CN216764270U - 电池转运设备及其传动带异常检测装置、电池转运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池转运设备及其传动带异常检测装置、电池转运***。其中，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动，所述电池转运设备包括沿竖直方向两端固定于所述导向柱上的传动带；所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。本实用新型能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池转运设备及其传动带异常检测装置、电池转运***。
背景技术
现有的电池转运设备，通常通过设置在导向装置内的传动机构实现升降，比如，通过设置于导向装置内的链轮链条来带动电池取放机构进行升降，其对导向装置的要求较高，例如，导向装置需要定期维护(诸如，上油等)，此外，链轮链条的磨损容易影响定位精度，并且，也不便于高度方向的拓展。
又有，电池转运设备在传动机构的带动下沿着导向机构在垂直方向上移动，而带动电池取放机构(即轿厢)上下移动的传动机构会发生传动带断裂、松动等异常情况，并且，在发生异常的情况下，若未能及时发现并及时处理，则很有可能会造成轿厢坠落等意外情况，进而可能影响到电池转运效率，并造成一定的经济损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏对用于带动电池转运设备移动的传动带的异常监控的缺陷，提供一种电池转运设备及其传动带异常检测装置、电池转运***。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种电池转运设备的传动带异常检测装置，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动；
所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。
在本方案中，传动带异常检测装置能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
较佳地，所述应力传感单元包括紧贴所述传动带设置在所述传动带一端上的光纤应力传感器。
在本方案中，基于检测范围广且检测精度高的光纤应力传感器来实现传动带异常检测装置，既有利于传动带异常检测装置的实现，又有利于确保电池转运过程的可靠性与安全性。此外，光纤应力传感器紧贴传动带一端设置，能够通过检测到的该端的拉力变化，来检测整个传动带是否发生断裂、松动等异常，以较小的结构改动实现了传动带异常的安全、可靠检测。
一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和用于带动所述电池取放机构实现竖直升降移动的传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于沿竖直方向设置的导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，所述传动带上设有上述传动带异常检测装置。
在本方案中，电池转运设备的传动带由于设置有传动带异常检测装置，能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
较佳地，所述光纤应力传感器具有应力感应段，所述应力感应段的两端固定于所述传动带上。
在本方案中，传动带上具体设有应力感应段，有利于提高传动带异常检测的范围与精度，进而有利于传动带异常的及时发现，并有利于提升依赖传动带实现升降移动的电池转运设备的安全性与可靠性。
较佳地，所述光纤应力传感器设置在所述传动带的至少一个端部与所述过渡轮之间。
在本方案中，光纤应力传感器设置在过渡轮与传动带的端部之间，能够防止过渡轮在沿传动带移动的过程中对光纤应力传感器造成损坏，有利于提高传动带异常检测的准确度；另外，在检测到传动带异常时，通过两端设置的光纤应力传感器可以进一步确定传动带发生异常的具体部位，例如，传动带异常发生在传动带较之电池转运设备的上方或者下方，进而可以有针对性地控制电池转运设备，以提高电池转运设备的安全性与可靠性。
一种电池转运***，所述电池转运***包括导向柱和上述任一种电池转运设备，所述电池转运设备被设置为在所述导向柱上沿竖直方向升降移动。
在本方案中，电池转运***中的电池转运设备的传动带上设置有传动带异常检测装置，能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例1的电池转运设备的传动带异常检测装置中电池转运设备的结构示意图。
图2为根据本实用新型实施例1的电池转运设备的传动带异常检测装置中电池转运设备的主视图。
图3为根据本实用新型实施例1的电池转运设备的传动带异常检测装置中电池转运设备的局部放大示意图。
图4为根据本实用新型实施例1的电池转运设备的传动带异常检测装置中传动带的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种电池转运设备的传动带异常检测装置，其中，电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池。其中，电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，复数个电池仓位沿竖直方向设置在电池架上。
参照图1-图4，电池转运设备100包括用于从电池仓位内取放电池包的电池取放机构120和传动机构，其中，传动机构包括主动轮113、过渡轮(112、 114)、沿竖直方向两端固定于导向机构210上的传动带111，主动轮113和过渡轮(112、114)设置在电池取放机构120上，传动带111穿过主动轮113 与过渡轮(112、114)之间从而带动电池取放机构120升降移动。
本实施例的传动带异常检测装置包括设置在传动带111上的应力传感单元，应力传感单元用于检测传动带111的拉力变化。
在本实施例中，用于检测传动带111的拉力变化的应力传感单元可以根据实际应用自定义选择传感器的类型，具体地，在本实施例中，应力传感单元优选包括光纤应力传感器，其中，光纤应力传感器具有检测范围广且检测精度高的优点，进而使得本实施例中的传动带异常检测装置同样具有检测范围广且检测精度高的优点。
进一步地，在本实施例中，用于检测传动带111的拉力变化的应力传感单元可以根据实际应用自定义选择设置位置，具体地，在本实施例中，应力传感单元优选紧贴传动带111设置在传动带111一端，进而通过检测到的该端的拉力变化，来检测整个传动带111是否发生断裂、松动等异常，以较小的结构改动实现了传动带异常的安全、可靠检测。
在本实施例中，传动带异常检测装置能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，例如，当检测到的拉力小于拉力阈值，也即，检测到的拉力变化大于拉力变化阈值时，可以确定传动带发生异常，从而具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
实施例2
本实施例提供一种电池转运设备，用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池。参照图1-图4，本实施例的电池转运设备100 包括用于从电池仓位内取放电池包的电池取放机构120和用于带动电池取放机构120实现竖直升降移动的传动机构，其中，传动机构包括主动轮113、过渡轮(112、114)、沿竖直方向两端固定于沿竖直方向设置的导向机构210 上的传动带111，主动轮113和过渡轮(112、114)设置在电池取放机构120上，传动带111穿过主动轮113与过渡轮(112、114)之间从而带动电池取放机构120升降移动，传动带111上设有实施例1提供的传动带异常检测装置。
在实施例1提供的电池转运设备100的传动带异常检测装置的基础上，本实施例的电池转运设备100能够在转运电池的过程中检测传动带111的拉力变化，并通过检测到的传动带111的拉力变化，来检测传动带111是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
进一步地，在本实施例中，光纤应力传感器优选具有应力感应段，应力感应段的两端固定于传动带111上。
在本实施例中，传动带111上具体设有应力感应段，有利于提高传动带异常检测的范围与精度，进而有利于传动带异常的及时发现，并有利于提升依赖传动带实现升降移动的电池转运设备的安全性与可靠性。
进一步地，在本实施例中，光纤应力传感器优选设置在传动带111的至少一个端部与过渡轮(112、114)之间。
在本实施例中，光纤应力传感器设置在过渡轮(112、114)与传动带111 的端部之间，能够防止过渡轮(112、114)在沿传动带111移动的过程中对光纤应力传感器造成损坏，有利于提高传动带异常检测的准确度。
具体地，在本实施例中，当传动带111的一端与过渡轮(112、114)之间设置有光纤应力传感器时，可以根据检测到的拉力变化来检测传动带111 是否发生断裂、松动等异常。在本实施例中，当传动带111的两端与过渡轮 (112、114)之间分别设置有光纤应力传感器时，除了能够检测传动带111 是否异常之外，还能够进一步确定传动带111发生异常的具体部位。
例如，当位于传动带111下端的光纤应力传感器未检测到拉力，而位于传动带111上端的光纤应力传感器检测到拉力时，可以推断传动带异常发生在传动带111较之电池取放机构120的下方；当位于传动带111下端的光纤应力传感器检测到拉力，而位于传动带111上端的光纤应力传感器未检测到拉力时，可以推断传动带异常发生在传动带111较之电池取放机构120的上方，从而可以有针对性地控制电池转运设备，以提高电池转运设备的安全性与可靠性。
实施例3
本实施例提供一种电池转运***，具体地，本实施例的电池转运***包括电池转运***包括导向柱和实施例2提供的电池转运设备，电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动。
在实施例2提供的电池转运设备的基础上，本实施例的电池转运***能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电池转运设备的传动带异常检测装置，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动；
所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。
2.如权利要求1所述的传动带异常检测装置，其特征在于，所述应力传感单元包括紧贴所述传动带设置在所述传动带一端上的光纤应力传感器。
3.一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和用于带动所述电池取放机构实现竖直升降移动的传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于沿竖直方向设置的导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，其特征在于，所述传动带上设有如权利要求2所述的传动带异常检测装置。
4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述光纤应力传感器具有应力感应段，所述应力感应段的两端固定于所述传动带上。
5.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述光纤应力传感器设置在所述传动带的至少一个端部与所述过渡轮之间。
6.一种电池转运***，其特征在于，所述电池转运***包括导向柱和如权利要求3-5中任一项所述的电池转运设备，所述电池转运设备被设置为在所述导向柱上沿竖直方向升降移动。
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023343056.7U patent/CN216764270U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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