CN216765896U - 一种基于无人机的河道表面清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的河道表面清理装置，涉及河道清理设备技术领域。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有安装架，所述安装架上竖直向转动安装有顶部与一侧为开口的打捞盒，所述打捞盒表面均匀开设有多个排水孔，所述安装架上竖直向滑动安装有收集箱，其用于存放打捞后的漂浮物，所述安装架上安装有作用于所述打捞盒与所述收集箱的连动组件，所述安装架上安装有驱动所述打捞盒转动的防水电机，当所述打捞盒转动时。本实用新型与现有的相比，具有打捞漂浮物以及收集漂浮物的作用，使得无人机遇到较少的漂浮物时，可以自行打捞，减小了工作人员的出勤次数，从而减小了工作人员的劳动强度，因此更具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及河道清理设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的河道表面清理装置。
背景技术
河道作为我国水环境中重要的构成部分，在供给水源、维持生态以及美化景观等方面扮演着不可或缺的角色，与当前社会的发展休戚相关。但随着经济发展和工业化进程的加快，河道表观污染事件频繁发生。作为河道污染的一种主要污染源,河道漂浮物的存在严重地污染了河道水质,也破坏了环境的美观。
现有的对河道表面漂浮物清理一般是通过人为打捞的方式进行，利用无人机在河道周围巡视，发现漂浮物时对指定的地点进行拍摄与定位，然后工作人员到达指定的位置进行打捞，无人机本身不具备打捞漂浮物的能力，在河道表面漂浮物较少的情况下，出动工作人员去清理，不仅浪费时间，且增加了工作人员出勤次数以及提高了工作人员劳动量，为此，本实用新型提供一种基于无人机的河道表面清理装置来解决现有的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决上述背景中的问题，本实用新型提供了一种基于无人机的河道表面清理装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种基于无人机的河道表面清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有安装架，所述安装架上竖直向转动安装有顶部与一侧为开口的打捞盒，所述打捞盒表面均匀开设有多个排水孔，所述安装架上竖直向滑动安装有收集箱，其用于存放打捞后的漂浮物，所述安装架上安装有作用于所述打捞盒与所述收集箱的连动组件，所述安装架上安装有驱动所述打捞盒转动的防水电机，当所述打捞盒转动时，通过所述连动组件以使所述收集箱竖直向的移动，以形成将所述的打捞盒内部漂浮物输送至所述收集箱内。
进一步地，所述连动组件包括安装在所述打捞盒一侧的齿轮，所述齿轮与所述打捞盒转动点同心，所述收集箱靠近所述打捞盒的一侧竖直安装有与所述齿轮相啮合的齿条。
进一步地，所述收集箱相背的两侧均竖直安装有T型板，所述安装架上对称贯穿开设有供所述T型板插设的T型槽。
进一步地，所述T型板的两端位于所述T型槽外部且安装有限位板。
进一步地，所述无人机本体相对的两侧均对称铰接有两个铰接杆，所述铰接杆的自由端铰接在所述安装架上，所述无人机本体底部铰接有电动伸缩杆，其中两个相对的铰接杆之间连接有连接板，所述电动伸缩杆的自由端铰接在所述连接板上。
进一步地，所述收集箱顶部与一侧均为敞口且内部水平滑动安装有顶部为开口的收集盒，所述收集箱上安装有用于将所述收集盒位置限位或解除限位的锁定件。
进一步地，所述锁定件包括安装在所述收集箱上的套筒，所述套筒上竖直向活动贯穿有活动杆，所述活动杆位于所述套筒内部的一侧安装有与所述套筒内壁相贴合的挡板，所述活动杆上套设有抵触弹簧，所述抵触弹簧的一端与所述挡板连接，所述抵触弹簧的另一端与所述套筒的一端连接，所述活动杆的底端安装有挡块，所述挡块与所述收集盒一侧接触。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型与现有的相比，具有打捞漂浮物以及收集漂浮物的作用，使得无人机遇到较少的漂浮物时，可以自行打捞，减小了工作人员的出勤次数，从而减小了工作人员的劳动强度，因此更具有实用性。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型又一立体结构示意图；
图3是本实用新型另一立体结构示意图；
图4是本实用新型主视图；
图5是本实用新型图4中A-A方向剖视图；
图6是本实用新型图4中B-B方向剖视图；
图7是本实用新型图4中C-C方向剖视图；
图8是本实用新型图7中D处结构放大图；
附图标记：1、无人机本体；2、打捞盒；3、收集箱；4、连动组件；401、齿轮；402、齿条；5、T型板；6、T型槽；7、限位板；8、铰接杆；9、电动伸缩杆；10、连接板；11、收集盒；12、锁定件；1201、套筒；1202、活动杆；1203、挡板；1204、抵触弹簧；1205、挡块；13、安装架；14、防水电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-8所示，一种基于无人机的河道表面清理装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部安装有安装架13，安装架13上竖直向转动安装有顶部与一侧为开口的打捞盒2，打捞盒2表面均匀开设有多个排水孔，安装架13上竖直向滑动安装有收集箱3，其用于存放打捞后的漂浮物，安装架13上安装有作用于打捞盒2与收集箱3的连动组件4，安装架13上安装有驱动打捞盒2转动的防水电机14，当打捞盒2转动时，通过连动组件4以使收集箱3竖直向的移动，以形成将的打捞盒2内部漂浮物输送至收集箱3内，该装置在使用时，当发现河道表面存在较少的漂浮物时，此时无人机本体1飞到河上方，此时打捞盒2部分位于河内，一侧开口对准漂浮物，顶部开口朝上(如图2所示)，此时无人机本体1向河流流动方向的相反方向移动，从而使得漂浮物进入打捞盒2内，因为水流的冲力使得漂浮物一直贴附在打捞盒2内，此时无人机本体1向上升起，通过防水电机14使得打捞盒2向收集箱3的方向转动，此时通过连动组件4使得收集箱3向下移动，直到无人机的顶端开口处倾斜且位于收集箱3顶部开口处，此时防水电机14可以小幅度的来回转动，将漂浮物抖入收集箱3内(如图3所示)，从而起到捞取漂浮物以及收集漂浮物的目的，该装置与现有的相比，具有打捞漂浮物以及收集漂浮物的作用，使得无人机遇到较少的漂浮物时，可以自行打捞，减小了工作人员的出勤次数，从而减小了工作人员的劳动强度，因此更具有实用性。
如图1、图2和图6所示，在一些实施例中，连动组件4包括安装在打捞盒2一侧的齿轮401，齿轮401与打捞盒2转动点同心，收集箱3靠近打捞盒2的一侧竖直安装有与齿轮401相啮合的齿条402，当打捞盒2向收集箱3的方向转动时会带动齿轮401转动，从而使得与齿轮401啮合的齿条402向下移动，因为齿条402安装在收集箱3上，所以收集箱3会向下移动，从而实现收集打捞后漂浮物的目的。
如图1和图5所示，在一些实施例中，收集箱3相背的两侧均竖直安装有T型板5，安装架13上对称贯穿开设有供T型板5插设的T型槽6，T型板5与T型槽6的设计起到了导向的作用，使得收集箱3在移动时更加的滑顺。
如图1和图2所示，在一些实施例中，T型板5的两端位于T型槽6外部且安装有限位板7，限位板7的设计起到了限位的目的，防止收集箱3在移动时脱离安装架13。
如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，无人机本体1相对的两侧均对称铰接有两个铰接杆8，铰接杆8的自由端铰接在安装架13上，无人机本体1底部铰接有电动伸缩杆9，其中两个相对的铰接杆8之间连接有连接板10，电动伸缩杆9的自由端铰接在连接板10上，需要说明的是，四个铰接杆8相互平行当电动伸缩杆9活动轴移动时，会拉动安装架13弧形转动，从而在无人机本体1降落时，无人机的落地架可以触碰到地面。
如图1、图6和图8所示，在一些实施例中，收集箱3顶部与一侧均为敞口且内部水平滑动安装有顶部为开口的收集盒11，收集箱3上安装有用于将收集盒11位置限位或解除限位的锁定件12，收集盒11的设计使得后期清理时只需要通过锁定件12解除对收集盒11的限位，然后再将收集盒11直接抽出即可，方便后期对打捞后的漂浮物进行清理。
如图1、图6和图8所示，在一些实施例中，锁定件12包括安装在收集箱3上的套筒1201，套筒1201上竖直向活动贯穿有活动杆1202，活动杆1202位于套筒1201内部的一侧安装有与套筒1201内壁相贴合的挡板1203，活动杆1202上套设有抵触弹簧1204，抵触弹簧1204的一端与挡板1203连接，抵触弹簧1204的另一端与套筒1201的一端连接，活动杆1202的底端安装有挡块1205，挡块1205与收集盒11一侧接触，在正常状态下，收集盒11位于收集箱3内部且挡块1205与收集盒11一侧接触，起到限位的目的，当需要将收集盒11拿出时，向上拉动活动杆1202，使得抵触弹簧1204挤压，此时挡块1205不与收集盒11接触，此时可以直接将收集盒11抽出，抵触弹簧1204的设计可以防止无人机本体1在飞行时活动杆1202意外移动导致收集盒11滑出收集箱3内，起到了防护的目的。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种基于无人机的河道表面清理装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部安装有安装架(13)，所述安装架(13)上竖直向转动安装有顶部与一侧为开口的打捞盒(2)，所述打捞盒(2)表面均匀开设有多个排水孔，所述安装架(13)上竖直向滑动安装有收集箱(3)，其用于存放打捞后的漂浮物，所述安装架(13)上安装有作用于所述打捞盒(2)与所述收集箱(3)的连动组件(4)，所述安装架(13)上安装有驱动所述打捞盒(2)转动的防水电机(14)，当所述打捞盒(2)转动时，通过所述连动组件(4)以使所述收集箱(3)竖直向的移动，以形成将所述的打捞盒(2)内部漂浮物输送至所述收集箱(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河道表面清理装置，其特征在于，所述连动组件(4)包括安装在所述打捞盒(2)一侧的齿轮(401)，所述齿轮(401)与所述打捞盒(2)转动点同心，所述收集箱(3)靠近所述打捞盒(2)的一侧竖直安装有与所述齿轮(401)相啮合的齿条(402)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河道表面清理装置，其特征在于，所述收集箱(3)相背的两侧均竖直安装有T型板(5)，所述安装架(13)上对称贯穿开设有供所述T型板(5)插设的T型槽(6)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的河道表面清理装置，其特征在于，所述T型板(5)的两端位于所述T型槽(6)外部且安装有限位板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河道表面清理装置，其特征在于，所述无人机本体(1)相对的两侧均对称铰接有两个铰接杆(8)，所述铰接杆(8)的自由端铰接在所述安装架(13)上，所述无人机本体(1)底部铰接有电动伸缩杆(9)，其中两个相对的铰接杆(8)之间连接有连接板(10)，所述电动伸缩杆(9)的自由端铰接在所述连接板(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河道表面清理装置，其特征在于，所述收集箱(3)顶部与一侧均为敞口且内部水平滑动安装有顶部为开口的收集盒(11)，所述收集箱(3)上安装有用于将所述收集盒(11)位置限位或解除限位的锁定件(12)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的河道表面清理装置，其特征在于，所述锁定件(12)包括安装在所述收集箱(3)上的套筒(1201)，所述套筒(1201)上竖直向活动贯穿有活动杆(1202)，所述活动杆(1202)位于所述套筒(1201)内部的一侧安装有与所述套筒(1201)内壁相贴合的挡板(1203)，所述活动杆(1202)上套设有抵触弹簧(1204)，所述抵触弹簧(1204)的一端与所述挡板(1203)连接，所述抵触弹簧(1204)的另一端与所述套筒(1201)的一端连接，所述活动杆(1202)的底端安装有挡块(1205)，所述挡块(1205)与所述收集盒(11)一侧接触。
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Cited By (1)
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| CN115806070A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-17 | 南京普恩信息技术有限公司 | 一种应用于水利工程的智能巡检***及方法 |
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2021
- 2021-11-08 CN CN202122719230.1U patent/CN216765896U/zh not_active Expired - Fee Related
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