CN216762211U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动包装机，包括进料机构、下料机构和第一称重机构，所述进料机构用于将物料从上游机构输送至下料机构，所述下料机构用于将物料输送至第一称重机构，所述下料机构包括导向漏斗，所述导向漏斗的导向部连接下料斗，所述下料斗的底部设置挡板，所述挡板连接第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动挡板移动以封闭或打开下料斗，所述挡板上设置第二称重机构，所述第一称重机构位于下料斗下方。所述自动包装机能够自动化完成整个包装流程，提高物料包装效率，节约人力成本。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动包装机。

背景技术

手指套在生产完成后需要对其进行包装，在包装过程中需要将一定量的手指套放入包装袋并进行密封。现有技术一般通过人工完成，需要工人手动抓取手指套放入称量机构上的包装袋内，根据称量机构上显示的重量数值进行增添或减少手指套，使称量机构显示的数值达到标准数值，再将包装袋进行密封。这样的操作方法包装速度较慢，效率低下；当存在大量的订单时，需要大量工人操作，人力成本大；且由于工人的劳动重复性强，容易因人员疲劳导致重量错误，差错率较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种自动包装机，能够实现手指套的自动包装，提高包装效率，节约人力成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种自动包装机，包括进料机构、下料机构和第一称重机构，所述进料机构用于将物料从上游机构输送至下料机构，所述下料机构用于将物料输送至第一称重机构，所述下料机构包括导向漏斗，所述导向漏斗的导向部连接下料斗，所述下料斗的底部设置挡板，所述挡板连接第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动挡板移动以封闭或打开下料斗，所述挡板上设置第二称重机构，所述第一称重机构位于下料斗下方。所述进料机构将物料输送至下料机构中的导向漏斗，导向漏斗将物料传送至与其连接的下料斗中，下料斗下方的第二称重机构对物料进行称重，当重量达到第一设定值时，控制***向第一驱动机构发送指令，第一驱动机构驱动下料斗下方的挡板移开以打开下料斗，下料斗将物料下料至其下方的第一称重机构，当第一称重机构上的物料重量达到第二设定值时，控制***向第一驱动机构发送指令，挡板移动以封闭下料斗，停止下料。该技术方案的有益效果在于，第二称重机构对下料斗中的物料进行预先称重，当重量满足第一设定值时下料斗向第一称重机构下料，避免因下料斗中的物料积攒过多而一次性向第一称重机构输送过多的物料；第一称重机构和第二称重机构的同时设置能够更精确控制下料物料的重量，降低重量误差。

所述导向漏斗可以设有多个中空的导向部，每个所述导向部对应连接一个下料斗。从而能够同时向多个下料斗进行下料，提高效率。

所述自动包装机构还包括盛载机构、取袋机构、开袋机构、排气封口机构和移料机构；所述盛载机构设置在所述进料机构下方，用于盛载包装袋，所述取袋机构邻近所述盛载机构设置，用于抓取所述盛载机构中的包装袋；所述下料斗下方设置有沿X轴方向延伸的安装板，所述安装板上设置有开袋机构，用于打开包装袋；所述排气封口机构设置在安装板上且位于所述第一称重机构的下游，用于对载有一定质量物料的包装袋进行抽真空并封口；所述移料机构沿X轴方向移动，用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构、开袋机构、第一称重机构和排气封口机构之间移动。该技术方案能够实现自动取袋、开袋、装袋、抽气和封口，自动化程度高，工作效率高。

所述取袋机构包括Z轴线性模组，所述Z轴线性模组上滑动设有旋转气缸，所述旋转气缸上连接第一吸取部，所述旋转气缸用于使第一吸取部旋转，所述第一吸取部上设有至少一个吸嘴。包装袋平铺放置于盛载机构中，第一吸取部从盛载机构中吸取包装袋后上移，并通过旋转气缸旋转，使袋口朝上，方便下游开袋机构开袋。

所述开袋机构包括两个对称设置的开袋气缸，每个所述开袋气缸连接一个第二吸取部，所述第二吸取部包括至少一个吸嘴，所述开袋气缸用于使所述第二吸取部沿Y轴方向移动。该技术方案的有益效果在于，相对设置的两个第二吸取部分别吸住包装袋的两个侧面，在开袋气缸的驱动下，两个第二吸取部朝相互远离的方向运动，从而打开包装袋。

所述排气封口机构包括张袋杆、抽气机构和封口条，所述张袋杆包括两个沿X轴方向延伸的活动端，两个所述活动端连接第一气缸，所述第一气缸用于驱动两个所述活动端相对运动；所述抽气机构包括抽气杆，所述张袋杆和抽气杆连接第二气缸，所述第二气缸驱动所述张袋杆和抽气杆上下移动；所述封口条连接第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述封口条对包装袋封口。当一定质量的物料装入包装袋后，包装袋被移料机构移送至排气封口装置，首先第二气缸下行，张袋杆和抽气杆伸入包装袋中，第一气缸驱动张袋杆的两个活动端向相互远离的方向移动，使包装袋拉平，避免封袋时出现褶皱；然后抽气机构工作，包装袋中的空气通过抽气杆排出；第二气缸上行，张袋杆和抽气杆从包装袋中抽出；第三气缸驱动封口条封口。

所述移料机构包括上抓取机构和下抓取机构，所述上抓取机构连接第二驱动机构，所述下抓取机构连接第三驱动机构，所述第二驱动机构、第三驱动机构用于驱动所述上抓取机构、下抓取机构沿X轴移动，所述移料机构用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构、开袋机构、第一称重机构和排气封口机构之间移动。

所述移料机构下方设置有输送皮带，用于将封口完成的包装袋输出。

所述进料机构例如可以为提升皮带，所述提升皮带的输出端位于导向漏斗上方。

本实用新型的有益效果为：第一称重机构和第二称重机构的同时设置能够更精确控制下料物料的重量，降低少重量误差；本实用新型提供的自动包装机构能够完成对物料的自动上料、取袋、开袋、装袋、抽气和封口，自动化程度高，可提高生产效率以及降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施中自动包装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施中下料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施中取袋机构的结构示意图；

图4是图1中A处开袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施中排气封口机构的结构示意图。

附图标记：1-进料机构，2下料机构，201-导向漏斗，2011-导向部，202-下料斗，2021-挡板，203-第一驱动机构，3-盛载机构，4-取袋机构，401-Z轴线性模组，402-旋转气缸，403-第一吸取部，5-开袋机构，501-开袋气缸，502-第二吸取部，6-排气封口机构，601-张袋杆，6011-活动端，6012-连接板，602-第一气缸，603-抽气杆，604-第二气缸，605-第三气缸，606-封口条，7-输送皮带，8-安装板，9-笔形气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种自动包装机，如图1和图2所示，所述自动包装机包括进料机构1和下料机构2，下料机构2包括导向漏斗201，导向漏斗201的导向部2011连接下料斗202，下料斗202的底部设置挡板2021，挡板2021连接L形连接块的一端，所述L形连接块的另一端连接第一驱动机构203，第一驱动机构203用于驱动挡板2021移动以封闭或打开下料斗202，所述挡板2021上设置第二称重机构（未图示），下料斗202的正下方设有第一称重机构（未图示），第一称重机构、第二称重机构和第一驱动机构203都连接控制***。进料机构1的输出端位于导向漏斗201的上方，物料通过进料机构1输送进导向漏斗201中，经过导向部2011进入下料斗202中，下料斗202底部的第二称重机构对下料斗202中的物料重量进行称重，当重量达到第一预设值时，控制***控制第一驱动机构203工作，带动挡板2021向打开下料斗202的方向移动，使物料流入下方的第二称重机构上，当第二称重机构上的物料重量达到第二预设值时，控制***控制第一驱动机构203工作，带动挡板2021向封闭下料斗202的方向移动，停止下料。设置第二称重机构对下料斗202中的物料进行预先称重，避免因下料斗202中的物料积攒过多而一次性向第一称重机构输送过多的物料；第一称重机构和第二称重机构的同时设置能够更精确控制下料物料的重量，降低重量误差。第一预设值和第二预设值可以相同或不同。

本实施例中，进料机构1为提升皮带，第一驱动机构203为气缸；导向漏斗201上设置有2个导向部2011，2个导向部2011分别连接下料斗202，可同时下料，提高工作效率，当然在其他实施例中也可以按需求设置不同数量的导向部2011。

如图1和图3所示，在进料机构1下方设置有盛载机构3和取袋机构4，盛载机构3位于取袋机构4下方，用于盛载包装袋；取袋机构4包括Z轴线性模组401，Z轴线性模组401上滑动设置有旋转气缸402，旋转气缸402连接第一吸取部403，本实施例中第一吸取部403设置有4个吸嘴，旋转气缸402可控制第一吸取部403旋转90度。如图1和图4所示，在下料斗202下方设置有X轴方向延伸的安装板8，两块安装板8对称设置，在安装板8上设置有开袋机构5，开袋机构5包括两个对称设置的开袋气缸501，以及与开袋气缸501连接的第二吸取部502，第二吸取部502上设置有2个吸嘴，2个开袋气缸501控制2个第二吸取部502沿Y轴做相对运动，以打开包装袋。

如图1和图5所示，所述自动包装机还包括排气封口机构6，所述排气封口机构6设置在安装板8上且位于第一称重机构的下游，排气封口机构6包括张袋杆601、抽气机构和封口条606，张袋杆601包括两个活动端6011，一个活动端6011与一个连接板6012的一端连接，连接板6012的另一端安装在第一气缸602上，第一气缸602驱动两个活动端6011相对运动；所述抽气机构包括抽气杆603，所述张袋杆601和抽气杆603连接第二气缸604，第二气缸604驱动所述张袋杆601和抽气杆603上下移动；封口条606连接第三气缸605，第三气缸605驱动封口条606对包装袋进行封口。在包装袋移动到排气封口机构6后，首先第二气缸604驱动张袋杆601和抽气杆603下移伸入包装袋中；然后第二气缸602驱动张袋杆601的两个活动端6011相互远离，以张开包装袋，使包装袋拉平避免在抽气时产生褶皱；抽气机构工作，包装袋中的气体通过抽气杆603排出；第三气缸605驱动封口条606对包装袋进行封口。

所述自动包装机还包括移料机构，所述移料包括上抓取机构和下抓取机构，所述上抓取机构和下抓取机构分别连接不同的笔形气缸9，上抓取机构和下抓取机构在笔形气缸9的驱动下沿X轴方向移动，使包装袋在取袋机构3、开袋机构5、第一称重机构和排气封口机构6之间流转，完成整个自动包装流程。移料机构下方设置有输送皮带7，当包装袋在排气封口机构6处封口完毕后，移料机构松开包装袋，包装完成的成品下落到输送皮带中，通过输送皮带运出。所述上抓取机构和下抓取机构可以为现有技术中任意可以抓取包装袋的机构。

所述自动包装机构的工作流程为：待包装的物料经过提升皮带运送到导向漏斗201中，物料经导向部2011流入下料斗202内；取袋机构4从盛载机构3中取袋，第一吸取部403吸取包装袋并上移至与下抓取机构平行的高度，通过旋转气缸旋转90度使包装袋开口向上，下抓取机构通过笔形气缸9的驱动运行至第一吸取部403处夹取包装袋，下抓取机构运行至开袋机构5处，上抓取机构夹紧包装袋，开袋机构5上的开袋气缸501开始工作，两个开袋气缸501驱动两个第二吸取部502沿相互远离的方向移动，从而打开包装袋，开袋完毕后下抓取机构夹住包装袋，上抓取机构松开，下抓取机构移动至下料斗202下方的第一称重机构处；下料斗202底部的第二称重机构感应到下料斗202中的物料重量达到第一预设值时，第一驱动机构203使挡板2021向打开下料斗202的方向移动，物料进入下方的包装袋中，由于包装袋置于第一称重机构上，第一称重机构对包装袋中的物料进行称重，重量达到第二预设值时，第一驱动机构203使挡板2021向封闭下料斗202的方向移动，停止下料；下料完毕后下抓取机构夹住包装袋运行至排气封口机构6处，第二气缸604驱动张袋杆601和抽气杆603下移伸入包装袋中；然后第二气缸602驱动张袋杆601的两个活动端6011相互远离，以张开包装袋，使包装袋拉平，然后抽气机构工作，包装袋中的气体通过抽气杆603排出，抽气完成后第三气缸605驱动封口条606对包装袋进行封口；封口完成后，下抓取机构松开，包装完成的成品下落到下方的输送皮带7上，经输送皮带7送出，完成对物料的自动包装。

所述自动包装机例如可以对手指套等物料进行包装，当然也适用于其他产品。

通过本实施例阐述本实用新型的原理：以上对本实用新型所提供的一种自动包装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动包装机，包括进料机构（1）、下料机构（2）和第一称重机构，所述进料机构（1）用于将物料从上游机构输送至下料机构（2），所述下料机构（2）用于将物料输送至第一称重机构，其特征在于，所述下料机构（2）包括导向漏斗（201），所述导向漏斗（201）的导向部（2011）连接下料斗（202），所述下料斗（202）的底部设置挡板（2021），所述挡板（2021）连接第一驱动机构（203），所述第一驱动机构（203）用于驱动挡板（2021）移动以封闭或打开下料斗（202），所述挡板（2021）上设置第二称重机构，所述第一称重机构位于下料斗（202）下方。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述导向漏斗（201）设有多个中空的导向部（2011），每个所述导向部（2011）对应连接一个下料斗（202）。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括盛载机构（3）、取袋机构（4）、开袋机构（5）、排气封口机构（6）和移料机构；所述盛载机构（3）设置在所述进料机构（1）下方，用于盛载包装袋，所述取袋机构（4）邻近所述盛载机构（3）设置，用于抓取所述盛载机构（3）中的包装袋；所述下料斗（202）下方设置有沿X轴方向延伸的安装板（8），所述安装板（8）上设置有开袋机构（5），用于打开包装袋；所述排气封口机构（6）设置在安装板（8）上且位于所述第一称重机构的下游，用于对载有一定质量物料的包装袋进行抽真空并封口；所述移料机构沿X轴方向移动，用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构（4）、开袋机构（5）、第一称重机构和排气封口机构（6）之间移动。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述取袋机构（4）包括Z轴线性模组（401），所述Z轴线性模组（401）上滑动设有旋转气缸（402），所述旋转气缸（402）上连接第一吸取部（403），所述旋转气缸（402）用于使第一吸取部（403）旋转，所述第一吸取部（403）上设有至少一个吸嘴。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋机构（5）包括两个对称设置的开袋气缸（501），每个所述开袋气缸（501）连接一个第二吸取部（502），所述第二吸取部（502）包括至少一个吸嘴，所述开袋气缸（501）用于使所述第二吸取部（502）沿Y轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述排气封口机构（6）包括张袋杆（601）、抽气机构和封口条（606），所述张袋杆（601）包括两个沿X轴方向延伸的活动端（6011），两个所述活动端（6011）连接第一气缸（602），所述第一气缸（602）用于驱动两个所述活动端（6011）相对运动；所述抽气机构包括抽气杆（603），所述张袋杆（601）和抽气杆（603）连接第二气缸（604），所述第二气缸（604）驱动所述张袋杆（601）和抽气杆（603）上下移动；所述封口条（606）连接第三气缸（605），所述第三气缸（605）用于驱动所述封口条（606）对包装袋封口。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述移料机构包括上抓取机构和下抓取机构，所述上抓取机构连接第二驱动机构，所述下抓取机构连接第三驱动机构，所述第二驱动机构、第三驱动机构用于驱动所述上抓取机构、下抓取机构沿X轴移动，所述移料机构用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构（4）、开袋机构（5）、第一称重机构和排气封口机构（6）之间移动。

8.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述移料机构下方设置有输送皮带（7），用于将封口完成的包装袋输出。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述进料机构（1）为提升皮带。

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