CN216762293U - 一种大型尺寸片状材料的对正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型尺寸片状材料的对正装置，属于片材堆叠装置技术领域，包括运输片材A的第一上料机构和运输片材B的第二上料机构，第一上料机构还对应设有调整机构、视觉对位机构、贴合机构，通过视觉对位检测两片材的位置偏差，再利用调整机构调整片材A位置，实现两片材的竖向对正，最后通过贴合机构实现两片材的竖向对正。本实用新型的大型尺寸片状材料的对正装置，对位调整和贴合堆叠工序流畅，各工位之间分工明确且互不干涉，能够实现大型柔性片材的快速矫正对位和竖向堆叠。

Description

一种大型尺寸片状材料的对正装置

技术领域

本实用新型属于片材堆叠装置技术领域，具体涉及一种大型尺寸片状材料的对正装置。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，薄膜电池片是光伏发电的核心部件。而随着光伏发电技术的不断进步，需求商们也对电池片薄膜提出了更高的要求。

现有的自动化对正设备已经大量取代现有人工对正贴膜工艺，但目前的对正设备主要用于手机、电脑等中小型化屏幕的对正，或者是玻璃板、金属板等一些精度要求低的对正，而无法满足大型柔性屏类大尺寸、高精度要求的产品的对正，如何实现大型柔性片材的高精度对正成为目前急需解决的一个问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种大型尺寸片状材料的对正装置，用以解决现有对正装置无法实现大型柔性片材的相互堆叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种大型尺寸片状材料的对正装置，用于片材A与片材B的正对堆叠，包括：

第一上料机构，所述第一上料机构用于片材A的运输放置；

第二上料机构，设于所述第一上料机构一侧，用于将片材B运输至所述第一上料机构上方；

视觉对位机构，设于所述第一上料机构上方，用于所述片材A、片材B与所述第一上料机构的位置检测；

调节机构，设于所述第一上料机构下方，用于根据所述视觉对位机构的位置检测信息调整所述片材A的位置，使得所述片材A与所述片材B竖向上正对设置；

贴合机构，设于所述第一上料机构上方，且在竖向上位于所述第二上料机构上方，用于吸附固定所述第二上料机构上的片材B并将其与所述片材A正对堆叠。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构包括三个呈间隔设置的驱动支撑单元；

所述驱动支撑单元的顶部连接所述第一上料机构，用于支撑所述第一上料机构并驱动其进行位移；

位于两边的所述驱动支撑单元的驱动方向相互平行，且与位于中间的所述驱动支撑单元的驱动方向相互垂直，以使得所述第一上料机构可在水平方向上任意方向运动；且位于两边的所述驱动支撑单元的驱动方向相同或相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动支撑单元包括匹配设置的十字交叉导轨和支撑轴承单元，且对应所述十字交叉导轨设置有驱动机构，所述驱动机构可沿所述十字交叉导轨的其中一个方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构还包括运动支撑架和若干辅助支撑单元；

所述驱动支撑单元和若干辅助支撑单元连接在所述运动支撑架的一侧，所述第一上料机构连接在所述运动支撑架的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一上料机构包括可与负压装置连通的吸附腔以及位于所述吸附腔上方的第一物料运输板，且所述第一物料运输板朝向所述片材A的一面对应开设有第一吸附孔；

所述第一物料运输板上还设有输送皮带，所述输送皮带上开设有第二吸附孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二上料机构包括搬运机架，所述搬运机架的其中一端延伸至所述第一上料机构上方；

所述搬运机架上滑动设有第二物料运输板和与所述第二物料运输板连接的输送板驱动机构，所述输送板驱动机构用于驱动所述第二物料运输板移动至所述第一上料机构上方，以用于两片材的对正贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运机架背离所述第一上料机构一端还设有上料导轨，所述上料导轨设于所述第二物料运输板的上方，且所述上料导轨设置方向与所述第二物料运输板的运输方向垂直；

所述上料导轨上设有气爪支架，其上设有至少一个用于夹取片材B的气爪，所述气爪支架可沿所述上料导轨的设置方向移动，以将所述片材B牵引至所述第二物料运输板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉对位机构包括对位支架、至少一个用于对所述第一上料机构进行位置检测的第一对位相机和至少一个用于对所述片材A与所述片材B进行位置检测的第二对位相机，所述对位支架包括第一支架与第二支架，所述第一支架位于所述第二支架外侧；

所述第一对位相机位于所述第一支架上，所述第二对位相机位于所述第二支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉对位机构还包括第一对位光源与第二对位光源，所述第一对位光源位于所述第一上料机构的一侧，且与所述第一对位相机对应设置；

所述第二对位光源位于所述贴合机构上，且与所述第二对位相机对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴合机构包括吸附机构，所述吸附机构内设有气腔，所述吸附机构面向片材B的一面设有与所述气腔连通的第三吸附孔，所述吸附机构用于将所述第二上料机构运输过来的片材B进行吸附固定；

所述吸附机构两侧设有升降电机，所述升降电机用于驱动所述吸附机构在竖向上升降，以将所述吸附机构上吸附的片材B堆叠至片材A上。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的大型尺寸片状材料的对正装置，其通过在第一上料机构底部对应设置调节机构，并通过视觉对位机构检测输送至第一上料机构上的片材B与片材A之间的位移差，再反馈至调节机构调节片材A的位置，实现两片材的竖向对正，再通过贴合机构实现二者的对正堆叠工作。本申请通过调整第一上料机构的位置实现对片材A的位置调整，解决了下物料因上物料阻挡后难以获得其准确位置信息的问题，且可以确保上下物料的精确对正，大大提高片材堆叠的准确性。

该对正装置能够通过第一上料机构、第二上料机构全自动接收大型柔性材料，并将需要对正的片材A、片材B运输到特定位置，通过视觉对位机构对上下物料片材A与片材B、第一上料机构进行定位，视觉对位***对定位结果进行处理，调节机构根据处理结果对下物料片材B进行矫正，重复上述过程可对多层大型柔性材料进行对正贴合，并自动化运输已贴合物料到下一工序。

(2)本实用新型的大型尺寸片状材料的对正装置，其通过在第一上料机构的底部设置驱动支撑单元，并使得其中两个驱动支撑单元平行设置且驱动方向相反，并设置另一驱动支撑单元与二者驱动方向垂直，实现了第一上料机构在水平面上任意位置的调整；其次，两驱动方向相反的驱动支撑单元同步运作时能够实现该第一上料机构在任意角度上的调整，能够解决片材对正过程中出现的偏转和不对正的情况。

(3)本实用新型的大型尺寸片状材料的对正装置，其通过在第一上料机构底部设置十字交叉导轨和支撑轴承单元，并对应该十字交叉导轨设置驱动机构，使得本申请中的驱动支撑单元能够沿着十字交叉导轨进行运输，进而带动第一上料机构在水平面上运动；其次，支撑轴承单元能够在两平行设置的驱动机构同向或反向运作时带动第一上料机构转动，而不会出现三个驱动机构相互卡死的情况。

(4)本实用新型的大型尺寸片状材料的对正装置，其通过在第一上料机构的第一物料运输板内开设气腔，并在第一物料运输板的表面上开设第一吸附孔，实现了对片材A的吸附固定，同时通过在第一物料运输板表面的运输皮带实现片材A在第一上料机构上的运输传动，在该对正装置完成两片材的对正工序后，能够通过输送皮带将对正好的片材运输到其它工位，便于后一片材的对正工作的进行。

(5)本实用新型的大型尺寸片状材料的对正装置，其通过设置第一对位相机与第二对位相机，并对应设置第一对位光源与第二对位光源，分别通过第一对位相机捕捉第一上料机构的位置信息，通过第二对位相机捕捉片材A与片材B的位置信息，解决了两片材在竖向上相互遮挡的问题，实现两片材位置的精确捕捉，确保两片材调整后的精确对正。

附图说明

图1是本实用新型实施例中大型尺寸片状材料的对正装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中调节机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中驱动支撑单元的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中贴合机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二上料机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中视觉对位机构的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中第一上料机构的整体结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、第一上料机构；2、第二上料机构；3、视觉对位机构；4、调节机构；5、贴合机构；

101、第一物料运输板；102、输送皮带；

201、搬运机架；202、上料导轨；203、气爪支架；204、气爪；205、第二物料运输板；206、输送板驱动机构；

301、第一对位相机；302、第二对位相机；303、第一对位光源；304、第二对位光源；305、对位支架；

401、驱动支撑单元；402、运动支撑架；403、辅助支撑单元；

4011、矫正电机；4012、丝杆；4013、螺母；4014、十字交叉导轨；4015、支撑轴承单元；

501、吸附机构；502、升降电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～7所示，本实用新型优选实施例中的大型尺寸片状材料的对正装置，用于片材A与片材B的正对堆叠，其包括用于对片材A进行运输放置的第一上料机构1，用于将片材B运输至第一上料机构1上方的第二上料机构2，该第二上料机构2设于第一上料机构1一侧；视觉对位机构3，设置在第一上料机构1的上方，用于对第一上料机构1上的片材A、运输至该第一上料机构1上的片材B的位置检测以及第一上料机构的位置检测(主要是对片材A、片材B、第一上料机构上的标记点的位置进行检测)；调节机构4，同样设置在第一上料机构1上，该调节机构4位于片材A的下方，用于调整该片材A的位置，实现片材A与片材B的竖向对正；贴合机构5，设置在第一上料机构1上，该贴合机构5位于第二上料机构2的上方，用于将第二上料机构2上的片材B进行吸附并与片材A正对堆叠。

本实用新型通过第二上料机构2将片材B运输至第一上料机构1上方，并利用贴合机构5将片材B吸附取出，再通过视觉对位机构3对两片材的位置信息进行采集比对，并控制调节机构4对应调整片材A的位置信息，实现两片材在竖向上的对正，再利用贴合机构5将两片材竖向堆叠，以完成片材的对正堆叠工作。整个堆叠工作流程快速流畅，两上料机构对两片材的分别运输实现了片材的快速交错放置，视觉对位机构3对两片材的快速位置检测确保了位置检测的高效准确，贴合机构5的竖向堆叠实现了两片材的快速堆叠，各工位机构之间分工明确，且互不干涉，能够实现两片材的高效快速对正调整和竖向堆叠。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的第一上料机构1包括第一上料机架，在第一上料机架上设有可与负压装置连通的吸附腔以及位于吸附腔上方的第一物料运输板101，第一物料运输板101主要用于吸附运输片材A，本申请中的片材B与片材A在竖向上的检测、堆叠等工作均在该第一物料运输板101上进行。

具体地，如图7所示，该第一物料运输板101具备对片材A的吸附运输功能，第一物料运输板101上方开设有与吸附腔连通的第一吸附孔，第一物料运输板101的底部可设置负压装置，通过负压装置提供负压，使得吸附腔能够通过第一吸附孔将第一物料运输板101表面上的片材进行吸附固定。其次，在该第一物料运输板101上方还设有输送皮带102，输送皮带102的传输方向取决于片材A的上料方向。为了保证输送皮带102设置在该第一物料运输板101上后，其仍旧具备吸附固定能力，该输送皮带102上开设有第二吸附孔，且第二吸附孔与第一吸附孔相对应，并使得输送皮带102在第一物料运输板101上传输时该第一物料运输板101始终能够提供给其上的片材A稳定的吸附能力。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的调节机构4设置在第一上料机构1下方，主要用于根据视觉对位机构3的检测信息调整片材A的位置。本申请中的调节机构4调节方式主要是通过调整第一上料机构1的位置实现对片材A的位置调整。由于片材A吸附固定在第一上料机构1上，第一上料机构1的位移距离即是片材A的位移距离。

具体地，如图2所示，本申请中的第一上料机构1包括三个呈间隔设置的驱动支撑单元401，该驱动支撑单元401的顶部连接在第一上料机构1的底部，通过三个驱动支撑单元401实现对第一上料机构1的支撑和位移。并且，三个间隔设置的驱动支撑单元401的布置方向与第一上料机构1的布置方向平行，位于两边的驱动支撑单元401的驱动方向相互平行，位于中间的驱动支撑单元401与另外两个驱动支撑单元401的驱动方向垂直，通过三个驱动支撑单元401在水平面上的驱动实现该第一上料机构1在水平方向上的任意方向的运动。

进一步地，如图3所示，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的驱动支撑单元401具体包括匹配设置的十字交叉导轨4014和支撑轴承单元4015，并对应该十字交叉导轨4014设置有驱动机构，并且该驱动机构可沿十字交叉导轨4014的其中一个方向运动。该驱动机构包括矫正电机4011，矫正电机4011的输出端设有丝杆4012，丝杆4012端部连有螺母4013，并且丝杆4012与螺母4013构成螺旋丝杆4012副，以此将矫正电机4011的转动运动变为沿其丝杆4012延伸方向的移动，该螺母4013的上下方分别设置十字交叉导轨4014，其中一个导轨用于配合该矫正电机4011沿丝杠方向移动，另一导轨与之垂直并位于螺母4013上方，并配合另一驱动支撑单元401在与该驱动机构垂直方向的运动。支撑轴承单元4015设置在该十字交叉导轨4014上方，并且该支撑轴承单元4015可在水平面上任意转动，以配合驱动支撑单元401带动第一物料运输板101在水平面上的转动。

优选地，本申请中两平行设置的驱动支撑单元401的运动方向相同或相反，当两平行设置的驱动支撑单元401同时同向运动时，两驱动支撑单元401会带动该第一上料机构1沿驱动支撑单元401运作方向移动；当两平行设置的驱动支撑单元401异向运作时，两驱动支撑单元401会带动该第一上料机构1在水平面上转动，以此实现片材A的旋转调整，通过旋转调整与水平位移调整实现片材A在水平面上任意方向的运动。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的调节机构4还包括运动支撑架402和若干辅助支撑单元403，三个驱动支撑单元401与若干辅助支撑单元403设置在运动支撑架402的一侧，且第一上料机构1连接在运动支撑架402的另一侧。由于三个驱动支撑单元401呈一条直线布置，而本申请是针对大型柔性片材，第一物料运输板101本身的尺寸也较大，在实际偏转过程中可能会出现偏转晃动或者位移调节困难等问题。因此，在第一物料运输板101底部设置运动支撑架402，并在运动支撑架402底部辅助配置若干辅助支撑单元403，以保证第一物料运输板101的稳定位移和旋转。具体地，运动支撑架402整体呈九宫格形式，九宫格中间线路的三个点位上设置有三个驱动支撑单元401，另外六个点位上设置辅助支撑单元403，且辅助支撑单元403同样具备十字交叉导轨4014和支撑轴承单元4015，以此实现在水平面上的同步位移和旋转。

进一步地，如图5所示，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的第二上料机构2包括第二上料机架，设置在第二上料机架上的搬运机架201，搬运机架201的其中一端延伸至第一上料机构1上方；搬运机架201上滑动设有第二物料运输板205和驱动该第二物料运输板205移动的输送板驱动机构206，该输送板驱动机构206用于将第二物料运输板205上的片材B运输至第一上料机构1上，以用于两片材的对正贴合。进一步地，如图5所示，该搬运机架201包括两个分支架，两分支架分开设置在第二物料运输板205的两侧，该第二物料运输板205通过直线导轨设置在搬运机架201上。

优选地，该搬运机架201背离第一上料机构1的一端设置有上料导轨202，上料导轨202设置在第二物料运输板205的上方，用于将片材B运输到第二物料上。上料导轨202的设置方向与第二物料运输板205的输送方向垂直，以此将外部的片材B运输放置到第二物料运输板205上。该上料导轨202上设有气爪支架203，气爪支架203可以沿上料导轨202移动，气爪支架203上布置有至少一个气爪204，气爪204用于夹持抓取片材B，然后随着上料导轨202移动，以将片材B夹持放置到第二物料运输板205上。由于气爪204的移动方向与第二物料运输板205的移动方向垂直，以此可以改变片材B在进料时的进料方向。

进一步地，如图6所示，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的视觉对位机构3包括对位支架305，对位支架305包括第一支架与第二支架，第一支架位于第二支架的外侧，并且第一支架上设有至少一个第一对位相机301，该第一对位相机301设置在对位支架305的侧边上；同时，在第一上料机构1上还设有第一对位光源303，该第一对位光源303用于照亮第一物料运输板101区域，以便于第一对位相机301捕捉第一物料运输板101的点位信息。在实际位置获取过程中，单个第一对位相机301仅能捕捉部分区域第一物料运输板101的位置信息，为此在第一支架上设置多个第一对位相机301，且第一对位相机301分布于第一支架的两侧，通过多个第一对位相机301配合实现对第一物料运输板101的位置信息的准确获取，优选地，第一对位相机301的数量为三个，分开设置于第一支架上的三个角落。同时，第一对位光源303为多个，且第一对位光源303设置在第一物料运输板101的两侧，第一对位光源303设置数量与设置位置与第一对位相机301相对应，其在点亮第一物料输送板区域的同时不会对两片材的对正堆叠造成阻碍。

进一步地，本申请中对位支架305的第二支架上还设有至少一个第二对位相机302，第二对位相机302用于拍摄片材B未上料到第一物料运输板101上方时的片材A的位置信息，以及片材B运输到第一物料运输板101上方后的片材B的位置信息。由于片材A和片材B相对于贴合机构5与第一物料运输板101而言，其整体占用面积较小，而且片材B位于贴合机构5的底面，而第二对位相机302位于贴合机构5的上方，使得第二对位相机302无法直接穿过贴合机构5而检测到片材B的位置信息。因此，在该贴合机构5上开设有供第二对位相机302拍摄的通孔，以便于第二对位相机302穿过贴合机构5并采集到片材B的位置信息。同时，在该贴合机构5上还设有多个第二对位光源304，第二对位光源304的设置位置和设置数量与第二对位相机302相对应，且第二对位光源304设置在贴合机构5的顶面上，但其光源照射面可穿过贴合机构5以将片材B的位置区域点亮，以确保片材B的位置信息采集的准确性。

进一步地，如图4所示，本申请中的贴合机构5设置在第二上料机构2的上方，贴合机构5包括有吸附机构501，吸附机构501内设置有气腔，并且吸附机构501面向片材B的一面设置有与气腔连通的第三吸附孔，吸附机构501用于将第二上料机构2运输过来的片材B进行吸附固定，吸附机构501两侧设有升降电机502，该升降电机502用于驱动吸附机构501在竖向上升降，并将吸附机构501上吸附的片材B堆叠至片材A上。

本实用新型的工作过程如下：通过第一上料机构1的输送皮带102将片材A运输至待对正位置，其中片材A在输送皮带102上运动时，片材A在吸附腔的吸附力下，其在输送皮带102上运动时保持固定；然后第一对位相机301通过第一对位光源303照亮第一物料运输板101并采集第一物料运输板101的位置信息；第二对位光源304照亮片材A所处区域，第二对位相机302通过吸附机构501上的通孔采集片材A的位置信息；气爪204夹取片材B并通过气爪支架203将片材B放置到第二物料运输板205上，第二物料运输板205负压吸附固定片材B，并通过搬运机架201将第二物料运输板205运输到第一物料运输板101上方；吸附机构501在升降电机502带动下竖向下降并吸附片材B，第二物料运输板205沿搬运机架201离开第一上料机构1区域，第二对位相机302通过第二对位光源304照亮贴合机构5底面区域并采集片材B的位置信息，视觉对位机构3对比片材A与片材B的位置信息并将二者的位置偏差传输至调节机构4，调节机构4上的三个驱动支撑单元401转动，实现第一物料运输板101在水平面上的位移和旋转，实现片材A与片材B的竖向对正，然后吸附机构501在升降电机502带动下竖向下降，实现片材A与片材B的竖向堆叠。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型尺寸片状材料的对正装置，用于片材A与片材B的正对堆叠，其特征在于，包括：

第一上料机构，所述第一上料机构用于片材A的运输放置；

第二上料机构，设于所述第一上料机构一侧，用于将片材B运输至所述第一上料机构上方；

视觉对位机构，设于所述第一上料机构上方，用于所述片材A、片材B与所述第一上料机构的位置检测；

调节机构，设于所述第一上料机构下方，用于根据所述视觉对位机构的位置检测信息调整所述片材A的位置，使得所述片材A与所述片材B竖向上正对设置；

贴合机构，设于所述第一上料机构上方，且在竖向上位于所述第二上料机构上方，用于吸附固定所述第二上料机构上的片材B并将其与所述片材A正对堆叠。

2.根据权利要求1所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述调节机构包括三个呈间隔设置的驱动支撑单元；

所述驱动支撑单元的顶部连接所述第一上料机构，用于支撑所述第一上料机构并驱动其进行位移；

位于两边的所述驱动支撑单元的驱动方向相互平行，且与位于中间的所述驱动支撑单元的驱动方向相互垂直，以使得所述第一上料机构可在水平方向上任意方向运动；且位于两边的所述驱动支撑单元的驱动方向相同或相反。

3.根据权利要求2所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述驱动支撑单元包括匹配设置的十字交叉导轨和支撑轴承单元，且对应所述十字交叉导轨设置有驱动机构，所述驱动机构可沿所述十字交叉导轨的其中一个方向运动。

4.根据权利要求3所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述调节机构还包括运动支撑架和若干辅助支撑单元；

所述驱动支撑单元和若干辅助支撑单元连接在所述运动支撑架的一侧，所述第一上料机构连接在所述运动支撑架的另一侧。

5.根据权利要求1所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述第一上料机构包括可与负压装置连通的吸附腔以及位于所述吸附腔上方的第一物料运输板，且所述第一物料运输板朝向所述片材A的一面对应开设有第一吸附孔；

所述第一物料运输板上还设有输送皮带，所述输送皮带上开设有第二吸附孔。

6.根据权利要求1所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述第二上料机构包括搬运机架，所述搬运机架的其中一端延伸至所述第一上料机构上方；

所述搬运机架上滑动设有第二物料运输板和与所述第二物料运输板连接的输送板驱动机构，所述输送板驱动机构用于驱动所述第二物料运输板移动至所述第一上料机构上方，以用于两片材的对正贴合。

7.根据权利要求6所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述搬运机架背离所述第一上料机构一端还设有上料导轨，所述上料导轨设于所述第二物料运输板的上方，且所述上料导轨设置方向与所述第二物料运输板的运输方向垂直；

所述上料导轨上设有气爪支架，其上设有至少一个用于夹取片材B的气爪，所述气爪支架可沿所述上料导轨的设置方向移动，以将所述片材B牵引至所述第二物料运输板上。

8.根据权利要求1所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述视觉对位机构包括对位支架、至少一个用于对所述第一上料机构进行位置检测的第一对位相机和至少一个用于对所述片材A与所述片材B进行位置检测的第二对位相机，所述对位支架包括第一支架与第二支架，所述第一支架位于所述第二支架外侧；

所述第一对位相机位于所述第一支架上，所述第二对位相机位于所述第二支架上。

9.根据权利要求8所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述视觉对位机构还包括第一对位光源与第二对位光源，所述第一对位光源位于所述第一上料机构的一侧，且与所述第一对位相机对应设置；

所述第二对位光源位于所述贴合机构上，且与所述第二对位相机对应设置。

10.根据权利要求1所述的大型尺寸片状材料的对正装置，其特征在于，所述贴合机构包括吸附机构，所述吸附机构内设有气腔，所述吸附机构面向片材B的一面设有与所述气腔连通的第三吸附孔，所述吸附机构用于将所述第二上料机构运输过来的片材B进行吸附固定；

所述吸附机构两侧设有升降电机，所述升降电机用于驱动所述吸附机构在竖向上升降，以将所述吸附机构上吸附的片材B堆叠至片材A上。

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