CN216749590U - 一种上下料机构 - Google Patents
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Abstract
一种上下料机构。所述上下料机构包括夹料机构。所述夹料机构包括移动板，夹爪，以及锁定组件。所述夹爪一端设有卡接手指。所述卡接手指上设有通孔。所述锁定组件包括侧板，滑杆，滑块，以及锁定杆。所述滑块一端滑动设置在所述滑杆上，另一端与所述卡接手指平齐并设有所述锁定杆，所述锁定杆一端与所述滑块连接，另一端插设在所述通孔中。当所述滑块沿所述滑杆移动时，所述滑块能带动所述锁定杆***或拔出与线圈骨架中，以实现上下料过程中线圈骨架的锁定和解锁，进一步提高固定效果，避免线圈骨架掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机技术领域，特别涉及一种上下料机构。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈有马达、电感、变压器，以及环形天线等。线圈大都需要通过绕线机将导线绕制在骨架上，以进行绕线加工。在绕线前需要将线圈物料设置到绕线机的绕线机构上，而在绕线后也需要将线圈物料拿走，并重新放入没有绕线的线圈物料。现有技术中一般是通过上下料卡块与与线圈物料卡接来固定线圈物料，实现上下料。如专利号为CN201921471018.4所公开的线圈绕线机的骨架上下料机构及线圈绕线机，但是仅仅进行卡接固定效果不好，无法锁定物料，物料容易掉落。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种上下料机构，以解决上述技术问题。
所述上下料机构包括一个夹料机构。所述夹料机构包括一个移动板，四个设置在所述移动板上的夹爪，以及一个设置在所述移动板上的锁定组件。所述夹爪一端设置在所述移动板上，另一端设有两个相互间隔设置的卡接手指。所述卡接手指上设有一个通孔，所述锁定组件包括两个设置在所述移动板上的侧板，两个两端分别与两个所述侧板连接的滑杆，四个滑动设置在所述滑杆上的滑块，以及四个分别设置在所述滑块上的锁定杆。所述滑块位于所述夹爪一侧且每一个所述夹爪一侧设有一个所述滑块。所述滑块一端滑动设置在所述滑杆上，另一端与所述卡接手指平齐且该端设有所述锁定杆，所述锁定杆一端与所述滑块连接，另一端插设在所述通孔中。
进一步地，所述上下料机构还包括一个基板，一个设置在所述基板上的三轴移动机构。所述移动板设置在所述三轴移动机构上，所述三轴移动机构用于带动所述夹料机构三轴移动。
进一步地，在四个所述夹爪中，其中两个所述夹爪用于上料，另外两个所述夹爪用于下料，并且用于上料的所述夹爪与用于下料的所述夹爪相互交错设置。
进一步地，两个所述侧板分别垂直设置在所述移动板两侧，所述滑杆的中心轴平行于所述通孔的中心轴。
进一步地，所述锁定组件还包括一个连接所述滑块的第一连杆，一个连接所述滑块的第二连杆，以及两个设置在所述移动板上并驱动所述滑块滑动的驱动气缸。
进一步地，所述第一连杆两端分别与其中两个所述滑块连接，所述第二连杆两端分别与另外两个所述滑块连接。
进一步地，所述驱动气缸的输出端的移动方向平行于所述滑杆的中心轴。
与现有技术相比，本实用新型提供的上下料机构的所述夹爪一端设有两个相互间隔设置的卡接手指，两个所述卡接手指会将线圈骨架卡在两者之间。所述卡接手指上设有一个通孔，所述滑块一端滑动设置在所述滑杆上，另一端与所述卡接手指平齐且该端设有所述锁定杆。所述锁定杆一端与所述滑块连接，另一端插设在所述通孔中。当所述滑块沿所述滑杆移动时，所述滑块能带动所述锁定杆***或拔出与线圈骨架中，以实现上下料过程中线圈骨架的锁定和解锁，进一步提高固定效果，避免线圈骨架掉落。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种上下料机构的结构示意图。
图2为图1的上下料机构所具有的三轴移动机构的结构示意图。
图3为图1的上下料机构所具有的夹料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示，其为本实用新型提供的上下料机构的结构示意图。所述上下料机构包括一个基板10，一个设置在所述基板10上的三轴移动机构20，以及一个设置在所述三轴移动机构20上的夹料机构30。可以想到的是，所述上下料机构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，以及驱动气缸等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
所述基板10用于承载上述的各个功能模块，即所述三轴移动机构20、以及所述夹料机构30，因此所述基板10设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、通孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。
所述三轴移动机构20用于带动所述夹料机构30三轴移动，通过所述夹料机构30将没有进行绕线的线圈物料***绕线机的绕线机构或将绕线完成的线圈物料拔出绕线机构。所述三轴移动机构20本身应当为现有技术，在此不再赘述。
所述夹料机构30包括一个设置在所述三轴移动机构20上的移动板31，四个设置在所述移动板31上的夹爪32，以及一个设置在所述移动板31上的锁定组件33。
所述移动板31由所述三轴移动机构20带动进行三轴移动，从而使所述夹料机构30能多方位移动，以便于上下料。所述夹爪32一端设置在所述移动板31上，另一端设有两个相互间隔设置的卡接手指321。当所述移动板31带动所述夹爪32移动时，两个所述卡接手指321会将线圈骨架卡在两者之间。所述卡接手指321上设有一个通孔322。在四个所述夹爪32中，其中两个所述夹爪32用于上料，另外两个所述夹爪32用于下料，并且用于上料的所述夹爪32与用于下料的所述夹爪32相互交错设置。
所述锁定组件33包括两个设置在所述移动板31上的侧板331，两个两端分别与两个所述侧板331连接的滑杆332，四个滑动设置在所述滑杆332上的滑块333，四个分别设置在所述滑块333上的锁定杆334，一个连接所述滑块333的第一连杆335，一个连接所述滑块333的第二连杆336，以及两个设置在所述移动板31上并驱动所述滑块333滑动的驱动气缸337。
两个所述侧板331分别垂直设置在所述移动板31两侧。所述滑块333套设在所述滑杆332上并沿所述滑杆332滑动，所述滑杆332的中心轴平行于所述通孔322的中心轴。
所述滑块333位于所述夹爪32一侧且每一个所述夹爪32一侧设有一个所述滑块333。所述滑块333一端滑动设置在所述滑杆332上，另一端与所述卡接手指321平齐且该端设有所述锁定杆334。所述锁定杆334一端与所述滑块333连接，另一端插设在所述通孔322中。由于所述滑杆332的中心轴平行于所述通孔322的中心轴，因此当所述滑块333沿所述滑杆332移动时，所述滑块333能带动所述锁定杆334在所述通孔322内移动，使所述锁定杆334伸出或缩回所述通孔322内，从而使所述锁定杆334***或拔出与线圈骨架中，以实现上下料过程中线圈骨架的锁定和解锁，进一步提高固定效果。
所述第一连杆335两端分别与其中两个所述滑块333连接，所述第二连杆336两端分别与另外两个所述滑块333连接，从而连接两个所述滑块333。而两个所述驱动气缸337的输出端分别与设有所述第一连杆335的滑块333和设有所述第二连杆336的滑块333连接，所述驱动气缸337的输出端的移动方向平行于所述滑杆332的中心轴，从而带动所述滑块333沿所述滑杆332滑动。由于所述第一连杆335和所述第二连杆336，使得只需要一个驱动气缸就可以同时带动两个所述滑块333移动，减少驱动装置设置的数量，节约空间和成本。
与现有技术相比，本实用新型提供的上下料机构的所述夹爪32一端设有两个相互间隔设置的卡接手指321，两个所述卡接手指321会将线圈骨架卡在两者之间。所述卡接手指321上设有一个通孔322，所述滑块333一端滑动设置在所述滑杆332上，另一端与所述卡接手指321平齐且该端设有所述锁定杆334。所述锁定杆334一端与所述滑块333连接，另一端插设在所述通孔322中。当所述滑块333沿所述滑杆332移动时，所述滑块333能带动所述锁定杆334***或拔出与线圈骨架中，以实现上下料过程中线圈骨架的锁定和解锁，进一步提高固定效果，避免线圈骨架掉落。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括一个夹料机构，所述夹料机构包括一个移动板，四个设置在所述移动板上的夹爪，以及一个设置在所述移动板上的锁定组件，所述夹爪一端设置在所述移动板上，另一端设有两个相互间隔设置的卡接手指，所述卡接手指上设有一个通孔，所述锁定组件包括两个设置在所述移动板上的侧板，两个两端分别与两个所述侧板连接的滑杆，四个滑动设置在所述滑杆上的滑块，以及四个分别设置在所述滑块上的锁定杆，所述滑块位于所述夹爪一侧且每一个所述夹爪一侧设有一个所述滑块，所述滑块一端滑动设置在所述滑杆上，另一端与所述卡接手指平齐且该端设有所述锁定杆，所述锁定杆一端与所述滑块连接，另一端插设在所述通孔中。
2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述上下料机构还包括一个基板，一个设置在所述基板上的三轴移动机构，所述移动板设置在所述三轴移动机构上，所述三轴移动机构用于带动所述夹料机构三轴移动。
3.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：在四个所述夹爪中，其中两个所述夹爪用于上料，另外两个所述夹爪用于下料，并且用于上料的所述夹爪与用于下料的所述夹爪相互交错设置。
4.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：两个所述侧板分别垂直设置在所述移动板两侧，所述滑杆的中心轴平行于所述通孔的中心轴。
5.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述锁定组件还包括一个连接所述滑块的第一连杆，一个连接所述滑块的第二连杆，以及两个设置在所述移动板上并驱动所述滑块滑动的驱动气缸。
6.如权利要求5所述的上下料机构，其特征在于：所述第一连杆两端分别与其中两个所述滑块连接，所述第二连杆两端分别与另外两个所述滑块连接。
7.如权利要求5所述的上下料机构，其特征在于：所述驱动气缸的输出端的移动方向平行于所述滑杆的中心轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220182983.5U CN216749590U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220182983.5U CN216749590U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216749590U true CN216749590U (zh) | 2022-06-14 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220182983.5U Active CN216749590U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216749590U (zh) |
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2022
- 2022-01-21 CN CN202220182983.5U patent/CN216749590U/zh active Active
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