CN216762152U - 一种测绘无人机升降用减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机升降用减震支架，涉及无人机技术领域。本实用新型包括安装在无人机机身上的平衡件，所述平衡件上通过缓冲件连接有用于机身在静止时与地面接触的底座，在机身在降落时当底座与地面接触的一瞬间，通过所述缓冲件以使所述平衡件与所述底座之间在受到竖直向冲击力的作用时能产生与该冲击力相反的作用力。本实用新型通过支撑架与底座之间的缓冲件使得机身在降落时起到减震作用，在通过平衡件使得机身在降落时与地面接触的之后不会因为地面的不平整使得机身倾斜，机身会始终处于与地面相平行的状态，这样能使机身在受到震动时将损伤降到最低，进一步减少了无人机在降落过程中因缓冲效果不佳对自身寿命造成的影响。

Description

一种测绘无人机升降用减震支架

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种测绘无人机升降用减震支架。

背景技术

测绘无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的用来进行测绘的工具，无人机在降落的过程中，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，由于无人机在执行任务的过程中会配制相应任务所用到的仪器，比如说测绘无人机中配制的测绘仪器，这种震动传递跟无人机本体的同时也会传递到测绘仪器上，不仅会降低测绘仪器的精准性同时也会降低测绘仪器的使用寿命，目前常用的测绘无人机升降用支架基本上都是与机身硬性连接，即直接固定住，由于构造简单，所以在实际应用中基本不存在缓冲效果，尤其是当降落地不平整时机身会倾斜，机身在倾斜状态下震动时机身内部所受到的伤害会更大，时间长了容易影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决当前支架由于构造简单使得缓冲效果较差从而影响无人机使用寿命的问题，本实用新型提供了一种测绘无人机升降用减震支架。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种测绘无人机升降用减震支架，包括安装在无人机机身上的平衡件，所述平衡件上通过缓冲件连接有用于机身在静止时与地面接触的底座，当底座与地面有接触时，通过所述平衡件，使机身不受该处地面地形的影响始终保持与地面平行的状态，在机身在降落时当底座与地面接触的一瞬间，通过所述缓冲件以使所述平衡件与所述底座之间在受到竖直向冲击力的作用时能产生与该冲击力相反的作用力。

进一步地，所述平衡件包括形状呈矩形的且上下中通的矩形架以及支撑架，所述矩形架内侧的两个相对侧框壁与无人机两侧的机身相铰接，所述支撑架的两端分别与所述矩形架的两个相远离的外侧壁铰接，机身在所述矩形架内的转动方向与所述矩形架在所述支撑架内的转动方向相垂直，所述支撑架底部与所述缓冲件连接。

进一步地，所述缓冲件包括竖直向固定于所述支撑架的两个侧边与所述底座之间的且数量不低于三个的弹簧。

进一步地，所述支撑架包括竖直向铰接于所述矩形架的两个相对侧的人形架，所述人形架底部与弹簧端部固定。

进一步地，所述底座包括形状呈矩形的且矩形面与地面平行的框架以及竖直向固定在所述框架四个拐角处的支杆，所述支杆底部设有用于接触地面的板条，弹簧顶部与所述框架的两个相对侧的边框的固定，弹簧底部与所述人形架底部固定。

进一步地，弹簧圈内设有两个相互套接的且另外两端分别与所述框架和所述人形架相固定的外套环与内套杆。

进一步地，所述板条的底部设有橡胶垫片。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑架与底座之间的缓冲件使得机身在降落时起到减震作用，在通过平衡件使得机身在降落时与地面接触的之后不会因为地面的不平整使得机身倾斜，机身会始终处于与地面相平行的状态，这样能使机身在受到震动时将损伤降到最低，进一步减少了无人机在降落过程中因缓冲效果不佳对自身寿命造成的影响。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型又一立体图；

图3是本实用新型平衡件、缓冲件和底座结构立体图；

图4是本实用新型外套环和内套杆结构立体图；

附图标记：1、平衡件；101、矩形架；102、支撑架；1021、人形架；2、缓冲件；3、底座；301、框架；302、支杆；303、板条；4、外套环；5、内套杆；6、橡胶垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1所示，一种测绘无人机升降用减震支架，包括安装在无人机机身上的平衡件1，平衡件1上通过缓冲件2连接有用于机身在静止时与地面接触的底座3，通过平衡件1，当底座3与地面有接触时，机身不受该处地面地形的影响始终保持与地面平行的状态，在机身在降落时当底座3与地面接触的一瞬间，通过缓冲件2以使平衡件1与底座3之间在受到竖直向冲击力的作用时能产生与该冲击力相反的作用力，当降落地不平整时，通过平衡件1使机身在平衡件1内始终处于一个与地面相平行的状态，即水平状态，当机身保持水平状态时机身内部所受到的伤害会减小，再通过缓冲件2对底座3与平衡件1之间进行缓冲作用，由于机身是安装在平衡件1上，所以整体起到对机身的缓冲作用。

如图1和图3所示，在一些实施例中，平衡件1包括形状呈矩形的且上下中通的矩形架101以及支撑架102，矩形架101内侧的两个相对侧框壁与无人机两侧的机身相铰接，支撑架102的两端分别与矩形架101的两个相远离的外侧壁铰接，机身在矩形架101内的转动方向与矩形架101在支撑架102内的转动方向相垂直，支撑架102底部与缓冲件2连接，此处的机身在矩形架101内的转动方向即转动轴线位于机身重心的上方，且该轴线中点与机身重心的连线与轴线垂直，矩形架101与机身所构成的整体在支撑架102内的转动方向亦如此，当降落地倾斜时，支撑架102会倾斜，位于支撑架102内的矩形架101会由于自身重力的压迫使得自身由于转动关系自动转动到水平状态，位于矩形架101内的机身亦同理，由于两个转动方向相垂直，机身在两个相垂直的方向上都处于水平状态时，即处于水平状态，需要说明的是，此处的两个转动方向的转动幅度都有限，所以该平衡件1只能在倾斜程度不超过自身最大适应范围时将将机身平衡。

如图1和图3所示，在一些实施例中，缓冲件2包括竖直向固定于支撑架102的两个侧边与底座3之间的且数量不低于三个的弹簧，通过弹簧的弹性来起到缓冲作用。

如图3所示，在一些实施例中，支撑架102包括竖直向铰接于矩形架101的两个相对侧的人形架1021，人形架1021底部与弹簧端部固定，通过支撑架102两边相分离的设计使得两边都能独立运动，使得缓冲效果会更好。

如图2和图3所示，在一些实施例中，底座3包括形状呈矩形的且矩形面与地面平行的框架301以及竖直向固定在框架301四个拐角处的支杆302，支杆302底部设有用于接触地面的板条303，弹簧顶部与框架301的两个相对侧的边框的固定，弹簧底部与人形架1021底部固定，这样使得支撑架102相当于是悬挂在底座3上，即支撑架102与矩形架101还有机身整体一起挂在底座3上，这样使得受力缓冲时支撑架102及以上的部分不会出现向两边歪倒的情况，使得更加的稳定，缓冲效果更好。

如图4所示，在一些实施例中，弹簧圈内设有两个相互套接的且另外两端分别与框架301和人形架1021相固定的外套环4与内套杆5，此处的外套环4和内套杆5都具有一定的柔性，由于弹簧自身的性质，当机身飞行时，底座3会摆动，通过该设计使得机身在空中飞行时底座3的抖动幅度会减小，从而减小对作业时的影响，柔性是为了保证在斜坡地形下降落时不对弹簧的缓冲造成影响，因为斜坡地形下弹簧除了被拉伸时还需要弯曲。

如图3所示，在一些实施例中，板条303的底部设有橡胶垫片6，用于增大与地面间的摩擦，还具有一定的缓冲性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，包括安装在无人机机身上的平衡件(1)，所述平衡件(1)上通过缓冲件(2)连接有用于机身在静止时与地面接触的底座(3)，当底座(3)与地面有接触时，通过所述平衡件(1)，使机身不受该处地面地形的影响始终保持与地面平行的状态，在机身在降落时当底座(3)与地面接触的一瞬间，通过所述缓冲件(2)以使所述平衡件(1)与所述底座(3)之间在受到竖直向冲击力的作用时能产生与该冲击力相反的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，所述平衡件(1)包括形状呈矩形的且上下中通的矩形架(101)以及支撑架(102)，所述矩形架(101)内侧的两个相对侧框壁与无人机两侧的机身相铰接，所述支撑架(102)的两端分别与所述矩形架(101)的两个相远离的外侧壁铰接，机身在所述矩形架(101)内的转动方向与所述矩形架(101)在所述支撑架(102)内的转动方向相垂直，所述支撑架(102)底部与所述缓冲件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，所述缓冲件(2)包括竖直向固定于所述支撑架(102)的两个侧边与所述底座(3)之间的且数量不低于三个的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，所述支撑架(102)包括竖直向铰接于所述矩形架(101)的两个相对侧的人形架(1021)，所述人形架(1021)底部与弹簧端部固定。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，所述底座(3)包括形状呈矩形的且矩形面与地面平行的框架(301)以及竖直向固定在所述框架(301)四个拐角处的支杆(302)，所述支杆(302)底部设有用于接触地面的板条(303)，弹簧顶部与所述框架(301)的两个相对侧的边框的固定，弹簧底部与所述人形架(1021)底部固定。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，弹簧圈内设有两个相互套接的且另外两端分别与所述框架(301)和所述人形架(1021)相固定的外套环(4)与内套杆(5)。

7.根据权利要求5所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于，所述板条(303)的底部设有橡胶垫片(6)。

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