CN216748075U

CN216748075U - 光学雷达测试机构

Info

Publication number: CN216748075U
Application number: CN202123145882.5U
Authority: CN
Inventors: 万劲; 罗泉
Original assignee: Zhuhai Bojay Electronics Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Bojay Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-12-15

Abstract

本实用新型公开光学雷达测试机构，涉及光学雷达测试技术领域。本实用新型包括：测试台，所述测试台的顶端固定安装有第一底座，所述第一底座的顶端固定安装有第一支架，所述第一支架的一侧螺纹连接有转动杆，所述第一支架的另一侧转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的正面设置有调节座，所述调节座的正面设置有Z轴支座，该装置只需要点击开关即可开始自动检测，相比于传统的故障人手进行检测，具有自动识别故障点的功能，相比于传统的雷达检测仪器，实现了自动化IMU雷达测试，在测试过程中可以自动实行自动化检测，无需投入大量的人工劳动力，从而节省了人工成本的投入，提高生产效益。

Description

光学雷达测试机构

技术领域

本实用新型涉及光学雷达测试技术领域，具体为光学雷达测试机构。

背景技术

光学雷达是一种光学遥感技术，它通过向目标照射一束光，通常是一束脉冲激光来测量目标的距离等参数。激光雷达在测绘学、考古学、地理学、地貌、地震、林业、遥感以及大气物理等领域都有应用，光学雷达是使用有源传感器，它们发射自己的能量源进行照明，能量源撞击物体，物体反射的能量被传感器检测和测量。

在惯性传感器（IMU)、雷达测试行业中，检测装置在测试过程没有最大化地实现自动检测，需要投入大量的人工劳动力，然后通过人工进行检测干预，同时还需要通过人工进行故障点检测，这种传统检测方式大大增加了人工成本，并且生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了光学雷达测试机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：光学雷达测试机构，包括：

测试台，所述测试台的顶端固定安装有第一底座，所述第一底座的顶端固定安装有第一支架，所述第一支架的一侧开设有多个螺纹孔，所述第一支架的一侧螺纹连接有转动杆，所述第一支架的另一侧转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的正面设置有调节座，所述调节座的正面设置有Z轴支座，所述调节座的内部转动连接有调节杆，所述调节座的底端固定安装有倾角显示盒。

优选的，所述测试台的顶端设置有两个第二底座，两个所述第二底座的内部均开设有滑槽。

优选的，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个所述第二底座的顶端固定安装有第二支架。

优选的，所述第二支架的内部固定安装有伸缩杆，所述第二支架的一侧设置有雷达测试板。

优选的，所述雷达测试板的一侧与伸缩杆的顶端固定连接，所述雷达测试板的一侧通过伸缩杆与第二支架固定连接。

优选的，所述第二支架的一侧设置有挡板，所述测试台的底端固定连接有四个支撑杆。

优选的，所述Z轴支座的一侧螺纹连接有测试安装座，所述Z轴支座的底端螺纹连接有汽缸。

优选的，所述测试安装座的内部设置有激光笔，所述测试安装座的内部设置有测试接头。

本实用新型公开了光学雷达测试机构，其具备的有益效果如下：

1、该实用新型，该装置只需要人工点击开关即可开始自动检测，相比于传统的故障人手进行检测，该装置具有自动识别故障点的功能。

2、该实用新型，该装置相比于传统的雷达检测仪器，实现了自动化IMU雷达测试，在测试过程中可以自动实行自动化检测，无需投入大量的人工劳动力，进行人工干预，从而大大地节省了人工成本的投入，并且提高生产效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型主视图；

图5为本实用新型Z轴支座结构示意图；

图6为本实用新型Z轴支座右视结构示意图；

图7为本实用新型Z轴支座仰视结构示意图；

图8为本实用新型图1中A的放大图；

图9为本实用新型图2中B的放大图；

图10为本实用新型图3中C的放大图。

图中：1、测试台；2、支撑杆；3、第一底座；4、第一支架；5、转动杆；6、第一连接板；7、第二连接板；8、调节座；801、倾角显示盒；802、调节杆；9、Z轴支座；901、测试安装座；902、汽缸；903、激光笔；904、测试接头；10、雷达测试板；11、挡板；12、伸缩杆；13、第二支架；14、第二底座；15、滑杆。

具体实施方式

本实用新型实施例公开光学雷达测试机构，如图1-10所示，包括：

测试台1，测试台1的顶端固定安装有第一底座3，第一底座3的顶端固定安装有第一支架4，第一支架4的一侧开设有多个螺纹孔，第一支架4的一侧螺纹连接有转动杆5，第一支架4的另一侧转动连接有第一连接板6，第一连接板6的一侧固定连接有转动轴，转动轴的另一侧与第一支架4的一侧转动连接，第一连接板6的一侧固定连接有第二连接板7，第二连接板7的正面设置有调节座8，调节座8的正面设置有Z轴支座9，调节座8的内部转动连接有调节杆802，检测时用于调节Z轴支座9的角度，同时可以将测试产品发出的激光方向，调节到与第一连接板6的旋转中心轴在同一轴线上，然后再通过转动第一连接板6，观察测试产品所产生的激光在雷达测试板10上的位置是否在合格的范围圈内，调节座8的底端固定安装有倾角显示盒801，倾角显示盒801的内部设置有倾角仪，倾角仪又称角度仪，常用于水平角度、相对角度、倾角测量，其基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关，当初始化倾角仪时，它的计数值被设置为0，通过计算旋转的角度，可以很快地测出位置和速度。

测试台1的顶端设置有两个第二底座14，两个第二底座14对称地分布在测试台1的顶端一侧，两个第二底座14的内部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑杆15，两个滑杆15的两端均固定套接有固定块，四个固定块均通过螺钉固定安装在测试台1的顶端，两个第二底座14的底端均固定连接有方形板，方形板的顶端固定连接有第二支架13，两个第二底座14的顶端分别通过方形板与第二支架13的底端固定连接第二支架13通过底端的两个第二底座14分别与两个滑杆15的外表面滑动连接。

第二支架13的内部固定安装有伸缩杆12，第二支架13的一侧设置有雷达测试板10，雷达测试板10的一侧与伸缩杆12的顶端固定连接，雷达测试板10的一侧通过伸缩杆12与第二支架13固定连接，雷达测试板10的一侧通过伸缩杆12与第二支架13的一侧滑动连接，安装时，然后根据测试产品的安装高度，通过伸缩杆12调节雷达测试板10的高度，再通过滑杆15滑动第二底座14，调节雷达测试板10的水平距离。

第二支架13的一侧设置有挡板11，用于隐藏雷达测试板10，测试台1的底端固定连接有四个支撑杆2，四个支撑杆2对称地分布在测试台1的底端四角处，四个支撑杆2的底端均设置有支撑垫。

Z轴支座9的一侧螺纹连接有测试安装座901，Z轴支座9的底端螺纹连接有汽缸902，测试安装座901的内部设置有激光笔903，激光笔903是用于模拟测试产品发出的激光，在测试时需要将激光笔903拆除，然后将测试产品安装在测试安装座901上，测试安装座901的内部设置有测试接头904，测试时气缸902带动测试接头904并***测试产品的接口上。

工作原理：测试前，先将测试安装座901上的激光笔903拆除，然后将测试产品安装在测试安装座901上，再通过汽缸902将测试接头904***测试产品的接口上，然后根据测试产品的安装高度，通过伸缩杆12调节雷达测试板10的高度，再通过滑杆15滑动第二底座14，调节雷达测试板10的水平距离。

检测时，启动电源开关，测试产品会发射出一个激光，然后转动调节座8，将测试产品发出的激光方向，调节到与第一连接板6的旋转中心轴在同一轴线上，然后再启动电机带动第一连接板6旋转360度，观察激光在雷达测试板10上的位置是否在合格的范围圈内，若在测试产品则合格，若超出合格范围测试产品即为故障产品。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.光学雷达测试机构，其特征在于，包括：测试台（1），所述测试台（1）的顶端固定安装有第一底座（3），所述第一底座（3）的顶端固定安装有第一支架（4），所述第一支架（4）的一侧开设有多个螺纹孔，所述第一支架（4）的一侧螺纹连接有转动杆（5），所述第一支架（4）的另一侧转动连接有第一连接板（6），所述第一连接板（6）的一侧固定连接有第二连接板（7），所述第二连接板（7）的正面设置有调节座（8），所述调节座（8）的正面设置有Z轴支座（9），所述调节座（8）的内部转动连接有调节杆（802），所述调节座（8）的底端固定安装有倾角显示盒（801）。

2.根据权利要求1所述的光学雷达测试机构，其特征在于：所述测试台（1）的顶端设置有两个第二底座（14），两个所述第二底座（14）的内部均开设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的光学雷达测试机构，其特征在于：两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆（15），两个所述第二底座（14）的顶端固定安装有第二支架（13）。

4.根据权利要求3所述的光学雷达测试机构，其特征在于：所述第二支架（13）的内部固定安装有伸缩杆（12），所述第二支架（13）的一侧设置有雷达测试板（10）。

5.根据权利要求4所述的光学雷达测试机构，其特征在于：所述雷达测试板（10）的一侧与伸缩杆（12）的顶端固定连接，所述雷达测试板（10）的一侧通过伸缩杆（12）与第二支架（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的光学雷达测试机构，其特征在于：所述第二支架（13）的一侧设置有挡板（11），所述测试台（1）的底端固定连接有四个支撑杆（2）。

7.根据权利要求1所述的光学雷达测试机构，其特征在于：所述Z轴支座（9）的一侧螺纹连接有测试安装座（901），所述Z轴支座（9）的底端螺纹连接有汽缸（902）。

8.根据权利要求7所述的光学雷达测试机构，其特征在于：所述测试安装座（901）的内部设置有激光笔（903），所述测试安装座（901）的内部设置有测试接头（904）。