CN216737462U - 一种挂架式高精度称重叉车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂架式高精度称重叉车设备，包括设备主体、装配于所述叉车主体的门架和驱动组件、滑动连接于所述门架的货叉架、二个叉腿组件、连接所述货叉架和所述驱动组件的链条组件。所述挂架式高精度称重叉车设备还包括：挂架、一端固定于所述挂架的两个及以上的称重传感器及安装于所述门架的称重仪表，所述称重传感器的另一端固定于所述货叉架，所述货叉架与所述挂架平行设置。二个所述叉腿组件分别挂接于所述挂架并能沿所述挂架的长度方向移动，两个及以上的所述称重传感器与所述称重仪表通信连接。称重传感器分别连接挂架和货叉架，以使叉腿组件的结构保持原有结构并能将所托举的货物重量的重力通过挂架传递至称重传感器，称重传感器的信号输出精确度高且稳定性好。

Description

一种挂架式高精度称重叉车设备

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种挂架式高精度称重叉车设备。

背景技术

在物流仓储领域中大量应用电动叉车、内燃叉车、堆高车等升降式物流设备对物料进行搬运及堆叠等。升降式物流设备包括设备主体、安装于设备主体的门架、滑动连接于门架的货叉架、及连接货叉架和门架的链条，链条带动货叉架沿门架上下移动，以实现物料的升降移动。

在相关技术中，现有的称重模块安装于叉腿组件上，或者，连接于链条上。当称重模块安装于叉腿组件时，导致叉腿组件的厚度增加，叉货使用效果差。当称重模块连接于链条时，则随着链条的拉伸而形成往复震动式曲线，计量精度低，因此有待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种挂架式高精度称重叉车设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种挂架式高精度称重叉车设备，包括设备主体、装配于所述叉车主体的门架和驱动组件、滑动连接于所述门架的货叉架、二个叉腿组件、连接所述货叉架和所述驱动组件的链条组件，所述挂架式高精度称重叉车设备还包括：挂架、一端固定于所述挂架的两个及以上的称重传感器及安装于所述门架的称重仪表，所述称重传感器的另一端固定于所述货叉架，所述货叉架与所述挂架平行设置，二个所述叉腿组件分别挂接于所述挂架并能沿所述挂架的长度方向移动，两个及以上的所述称重传感器与所述称重仪表通信连接。

在一实施例中，所述货叉架配置有与所述称重传感器相对应的限位块和安装于所述限位块的限位螺钉，所述限位块朝向所述挂架方向延伸且位于所述称重传感器的弯曲弹性形变一侧，所述限位螺钉朝向所述称重传感器方向凸出且末端与所述称重传感器的表面之间间隔第一间距，所述第一间距小于所述称重传感器的最大弹性形变量。

在一实施例中，所述货叉架包括上横梁、与所述上横梁间隔设置的下横梁、连接所述上横梁和所述下横梁的第一承重块，所述称重传感器可拆卸装配于所述第一承重块，所述限位块固定于所述第一承重块和/或下横梁。

在一实施例中，所述货叉架还配置有连接所述上横梁和所述下横梁的防护架，所述防护架朝向所述挂架方向延伸，所述防护架的自由端插接于所述挂架并与所述挂架间隔设置。

在一实施例中，所述货叉架配置有与所述称重传感器相对应的防过载架，所述防过载架朝向所述挂架方向延伸且背离所述称重传感器的弯曲弹性形变一侧，所述防过载架包括防过载槽和位于所述防过载槽的承载部，所述称重传感器包括螺旋连接的保护件，所述保护件的末端滑动于所述防过载槽并与所述承载部间隔设置，所述保护件在所述称重传感器上的垂直投影与所述承载部在所述称重传感器上的垂直投影至少部分重叠。

在一实施例中，所述称重传感器包括弹性体、安装于所述弹性体的信号组件及接头组件，所述接头组件与所述称重仪表通信连接，所述弹性体包括第一安装部、第二安装部、第一连接部、形变部及第二连接部，所述第一安装部和第二安装部相对设置，所述第一连接部、形变部及第二连接部的两端分别连接所述第一安装部和所述第二安装部，所述形变部位于所述第一连接部和第二连接部之间，所述信号组件包括贴合于所述形变部的应变片，所述第一安装部包括位于所述弹性体端部的第一安装面及垂直于所述第一安装面的二个以上的第一安装孔，所述第二安装部包括位于所述弹性体端部的第二安装面及垂直于所述第二安装面的二个以上的第二安装孔，所述第一安装面平行于所述第二安装面且与所述形变部的长度方向垂直，所述货叉架抵接于所述第一安装面，所述挂架抵接于所述第二安装面。

在一实施例中，所述接头组件与所述称重仪表通过线缆连接；或，所述接头组件与所述称重仪表通过无线通信连接。

在一实施例中，所述挂架包括悬挂梁、与所述悬挂梁间隔设置的加强梁、连接所述悬挂梁和所述加强梁的第二承重块及二根固定杆，所述悬挂梁、加强梁和固定杆构成矩形框架，所述第二承重块位于两根所述固定杆之间，所述称重传感器连接于所述第二承重块，二个所述叉腿组件挂设于所述悬挂梁并抵接卡合于所述加强梁。

在一实施例中，所述悬挂梁包括梁主体、自所述梁主体的顶部局部凸出的悬挂筋及间隔分布于所述悬挂筋的止动缺口，所述叉腿组件勾接于所述悬挂筋。

在一实施例中，所述称重传感器包括两个且对称分布于所述货叉架。

本实用新型的有益效果：称重传感器分别连接挂架和货叉架，以使叉腿组件的结构保持原有结构并能将所托举的货物重量的重力通过挂架传递至称重传感器，称重传感器的信号输出精确度高且稳定性好。挂架和货叉架相对设置，称重传感器位于两者之间，在减小安装空间时提高连接的可靠性，连接效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中挂架式高精度称重叉车设备的结构示意图。

图2是本实用新型中货叉架、挂架及称重传感器安装成一体的结构示意图。

图3是本实用新型中称重传感器具有下限位结构的剖视结构示意图。

图4是本实用新型中称重传感器具有上限位结构的剖视结构示意图。

图5是本实用新型中称重传感器的结构示意图。

图6是本实用新型中称重传感器的侧视结构示意图。

图中：设备主体10；门架20；货叉架30；上横梁31；下横梁32；第一承重块33；限位块34；限位螺钉35；防过载架36；防过载槽361；承载部362；保护件363；防护架37；叉腿组件40；链条组件50；挂架60；悬挂梁61；梁主体611；悬挂筋612；止动缺口613；加强梁62；第二承重块63；固定杆64；称重传感器70；弹性体71；形变部711；第一连接部712；第二连接部713；第一安装部714；第一安装面7141；第一安装孔7142；第二安装部715；第二安装面7151；接头组件72；称重仪表80。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，叉车设备包括电动叉车、内燃叉车、堆高车、堆垛车等升降式物流设备。本实用新型公开了一种挂架式高精度称重叉车设备，挂架式高精度称重叉车设备，包括设备主体10、装配于叉车主体的门架20和驱动组件、滑动连接于门架20的货叉架30、二个叉腿组件40、连接货叉架30和驱动组件的链条组件50。链条组件50的一端连接驱动组件，另一端连接货叉架30。驱动组件驱动链条组件50拉伸移动，以使货叉架30沿门架20升降移动。

进一步地，挂架式高精度称重叉车设备还包括：挂架60、一端固定于挂架60的两个及以上的称重传感器70及安装于门架20的称重仪表80，称重传感器70的另一端固定于货叉架30，货叉架30与挂架60平行设置。二个叉腿组件40分别挂接于挂架60并能沿挂架60的长度方向移动，两个及以上的称重传感器70与称重仪表80通信连接。称重传感器70应用于叉车进行称重计量的检测单元，货叉架30与挂架60之间通过两个及以上的称重传感器70连接呈一体，二个叉腿组件40间隔挂设于挂架60并能沿挂架60滑动，以处于不同的叉货位置。值得一提的是，货叉架30包括现有叉车上的叉架结构，称重传感器70直接连接于叉架结构。或者，货叉架30也可配置为现有叉车上的叉架结构结合连接于叉架结构的连接架结构，以适配现有叉车设备的改造，称重传感器70安装于连接架结构。

称重传感器70分别连接挂架60和货叉架30，以使叉腿组件40的结构保持原有结构并能将所托举的货物重量的重力通过挂架60传递至称重传感器70，称重传感器70的信号输出精确度高且稳定性好。挂架60和货叉架30相对设置，称重传感器70位于两者之间，在减小安装空间时提高连接的可靠性，连接效果好。可选地，称重传感器70包括两个且对称分布于货叉架30，布局合理，受力均衡。

如图2至图4所示，称重传感器70在叉腿组件40承载货物后弹性形变，货叉架30配置保护称重传感器70的保护结构，以避免称重传感器70过载后损坏。

如图1、图2和图3所示，在一实施例中，货叉架30配置有与称重传感器70相对应的限位块34和安装于限位块34的限位螺钉35，限位块34朝向挂架60方向延伸且位于称重传感器70的弯曲弹性形变一侧。限位螺钉35朝向称重传感器70方向凸出且末端与称重传感器70的表面之间间隔第一间距，第一间距小于称重传感器70的最大弹性形变量。

限位块34朝向挂架60一侧凸出形成悬臂结构，限位块34与挂架60之间具有间距。限位螺钉35装配于限位块34，并朝向称重传感器70方向凸出。具体地，叉车设备处于使用状态时，限位螺钉35及限位块34位于称重传感器70的下方，当称重传感器70收到压力并弹性形变弯曲时，限位螺钉35位于称重传感器70的弯曲方向上，避免称重传感器70的受到的外力过大而发生塑性形变。

具体地，货叉架30包括上横梁31、与上横梁31间隔设置的下横梁32、连接上横梁31和下横梁32的第一承重块33。上横梁31、第一承重块33及下横梁32三者构成近似于矩形结构或“Ⅱ”字结构，或者，在上横梁31及下横梁32之间连接有加强杆结构，以稳固货叉架30的结构强度。其中，第一承重块33的数量设置为一块或多块，其长度方向垂直于上横梁31及下横梁32。货叉架30呈框架结构，整体结构稳定性好。

称重传感器70可拆卸装配于第一承重块33，限位块34位于称重传感器70的下方。可选地，限位块34固定于第一承重块33，以使第一承重块33和限位块34构成近似于“T”字形或“L”字形结构。下横梁32位于第一承重块33的下方或者背面，在第一承重块33上设置连接至限位块34的加强板，加强板用于提高第一承重块33及限位块34的结构稳定性。可选地，限位块34固定于下横梁32，则第一承重块33呈独立的板状结构。下横梁32位于第一承重块33的下方或者背面，在第一承重块33上设置连接至限位块34的加强板，加强板用于提高第一承重块33及限位块34的结构稳定性。可选地，限位块34同时连接于第一承重块33及下横梁32，以扩大连接面积，提高结构强度。

进一步地，货叉架30还配置有连接上横梁31和下横梁32的防护架37，防护架37朝向挂架60方向延伸，防护架37的自由端插接于挂架60并与挂架60间隔设置。防护架37固定于货叉架30并朝向挂架60方向延伸***，以使防护架37的自由端至少部分位于挂架60内。防护架37与挂架60之间的间距大于第一间距，以使称重传感器70在产生塑性变形后支撑挂架60，避免挂架60继续下降导致叉腿组件40所托举货物损伤，进一步提高叉车设备的使用安全性。

如图1、图2和图4所示，在另一实施例中还公开了另一种称重传感器70的保护结构，其中，货叉架30配置有与称重传感器70相对应的防过载架36，防过载架36朝向挂架60方向延伸且背离称重传感器70的弯曲弹性形变一侧。防过载架36包括防过载槽361和位于防过载槽361的承载部362，称重传感器70包括螺旋连接的保护件363，保护件363的末端滑动于防过载槽361并与承载部362间隔设置，保护件363在称重传感器70上的垂直投影与承载部362在称重传感器70上的垂直投影至少部分重叠。

当叉车设备处于工作状态时，防过载架36位于称重传感器70的上方，以形成悬臂状的支撑结构。防过载架36所设置的防过载槽361接近挂架60一侧，槽口朝向称重传感器70一侧。保护件363安装于称重传感器70，且末端限定于防过载槽361内。保护件363呈近似于螺栓结构，保护件363的末端大于螺纹连接的杆体部分，保护件363的末端限定于防过载槽361并与承载部362间隔设置，保护件363和承载部362的最小间距小于或等于第一间距，以避免称重传感器70过载损坏。

如图1、图4和图5所示，称重传感器70作为计量检测单元，其中，称重传感器70包括弹性体71、安装于弹性体71的信号组件及接头组件72，弹性体71为金属材料制成的刚性结构件。信号组件连接于弹性体71，以根据弹性体71在称重传感器70所承受的作用力下形变产生的形变量输出电信号。称重仪表80将该电信号通过内置程序转换成数据输出，以输出数字显示的物体重量。

弹性体71包括相对设置第一安装部714和第二安装部715，第一安装部714和第二安装部715分别位于弹性体71的两端。第一安装部714作为固定端用于固定至货叉架30，以将整个弹性体71固定。其中，第一安装部714包括位于弹性体71端部的第一安装面7141及垂直于第一安装面7141的二个以上的第一安装孔7142，第一安装面7141平面抵接于货叉架30的表面。紧固件穿过货叉架30并锁定至对应的第一安装孔7142，从而形成端面锁定连接结构。

第二安装部715作为加载端用于固定挂架60，以将承载来至于叉腿组件40的重力扭矩。第二安装部715包括位于弹性体71端部的第二安装面7151及垂直于第二安装面7151的二个以上的第二安装孔，第二安装面7151平面抵接于挂架60的表面。紧固件穿过挂架60并锁定至对应的第二安装孔，从而形成端面锁定连接结构，其中，第一安装面7141平行于第二安装面7151，货叉架30抵接于第一安装面7141，挂架60抵接于第二安装面7151。

在一实施例中，第一安装面7141和第二安装面7151的间距设置为L，第一安装面7141的高度设置为H，其中，0.8≤L/H≤1。第一安装面7141和第二安装面7151之间的间距即为货叉架30与挂架60之间的安装间距，该安装间距越短，则称重传感器70所需的安装空间越小，结构紧凑，在叉车称重过程中的精度提高。具体地，L/H可设置为0.8、0.85、0.9、0.95、1等比值。

弹性体71还包括两端分别连接第一安装部714和第二安装部715的第一连接部712、形变部711及第二连接部713，第一连接部712、形变部711及第二连接部713间隔设置，以构建相互近似平行的结构。其中，形变部711位于第一连接部712和第二连接部713之间，第一连接部712和第二连接部713相对于形变部711对称设置。当称重传感器70处于安装使用状态时，第一连接部712位于形变部711的上方，弹性体71所承受的作用力方向垂直于第一连接部712。

信号组件包括贴合于形变部711的应变片，应变片贴合于形变部711的表面且位于形变部711的中间部位。第一安装面7141与形变部711的长度方向垂直，以将形变部711的中间部位的弹性形变量通过应变片的电阻值的改变对应输出。

接头组件72安装于第一安装部714，信号线穿插于第一安装部714并与线路板连接。其中，第一安装部714包括导线孔，接头组件72装配于导线孔，导线孔的中心线方向与称重传感器70承受作用力方向平行。接头组件72与线路板连接，可选地，导线孔的中心线垂直于第一连接部712，以方便接头组件72布局信号线的传输路径。当称重传感器70安装于叉车时，接头组件72位于上部，以方便信号线连接至称重仪表80。可选地，接头组件72与称重仪表80通过线缆连接，信号传输稳定。接头组件72与称重仪表80通过无线通信连接，传输距离长且布局方便灵活。

如图1至图4所示，挂架60用于转接叉腿组件40和货叉架30，其中，挂架60包括悬挂梁61、与悬挂梁61间隔设置的加强梁62、连接悬挂梁61和加强梁62的第二承重块63及二根固定杆64，悬挂梁61、加强梁62和固定杆64构成矩形框架，第二承重块63位于两根固定杆64之间。第二承重块63、悬挂梁61、加强梁62和固定杆64构成加强的框架结构，整体结构强度高，形状稳定性好。第二承重块63及固定杆64均呈纵向分布，与称重传感器70收到的作用力方向平行。第二承重块63的结构强度高，称重传感器70连接于第二承重块63，第二承重块63在称重传感器70所传递的外力作用下不会变形，保持称重计量的准确性。

二个叉腿组件40挂设于悬挂梁61并抵接贴合于加强梁62，以灵活调节叉货部位及角度。叉腿组件40悬挂于顶部的悬挂梁61，下部抵接卡合于加强梁62，以使得叉腿组件40所受到的压力作用于挂架60，继而通过挂架60传递自称重传感器70。为适配现有的叉腿组件40，其中，悬挂梁61包括梁主体611、自梁主体611的顶部局部凸出的悬挂筋612及间隔分布于悬挂筋612的止动缺口613，叉腿组件40勾接于悬挂筋612。悬挂梁61为刚性件，悬挂筋612位于梁主体611的顶部并远离称重传感器70一端。叉腿组件40挂设于悬挂筋612并沿悬挂筋612滑动，以调节叉货位置，叉接方便。可选地，加强梁62和悬挂梁61的结构对称设置，以使叉腿组件40滑动勾接于加强梁62和悬挂梁61。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种挂架式高精度称重叉车设备，包括设备主体、装配于所述设备主体的门架和驱动组件、滑动连接于所述门架的货叉架、二个叉腿组件、连接所述货叉架和所述驱动组件的链条组件，其特征在于，所述挂架式高精度称重叉车设备还包括：挂架、一端固定于所述挂架的两个及以上的称重传感器及安装于所述门架的称重仪表，所述称重传感器的另一端固定于所述货叉架，所述货叉架与所述挂架平行设置，二个所述叉腿组件分别挂接于所述挂架并能沿所述挂架的长度方向移动，两个及以上的所述称重传感器与所述称重仪表通信连接。

2.根据权利要求1所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述货叉架配置有与所述称重传感器相对应的限位块和安装于所述限位块的限位螺钉，所述限位块朝向所述挂架方向延伸且位于所述称重传感器的弯曲弹性形变一侧，所述限位螺钉朝向所述称重传感器方向凸出且末端与所述称重传感器的表面之间间隔第一间距，所述第一间距小于所述称重传感器的最大弹性形变量。

3.根据权利要求2所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述货叉架包括上横梁、与所述上横梁间隔设置的下横梁、连接所述上横梁和所述下横梁的第一承重块，所述称重传感器可拆卸装配于所述第一承重块，所述限位块固定于所述第一承重块和/或下横梁。

4.根据权利要求3所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述货叉架还配置有连接所述上横梁和所述下横梁的防护架，所述防护架朝向所述挂架方向延伸，所述防护架的自由端插接于所述挂架并与所述挂架间隔设置。

5.根据权利要求1所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述货叉架配置有与所述称重传感器相对应的防过载架，所述防过载架朝向所述挂架方向延伸且背离所述称重传感器的弯曲弹性形变一侧，所述防过载架包括防过载槽和位于所述防过载槽的承载部，所述称重传感器包括螺旋连接的保护件，所述保护件的末端滑动于所述防过载槽并与所述承载部间隔设置，所述保护件在所述称重传感器上的垂直投影与所述承载部在所述称重传感器上的垂直投影至少部分重叠。

6.根据权利要求1所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述称重传感器包括弹性体、安装于所述弹性体的信号组件及接头组件，所述接头组件与所述称重仪表通信连接，所述弹性体包括第一安装部、第二安装部、第一连接部、形变部及第二连接部，所述第一安装部和第二安装部相对设置，所述第一连接部、形变部及第二连接部的两端分别连接所述第一安装部和所述第二安装部，所述形变部位于所述第一连接部和第二连接部之间，所述信号组件包括贴合于所述形变部的应变片，所述第一安装部包括位于所述弹性体端部的第一安装面及垂直于所述第一安装面的二个以上的第一安装孔，所述第二安装部包括位于所述弹性体端部的第二安装面及垂直于所述第二安装面的二个以上的第二安装孔，所述第一安装面平行于所述第二安装面且与所述形变部的长度方向垂直，所述货叉架抵接于所述第一安装面，所述挂架抵接于所述第二安装面。

7.根据权利要求6所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述接头组件与所述称重仪表通过线缆连接；或，所述接头组件与所述称重仪表通过无线通信连接。

8.根据权利要求1所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述挂架包括悬挂梁、与所述悬挂梁间隔设置的加强梁、连接所述悬挂梁和所述加强梁的第二承重块及二根固定杆，所述悬挂梁、加强梁和固定杆构成矩形框架，所述第二承重块位于两根所述固定杆之间，所述称重传感器连接于所述第二承重块，二个所述叉腿组件挂设于所述悬挂梁并抵接卡合于所述加强梁。

9.根据权利要求8所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述悬挂梁包括梁主体、自所述梁主体的顶部局部凸出的悬挂筋及间隔分布于所述悬挂筋的止动缺口，所述叉腿组件勾接于所述悬挂筋。

10.根据权利要求1所述的挂架式高精度称重叉车设备，其特征在于，所述称重传感器包括两个且对称分布于所述货叉架。

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