CN216733757U - 一种链式差速器传动的后桥驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链式差速器传动的后桥驱动机构，包括：差速器安装座；差速器，设置在所述差速器安装座上；电机安装板，固定在所述差速器安装座的一端；电机，固定在所述电机安装板上；两个减震器安装座，分别安装在所述电机安装板的两侧；限位杆，插接在两个所述减震器安装座之间；相互独立的两个悬架，分别活动连接在所述减震器安装座的一侧；减震器，一端连接所述减震器安装座、另一端连接所述悬架；所述悬架上阵列有预定数量及间隔的孔，所述减震器的一端可对应连接在不同孔位上实现弹力范围的调节。电机和差速器之间采用链条和齿轮传动，使得二者之间安装精度要求大大降低，同时也降低了安装难度与加工成本。

Description

一种链式差速器传动的后桥驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种链式差速器传动的后桥驱动机构。

背景技术

驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成，这些部件集中于车辆底盘的后部，故也称后桥。其主要功用是传递扭矩、增大扭矩、改变扭矩的传递方向及降低转速等，驱动桥壳还承受推动车辆前进的力。

现有的后桥驱动机构通常无悬架，导致车体震动幅度过大，车上上的零件容易因为震动而损坏；此外，差速器和轮子之间位置相对固定不能相对移动，导致不能采用性能优越的独立悬架。四轮车辆若四个轮子之间高度固定，容易导致一个轮子悬空，导致打滑，摆式悬架在遇到复杂地面时，也可能发生轮子离地的情况。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种链式差速器传动的后桥驱动机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：提出一种链式差速器传动的后桥驱动机构，包括：

差速器安装座；

差速器，设置在所述差速器安装座上；

电机安装板，固定在所述差速器安装座的一端；

电机，固定在所述电机安装板上；

两个减震器安装座，分别安装在所述电机安装板的两侧；

限位杆，插接在两个所述减震器安装座之间；

相互独立的两个悬架，分别活动连接在所述减震器安装座的一侧；

减震器，一端连接所述减震器安装座、另一端连接所述悬架；

所述悬架上阵列有预定数量及间隔的孔，所述减震器的一端可对应连接在不同孔位上实现弹力范围的调节。

在进一步的实施例中，所述减震器安装座的截面呈“H”形；其下部设有用于穿过万向节联轴器的“口”形开口，其上部设有预定宽度、且一端开口的活动空间，所述限位杆穿过所述活动空间内；所述减震器安装座的上端设有向外突出的安装部。

在进一步的实施例中，所述减震器的一端与所述安装部连接。采用避震器减震相较于使用板簧减震或者不使用减震器，大大提高了减震效果。

在进一步的实施例中，所述限位杆铰接在所述减震器安装座的活动空间内。

在进一步的实施例中，所述差速器上套接有第一链轮；所述电机的输出轴连接第二链轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间套接有链条。电机和差速器之间采用链条和齿轮传动，使得二者之间安装精度要求大大降低，同时也降低了安装难度与加工成本。

在进一步的实施例中，所述万向节联轴器与所述差速器的两端同轴连接。差速器和轮子之间采用万向节联轴器连接，使轮子可以相较于联轴器发生上下相对运动，使得安装独立悬架成为可能。

在进一步的实施例中，每个所述减震器安装座上还铰接有平行杆，所述平性杆的另一端连接轮子安装座；所述轮子安装座上安装有左侧真空轮胎和右侧真空轮胎。

在进一步的实施例中，所述轮子安装座内安装有轴承；所述万向节联轴器的一端与所述轴承适配、并传动至所述左侧真空轮胎和右侧真空轮胎。

有益效果：

1、采用避震器减震相较于使用板簧减震或者不使用减震器，大大提高了减震效果。

2、使用真空轮胎使得轮子也有减震效果。

3、差速器和轮子之间采用万向节联轴器连接，使轮子可以相较于联轴器发生上下相对运动，使得安装独立悬架成为可能。

4、电机和差速器之间采用链条和齿轮传动，使得二者之间安装精度要求大大降低，同时也降低了安装难度与加工成本。

附图说明

图1是本后桥驱动机构的结构示意图。

图中各附图标记为：左侧真空轮胎1、悬架2、差速器安装座3、电机安装板4、链条5、电机安装座6、电机7、右侧真空轮胎8、轮子安装座9、平行杆10、限位杆11、减震器安装座12、减震器13、差速器14、万向节联轴器15。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的后桥驱动机构通常存在如下弊端：

多采用板簧减震或者不采用减震设备，会导致车的减震性能太差，因为板簧的减震效果非常有限，而且只在重载时会有比较好的载重效果，在轻载时减震效果几乎没有。如果不采用减震设备，那么车的抗震动效果非常差，遇到坑洼地带很难安稳通过。

减震器13安装数量固定，而不是能安装多个避震器，会导致减震器13产生的减震效果非常有限，且不能根据实际载重随意调整，因为可以通过增减减震器13的数量来调节减震的力矩，从而让减震器13始终处于最佳的工作状态。

轮胎使用实心胎而不是真空胎，会导致轮子不具备减震性能，遇到坑洼地形容易将震动传递至车体，因为实心胎内部为橡胶，减震效果非常差，而真空胎内部为空气，减震效果好。

减震器13只有一个固定的安装位置，而不是预留多个安装位置，会导致减震器13产生的减震效果非常有限，且不能根据实际载重随意调整，因为不同的安装孔位决定了减震器13的不同弹性力，通过预留多个安装孔位可以通过调节安装方式调整弹性力，从而使减震器13始终处于一个最佳减震状态。

差速器14与轮子之间采用半轴传动，没有加装万向节联轴器15，会导致差速器14和轮子之间位置相对固定不能相对移动，不能采用性能优越的独立悬架2。因为半轴是刚性的，安装了半轴就会使差速器14和两个轮子始终保持一条直线，没办法相对移动，从而也不能安装独立悬架2了。

差速器14与电机7之间采用齿轮传动，不采用链条5传动，会导致差速器14和电机7之间传动需要很高的精度，导致相应的部件加工难度大大提升。因为齿轮传动若是精度不够，会导致跳齿、断齿的发生，也会增加齿轮的磨损量，从而导致齿轮失效，而链条5的安装精度需求比较低，即使安装误差比较大，链条5也能在运行中自行调整位置从而使安装误差带来的影响降到最小。

无悬架2或者采用摆式悬架2，不采用独立悬架2，会导致四轮车辆若四个轮子之间高度固定，容易导致一个轮子悬空，导致打滑，摆式悬架2在遇到复杂地面时，也可能发生轮子离地的情况。因为三点决定一个平面，而四个轮子若无合适的悬架2，容易导致一个轮子离地，而独立悬架2能最好的解决这个问题。

大部分采用钢材料制作，而不是采用铝合金，会导致重量过重，导致需要增强底盘结构，也需要更大功率的电机7与电池，因为钢材的密度相较于铝合金大很多，更高的重量需要更大功率的电机7来驱动，更大功率的电机7也需要更大功率的电池供电。

差速器14内部选取小模数的齿轮，而不是选用大模数的齿轮，会导致差速器14齿轮容易损坏导致失效，在行进过程中差速器14失效可能导致危险发生。因为小模数的齿轮只能承受很小的力，承受大力是会发生齿轮损坏。

为此，本实施例提出一种链式差速器14传动的后桥驱动机构，该机构采用避震器减震相较于使用板簧减震或者不使用减震器13，大大提高了减震效果。

此外，使用真空轮胎使得轮子也有减震效果。差速器14和轮子之间采用万向节联轴器15连接，使轮子可以相较于联轴器发生上下相对运动，使得安装独立悬架2成为可能。并且，电机7和差速器14之间采用链条5和齿轮传动，使得二者之间安装精度要求大大降低，同时也降低了安装难度与加工成本。

该后桥驱动机构包括差速器14安装座3、差速器14、电机7安装板4、电机7、减震器13安装座12、限位杆11、独立悬架2、减震器13。差速器14设置在所述差速器14安装座3上。电机7安装板4固定在所述差速器14安装座3的一端；电机7固定在所述电机7安装板4上。减震器13安装座12为两个，分别安装在所述电机7安装板4的两侧。限位杆11插接在两个所述减震器13安装座12之间；两个独立悬架2分别活动连接在所述减震器13安装座12的一侧。减震器13一端连接所述减震器13安装座12、另一端连接所述悬架2。悬架2上阵列有预定数量及间隔的孔，减震器13的一端可对应连接在不同孔位上实现弹力范围的调节。

左侧真空轮胎1和轮子安装座9连接，其中轮子安装座9中含有轴承，可以让左侧真空轮胎1自由滚动。独立悬架2和轮子安装座9连接，独立悬架2能给和轮子安装座9连接的右侧真空轮胎8提供减震。电机7通过电机7安装座6与电机7安装板4相连，差速器14通过差速器14安装座3与电机7安装板4相连。电机7通过链条5驱动差速器14旋转，差速器14又通过万向节带动右侧真空轮胎8旋转。限位杆11通过限制平行杆10的转动范围来控制轮子安装座9的位置，从而限制右侧真空轮胎8的运动范围。避震器通过施加减震器13安装座12与独立悬架2之间的弹力来实现减震。独立悬架2上有一排孔，通过不同孔位安装避震器实现避震器弹力的调节。独立悬架2和避震器安装座两侧都可以安装避震器。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (8)

1.一种链式差速器传动的后桥驱动机构，包括：

差速器安装座；

差速器，设置在所述差速器安装座上；

电机安装板，固定在所述差速器安装座的一端；

电机，固定在所述电机安装板上；

两个减震器安装座，分别安装在所述电机安装板的两侧；

限位杆，插接在两个所述减震器安装座之间；

其特征在于，还包括：

相互独立的两个悬架，分别活动连接在所述减震器安装座的一侧；

减震器，一端连接所述减震器安装座、另一端连接所述悬架；

所述悬架上阵列有预定数量及间隔的孔，所述减震器的一端可对应连接在不同孔位上实现弹力范围的调节。

2.根据权利要求1所述的后桥驱动机构，其特征在于，所述减震器安装座的截面呈“H”形；其下部设有用于穿过万向节联轴器的“口”形开口，其上部设有预定宽度、且一端开口的活动空间，所述限位杆穿过所述活动空间内；所述减震器安装座的上端设有向外突出的安装部。

3.根据权利要求2所述的后桥驱动机构，其特征在于，所述减震器的一端与所述安装部连接。

4.根据权利要求2所述的后桥驱动机构，其特征在于，所述限位杆铰接在所述减震器安装座的活动空间内。

5.根据权利要求1所述的后桥驱动机构，其特征在于，所述差速器上套接有第一链轮；所述电机的输出轴连接第二链轮；所述第一链轮与第二链轮之间套接有链条。

6.根据权利要求2所述的后桥驱动机构，其特征在于，所述万向节联轴器与所述差速器的两端同轴连接。

7.根据权利要求2所述的后桥驱动机构，其特征在于，每个所述减震器安装座上还铰接有平行杆，所述平行杆的另一端连接轮子安装座；所述轮子安装座上安装有左侧真空轮胎和右侧真空轮胎。

8.根据权利要求7所述的后桥驱动机构，其特征在于，所述轮子安装座内安装有轴承；所述万向节联轴器的一端与所述轴承适配、并传动至所述左侧真空轮胎和右侧真空轮胎。

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