CN216774573U - 电机风罩安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机风罩安装机。工作台，工作台上设置有电机运输机构和第一风罩运输机构，电机运输机构上设置有用于放置电机组件的托盘；中转台，中转台包括放置座、第一物料传感器和翻转机构；定位组件，定位组件包括支架、夹持机构和锁螺丝机构；移料组件，移料组件包括移料夹爪、第一驱动件和第二驱动件；设置在通孔正下方的第一顶升机构，第一顶升机构包括驱动托盘上升降的升降驱动机构和驱动托盘转动的旋转驱动机构。本实用新型提供了一种电机风罩安装机，以解决现有电机风罩安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

Description

电机风罩安装机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机风罩安装机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称马达，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机可划分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。

电机风罩是装配在电机尾部的一个保护和散热装置，其保护目的在于保护风叶不受破坏以及自冷风扇高速运转造成的误触伤害。目前，风罩的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证,降低了企业的竞争力。

在鉴于此，有必要提出一种电机风罩安装机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机风罩安装机，以解决现有电机风罩安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机风罩安装机，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的电机运输机构和用于运输风罩的第一风罩运输机构，所述电机运输机构上设置有用于放置所述电机组件的托盘，所述第一风罩运输机构设置在所述电机运输机构的侧旁；

设置在所述第一风罩运输机构出料口的中转台，所述中转台上设置有供所述风罩放置的放置座，所述放置座上设置有用于检测所述风罩放置状态的第一物料传感器，所述放置座侧旁设置有用于调整所述风罩放置状态的翻转机构；

设置在所述中转台上方的移料组件，所述移料组件包括用于夹取所述风罩的移料夹爪、驱动所述移料夹爪升降的第一驱动件和驱动所述移料夹爪横向移动的第二驱动件；

设置在所述移料组件与所述电机运输机构之间的定位组件，所述定位组件包括设置在所述电机运输机构上方的支架、设置在所述支架上的夹持机构和设置在所述支架上用于将所述风罩通过螺丝安装于所述电机组上的锁螺丝机构；所述支架上形成有一供电机组件从下至上进入的通孔；所述夹持机构包括一对用于夹持所述风罩的夹持组件以及驱动所述夹持组件靠近或远离放置在所述通孔中的所述电机组件的第三驱动件，一对所述夹持组件设置在以所述通孔为中心的相对的两侧；一对所述锁螺丝机构包括一对设置在以所述通孔为中心的另外两侧的电动螺丝批以及驱动所述电动螺丝批靠近或远离放置在所述通孔中的所述电机组件的第四驱动件，一对所述夹持组件与一对所述电动螺丝批呈十字分布于所述通孔周围；

设置在所述通孔正下方的第一顶升机构，所述第一顶升机构包括驱动所述托盘升降的升降驱动机构和驱动所述托盘转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述升降驱动机构的输出端，所述第一顶升机构可分离式地设置在所述托盘底部。

优选地，还包括设置在所述第一风罩运输机构侧方的第二风罩运输机构，所述第二风罩运输机构包括垂直于所述第一风罩运输机构的运输方向设置的运输带，所述运输带上设置有若干条用于将所述风罩从所述第二风罩运输机构运输至所述第一风罩运输机构上的运输道，所述运输道沿所述运输带的运输方向设置。

优选地，所述第二风罩运输机构还包括用于格挡所述风罩从所述第二风罩运输机构运输至所述第一风罩运输机构上的档杆和驱动所述档杆升降的第五驱动件，所述档杆设置在所述运输道的出料口。

优选地，所述第一风罩运输机构上设置有用于防止所述风罩掉落的围挡件，所述围挡件上设置若干第二物料传感器，所述第二物料传感器与所述运输道对应设置，所述围挡件设置在所述第一风罩运输机构远离所述第二风罩运输机构的一侧。

优选地，第一顶升机构还包括固定于所述工作台上的第一安装座、可升降地设置在所述第一安装座上第一支撑架；所述旋转驱动机构包括设置在所述第一支撑架上旋转电机和设置在所述旋转电机输出端的连接板，所述连接板上设置有若干连接销，所述托盘底部设置有若干与所述连接销相对应的销孔；所述升降驱动机构包括设置在所述第一安装座上的第一丝杆和设置在所述第一支撑架上的第一螺母座，所述第一螺母座套设于所述第一丝杆上。

优选地，所述翻转机构包括用于夹取所述风罩的取料夹爪、驱动所述取料夹爪进行转动的第六驱动件和驱动所述取料夹爪横向移动的第七驱动件。

优选地，所述中转台底部设置有用于驱动所述中转台进行升降的第二顶升机构，所述第二顶升机构包括固定于所述工作台上的第二安装座和可升降地设置在所述第二安装座上的第二支撑架，所述第二安装座上设置有第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述第二支撑架上设置有第二螺母座，所述第二螺母座套设于所述第二丝杆上。

优选地，夹持组件包括用于夹持所述风罩的夹持件、用于定位所述风罩上安装孔的定位销和驱动所述定位销靠近或远离所述通孔的第八驱动件，所述第三驱动件的输出端设置有安装板，所述夹持件、所述定位销和所述第八驱动件均设置在所述安装板上。

优选地，还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括设置在所述工作台上的供料仓、设置在所述电动螺丝批上的送料器；所述送料器包括进料口和出料口，所述进料口与所述供料仓的出料口通过气管连接。

本申请的方案中一种电机风罩安装机包括工作台以及设置在工作台上的电机运输机构、第一风罩运输机构、中转台、移料组件、定位组件和第一顶升机构。其中，中转台上设置有放置座、第一物料传感器和翻转机构。第一风罩运输机构将风罩运输至放置座上，由第一物料传感器检测放置座上的风罩是否放置正确。翻转机构可以将未放置正确的风罩进行翻转，并将其翻转后的风罩继续放置在放置座上。然后由移料组件将放置座上的风罩转移至定位组件，同时，电机运输机构上的托盘运输至定位组件的下方，并由第一顶升机构对托盘进行顶升。当托盘被升降驱动机构抬升至定位组件处时，移料组件正好将风罩放置在托盘上，然后由夹持组件从两侧对风罩进行夹持，并由锁螺丝机构将风罩于电机组件之间的安装螺丝进行拧紧。当锁螺丝机构完成风罩两侧的螺丝拧紧之后，托盘在旋转驱动机构的驱动下旋转90度，由定位组件再次对风罩另外两侧的螺丝进行拧紧。最后，由第一顶升机构将托盘下降至电机运输机构上，并由电机运输机构将装有风罩的电机组件运输至下一工序。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有电机风罩安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电机风罩安装机的俯视图；

图2为本实用新型实施例的电机风罩安装机的立体图；

图3为本实用新型实施例的第二风罩运输机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一风罩运输机构的结构示意图；

图5为实用新型实施例的中转台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的移料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的定位组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的第一顶升机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-工作台、101-风罩、102-电机组件、110-电机运输机构、111-运输导轨、112-托盘、120-第一风罩运输机构、121-围挡件、122-第二物料传感器、130-第二风罩运输机构、131-运输道、132-挡板、133-档杆、134-第五驱动件、135-运输带；

200-中转台、210-放置座、220-第一物料传感器、230-翻转机构、231-取料夹爪、232-第六驱动件、233-第七驱动件、240-第二顶升机构、241-第二安装座、242-第二支撑架、243-第二丝杆、244-第二螺母座、245-驱动电机；

300-移料组件、310-移料夹爪、320-第一驱动件、330-第二驱动件；

400-定位组件、410-支架、411-通孔、420-夹持机构、421-夹持组件、4211-夹持件、4212-定位销、4213-第八驱动件、422-第三驱动件、430-锁螺丝机构、431-电动螺丝批、432-第四驱动件；

500-第一顶升机构、510-升降驱动机构、511-第一丝杆、512-第一螺母座、520-旋转驱动机构、530-第一安装座、540-第一支撑架、550-连接板、551-连接销；

600-螺丝送料组件、610-供料仓、620-送料器。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图8，为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机风罩安装机，包括：

工作台100，工作台100上设置有用于运输电机组件102的电机运输机构110和用于运输风罩101的第一风罩运输机构120，电机运输机构110上设置有用于放置电机组件102的托盘112，第一风罩运输机构120设置在电机运输机构110的侧旁。其中，电机运输机构110可以为运输带、移料机械手或拨叉组件等。具体地，在本实施例中，电机运输机构110包括设置在工作台100上的运输导轨111和设置在运输导轨111上用于放置电机组件102的托盘112，托盘112上设置三个供电机组件102放置的安装工位(图中未标示)，托盘112可滑动地设置在运输导轨111上。可以理解的是，托盘112上的安装工位数量不限于本实施例所给出的三个的形式，其他数量亦可。其中，第一风罩运输机构120可以为运输带、移料机械手或拨叉组件等。具体地，在本实施例中，第一风罩运输机构120为运输带。

此外，作为本实施例优选的实施方式，还包括设置在第一风罩运输机构120侧方的第二风罩运输机构130，第二风罩运输机构130包括垂直于第一风罩运输机构120的运输方向设置的运输带135，运输带135上设置有若干条用于将风罩101从第二风罩运输机构130运输至第一风罩运输机构120上的运输道131，运输道131沿运输带135的运输方向设置。其中，每条运输道131的两侧均设置有用于隔离的挡板132。具体地，在本实施例中，在工作台100的两侧均设置有一个第一风罩运输机构120和第二风罩运输机构130。其中，第二风罩运输机构130的运输方向均为朝向第一风罩运输机构120，第一风罩运输机构120的运输方向则为相向而行，其出料口均为设置在工作台100中间的中转台200。第一风罩运输机构120可以将单个的风罩101依次运输至中转台200上，而第二风罩运输机构130则可以将整列的风罩101同时运输至第一风罩运输机构120上，可以大大提高风罩101上料的效率。且工作台100两侧均设置第二风罩运输机构130，则可以在人工将风罩101搬运至其中一台第二风罩运输机构130的同时，另一台第二风罩运输机构130也可以保证风罩101的上料，进一步提高风罩101上料的效率。此外，第二风罩运输机构130还包括用于格挡风罩101从第二风罩运输机构130运输至第一风罩运输机构120上的档杆133和驱动档杆133升降的第五驱动件134，档杆133设置在运输道131的出料口。第一风罩运输机构120上设置有用于防止风罩101掉落的围挡件121，围挡件121上设置若干第二物料传感器122，第二物料传感器122与运输道131对应设置，围挡件121设置在第一风罩运输机构120远离第二风罩运输机构130的一侧。当第二物料传感器122感应到第一风罩运输机构120上已经有风罩101之后，即可控制第五驱动件134驱动档杆133下降，以防止后续的风罩101继续上料。且在第一风罩运输机构120远离第二风罩运输机构130的一侧设置围挡件121可以防止风罩101在运输至第一风罩运输机构120上时掉落。在本实施例中，围挡件121为杆状结构。可以理解的是，围挡件121不限于本实施例所给出的杆状机构，其他能够对第一风罩运输机构120上的风罩101进行围挡的结构例如板状结构或栏杆等亦属于本实施例保护的范围。其中，第五驱动件134可以为电机、气缸或液压缸等，在本实施例中第五驱动件134为电机。

设置在第一风罩运输机构120出料口的中转台200，中转台200上设置有供风罩101放置的放置座210，放置座210上设置有用于检测风罩101放置状态的第一物料传感器220，放置座210侧旁设置有用于调整风罩101放置状态的翻转机构230。当第一风罩运输机构120将风罩101运输至放置座210上的时候，由于风罩101顶部封口而其底部为开口，设置在放置座210上的第一物料传感器220可以检测风罩101与放置座210的接触面是否为开口进而判断风罩101的放置状态。翻转机构230可以对倒置的风罩101进行翻转。具体地，翻转机构230包括用于夹取风罩101的取料夹爪231、驱动取料夹爪231进行转动的第六驱动件232和驱动取料夹爪231横向移动的第七驱动件233。其中，第六驱动件232和第七驱动件233可以为电机、气缸或液压缸等，在本实施例中第六驱动件232和第七驱动件233均为电机。作为本实施例一种优选的实施方式，中转台200底部设置有用于驱动中转台200进行升降的第二顶升机构240，第二顶升机构240包括固定于工作台100上的第二安装座241和可升降地设置在第二安装座241上的第二支撑架242，第二安装座241上设置有第二丝杆243以及驱动第二丝杆243转动的驱动电机245，第二支撑架242上设置有第二螺母座244，第二螺母座244套设于第二丝杆243上。第二丝杆243在驱动电机245的驱动下进行转动，从而带动第二丝杆243上的第二螺母座244升降，进而使得第二支撑架242在第二安装座241上进行升降。设置在中转台200上的移料组件300，移料组件300包括用于夹取风罩101的移料夹爪310、驱动移料夹爪310升降的第一驱动件320和驱动移料夹爪310横向移动的第二驱动件330。其中，第一驱动件320和第二驱动件330可以为电机、气缸或液压缸等，在本实施例中第一驱动件320和第二驱动件330均为电机。值得一提的是，移料组件300本身在第一驱动件320的驱动下可以升降，从而实现对中转台200上的风罩101进行夹取，第二顶升机构240并非时必须的而是作为一种优选的方案。在本实施例中，第二顶升机构240将放置台进行抬升，移料夹爪310则可直接对放置台上的风罩101进行夹取，而设置在移料组件300上的第一驱动件320则为更精细地控制移料夹爪310进行升降，以便于移料夹爪310将风罩101更精准地放置在托盘112上。

设置在移料组件300与电机运输机构110之间的定位组件400，定位组件400包括设置在电机运输机构110上方的支架410、设置在支架410上的夹持机构420和设置在支架410上用于将风罩101于电机组件102之间的安装螺丝拧紧的锁螺丝机构430；支架410上形成有一供电机组件102从下至上进入的通孔411，托盘112在升降驱动机构510的驱动下可以上升至通孔411处，此时，电机组件102可以从通孔411进入。同时，取料组件亦可将风罩101从通孔411放置在托盘112上。其中，夹持机构420包括一对用于夹持风罩101的夹持组件421以及驱动夹持组件421靠近或远离放置在通孔411中的电机组件102的第三驱动件422，夹持组件421设置在以通孔411为中心的相对的两侧；锁螺丝机构430包括一对设置在以通孔411为中心的另外两侧的电动螺丝批431以及驱动电动螺丝批431靠近或远离放置在通孔411中的电机组件102的第四驱动件432，一对夹持组件421与一对电动螺丝批431呈十字分布于通孔411周围。其中，第三驱动件422和第四驱动件432可以为电机、气缸或液压缸等，在本实施例中第三驱动件422和第四驱动件432均为电机。当托盘112被升降驱动机构510抬升至定位组件400处时，移料组件300正好将风罩101放置在托盘112上，然后由夹持组件421从两侧对风罩101进行夹持，并由锁螺丝机构430将风罩101于电机组件102之间的安装螺丝进行拧紧。当锁螺丝机构430完成风罩101两侧的螺丝拧紧之后，托盘112在旋转驱动机构520的驱动下旋转90度，由定位组件400再次对风罩101另外两侧的螺丝进行拧紧。其中，夹持组件421包括用于夹持风罩101的夹持件4211、用于定位风罩101上安装孔的定位销4212和驱动定位销4212靠近或远离通孔411的第八驱动件4213，第三驱动件422的输出端设置有安装板，夹持件4211、定位销4212和第八驱动件4213均设置在安装板上。其中，第八驱动件4213可以为电机、气缸或液压缸等，在本实施例中第八驱动件4213为电机。具体地，在本实施例中，夹持件4211为U形板，其开口处正好可以与风罩101外壳相贴合。可以理解的是，夹持件4211不限于本实施例所给出的U形板的结构，其他能够对风罩101进行夹持的结构例如爪状结构或块状结构均属于本实用新型保护的范围。

设置在通孔411正下方的第一顶升机构500，第一顶升机构500包括驱动托盘112上升降的升降驱动机构510和驱动托盘112转动的旋转驱动机构520，第一顶升机构500可分离式地设置在托盘112底部。第一顶升机构500还包括固定于工作台100上的第一安装座530、可升降地设置在第一安装座530上第一支撑架540；旋转驱动机构520包括设置在第一支撑架540上旋转电机和设置在旋转电机输出端的连接板550，连接板550上设置有若干连接销551，托盘112底部设置有若干与连接销551相对应的销孔(图中未示出)；升降驱动机构510包括设置在第一安装座530上的第一丝杆511和设置在第一支撑架540上的第一螺母座512，第一螺母座512套设于第一丝杆511上。当托盘112运输至通孔411正下方时，升降驱动机构510可以驱动第一支撑架540整体上移，从而使得连接板550上的连接销551***托盘112上的销孔内，进一步地，托盘112在升降驱动机构510的驱动下进行上升，直至上升至通孔411处。当托盘112被升降驱动机构510抬升至定位组件400处时，移料组件300正好将风罩101放置在托盘112上。当锁螺丝机构430完成风罩101两侧的螺丝拧紧之后，托盘112在旋转驱动机构520的驱动下旋转90度，由定位组件400再次对风罩101另外两侧的螺丝进行拧紧。其中，第一丝杆511在升降驱动机构510的驱动下进行转动，从而带动第一丝杆511上的第一螺母座512升降，进而使得第一支撑架540在第一安装座530上进行升降。

电机风罩安装机还包括螺丝送料组件600，螺丝送料组件600包括设置在工作台100上的供料仓610、设置在电动螺丝批431上的送料器620；送料器620包括进料口(图中未标示)和出料口(图中未标示)，进料口与供料仓610的出料口通过气管(图中未示出)连接。供料仓610内储存有螺丝，在电动螺丝批431对螺丝进行拧紧前，螺丝在供料仓610内的驱动气缸(图中未示出)的气压作用下通过气管从供料仓610内进入到送料器620内。此时，送料器620随着电动螺丝批431到达螺丝孔的上方或侧方，出料口对准需要安装螺丝的螺丝孔，螺丝从出料口落入到螺丝孔内并由电动螺丝批431进行拧紧。螺丝送料组件可以完成螺丝出料和放料的全部动作。

本申请的方案中一种电机风罩安装机包括工作台100以及设置在工作台100上的电机运输机构110、第一风罩运输机构120、中转台200、移料组件300、定位组件400和第一顶升机构500。其中，中转台200上设置有放置座210、第一物料传感器220和翻转机构230。第一风罩运输机构120将风罩101运输至放置座210上，由第一物料传感器220检测放置座210上的风罩101是否放置正确。翻转机构230可以将未放置正确的风罩101进行翻转，并将其翻转后的风罩101继续放置在放置座210上。然后由移料组件300将放置座210上的风罩101转移至定位组件400，同时，电机运输机构110上的托盘112运输至定位组件400的下方，并由第一顶升机构500对托盘112进行顶升。当托盘112被升降驱动机构510抬升至定位组件400处时，移料组件300正好将风罩101放置在托盘112上，然后由夹持组件421从两侧对风罩101进行夹持，并由锁螺丝机构430将风罩101于电机组件102之间的安装螺丝进行拧紧。当锁螺丝机构430完成风罩101两侧的螺丝拧紧之后，托盘112在旋转驱动机构520的驱动下旋转90度，由定位组件400再次对风罩101另外两侧的螺丝进行拧紧。最后，由第一顶升机构500将托盘112下降至电机运输机构110上，并由电机运输机构110将装有风罩101的电机组件102运输至下一工序。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有电机风罩101安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.电机风罩安装机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的电机运输机构和用于运输风罩的第一风罩运输机构，所述电机运输机构上设置有用于放置所述电机组件的托盘，所述第一风罩运输机构设置在所述电机运输机构的侧旁；

设置在所述第一风罩运输机构出料口的中转台，所述中转台上设置有供所述风罩放置的放置座，所述放置座上设置有用于检测所述风罩放置状态的第一物料传感器，所述放置座侧旁设置有用于调整所述风罩放置状态的翻转机构；

设置在所述中转台上方的移料组件，所述移料组件包括用于夹取所述风罩的移料夹爪、驱动所述移料夹爪升降的第一驱动件和驱动所述移料夹爪横向移动的第二驱动件；

设置在所述移料组件与所述电机运输机构之间的定位组件，所述定位组件包括设置在所述电机运输机构上方的支架、设置在所述支架上的夹持机构和设置在所述支架上用于将所述风罩通过螺丝安装于所述电机组上的锁螺丝机构；所述支架上形成有一供电机组件从下至上进入的通孔；所述夹持机构包括一对用于夹持所述风罩的夹持组件以及驱动所述夹持组件靠近或远离放置在所述通孔中的所述电机组件的第三驱动件，一对所述夹持组件设置在以所述通孔为中心的相对的两侧；一对所述锁螺丝机构包括一对设置在以所述通孔为中心的另外两侧的电动螺丝批以及驱动所述电动螺丝批靠近或远离放置在所述通孔中的所述电机组件的第四驱动件，一对所述夹持组件与一对所述电动螺丝批呈十字分布于所述通孔周围；

设置在所述通孔正下方的第一顶升机构，所述第一顶升机构包括驱动所述托盘升降的升降驱动机构和驱动所述托盘转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述升降驱动机构的输出端，所述第一顶升机构可分离式地设置在所述托盘底部。

2.根据权利要求1所述的电机风罩安装机，其特征在于，还包括设置在所述第一风罩运输机构侧方的第二风罩运输机构，所述第二风罩运输机构包括垂直于所述第一风罩运输机构的运输方向设置的运输带，所述运输带上设置有若干条用于将所述风罩从所述第二风罩运输机构运输至所述第一风罩运输机构上的运输道，所述运输道沿所述运输带的运输方向设置。

3.根据权利要求2所述的电机风罩安装机，其特征在于，所述第二风罩运输机构还包括用于格挡所述风罩从所述第二风罩运输机构运输至所述第一风罩运输机构上的档杆和驱动所述档杆升降的第五驱动件，所述档杆设置在所述运输道的出料口。

4.根据权利要求3所述的电机风罩安装机，其特征在于，所述第一风罩运输机构上设置有用于防止所述风罩掉落的围挡件，所述围挡件上设置若干第二物料传感器，所述第二物料传感器与所述运输道对应设置，所述围挡件设置在所述第一风罩运输机构远离所述第二风罩运输机构的一侧。

5.根据权利要求1所述的电机风罩安装机，其特征在于，第一顶升机构还包括固定于所述工作台上的第一安装座、可升降地设置在所述第一安装座上第一支撑架；所述旋转驱动机构包括设置在所述第一支撑架上旋转电机和设置在所述旋转电机输出端的连接板，所述连接板上设置有若干连接销，所述托盘底部设置有若干与所述连接销相对应的销孔；所述升降驱动机构包括设置在所述第一安装座上的第一丝杆和设置在所述第一支撑架上的第一螺母座，所述第一螺母座套设于所述第一丝杆上。

6.根据权利要求1所述的电机风罩安装机，其特征在于，所述翻转机构包括用于夹取所述风罩的取料夹爪、驱动所述取料夹爪进行转动的第六驱动件和驱动所述取料夹爪横向移动的第七驱动件。

7.根据权利要求1所述的电机风罩安装机，其特征在于，所述中转台底部设置有用于驱动所述中转台进行升降的第二顶升机构，所述第二顶升机构包括固定于所述工作台上的第二安装座和可升降地设置在所述第二安装座上的第二支撑架，所述第二安装座上设置有第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述第二支撑架上设置有第二螺母座，所述第二螺母座套设于所述第二丝杆上。

8.根据权利要求1所述的电机风罩安装机，其特征在于，夹持组件包括用于夹持所述风罩的夹持件、用于定位所述风罩上安装孔的定位销和驱动所述定位销靠近或远离所述通孔的第八驱动件，所述第三驱动件的输出端设置有安装板，所述夹持件、所述定位销和所述第八驱动件均设置在所述安装板上。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的电机风罩安装机，其特征在于，还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括设置在所述工作台上的供料仓、设置在所述电动螺丝批上的送料器；所述送料器包括进料口和出料口，所述进料口与所述供料仓的出料口通过气管连接。

Images