CN216729806U - 一种三卡切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三卡切管机，包括：三卡切割机构，设置在所述三卡切割机构一侧的自动送料机构；所述自动送料机构包括设置在所述三卡切割机构一侧的夹取部，设置在所述夹取部一侧的传输部，设置在所述传输部一侧的储料部；其中钢管本体放置在所述储料部上时，驱动所述储料部，所述钢管本体能够沿着所述传输部被所述夹取部夹取；在对钢管本体进行加工时，可以将需要加工的钢管全部放置在自动送料机构中，然后通过自动送料机构本身的作用下，能够实现不间断供料的效果；当钢管本体被传输至三卡切割机构中时，三卡切割机构能够对钢管本体进行夹取，进而实现加工的效果。

Description

一种三卡切管机

技术领域

本实用新型涉及切割设备，具体而言，涉及一种三卡切管机。

背景技术

随着现在社会不断的发展，科技不断的进步，在各个领域对钢管加工也有各种不同的要求，因此需要一种钢管切割机来对钢管进行加工，以满足日常使用；

但是在对钢管进行加工的过程中，往往需要人工来投放钢管，通过此种方式不仅耗费人工，而且具有一定的安全隐患，因此，可以通过自动送料机构来实现自动上料的效果，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三卡切管机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种三卡切管机，包括：三卡切割机构，设置在所述三卡切割机构一侧的自动送料机构；所述自动送料机构包括设置在所述三卡切割机构一侧的夹取部，设置在所述夹取部一侧的传输部，设置在所述传输部一侧的储料部；其中钢管本体放置在所述储料部上时，驱动所述储料部，所述钢管本体能够沿着所述传输部被所述夹取部夹取。

进一步的，所述储料部包括设置在所述传输部一侧底端的两组底板，设置在两组所述底板一侧的倾斜长板，转动连接在所述倾斜长板外壁上的长滚轮，设置在两组所述底板另一侧的倾斜短板，转动连接在所述倾斜短板外壁上的短滚轮；所述长滚轮与所述短滚轮之间通过皮带连接；其中钢管本体适于存放在所述长滚轮与所述短滚轮之间的皮带上。

进一步的，所述传输部包括设置在所述倾斜短板一侧的四组传输滑轨；其中驱动所述长滚轮，所述钢管本体能够传输至四组所述传输滑轨上。

进一步的，所述传输部还包括设置在所述传输滑轨靠近所述倾斜短板外壁上的限位块，以及设置在所述限位块内部中间位置处的限位气缸；其中所述钢管本体传输至四组所述传输滑轨上后，所述限位气缸能够从所述限位块内部伸出，以防止所述钢管本体掉落。

进一步的，所述夹取部包括设置在所述传输滑轨顶端的控制柱，设置在所述控制柱外壁底端的三组第一滑杆，设置在三组所述第一滑杆一侧的U形拨片；其中驱动所述U形拨片，所述u形拨片能够拨动所述钢管本体，以使所述钢管本体能够沿着所述传输滑轨滚动。

进一步的，所述第一滑杆通过带状结构驱动所述u形拨片；其中反向驱动所述u形拨片，所述u形拨片能够将多余的所述钢管本体拨回所述长滚轮与所述短滚轮之间的皮带中。

进一步的，所述夹取部还包括设置在每一组所述第一滑杆一侧的第二滑杆，设置在所述第二滑杆一侧的机械手；其中所述钢管本体滚动至所述传输滑轨顶部时，所述机械手能够夹取所述钢管本体至所述三卡切割机构上，以使所述钢管本体能够切割。

进一步的，所述三卡切割机构包括设置在四组所述传输滑轨一侧的控制台，等间距设置在所述控制台外壁上的三向夹杆，以及设置在所述控制台两侧顶部的卡盘；其中所述三向夹杆适于夹住所述钢管本体，以使所述钢管本体能够伸入所述卡盘中。

进一步的，所述三向夹杆的底端设置有升降导轨，且所述升降导轨等间距设置在所述控制台的内部；其中驱动所述升降导轨，所述三向夹杆上的所述钢管本体能够与所述卡盘平行。

进一步的，所述三卡切割机构还包括设置在所述控制台中部的切割箱，且所述控制台能够穿过所述切割箱。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：在对钢管本体进行加工时，可以将需要加工的钢管全部放置在自动送料机构中，然后通过自动送料机构本身的作用下，能够实现不间断供料的效果；

当钢管本体被传输至三卡切割机构中时，三卡切割机构能够对钢管本体进行夹取，进而实现加工的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的三卡切管机第一状态立体图；

图2示出了本实用新型的图1中A处结构放大图；

图3示出了本实用新型的三卡切管机第二状态立体图；

图4示出了本实用新型的三向夹杆立体图；

图5示出了本实用新型的U形拨片立体图。

图中

自动送料机构1；

储料部11、底板111、倾斜长板112、长滚轮113、倾斜短板114、短滚轮115；

传输部12、传输滑轨121、限位块122、限位气缸123；

夹取部13、控制柱131、第一滑杆132、U形拨片133、第二滑杆134、机械手135；

三卡切割机构2；

控制台21、三向夹杆22、升降导轨221、卡盘 23、切割箱24。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1-5，一种三卡切管机，包括：三卡切割机构2，自动送料机构1，其中，所述自动送料机构1包括设置在所述三卡切割机构2一侧的夹取部13，设置在所述夹取部13一侧的传输部12，设置在所述传输部12一侧的储料部11，在对钢管本体进行加工时，可以将需要加工的钢管全部放置在自动送料机构1中，然后通过自动送料机构1本身的作用下，能够实现不间断供料的效果，当钢管本体被传输至三卡切割机构2中时，三卡切割机构2能够对钢管本体进行夹取，进而实现加工的效果；针对以上各部件，下面进行一一详述。

钢管本体

钢管本体通常由圆柱形设计，通过将钢管本体放置在三卡切管机上，能够实现对钢管本体加工的效果，而在实际生产和使用的过程中，钢管本体本身的形状不受圆柱形这一种形状限制，也可以将横截面为正方形的钢管本体或者空心的钢管本体放置在三卡切管机上，也能够实现快速上料和加工的效果。

自动送料机构1

自动送料机构1本身是由储料部11、传输部12和夹取部13组成，通过将待加工的钢管本体存放在储料部11中，然后驱动储料部11，逐一将钢管本体输送至传输部12上，紧接着通过夹取部13将钢管本体夹住，以实现对钢管本体送料的效果，通过上述方式，能够使得钢管本体在加工的过程中效率更高，实现无人操控，大大提高安全性能。

储料部11

储料部11本身通过皮带连接，皮带的两端固定在储料部11相对应的部件上，而中间部分受到重力的作用下垂，整体为一弧形（图中未展示），在需要对钢管本体进行加工时，可以将需要加工的钢管本体全部放置在皮带上，实现自动上料的效果；

下面具体说明所述储料部11的结构，所述储料部11包括：设置在传输部12一侧底端的两组底板111，设置在两组底板111一侧的倾斜长板112，转动连接在倾斜长板112外壁上的长滚轮113，设置在两组底板111另一侧的倾斜短板114，转动连接在倾斜短板114外壁上的短滚轮115，长滚轮113与短滚轮115之间通过皮带连接，通过此种设计，在对钢管本体进行加工时，可以直接驱动倾斜长板112上的长滚轮113，此时的长滚轮113自转使得皮带收缩，而收缩皮带的最低点不断上升，当皮带的最低端上升至略高于倾斜短板114最高点时，皮带上的钢管本体能够直接滚入传输部12中，实现供料的效果。

传输部12

传输部12为自动送料机构1主体，其本身在自动送料机构1中充当中转站的作用，当钢管本体输送至传输部12顶部时，传输部12起到对钢管本体支撑的效果，然后根据夹取部13相互配合，实现对钢管本体 3转运的效果；

下面具体说明所述传输部12的结构，所述传输部12包括：设置在倾斜短板114一侧的四组传输滑轨121，通过驱动倾斜长板112上的长滚轮113，长滚轮113能够将皮带上的钢管本体暂时存放在四组传输滑轨121上，传输部12还包括设置在传输滑轨121靠近倾斜短板114外壁上的限位块122，以及设置在限位块122内部中间位置处的限位气缸123，当钢管本体存放在四组传输滑轨121上时，为了防止钢管本体重新掉落至皮带中，此时限位块122中的限位气缸123能够直接伸出起到限位的效果，防止钢管本体发生掉落的现象。

夹取部13

夹取部13是设置在传输滑轨121上的，其本身能够依次逐个将钢管本体夹取到需要加工的位置，实现对钢管加工的效，并且，为了防止传输滑轨121上有多个钢管本体，出现一次性夹取多个钢管本体进行加工的现象，可以反向驱动夹取部13，能够将多余的钢管本体抵出至传输滑轨121上，实现重新掉落至皮带中；

下面具体说明所述夹取部13的结构，所述夹取部13包括：设置在传输滑轨121顶端的控制柱131，设置在控制柱131外壁底端的三组第一滑杆132，设置在三组第一滑杆132一侧的U形拨片133，第一滑杆132通过带状结构驱动u形拨片133，当皮带上的多个钢管本体同时进入传输滑轨121上时，为了防止加工出现故障，此时需要反向驱动第一滑杆132，使得第一滑杆132能够带动U形拨片133朝向倾斜短板114的方向运动，直到U形拨片133的外侧壁与多余的钢管本体接触时，继续驱动第一滑杆132，此时的U形拨片133能够将多余的钢管本体重新拨至皮带中，通过此种设计，能够保证传输滑轨121上始终保持有一个钢管本体，以防止在加工钢管本体时出现意外；

需要指出的是：当传输滑轨121上只存在于一个钢管本体时，此时可以通过U形设计的U形拨片133将钢管本体拨至传输滑轨121的最顶端，而在拨动的过程中，U形拨片133中间的中空槽能够包裹住钢管本体，通过此种方式，能够实现在拨动的过程中更加稳定的效果；

其中，夹取部13还包括设置在每一组第一滑杆132一侧的第二滑杆134，设置在第二滑杆134一侧的机械手135，当钢管本体 3被拨至传输滑轨121最顶端时，此时可以直接驱动第二滑杆134，使得第二滑杆134上的机械手135能够直接将钢管本体夹住，然后输送至三卡切割机构2中，以实现加工的效果。

三卡切割机构2

三卡切割机构2与自动送料机构1之间组成三卡切管机，当自动送料机构1将钢管本体输送至三卡切割机构2上时，三卡切割机构2能够及时将钢管本体夹住，以实现在加工的过程中更加稳定的效果；

下面具体说明所述三卡切割机构2的结构，所述三卡切割机构2包括：设置在四组传输滑轨121一侧的控制台21，等间距设置在控制台21外壁上的三向夹杆22，以及设置在控制台21两侧顶部的卡盘23，当第二滑杆134驱动机械手135将钢管本体夹持输送至三向夹杆22中时，三向夹杆22中的三组滚轮能够有效的对钢管本体起到夹持的效果，并且在夹持的过程中，三向夹杆22上的滚轮与钢管本体之间的接触面始终为弧形对弧形，进而不会导致钢管本体出现变形的现象，有效的保证了钢管本体在运输过程中，切割之前的完整性；

其中，三向夹杆22的底端设置有升降导轨221，且升降导轨221等间距设置在控制台21的内部，当钢管本体被三向夹杆22夹持后，可以驱动升降导轨221，升降导轨221能够带动三向夹杆22上升，上升至三向夹杆22上的钢管本体与卡盘23平行时，卡盘23能够水平运动，直至钢管本体伸入卡盘23的内部，实现对钢管本体准备加工夹持的效果；

需要指出的是：三卡切割机构2还包括设置在控制台21中部的切割箱24，且控制台21能够穿过切割箱24，由于切割箱24的内部具有切割组件（图中未展示），切割组件能够直接对夹持的钢管本体进行加工，此种方式能够保证加工的精准度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三卡切管机，其特征在于，包括：三卡切割机构（2），设置在所述三卡切割机构（2）一侧的自动送料机构（1）；

所述自动送料机构（1）包括设置在所述三卡切割机构（2）一侧的夹取部（13），设置在所述夹取部（13）一侧的传输部（12），设置在所述传输部（12）一侧的储料部（11）；其中

钢管本体放置在所述储料部（11）上时，驱动所述储料部（11），所述钢管本体能够沿着所述传输部（12）被所述夹取部（13）夹取。

2.如权利要求1所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述储料部（11）包括设置在所述传输部（12）一侧底端的两组底板（111），设置在两组所述底板（111）一侧的倾斜长板（112），转动连接在所述倾斜长板（112）外壁上的长滚轮（113），设置在两组所述底板（111）另一侧的倾斜短板（114），转动连接在所述倾斜短板（114）外壁上的短滚轮（115）；

所述长滚轮（113）与所述短滚轮（115）之间通过皮带连接；其中

钢管本体适于存放在所述长滚轮（113）与所述短滚轮（115）之间的皮带上。

3.如权利要求2所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述传输部（12）包括设置在所述倾斜短板（114）一侧的四组传输滑轨（121）；其中

驱动所述长滚轮（113），所述钢管本体能够传输至四组所述传输滑轨（121）上。

4.如权利要求3所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述传输部（12）还包括设置在所述传输滑轨（121）靠近所述倾斜短板（114）外壁上的限位块（122），以及设置在所述限位块（122）内部中间位置处的限位气缸（123）；其中

所述钢管本体传输至四组所述传输滑轨（121）上后，所述限位气缸（123）能够从所述限位块（122）内部伸出，以防止所述钢管本体掉落。

5.如权利要求4所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述夹取部（13）包括设置在所述传输滑轨（121）顶端的控制柱（131），设置在所述控制柱（131）外壁底端的三组第一滑杆（132），设置在三组所述第一滑杆（132）一侧的U形拨片（133）；其中

驱动所述U形拨片（133），所述u形拨片（133）能够拨动所述钢管本体，以使所述钢管本体能够沿着所述传输滑轨（121）滚动。

6.如权利要求5所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述第一滑杆（132）通过带状结构驱动所述u形拨片（133）；其中

反向驱动所述u形拨片（133），所述u形拨片（133）能够将多余的所述钢管本体拨回所述长滚轮（113）与所述短滚轮（115）之间的皮带中。

7.如权利要求6所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述夹取部（13）还包括设置在每一组所述第一滑杆（132）一侧的第二滑杆（134），设置在所述第二滑杆（134）一侧的机械手（135）；其中

所述钢管本体滚动至所述传输滑轨（121）顶部时，所述机械手（135）能够夹取所述钢管本体至所述三卡切割机构（2）上，以使所述钢管本体能够切割。

8.如权利要求7所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述三卡切割机构（2）包括设置在四组所述传输滑轨（121）一侧的控制台（21），等间距设置在所述控制台（21）外壁上的三向夹杆（22），以及设置在所述控制台（21）两侧顶部的卡盘（23）；其中

所述三向夹杆（22）适于夹住所述钢管本体，以使所述钢管本体能够伸入所述卡盘（23）中。

9.如权利要求8所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述三向夹杆（22）的底端设置有升降导轨（221），且所述升降导轨（221）等间距设置在所述控制台（21）的内部；其中

驱动所述升降导轨（221），所述三向夹杆（22）上的所述钢管本体能够与所述卡盘（23）平行。

10.如权利要求9所述的一种三卡切管机，其特征在于，

所述三卡切割机构（2）还包括设置在所述控制台（21）中部的切割箱（24），且所述控制台（21）能够穿过所述切割箱（24）。

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