪4从储血筐3中取出血液制品01。夹爪4从储血筐3取血液制品01时，顶升机构2向上进入储血筐3，并将血液制品01平稳的顶出储血筐3，配合夹爪4夹取。通过夹爪4和顶升机构2的配合，液态的血液制品01稳定的上升，避免破坏血液制品01的分层结构，导致检测误判。

血液制品01的分层很容易被破坏，透明的硬质盒可以保护血袋，避免血袋在夹取的时候变形导致分层被破坏。为了进一步保护血液分层结构不被破坏，夹爪4采用平直的夹板41作为夹持部，使硬质包装盒的受力更加均匀。

血液制品01装在透明血袋中，透明血袋被包装在透明的硬质包装盒中。储血筐3顶部开口，内部设有储物格栅31，每个储物格栅31可装载一个包装在硬质包装盒中的血液制品01。硬质包装盒以竖立状态存放在储物格栅31中，并且硬质包装盒的上部高出于储血筐3，便于夹爪4抓取。另外，每个储物格栅31的底部开设有允许顶升机构2穿过的漏孔32。

本实施例中，视觉识别装置包括随动板5、摄像机6和补光灯7。

随动板5安装在龙门架机械手1上，并向下竖向延伸。摄像机6和补光灯7安装在随动板5上，并面对夹爪4设置。

为了避免夹爪4遮挡血液制品01影响摄像机6工作，面向摄像机6一侧的夹板41采用透明材料制造。同时，为了满足图像成像还原度要求，透明材料制造的夹板41表面进行了UV涂层处理。

如图2所示，本实施例中智能分析及溯源***10包括特征库模块101、检测模块102、溯源模块103、接口管理模块104和智能学习模块105。

摄像机6获取的图像传送到智能分析及溯源***10进行处理，经过特征库模块101进行比对，再由检测模块102进行质量自动检测，检测的结果和图像保存到溯源模块103，自动检测需要的血液编码和检查结果和第三方数据的交付通过接口管理模块104完成。智能学习模块105可以进行自动和人工辅助学习，通过日常的运行动态调整不断优化调节，提高识别准确性。

智能分析及溯源***通过数据接口或本地保存的方式将识别结果和照片绑定到对应的血液编码，满足智能检测和溯源管理要求。

另外，血液制品01的编码信息可以通过在龙门架机械手1上安装RFID读写器或光电类扫描枪获取。

具体的随动式血液智能检测设备的工作所流程如下：

S1：夹爪4将盒装血液从储血筐3中保持竖立稳定状态取出到适当位置；

S2：智能分析及溯源***通过第三方数据接口或本地编码读写器获取血液制品01编码信息；

S3：摄像机6对血液制品01拍照，获得完整图像，图像通过无线或有线方式传送到智能分析及溯源***；

S4：特征库模块对图像进行比对；

S5：检测模块对比对处理后的图像进行外观质量检测，依次检测颜色、溶血、絮状物、冷沉淀、脂血、凝块的外观质量；

S7：检测后的结果输出，可以输出控制指令也可通过接口管理模块供第三方软件调用；

S8：将检测结果和图像保存到溯源模块，并和血液编码绑定；

S9：通过血液编码在溯源模块中查询历史检测结果和图像。

本实施例保证了自动化结构和智能检测及信息化的有效结合，保证了血液在检测过程中的稳定状态不被破坏，可以实现对血液完整图像的检测，实现了血液外观质量的多个特征智能检测，智能检测的自我学习功能不断提升检测准确度和智能化，可完全取代现有人工目视检测的作业，溯源管理功能有效解决了现有作业流程无图像记录、无法溯源的弊端。本实施例具备实用性强、智能化程度高、可靠性高的优点，能很好地满足血液智慧管理要求。

本实用新型还提出了一种冷库，安装有上述任一项实施例所记载的随动式血液智能检测设备。

如图3所示，冷库内的两侧设有货架8，两列货架8的中部设有自动搬运装置9；

其中货架用于存放储血筐3，自动搬运装置9用于在货架和分拣工位02之间搬运储血筐3。

完成分拣和检测之后，出库的储血筐3通过出口03送出冷库

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种随动式血液智能检测设备，其特征在于，包括血液存储分拣装置和视觉识别装置；

所述血液存储分拣装置包括可升降和平移的夹爪，所述视觉识别装置间隔设置在所述夹爪的侧面并随着所述夹爪平移；

所述夹爪用于夹持并转移血液制品；

所述视觉识别装置用于对被所述夹爪夹持的血液制品进行拍照检测。

2.如权利要求1所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述血液制品包覆有至少两个独立的包装物；

所述两个包装物包括内部独立的透明血袋和外部独立的硬质透明包装盒。

3.如权利要求2所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述夹爪的夹板为透明材料，所述夹板的表面设有UV涂层。

4.如权利要求2所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述血液存储分拣装置还包括沿水平方向移动的龙门架机械手，所述夹爪安装在所述龙门架机械手上并通过所述龙门架机械手平移；

所述龙门架机械手下方设有分拣工位，所述分拣工位用于放置储血筐。

5.如权利要求4所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置包括随动板和摄像机；

所述随动板安装在所述龙门架机械手上并且沿竖向延伸；

所述摄像机安装在所述随动板面对所述夹爪的一侧。

6.如权利要求5所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置还包括补光灯，所述补光灯安装在所述摄像机***。

7.如权利要求4所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述储血筐顶部设有开口，所述血液制品以竖立状态存放在储血筐中，并且所述血液制品高出于所述储血筐。

8.如权利要求5所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述分拣工位设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起位于所述储血筐中的血液制品并配合所述夹爪夹持所述血液制品；

所述储血筐的底部设有允许所述顶升机构穿过的漏孔。

9.一种冷库，其特征在于，安装有权利要求1-8所述的随动式血液智能检测设备。

10.如权利要求9所述的冷库，其特征在于，所述冷库内设有货架和自动搬运装置；

所述货架用于存放所述储血筐，所述自动搬运装置用于在所述货架和所述分拣工位之间搬运所述储血筐。

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