CN216731839U - 一种用于产品高效运输的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于产品高效运输的机械臂，包括包括装置底座、支撑柱、夹板和油盒，所述装置底座的内部固定安装有调节电机，且装置底座的上方转动连接有转盘，所述转盘的上方固定安装有支撑柱，且支撑柱的外侧固定安装有驱动电机，并且驱动电机的一侧连接有变频器主体，所述支撑柱的外出转动连接有连板，且连板的上方连接有横向机械臂主体。该用于产品高效运输的机械臂，通过对称设置的夹板内侧倾斜向上连接的加固板，能够在夹板对产品进行夹持运输时对产品进行支撑，倾斜的加固板在产品自身重力的作用下，能够牢固卡合住产品，从而使得该机械臂对产品的运输效果更好，有利于提高该机械臂的实用性。

Description

一种用于产品高效运输的机械臂

技术领域

本实用新型涉及产品运输技术领域，具体为一种用于产品高效运输的机械臂。

背景技术

在产品运输过程中，通常需要耗费大量的人力成本，同时对于产品的运输搬运效率较差，为了提高产品的运输效果，人们往往会使用机械臂辅助工作人员对产品进行运输搬运等，但是目前市场上的机械臂在使用的过程中还是存在以下问题：

常规的机械臂，在对产品进行连续运输搬运过程中，对于产品的夹持效果不够牢固，长时间使用容易出现搬运传输产品松动甚至掉落的情况发生，从而导致机械臂的使用体验较差，不利于提高机械臂的实用性；

现有的机械臂，在连续工作使用过程中，无法对机械臂的承重部位进行保护，容易导致机械臂承重部位磨损较大，从而不利于机械臂的长时间连续工作。

针对上述问题，在原有的机械臂基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于产品高效运输的机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂在对产品进行连续运输搬运过程中，对于产品的夹持效果不够牢固，长时间使用容易出现搬运传输产品松动甚至掉落的情况发生，从而导致机械臂的使用体验较差，不利于提高机械臂的实用性，在连续工作使用过程中，无法对机械臂的承重部位进行保护，容易导致机械臂承重部位磨损较大，从而不利于机械臂的长时间连续工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于产品高效运输的机械臂，包括装置底座、支撑柱、夹板和油盒，所述装置底座的内部固定安装有调节电机，且装置底座的上方转动连接有转盘，所述转盘的上方固定安装有支撑柱，且支撑柱的外侧固定安装有驱动电机，并且驱动电机的一侧连接有变频器主体，所述支撑柱的外出转动连接有连板，且连板的上方连接有横向机械臂主体，所述横向机械臂主体的一端连接有吊座，且吊座的下方连接有安装板，并且安装板的下方焊接有安装盒。

优选的，所述支撑柱的外侧固定安装有油盒，且油盒的内部粘贴连接有导油棉条，并且导油棉条与支撑柱构成卡合结构。

优选的，所述横向机械臂主体与吊座的连接方式为转动连接，且横向机械臂主体的内部卡合连接有转动杆，并且横向机械臂主体与支撑柱构成转动结构。

优选的，所述安装盒的外侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆与安装盒连接的另一端转动连接有夹板，并且夹板的下方转动连接有加固板。

优选的，所述加固板与夹板的内侧焊接有限位弹簧，且加固板与安装板构成转动结构，并且加固板与夹板关于安装板的中轴线呈对称分布设置，同时加固板在夹板内侧呈倾斜向上分布设置。

优选的，所述油盒内部与支撑柱内部相通，且导油棉条与转动杆的连接方式为粘贴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于产品高效运输的机械臂，

1、通过对称设置的夹板内侧倾斜向上连接的加固板，能够在夹板对产品进行夹持运输时对产品进行支撑，倾斜的加固板在产品自身重力的作用下，能够牢固卡合住产品，从而使得该机械臂对产品的运输效果更好，有利于提高该机械臂的实用性；

2、通过油盒内部与支撑柱内部相通，在油盒内部的导油棉条与转动杆的连接作用下，使得油盒内部的润滑油能够不断的流至转动杆外侧，从而使得转动杆对横向机械臂主体的承重转动效果更好，能够大大减少机械臂的磨损，有利于该装置的长时间连续使用。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体仰视结构示意图；

图3为本实用新型安装板底部结构结构示意图；

图4为本实用新型夹板与加固板连接结构示意图；

图5为本实用新型支撑柱剖面结构示意图。

图中：1、装置底座；2、调节电机；3、转盘；4、支撑柱；5、驱动电机；6、变频器主体；7、连板；8、横向机械臂主体；9、吊座；10、安装板；11、安装盒；12、伸缩杆；13、夹板；14、加固板；15、限位弹簧；16、转动杆；17、油盒；18、导油棉条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于产品高效运输的机械臂，包括装置底座1、支撑柱4、夹板13和油盒17，为了提高该机械臂的产品运输效果，装置底座1的内部固定安装有调节电机2，且装置底座1的上方转动连接有转盘3，转盘3的上方固定安装有支撑柱4，且支撑柱4的外侧固定安装有驱动电机5，并且驱动电机5的一侧连接有变频器主体6，通过设置的变频器主体6，能够提高该机械臂的运输精度，支撑柱4的外出转动连接有连板7，且连板7的上方连接有横向机械臂主体8，横向机械臂主体8的一端连接有吊座9，且吊座9的下方连接有安装板10，并且安装板10的下方焊接有安装盒11，横向机械臂主体8与吊座9的连接方式为转动连接，且横向机械臂主体8的内部卡合连接有转动杆16，并且横向机械臂主体8与支撑柱4构成转动结构，通过设置的转动杆16，能够对横向机械臂主体8进行限位承重，安装盒11的外侧固定安装有伸缩杆12，且伸缩杆12与安装盒11连接的另一端转动连接有夹板13，并且夹板13的下方转动连接有加固板14，通过设置的夹板13，便于该机械臂对产品进行夹持运输，加固板14与夹板13的内侧焊接有限位弹簧15，且加固板14与安装板10构成转动结构，并且加固板14与夹板13关于安装板10的中轴线呈对称分布设置，同时加固板14在夹板13内侧呈倾斜向上分布设置，通过夹板13内侧倾斜向上分布设置的加固板14，能够在夹板13对产品进行夹持时，对产品进行加固，产品在重力的作用下，会被倾斜的夹板13牢牢夹持，从而使得该机械臂的实用性更好，有利于提高该机械臂的产品运输效果。

请参阅图1-4，为了提高使该机械臂更耐用，支撑柱4的外侧固定安装有油盒17，且油盒17的内部粘贴连接有导油棉条18，并且导油棉条18与支撑柱4构成卡合结构，通过设置的油盒17，便于对支撑柱4进行添油润滑，油盒17内部与支撑柱4内部相通，且导油棉条18与转动杆16的连接方式为粘贴连接，由于油盒17内部与支撑柱4内部相通，因此在支撑柱4转动时，导油棉条18能够将油盒17内部的润滑油擦至支撑柱4外侧，从而使得支撑柱4的承重转动磨损损耗更小，有利于该机械臂的长时间连续工作使用。

工作原理：根据图1-4表示的结构，首先，将该机械臂安装在需要对产品进行运输的地点，接着工作人员启动驱动电机5带动连板7使横向机械臂主体8在支撑柱4外侧转动，同时调节电机2能够带动支撑柱4与横向机械臂主体8左右转动，接着当横向机械臂主体8一端的安装板10移至产品上方时，工作人员便可以启动伸缩杆12带动夹板13在安装板10下方转动对产品进行夹持，此时夹板13内侧的加固板14便会对产品进行进一步夹持，同时倾斜的加固板14在产品的重力作用下，能够进一步对产品进行夹持，使得该机械臂对产品的夹持运输工具稳定高效，有利于提高该机械臂的实用性；

根据图1-5表示的结构，在横向机械臂主体8在支撑柱4转动时，支撑柱4侧面的导油棉条18能够将油盒17内部的润滑油送入支撑柱4外侧，使得支撑柱4在承重转动时的磨损更小，从而有利于该机械臂的长时间连续工作使用，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于产品高效运输的机械臂，包括装置底座（1）、支撑柱（4）、夹板（13）和油盒（17），其特征在于：所述装置底座（1）的内部固定安装有调节电机（2），且装置底座（1）的上方转动连接有转盘（3），所述转盘（3）的上方固定安装有支撑柱（4），且支撑柱（4）的外侧固定安装有驱动电机（5），并且驱动电机（5）的一侧连接有变频器主体（6），所述支撑柱（4）的外出转动连接有连板（7），且连板（7）的上方连接有横向机械臂主体（8），所述横向机械臂主体（8）的一端连接有吊座（9），且吊座（9）的下方连接有安装板（10），并且安装板（10）的下方焊接有安装盒（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品高效运输的机械臂，其特征在于：所述支撑柱（4）的外侧固定安装有油盒（17），且油盒（17）的内部粘贴连接有导油棉条（18），并且导油棉条（18）与支撑柱（4）构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于产品高效运输的机械臂，其特征在于：所述横向机械臂主体（8）与吊座（9）的连接方式为转动连接，且横向机械臂主体（8）的内部卡合连接有转动杆（16），并且横向机械臂主体（8）与支撑柱（4）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品高效运输的机械臂，其特征在于：所述安装盒（11）的外侧固定安装有伸缩杆（12），且伸缩杆（12）与安装盒（11）连接的另一端转动连接有夹板（13），并且夹板（13）的下方转动连接有加固板（14）。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品高效运输的机械臂，其特征在于：所述加固板（14）与夹板（13）的内侧焊接有限位弹簧（15），且加固板（14）与安装板（10）构成转动结构，并且加固板（14）与夹板（13）关于安装板（10）的中轴线呈对称分布设置，同时加固板（14）在夹板（13）内侧呈倾斜向上分布设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于产品高效运输的机械臂，其特征在于：所述油盒（17）内部与支撑柱（4）内部相通，且导油棉条（18）与转动杆（16）的连接方式为粘贴连接。

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