CN216735396U - 一种样本篮及其样本调度*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本篮及其样本调度***，样本篮包括：承载底盘，设有用于放置样本架的放置腔；夹持机构，设置于承载底盘的侧边顶部，用于当承载底盘悬空时将样本架夹紧在放置腔内，以及当承载底盘置于台面时将样本架松开。本实用新型通过在承载底盘上设计夹持机构，当承载底盘悬空时自动将样本架夹紧在放置腔内，当承载底盘置于台面时自动将样本架松开，具有自动将样本架进行夹紧和松开的优点。

Description

一种样本篮及其样本调度***

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种样本篮及其样本调度***。

背景技术

样本篮是用于运送样本架的移动设备，现有样本篮及同类原理机构多数不设置夹持固定样本架的机构，即样本架在放置腔体内可自由前后滑动。

相关技术中，针对上述问题设计了一些样本架托盘结构，但仍然存在无法防止少量样本架放置其中时产生滑动或者结构占用体积较大，且需要采用手动的方式才能实现样本架的固定与松开，无法实现自动松开与锁紧，操作较为繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种样本篮及其样本调度***，旨在解决现有运送样本架的样本篮结构中，难以确保样本架的稳定性以及样本架的固定与松开很繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种样本篮，包括：

承载底盘，设有用于放置样本架的放置腔；

夹持机构，设置于所述承载底盘的侧边顶部，用于当所述承载底盘悬空时将所述样本架夹紧在放置腔内，以及当所述承载底盘置于台面时将所述样本架松开。

进一步的，所述夹持机构包括：

夹紧板，设置于所述承载底盘的侧边；

弹性组件，设置于所述承载底盘的侧边，用于当所述承载底盘悬空时驱动所述夹紧板向内翻转并夹紧所述样本架；

延伸部，设置于所述夹紧板的底部，当所述承载底盘悬空时所述延伸部从承载底盘的底部探出，当所述承载底盘置于台面时所述延伸部受力缩回承载底盘的底部内并联动所述夹紧板向外翻转，以松开所述样本架。

进一步的，所述弹性组件包括：

固定部，固定安装于所述承载底盘的侧边；

固定杆，固定安装于所述固定部上，所述夹紧板装配于所述固定杆上；

第一弹性件，套设于所述固定杆上，所述第一弹性件的一端抵接于所述固定部，所述第一弹性件的另一端抵接于所述夹紧板。

所述样本篮还包括：

提手，可升降设置于所述承载底盘的两侧，所述提手的底部向内倾斜弯折形成倾斜面，所述倾斜面位于所述夹持机构的底部；

当提起所述提手并带动倾斜面上升时，所述倾斜面与夹持机构的底部相抵并联动所述夹持机构将样本架夹紧在放置腔内；当放下所述提手并使得倾斜面下降时，使得所述夹持机构松开样本架。

进一步的，所述夹持机构包括：

夹紧板，设置于所述承载底盘的侧边；

倾斜部，设置于所述夹紧板的底部且向外倾斜；

当提起所述提手并带动倾斜面上升时，所述倾斜面与倾斜部相抵并带动所述夹紧板向内翻转，以使所述夹紧板夹紧所述样本架；

当放下所述提手并使得倾斜面下降时，使得所述夹紧板向外翻转并回到初始位置，以使所述夹紧板松开所述样本架。

进一步的，所述夹持机构包括：

夹紧板，滑动装配于所述承载底盘的侧边；

倾斜部，设置于所述夹紧板的底部且向外倾斜；

第二弹性件，设置于所述夹紧板的内侧且与所述倾斜面相抵；

当提起所述提手并带动倾斜面上升时，所述倾斜面与倾斜部相抵并带动所述夹紧板向内侧滑动并压缩第二弹性件，并使得所述夹紧板夹紧所述样本架。

当放下所述提手并使得倾斜面下降时，所述第二弹性件产生的回弹力带动所述夹紧板向外侧滑动，以使所述夹紧板松开所述样本架。

进一步的，所述承载底盘的侧边顶部设置有滑动导轨，所述滑动导轨上装配有滑块，所述滑块与所述夹紧板固定连接。

进一步的，所述夹紧板的上侧边缘向内弯折并设置有卡齿，当所述夹紧板向内翻转并夹紧所述样本架时，所述卡齿与样本架上设置的凹槽相互卡紧；

或者，所述夹紧板的上侧设置有磁吸件，当所述夹紧板向内翻转并夹紧所述样本架时，所述磁吸件与样本架上设置的磁吸部相吸。

进一步的，防脱机构，设置于所述承载底盘的侧边顶部且与所述夹持机构联动，用于当所述承载底盘悬空时封堵所述放置腔的出入口，以及当所述承载底盘置于台面时解开所述放置腔的出入口。

本实用新型还提供一种样本调度***，包括：放入区、回收区、样本分析模块、轨道模块以及如上所述的样本篮；

所述放入区用于放置装载有待测样本架的样本篮；

所述回收区用于放置样本篮，并将完成测试的样本架推到样本篮内完成回收；

所述样本分析模块用于分析待测样本架上的样本；

所述轨道模块用于输送待测样本架到样本分析模块，并将完成测试的样本架输送到回收区完成回收。

本实用新型实施例提供一种样本篮及其样本调度***，样本篮包括：承载底盘，设有用于放置样本架的放置腔；夹持机构，设置于所述承载底盘的侧边顶部，用于当所述承载底盘悬空时将所述样本架夹紧在放置腔内，以及当所述承载底盘置于台面时将所述样本架松开。本实用新型实施例通过在承载底盘上设计夹持机构，当所述承载底盘悬空时自动将样本架夹紧在放置腔内，当承载底盘置于台面时自动将样本架松开，具有自动将样本架进行夹紧和松开的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样本篮的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹持组件的一种实施例的结构示意图；

图3为图2中的夹持组件的结构示意图；

图4为图2中的夹持组件的侧视图；

图5为本实用新型提供的夹持组件的另一种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型提供的夹持组件的又一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型提供的夹紧板夹紧样本架的一种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型提供的夹紧板夹紧样本架的另一种实施例的结构示意图。

图中标识说明：

1、承载底盘；11、放置腔；12、滑动导轨；13、滑块；14、推板缝；

2、夹持机构；21、夹紧板；22、弹性组件；221、固定部；222、固定杆；223、第一弹性件；23、延伸部；24、倾斜部；25、第二弹性件；26、卡齿；27、磁吸件；

3、防脱机构；

4、提手；

5、样本架；51、凹槽；52、磁吸部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种样本篮，包括：

承载底盘1，设有用于放置样本架5的放置腔11；

夹持机构2，设置于承载底盘1的侧边顶部，用于当承载底盘1悬空时将样本架5(参考图5)夹紧在放置腔11内，以及当承载底盘1置于台面时将样本架5松开；

本实施例中，承载底盘1可以由底板和三块侧板构成，底板和三块侧板形成单侧开口的放置腔11，单侧开口处即为放置腔11的出入口，样本架5可沿出入口方向推入推出。承载底盘1的底板上设有滑道，滑道用于样本架5稳定的推入推出。与放置腔11的出入口相对的侧板上设置有推板缝14，在需要将样本架5从放置腔11推出时，可从推板缝14处进行推出操作。

夹持机构2可设置两套，对称设置在承载底盘1的两侧边的顶部，需要先说明的是，通常，样本篮工作时是置于进样区或回收区内的，置于进样区或回收区内的是的承载底盘1是处在台面的，样本架5会被设备平台上相关机构推进或推出放置腔11，故此时的样本架5是需要能滑动的；而在样本篮被提起并悬空时，此时则需要将样本架5进行锁定，以防止样本架5在放置腔11内滑动。基于这两种情况，设置了夹持机构2，通过夹持机构2可以在承载底盘1悬空时自动将样本架5夹紧在放置腔11内，以及在承载底盘1置于台面时自动将样本架5松开。需要补充说明的是，这里使样本篮悬空的方式可以是在承载底盘1 的两侧设置提手4来提起，但这里的提手4与下述实施例中提出的可升降提手4 不同，这里的提手4仅用于提起样本篮。

为进一步提高承载底盘1悬空时样本架5在放置腔11的稳定性，样本篮还可以设置：

防脱机构3，设置于承载底盘1的侧边顶部且与夹持机构2联动，用于当承载底盘1悬空时封堵放置腔11的出入口，以及当承载底盘1置于台面时解开放置腔11的出入口。

防脱机构3可设置两套，对称设置在承载底盘1的两侧顶部且与对应的夹持机构2联动，具体可以是固定连接的方式进行联动，防脱机构3的位置位于放置腔11的出入口侧，用于防止样本架5滑出放置腔11；具体的，防脱机构3 可以是块状结构，防脱机构3的上端向内弯折设置形成限位部；可以理解的，通过防脱机构3可以在承载底盘1悬空时随夹持机构2同步运动并使得限位部封堵于放置腔11的出入口，以防止样本架5滑出，以及在承载底盘1置于台面时随夹持机构2同步运动并使得限位部解开放置腔11的出入口，以便样本架5 进出放置腔11。

最后介绍样本篮的工作方式：装载样本架5时，先将样本篮置于任意平台上，此时夹持机构2和防脱机构3均松开，用户可将样本架5从放置腔11的出入口摆入放置腔11内；然后提起样本篮移动到进样区，在移动的过程中样本篮是处于悬空状态的，此时夹持机构2会夹紧样本架5以防止样本架5在放置腔 11内晃动，防脱机构3则封堵于放置腔11的出入口以防止样本架5滑出，在移动并放入进样区后，此时夹持机构2和防脱机构3均松开，然后进样区内相关机构通过推板缝14将样本架5依次推出样本篮，实现装载样本。可以理解的，回收样本时，回收区内相关机构将样本架5依次推入放置腔11内，完成回收后，提起样本篮，此时夹持机构2和防脱机构3锁紧，之后将样本篮置于台面上，夹持机构2和防脱机构3再次松开，取出样本架5，完成回收。

结合图2、图3和图4所示，下面以一具体实施例对夹持机构2进行介绍，需要说明的是，为方便理解，图2中左侧示出的夹持机构2为松开状态，右侧示出夹持机构2为夹紧状态，而在实际使用中左右两边的夹持机构2是同步的，具体的，每一夹持机构2可以包括：

夹紧板21，设置于承载底盘1的侧边；

弹性组件22，设置于承载底盘1的侧边，用于当承载底盘1悬空时驱动夹紧板21向内翻转并夹紧样本架5；

延伸部23，设置于夹紧板21的底部，当承载底盘1悬空时延伸部23从承载底盘1的底部探出，当承载底盘1置于台面时延伸部23受力缩回承载底盘1 的底部内并联动夹紧板21向外翻转，以松开样本架5。

本实施例中，夹紧板21可以是钣金件或者是其他具有高硬度的板状结构，夹紧板21转动安装在承载底盘1的侧边内部，夹紧板21的上侧从承载底盘1 的侧边顶部探出，夹紧板21的上侧向内翻转时(即上侧朝向放置腔11的方向翻转)，夹紧板21的上侧可以将样本架5夹紧在放置腔11中，反之，夹紧板21 的上侧向外翻转时，可以松开样本架5；基于此，本实施例设计了弹性组件22 来驱动夹紧板21的上侧向内侧翻转，以及设计了延伸部23来联动夹紧板21的上侧向外翻转。

具体的，弹性组件22可以通过自身的形变产生弹性势能，即在承载底盘1 为悬空的状态，弹性组件22通过自身的形变产生的弹性势可以驱动夹紧板21 向内翻转，从而使得夹紧板21夹紧样本架5。

延伸部23设置在夹紧板21的底部，延伸部23可以是条状结构且延伸部23 的下端向内倾斜，延伸部23可以是金属条或者其他高硬度结构，每一夹紧板21 的底部可以设置两个延伸部23，延伸部23在自然状态下其下端可从承载底盘1 的底部探出，即当承载底盘1为悬空状态时，延伸部23是从承载底盘1的底部探出的，而当承载底盘1置于台面时，延伸部23的下端受到台面向上的作用力，使得延伸部23的下端退回承载底盘1内，从而联动夹紧板21的上侧向外翻转并松开样本架5。

下面进一步介绍弹性组件22，可以包括：

固定部221，固定安装于承载底盘1的侧边；

固定杆222，固定安装于固定部221上，夹紧板21装配于固定杆222上；

第一弹性件223，套设于固定杆222上，第一弹性件223的一端抵接于固定部221，第一弹性件223的另一端抵接于夹紧板21。

本实施例中，固定部221可设置两个且分别通过螺钉固定在承载底盘1的侧边内，固定部221可以是方形的块状结构；固定杆222可以是圆杆，固定杆 222的两端分别固定连接于两个固定部221，夹紧板21的两侧设有带通孔的折弯边，夹紧板21通过两侧的通孔转动安装在固定杆222的两端，这里夹紧板21 优选采用偏心装配的方式安装在固定杆222上，从而使得夹紧板21可以以固定杆222为中心进行偏心翻转，第一弹性件223设有两个且分别套设在固定杆222 的两端，第一弹性件223可以是扭簧，第一弹性件223的一端悬臂压在固定部 221上，第一弹性件223的另一端悬臂抵在夹紧板21上。

请参阅图5，本实用新型还提供通过提手4来联动夹持机构2件夹紧或松开样本架5的实施方式，具体的，样本篮还包括：

提手4，可升降设置于承载底盘1的两侧，提手4的底部向内倾斜弯折形成倾斜面，倾斜面位于夹持机构2的底部；

当提起提手4并带动倾斜面上升时，倾斜面与夹持机构2的底部相抵并联动夹持机构2将样本架5夹紧在放置腔11内；当放下提手4并使得倾斜面下降时，使得夹持机构2松开样本架5。

具体的，下面针对通过提手4来实现的方式对夹持机构2进行介绍，每一夹持机构2可以包括：

夹紧板21，装配于承载底盘1的侧边；

倾斜部24，设置于夹紧板21的底部且向外倾斜；

当提起提手4并带动倾斜面上升时，倾斜面与倾斜部24相抵并带动夹紧板 21向内翻转，以使夹紧板21夹紧样本架5；

当放下提手4并使得倾斜面下降时，使得夹紧板21向外翻转并回到初始位置，以使夹紧板21松开样本架5。

本实施例中可以不采用弹性结构，只需将夹紧板21偏心装配于承载底盘1 的侧边，当提手4提起时，倾斜面能够给倾斜部24施加向上的作用力，并联动夹紧板21的上侧向内翻转，以夹紧样本架5；当提手4下降时，倾斜面下降，倾斜部24失去倾斜面向上的作用力后，此时的夹紧板21的上侧受自身偏心装配的重力影响能够自行向外翻转并回到初始位置，以松开样本架5；需要说明的是，这里的夹紧板21可以与前述实施例一样通过设置的固定杆222进行偏心装配，也可以是夹紧板21的两端直接偏心装配在承载底盘1上。

请参阅图6，下面再针对通过提手4来实现的方式以另一具体实施例对夹持机构2进行介绍，每一夹持机构2可以包括：

夹紧板21，滑动装配于承载底盘1的侧边；

倾斜部24，设置于夹紧板21的底部且向外倾斜；

第二弹性件25，设置于夹紧板21的内侧且与倾斜面相抵；

当提起提手4并带动倾斜面上升时，倾斜面与倾斜部24相抵并带动夹紧板 21向内侧滑动并压缩第二弹性件25，并使得夹紧板21夹紧样本架5。

当放下提手4并使得倾斜面下降时，第二弹性件25产生的回弹力带动夹紧板21向外侧滑动，以使夹紧板21松开样本架5。

本实施例中介绍了夹持机构2的另一种运动方式，具体可以是采用滑动的方式实现夹持机构2夹紧或松开样本架5，为此在承载底盘1的侧边顶部设置了滑动导轨12，在滑动导轨12上装配滑块13，将滑块13与夹紧板21固定连接。

具体的，提手4提起时，倾斜面能够给推动倾斜部24并联动夹紧板21在滑动导轨12上向内侧滑动，以使得夹紧板21的上侧将样本架5夹紧，并且在夹紧板21滑动的同时对第二弹性件25进行压缩，这样，当提手4放下时倾斜面会下降，此时第二弹性件25的回弹力会将夹紧板21向外推动，使夹紧板21 沿着滑动导轨12滑回到初始位置；本实施例中的第二弹性件25可以是压缩弹簧。

请参阅图7，下面通过一具体实施例介绍夹紧板21如何夹紧样本架5：

夹紧板21的上侧边缘向内弯折并设置有卡齿26，当夹紧板21向内翻转并夹紧样本架5时，卡齿26与样本架5上设置的凹槽51相互卡紧。

本实施例中，将夹紧板21的上侧边缘向内弯折设置并形成弯折边，在弯折边上并排开设多个缺口，相邻缺口之间可形成卡齿26；对应的，在样本架5的上端侧边设置耳状凸起结构，并在耳状凸起结构上设置与卡齿26相互配合卡紧的凹槽51。基于此，可以理解的，当承载底盘1悬空时，夹紧板21的上侧向内翻转或向内滑动并使得卡齿26卡入样本架5上的凹槽51中，从而夹紧样本架5，在承载底盘1置于台面时，夹紧板21的上侧向外翻转或向外滑动并使得卡齿26 从样本架5上的凹槽51中退出，从而松开样本架5。

请参阅图8，下面通过另一具体实施例介绍夹紧板21如何夹紧样本架5：

夹紧板21的上侧设置有磁吸件27，当夹紧板21向内翻转并夹紧样本架5 时，磁吸件27与样本架5上设置的磁吸部52相吸。

本实施例中，在夹紧板21的上侧朝内的方向上并排设置多个磁吸件27，磁吸件27可以是磁铁；对应的在样本架5的上端侧边设置耳状凸起结构，在耳状凸起结构内设置凹槽51，在凹槽51内设置磁吸部52，磁吸部52可以金属块，磁吸部52对应夹紧板21上的磁吸件27；可以理解的，当承载底盘1悬空时，夹紧板21的上侧向内翻转或向内滑动并使得磁吸件27与磁吸部52相吸，从而夹紧样本架5，在承载底盘1置于台面时，夹紧板21的上侧向外翻转或向外滑动并使得磁吸件27与磁吸部52分离，从而松开样本架5。

本实用新型实施例还提供一种样本调度***，包括：放入区、回收区、样本分析模块、轨道模块以及如上所述的样本篮；

所述放入区用于放置装载有待测样本架的样本篮；

所述回收区用于放置样本篮，并将完成测试的样本架推到样本篮内完成回收；

所述样本分析模块用于分析待测样本架上的样本；

所述轨道模块用于输送待测样本架到样本分析模块，并将完成测试的样本架输送到回收区完成回收。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种样本篮，用于运送样本架，其特征在于，包括：

承载底盘，设有用于放置样本架的放置腔；

夹持机构，设置于所述承载底盘的侧边顶部，用于当所述承载底盘悬空时将所述样本架夹紧在放置腔内，以及当所述承载底盘置于台面时将所述样本架松开。

2.根据权利要求1所述的样本篮，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹紧板，设置于所述承载底盘的侧边；

弹性组件，设置于所述承载底盘的侧边，用于当所述承载底盘悬空时驱动所述夹紧板向内翻转并夹紧所述样本架；

延伸部，设置于所述夹紧板的底部，当所述承载底盘悬空时所述延伸部从承载底盘的底部探出，当所述承载底盘置于台面时所述延伸部受力缩回承载底盘的底部内并联动所述夹紧板向外翻转，以松开所述样本架。

3.根据权利要求2所述的样本篮，其特征在于：所述弹性组件包括：

固定部，固定安装于所述承载底盘的侧边；

固定杆，固定安装于所述固定部上，所述夹紧板装配于所述固定杆上；

第一弹性件，套设于所述固定杆上，所述第一弹性件的一端抵接于所述固定部，所述第一弹性件的另一端抵接于所述夹紧板。

4.根据权利要求1所述的样本篮，其特征在于，还包括：

提手，可升降设置于所述承载底盘的两侧，所述提手的底部向内倾斜弯折形成倾斜面，所述倾斜面位于所述夹持机构的底部；

当提起所述提手并带动倾斜面上升时，所述倾斜面与夹持机构的底部相抵并联动所述夹持机构将样本架夹紧在放置腔内；当放下所述提手并使得倾斜面下降时，使得所述夹持机构松开样本架。

5.根据权利要求4所述的样本篮，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹紧板，设置于所述承载底盘的侧边；

倾斜部，设置于所述夹紧板的底部且向外倾斜；

当提起所述提手并带动倾斜面上升时，所述倾斜面与倾斜部相抵并带动所述夹紧板向内翻转，以使所述夹紧板夹紧所述样本架；

当放下所述提手并使得倾斜面下降时，使得所述夹紧板向外翻转并回到初始位置，以使所述夹紧板松开所述样本架。

6.根据权利要求4所述的样本篮，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹紧板，滑动装配于所述承载底盘的侧边；

倾斜部，设置于所述夹紧板的底部且向外倾斜；

第二弹性件，设置于所述夹紧板的内侧且与所述倾斜面相抵；

当提起所述提手并带动倾斜面上升时，所述倾斜面与倾斜部相抵并带动所述夹紧板向内侧滑动并压缩第二弹性件，并使得所述夹紧板夹紧所述样本架。

当放下所述提手并使得倾斜面下降时，所述第二弹性件产生的回弹力带动所述夹紧板向外侧滑动，以使所述夹紧板松开所述样本架。

7.根据权利要求6所述的样本篮，其特征在于，所述承载底盘的侧边顶部设置有滑动导轨，所述滑动导轨上装配有滑块，所述滑块与所述夹紧板固定连接。

8.根据权利要求2或5所述的样本篮，其特征在于：所述夹紧板的上侧边缘向内弯折并设置有卡齿，当所述夹紧板向内翻转并夹紧所述样本架时，所述卡齿与样本架上设置的凹槽相互卡紧；

或者，所述夹紧板的上侧设置有磁吸件，当所述夹紧板向内翻转并夹紧所述样本架时，所述磁吸件与样本架上设置的磁吸部相吸。

9.根据权利要求1所述的样本篮，还包括：

防脱机构，设置于所述承载底盘的侧边顶部且与所述夹持机构联动，用于当所述承载底盘悬空时封堵所述放置腔的出入口，以及当所述承载底盘置于台面时解开所述放置腔的出入口。

10.一种样本调度***，其特征在于，包括：放入区、回收区、样本分析模块、轨道模块以及如权利要求1-9任一项所述的样本篮；

所述放入区用于放置装载有待测样本架的样本篮；

所述回收区用于放置样本篮，并将完成测试的样本架推到样本篮内完成回收；

所述样本分析模块用于分析待测样本架上的样本；

所述轨道模块用于输送待测样本架到样本分析模块，并将完成测试的样本架输送到回收区完成回收。

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