CN216774575U - 一种电机前端盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机前端盖组装机。本实用新型包括第一旋转工位盘、第二旋转工位盘、电机前端盖上料机构、深沟球轴承安装机构、孔用弹性挡圈安装机构以及电机前端盖安装机构；电机前端盖上料机构将电机前端盖上料至第一旋转工位盘上的前端盖转子工装上后，经第一旋转工位盘旋转移动至深沟球轴承安装机构位置处进行深沟球轴承的安装，再经第一旋转工位盘旋转移动至孔用弹性挡圈安装机构位置处进行孔用卡簧的安装，完成安装后的电机前端盖组件移动至电机前端盖安装机构位置处，将轴用卡簧安装至电机转子轴工装后，转移至第一旋转工位盘，并将电机前端盖组件安装至电机转子。本实用新型减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。

Description

一种电机前端盖组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是指一种电机前端盖组装机。

背景技术

电机前端盖是用来固定或者支撑电机的定子和转子的重要部件，在装配时，需将电机前端盖、轴用弹性挡圈、深沟轴承等部件组装在一起。电机前端盖装配在电机转子总成的前轴承外圈上，使得前端盖跟随前轴承滚动旋转。现有采用人工装配的方式很难有效将轴用弹性挡圈安装于前端盖，且存在操作者劳动强度大、安全隐患大和生产耗时较长的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机前端盖组装机，包括：第一旋转工位盘、第二旋转工位盘，所述第一旋转工位盘周向侧设有电机前端盖上料机构、深沟球轴承安装机构和孔用弹性挡圈安装机构以及电机前端盖安装机构；

所述第二旋转工位盘一侧设有轴用弹性挡圈安装机构，所述第一旋转工位盘、第二旋转工位盘之间设有电机转子转移机构；

所述第一旋转工位盘、第二旋转工位盘均通过回转支承驱动并可360度进行旋转；

所述电机前端盖上料机构包括电机前端盖振动盘以及设于电机前端盖振动盘一侧的第一机械手；

所述深沟球轴承安装机构包括深沟球轴承振动盘以及设于深沟球轴承振动盘一侧的第二机械手；

所述孔用弹性挡圈安装机构包括孔用弹性挡圈振动盘以及设于孔用弹性挡圈振动盘一侧的第三机械手；

所述第一机械手将电机前端盖振动盘内的电机前端盖上料至第一旋转工位盘上的前端盖转子工装上后，经第一旋转工位盘旋转移动至第二机械手位置处进行深沟球轴承的安装，再经第一旋转工位盘旋转移动至第三机械手位置处进行孔用卡簧的安装，完成安装后的电机前端盖组件再经第一旋转工位盘旋转移动至电机前端盖安装机构位置处；

所述轴用弹性挡圈安装机构将轴用卡簧安装至第二旋转工位盘上的电机转子轴工装后，经电机转子转移机构转移至第一旋转工位盘，并通过电机前端盖安装机构将电机前端盖组件安装至电机转子。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一机械手包括：第一气动滑台、第一升降气缸、第一夹具气缸、夹指、第一安装架、第一安装板、第一升降板，所述第一气动滑台安装于第一安装架上，所述第一升降气缸通过第一安装板安装于第一气动滑台，所述第一夹具气缸通过第一升降板安装于第一升降气缸，所述夹指通过第一夹具气缸驱动而开闭。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二机械手包括：第二气动滑台、第二升降气缸、第二夹具气缸、夹盘、第二安装架、第二安装板、第二升降板，所述第二气动滑台安装于第二安装架上，所述第二升降气缸通过第二安装板安装于第二气动滑台，所述第二夹具气缸通过第二升降板安装于第二升降气缸，所述夹盘通过第二夹具气缸驱动而开闭。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三机械手包括：第三气动滑台、通过第三气动滑台驱动而水平移动的第三升降气缸以及通过第三升降气缸驱动而升降的第一夹具组件，所述第一夹具组件包括顶推气缸、第三夹具气缸，所述顶推气缸的驱动端连接有顶杆套筒，所述第三夹具气缸包括用于夹取孔用卡簧的两个夹块，所述两个夹块之间形成与顶杆套筒相配合的腔体。

在本实用新型的一种实施方式中，所述电机转子转移机构包括第四气动滑台、通过第四气动滑台驱动而水平移动的第四升降气缸以及通过第四升降气缸驱动而升降的第四夹具气缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述轴用弹性挡圈安装机构包括固定支架、滑移支架、用于驱动滑移支架水平移动的滑移气缸、设于滑移支架上的第五升降气缸、卡簧座、卡簧支撑板、顶出气缸和第六升降气缸；所述第五升降气缸驱动卡簧座的升降，所述卡簧座设有沿其上下两端贯通的料孔，所述顶出气缸的驱动端连接有卡簧顶板，所述卡簧支撑板连接于卡簧座下端，所述卡簧顶板位于料孔下方且沿卡簧支撑板表面移动；所述固定支架连接有安装支架，所述第六升降气缸安装于安装支架上，所述第六升降气缸驱动连接有升降座，所述升降座安装有用于将轴用卡簧两端撑开的第二夹具组件。

在本实用新型的一种实施方式中，所述夹具组件包括设于升降座上的第五夹具气缸、限位底板、滑块、限位弹簧、挡板、卡簧夹指；所述滑块、挡板、限位弹簧、卡簧夹指的数量均为两个，两个滑块滑动连接于限位底板的表面，所述第五夹具气缸的驱动端连接顶杆且所述顶杆位于两个滑块之间的上方，两个挡板设于限位底板的横向两端，所述限位弹簧设于滑块与挡板之间，所述卡簧夹指连接于滑块下端，所述卡簧夹指的底端设有用于***轴用卡簧上孔的插柱。

在本实用新型的一种实施方式中，所述顶杆呈楔形，当所述两个滑块相接触时，两个滑块顶端形成与楔形配合的楔形槽。

在本实用新型的一种实施方式中，所述卡簧支撑板设有与卡簧顶板配合滑动的滑槽，所述滑槽的一端设有用于轴用卡簧移动限位的限位凸起。

在本实用新型的一种实施方式中，所述电机前端盖安装机构包括丝杆模组、旋转气缸、第六夹具气缸，所述旋转气缸通过丝杆模组的驱动而升降，所述第六夹具气缸通过旋转气缸而旋转，所述第六夹具气缸包括用于抓取电机前端盖组件的夹爪。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种电机前端盖组装机，通过在第一旋转工位盘安装电机前端盖的深沟球轴承、孔用卡簧，在第二旋转工位上安装电机转子轴的轴用卡簧并通过电机转子转移机构转移至第一旋转工位盘，通过电机前端盖安装机构将电机前端盖组件安装至电机转子，操作工人只需要定时补充零件和移动零件即可，减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型电机前端盖组装机的整体结构示意图。

图2是本实用新型电机前端盖上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型电机深沟球轴承安装机构的结构示意图。

图4是本实用新型孔用弹性挡圈安装机构的结构示意图。

图5是本实用新型电机转子转移机构与电机前端盖安装机构的整体结构示意图。

图6是本实用新型孔轴用弹性挡圈安装机构的整体结构示意图。

图7是本实用新型轴用弹性挡圈安装机构的部分结构示意图。

图8是图7的局部放大示意图。

图9是本实用的第二夹具组件结构示意图。

说明书附图标记说明：1、第一旋转工位盘；11、前端盖转子工装；2、第二旋转工位盘；21、电机转子轴工装；3、电机前端盖上料机构；300、第一机械手；31、电机前端盖振动盘；32、第一气动滑台；33、第一升降气缸；34、第一夹具气缸；35、夹指；36、第一安装架；37、第一安装板；38、第一升降板；4、深沟球轴承安装机构；400、第二机械手；41、深沟球轴承振动盘；42、第二气动滑台；43、第二升降气缸；44、第二夹具气缸；45、夹盘；46、第二安装架；47、第二安装板；48、第二升降板；5、孔用弹性挡圈安装机构；500、第三机械手；51、孔用弹性挡圈振动盘；52、第三气动滑台；53、第三升降气缸；54、第一夹具组件；541、顶推气缸；542、第三夹具气缸；543、顶杆套筒；544、夹块；6、电机前端盖安装机构；61、第四气动滑台；62、第四升降气缸；63、第四夹具气缸；64、孔用卡簧；7、轴用弹性挡圈安装机构；71、固定支架；72、滑移支架；73、滑移气缸；74、第五升降气缸；75、卡簧座；751、料孔；752、卡簧支撑板；753、滑槽；754、限位凸起；76、顶出气缸；761、卡簧顶板；762、轴用卡簧；77、第六升降气缸；78、安装支架；781、升降座；79、第二夹具组件；791、第五夹具气缸；792、限位底板；793、滑块；794、限位弹簧；795、挡板；796、卡簧夹指；797、顶杆；798、楔形槽；8、电机转子转移机构；81、丝杆模组；82、旋转气缸；83、第六夹具气缸；84、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图9所示，本实用新型的一种电机前端盖组装机，包括：第一旋转工位盘1、第二旋转工位盘2，所述第一旋转工位盘1周向侧设有电机前端盖上料机构3、深沟球轴承安装机构4和孔用弹性挡圈安装机构5以及电机前端盖安装机构6；

所述第二旋转工位盘2一侧设有轴用弹性挡圈安装机构7，所述第一旋转工位盘1、第二旋转工位盘2之间设有电机转子转移机构8；

所述第一旋转工位盘1、第二旋转工位盘2均通过回转支承驱动并可360度进行旋转；

所述电机前端盖上料机构3包括电机前端盖振动盘31以及设于电机前端盖振动盘31一侧的第一机械手300；

所述深沟球轴承安装机构4包括深沟球轴承振动盘41以及设于深沟球轴承振动盘41一侧的第二机械手400；

所述孔用弹性挡圈安装机构5包括孔用弹性挡圈振动盘51以及设于孔用弹性挡圈振动盘51一侧的第三机械手500；

所述电机前端盖上料机构3将电机前端盖上料至第一旋转工位盘1上的前端盖转子工装11上后，经第一旋转工位盘1旋转移动至深沟球轴承安装机构4位置处进行深沟球轴承的安装，再经第一旋转工位盘1旋转移动至孔用弹性挡圈安装机构5位置处进行孔用卡簧64的安装，完成安装后的电机前端盖组件再经第一旋转工位盘1旋转移动至电机前端盖安装机构6位置处；

所述轴用弹性挡圈安装机构7将轴用卡簧762安装至第二旋转工位盘2上的电机转子轴工装21后，经电机转子转移机构8转移至第一旋转工位盘1，并通过电机前端盖安装机构6将电机前端盖组件安装至电机转子。

通过在第一旋转工位盘1安装电机前端盖的深沟球轴承、孔用卡簧64，在第二旋转工位上安装电机转子轴的轴用卡簧762并通过电机转子转移机构8转移至第一旋转工位盘1，通过电机前端盖安装机构6将电机前端盖组件安装至电机转子，操作工人只需要定时补充零件和移动零件即可，减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。

具体地，所述第一机械手300包括：第一气动滑台32、第一升降气缸33、第一夹具气缸34、夹指35、第一安装架36、第一安装板37、第一升降板38，所述第一气动滑台32安装于第一安装架36上，所述第一升降气缸33通过第一安装板37安装于第一气动滑台32，所述第一夹具气缸34通过第一升降板38安装于第一升降气缸33，所述夹指35通过第一夹具气缸34驱动而开闭。

具体地，所述第二机械手400包括：第二气动滑台42、第二升降气缸43、第二夹具气缸44、夹盘45、第二安装架46、第二安装板47、第二升降板48，所述第二气动滑台42安装于第二安装架46上，所述第二升降气缸43通过第二安装板47安装于第二气动滑台42，所述第二夹具气缸44通过第二升降板48安装于第二升降气缸43，所述夹盘45通过第二夹具气缸44驱动而开闭。

在本实施例中，所述第一旋转工位盘1、第二旋转工位盘2均通过回转电机、回转支承等进行驱动，可以360度进行旋转。

具体地，所述第三机械手500包括：第三气动滑台52、通过第三气动滑台52驱动而水平移动的第三升降气缸53以及通过第三升降气缸53驱动而升降的第一夹具组件54，所述第一夹具组件54包括顶推气缸541、第三夹具气缸542，所述顶推气缸541的驱动端连接有顶杆套筒543，所述第三夹具气缸542包括用于夹取孔用卡簧64的两个夹块544，所述两个夹块544之间形成与顶杆套筒543相配合的腔体。通过上述设置，通过两个夹块544的底端夹取孔用卡簧64并压缩，再由顶推气缸541驱动顶杆套筒543将已压缩的孔用卡簧64推入电机前端盖。

在本实施例中，所述电机前端盖振动盘31、深沟球轴承振动盘41、孔用弹性挡圈振动盘51均为现有技术中通过变频器、电机、料斗等实现自动输送作用的部件。

具体地，所述电机转子转移机构8包括第四气动滑台61、通过第四气动滑台61驱动而水平移动的第四升降气缸62以及通过第四升降气缸62驱动而升降的第四夹具气缸63。

具体地，所述轴用弹性挡圈安装机构7包括固定支架71、滑移支架72、用于驱动滑移支架72水平移动的滑移气缸73、设于滑移支架72上的第五升降气缸74、卡簧座75、卡簧支撑板752、顶出气缸76和第六升降气缸77；所述第五升降气缸74驱动卡簧座75的升降，所述卡簧座75设有沿其上下两端贯通的料孔751，所述顶出气缸76的驱动端连接有卡簧顶板761，所述卡簧支撑板752连接于卡簧座75下端，所述卡簧顶板761位于料孔751下方且沿卡簧支撑板752表面移动；本实施例中，所述卡簧支撑板752设有与卡簧顶板761配合滑动的滑槽753，所述滑槽753的一端设有用于轴用卡簧762移动限位的限位凸起754，可在卡簧顶板761推动的过程中起到限位作用；所述固定支架71连接有安装支架78，所述第六升降气缸77安装于安装支架78上，所述第六升降气缸77驱动连接有升降座781，所述升降座781安装有用于将轴用卡簧762两端撑开的第二夹具组件79。

具体地，所述夹具组件79包括设于升降座781上的第五夹具气缸791、限位底板792、滑块793、限位弹簧794、挡板795、卡簧夹指796；所述滑块793、挡板795、限位弹簧794、卡簧夹指796的数量均为两个，两个滑块793滑动连接于限位底板792的表面，所述第五夹具气缸791的驱动端连接顶杆797且所述顶杆797位于两个滑块793之间的上方，两个挡板795设于限位底板792的横向两端，所述限位弹簧794设于滑块793与挡板795之间，所述卡簧夹指796连接于滑块793下端，所述卡簧夹指79635的底端设有用于***轴用卡簧762上孔的插柱。

具体地，所述顶杆797呈楔形，当所述两个滑块793相接触时，两个滑块793顶端形成与楔形配合的楔形槽798。通过楔形的顶杆797顶入楔形槽798，使得两个滑块793相对移动，并撑开轴用卡簧762两端。

具体地，所述电机前端盖安装机构6包括丝杆模组81、旋转气缸82、第六夹具气缸83，所述旋转气缸82通过丝杆模组81的驱动而升降，所述第六夹具气缸83通过旋转气缸82而旋转，所述第六夹具气缸83包括用于抓取电机前端盖组件的夹爪84。

本实用新型工作流程：

S1：电机前端盖振动盘31一侧的第一夹具气缸34由第一气动滑台32驱动，待电机前端盖振动盘31将排序后的电机前端盖送至该第一夹具气缸34处，并由第一夹具气缸34的夹指35抓取至第一旋转工位盘1的前端盖转子工装11上；

S2：前端盖转子工装11经第一旋转工位盘1旋转移动至深沟球轴承安装机构4位置处，深沟球轴承振动盘41一侧的第二夹具气缸44由第二气动滑台42驱动，待深沟球轴承振动盘41将排序后的深沟球轴承送至该第二夹具气缸44处，并由第二夹具气缸44的夹盘45抓取进行深沟球轴承的安装；

S3：孔用弹性挡圈振动盘51处第一夹具组件7954由第三气动滑台52前后移动，通过夹块544夹取孔用卡簧64并压缩，再由顶杆套筒543将已压缩的孔用卡簧64推入电机前端盖；

S4：第五升降气缸74控制卡簧座75上下移动，轴用卡簧762沿卡簧座75上方料孔751下落后，滑移气缸73控制滑移支架72移动，第五升降气缸74控制卡簧座75下落，同时顶出气缸76推出卡簧顶板761将卡簧推出，再控制卡簧座75上升，插柱***轴用卡簧762前端孔中，控制第五夹具气缸791推动顶杆将两个滑块793打开并将轴用弹性挡圈撑开，通过第六升降气缸77驱动升降座781下落将卡簧放至安装位置；

S5：第六夹具气缸83通过丝杆模组81下降并抓取前端盖组件后上升，控制旋转电机旋转180°，电机转子转移机构8将电机转子轴工装21从第二旋转工位盘2转移至第一旋转工位盘1，再第六夹具气缸83下降将电极前端盖组件安装至电机转子，装配完成后人工将组件取出。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电机前端盖组装机，其特征在于，包括：第一旋转工位盘(1)、第二旋转工位盘(2)，所述第一旋转工位盘(1)周向侧设有电机前端盖上料机构(3)、深沟球轴承安装机构(4)和孔用弹性挡圈安装机构(5)以及电机前端盖安装机构(6)；

所述第二旋转工位盘(2)一侧设有轴用弹性挡圈安装机构(7)，所述第一旋转工位盘(1)、第二旋转工位盘(2)之间设有电机转子转移机构(8)；

所述第一旋转工位盘(1)、第二旋转工位盘(2)均通过回转支承驱动并可360度进行旋转；

所述电机前端盖上料机构(3)包括电机前端盖振动盘(31)以及设于电机前端盖振动盘(31)一侧的第一机械手(300)；

所述深沟球轴承安装机构(4)包括深沟球轴承振动盘(41)以及设于深沟球轴承振动盘(41)一侧的第二机械手(400)；

所述孔用弹性挡圈安装机构(5)包括孔用弹性挡圈振动盘(51)以及设于孔用弹性挡圈振动盘(51)一侧的第三机械手(500)；

所述第一机械手将电机前端盖振动盘(31)内的电机前端盖上料至第一旋转工位盘(1)上的前端盖转子工装(11)上后，经第一旋转工位盘(1)旋转移动至第二机械手位置处进行深沟球轴承的安装，再经第一旋转工位盘(1)旋转移动至第三机械手位置处进行孔用卡簧(64)的安装，完成安装后的电机前端盖组件再经第一旋转工位盘(1)旋转移动至电机前端盖安装机构(6)位置处；

所述轴用弹性挡圈安装机构(7)将轴用卡簧(762)安装至第二旋转工位盘(2)上的电机转子轴工装(21)后，经电机转子转移机构(8)转移至第一旋转工位盘(1)，并通过电机前端盖安装机构(6)将电机前端盖组件安装至电机转子。

2.根据权利要求1所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述第一机械手(300)包括：第一气动滑台(32)、第一升降气缸(33)、第一夹具气缸(34)、夹指(35)、第一安装架(36)、第一安装板(37)、第一升降板(38)，所述第一气动滑台(32)安装于第一安装架(36)上，所述第一升降气缸(33)通过第一安装板(37)安装于第一气动滑台(32)，所述第一夹具气缸(34)通过第一升降板(38)安装于第一升降气缸(33)，所述夹指(35)通过第一夹具气缸(34)驱动而开闭。

3.根据权利要求1所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述第二机械手(400)包括：第二气动滑台(42)、第二升降气缸(43)、第二夹具气缸(44)、夹盘(45)、第二安装架(46)、第二安装板(47)、第二升降板(48)，所述第二气动滑台(42)安装于第二安装架(46)上，所述第二升降气缸(43)通过第二安装板(47)安装于第二气动滑台(42)，所述第二夹具气缸(44)通过第二升降板(48)安装于第二升降气缸(43)，所述夹盘(45)通过第二夹具气缸(44)驱动而开闭。

4.根据权利要求1所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述第三机械手(500)包括：第三气动滑台(52)、通过第三气动滑台(52)驱动而水平移动的第三升降气缸(53)以及通过第三升降气缸(53)驱动而升降的第一夹具组件(54)，所述第一夹具组件(54)包括顶推气缸(541)、第三夹具气缸(542)，所述顶推气缸(541)的驱动端连接有顶杆套筒(543)，所述第三夹具气缸(542)包括用于夹取孔用卡簧(64)的两个夹块(544)，所述两个夹块(544)之间形成与顶杆套筒(543)相配合的腔体。

5.根据权利要求1所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述电机转子转移机构(8)包括第四气动滑台(61)、通过第四气动滑台(61)驱动而水平移动的第四升降气缸(62)以及通过第四升降气缸(62)驱动而升降的第四夹具气缸(63)。

6.根据权利要求1所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述轴用弹性挡圈安装机构(7)包括固定支架(71)、滑移支架(72)、用于驱动滑移支架(72)水平移动的滑移气缸(73)、设于滑移支架(72)上的第五升降气缸(74)、卡簧座(75)、卡簧支撑板(752)、顶出气缸(76)和第六升降气缸(77)；所述第五升降气缸(74)驱动卡簧座(75)的升降，所述卡簧座(75)设有沿其上下两端贯通的料孔(751)，所述顶出气缸(76)的驱动端连接有卡簧顶板(761)，所述卡簧支撑板(752)连接于卡簧座(75)下端，所述卡簧顶板(761)位于料孔(751)下方且沿卡簧支撑板(752)表面移动；所述固定支架(71)连接有安装支架(78)，所述第六升降气缸(77)安装于安装支架(78)上，所述第六升降气缸(77)驱动连接有升降座(781)，所述升降座(781)安装有用于将轴用卡簧(762)两端撑开的第二夹具组件(79)。

7.根据权利要求6所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述夹具组件(79)包括设于升降座(781)上的第五夹具气缸(791)、限位底板(792)、滑块(793)、限位弹簧(794)、挡板(795)、卡簧夹指(796)；所述滑块(793)、挡板(795)、限位弹簧(794)、卡簧夹指(796)的数量均为两个，两个滑块(793)滑动连接于限位底板(792)的表面，所述第五夹具气缸(791)的驱动端连接有顶杆(797)且所述顶杆(797)位于两个滑块(793)之间的上方，两个挡板(795)设于限位底板(792)的横向两端，所述限位弹簧(794)设于滑块(793)与挡板(795)之间，所述卡簧夹指(796)连接于滑块(793)下端，所述卡簧夹指(796)的底端设有用于***轴用卡簧(762)上孔的插柱。

8.根据权利要求7所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述顶杆(797)呈楔形，当所述两个滑块(793)相接触时，两个滑块(793)顶端形成与楔形配合的楔形槽(798)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述卡簧支撑板(752)设有与卡簧顶板(761)配合滑动的滑槽(753)，所述滑槽(753)的一端设有用于轴用卡簧(762)移动限位的限位凸起(754)。

10.根据权利要求1所述的一种电机前端盖组装机，其特征在于，所述电机前端盖安装机构(6)包括丝杆模组(81)、旋转气缸(82)、第六夹具气缸(83)，所述旋转气缸(82)通过丝杆模组(81)的驱动而升降，所述第六夹具气缸(83)通过旋转气缸(82)而旋转，所述第六夹具气缸(83)包括用于抓取电机前端盖组件的夹爪(84)。

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