CN216725154U - 一种外骨骼机械腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外骨骼机械腿，涉及到医疗康复设备技术领域，包括腿部关节骨架、弹性坐垫、腰部固定带、安装板、转动盘、拉力弹簧、传动关节、关节轴承和第一绑带，其中，腿部关节骨架的一端设有两弹性坐垫，两弹性坐垫的一端设有腰部固定带，腰部固定带的一侧设有安装板，安装板上设有转动盘以及设于转动盘上的关节轴承，安装板上还设有拉力弹簧，拉力弹簧位于转动盘的上侧，且拉力弹簧的一端与关节轴承连接，传动关节设于腿部关节骨架的一侧，且传动关节的一端与关节轴承连接，传动关节的另一端设有第一绑带。本申请通过拉力弹簧以及传动关节的设置，能够减轻患侧腿部的小腿部以及脚部的承担的重量，便于患者的康复。

Description

一种外骨骼机械腿

技术领域

本实用新型涉及到医疗康复设备技术领域，尤其涉及到一种外骨骼机械腿。

背景技术

外骨骼机械腿，是由两条分布在人体腿部后侧的机械腿组成，然后现有技术中的机械腿在支撑时，人体的脚部是依然着地，脚部是要承担一部分的重量的，而对于脚部或小腿部骨折等患者而言，使用现有的外骨骼机械腿仍会使得脚部或小腿部承担较大的重量，对患者的康复不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外骨骼机械腿，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种外骨骼机械腿，包括腿部关节骨架、弹性坐垫、腰部固定带、安装板、转动盘、拉力弹簧、传动关节、关节轴承和第一绑带，其中，所述腿部关节骨架的一端设有两所述弹性坐垫，两所述弹性坐垫的一端设有所述腰部固定带，所述腰部固定带的一侧设有所述安装板，所述安装板上设有所述转动盘以及设于所述转动盘上的所述关节轴承，所述安装板上还设有所述拉力弹簧，所述拉力弹簧位于所述转动盘的上侧，且所述拉力弹簧的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节设于所述腿部关节骨架的一侧，且所述传动关节的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节的另一端设有所述第一绑带。

作为优选，所述传动关节包括第一传动杆和第二传动杆，其中，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端可转动地连接，所述第一传动杆的另一端与所述关节轴承可转动地连接，所述第二传动杆的另一端与所述第一绑带连接。

作为优选，还包括限位块，所述安装板上还设有所述限位块，所述限位块位于所述转动盘的下侧。

作为优选，所述腿部关节骨架包括健侧腿部支架和患侧腿部支架，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架分别与所述弹性坐垫连接。

作为进一步的优选，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架均包括：

大腿骨架，所述大腿骨架的一端与所述弹性坐垫连接；

小腿骨架，所述小腿骨架的一端与所述大腿骨架的另一端可转动地连接；

第一脚部支撑件，所述小腿骨架的另一端设有所述第一脚部支撑件。

作为进一步的优选，还包括第二绑带，所述大腿骨架上设有一所述第二绑带。

作为进一步的优选，还包括第二脚部支撑件，其中，所述患侧腿部支架中的所述小腿骨架的另一端还设有所述第二脚部支撑件，且所述第二脚部支撑件位于所述第一脚部支撑件的上侧。

作为进一步的优选，还包括若干弹簧，所述第一脚部支撑件与所述第二脚部支撑件上设有若干所述弹簧，且若干所述弹簧连接所述第一脚部支撑件和所述第二脚部支撑件。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过拉力弹簧以及传动关节的设置，能够减轻患侧腿部的小腿部以及脚部的承担的重量，便于患者的康复；且通过腿部关节骨架的设置，可以承担人体大部分的重量，能够实现坐位的坐姿调整，便于使用者休息。

附图说明

图1是本实用新型中的外骨骼机械腿的结构示意图。

图中：1、腿部关节骨架；101、健侧腿部支架；102、患侧腿部支架；103、大腿骨架；104、小腿骨架；105、第一脚部支撑件；106、第二脚部支撑件；107、弹簧；108、第二绑带；109、稳定块；2、弹性坐垫；3、腰部固定带；301、拉链；302、纽扣；303、纽扣扣合部；4、安装板；5、转动盘；6、拉力弹簧；7、传动关节；701、第一传动杆；702、第二传动杆；8、关节轴承；9、第一绑带；10、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型中的外骨骼机械腿的结构示意图，请参见图1，示出了一种较佳的实施例，示出的一种较佳的实施例，示出的一种外骨骼机械腿，包括腿部关节骨架1、弹性坐垫2、腰部固定带3、安装板4、转动盘5、拉力弹簧6、传动关节7、关节轴承8和第一绑带9，其中，腿部关节骨架1的一端设有两弹性坐垫2，两弹性坐垫2的一端设有腰部固定带3，腰部固定带3的一侧设有安装板4，安装板4上设有转动盘5以及设于转动盘5上的关节轴承8，安装板4上还设有拉力弹簧6，拉力弹簧6位于转动盘5的上侧，且拉力弹簧6的一端与关节轴承8连接，传动关节7设于腿部关节骨架1的一侧，且传动关节7的一端与关节轴承8连接，传动关节7的另一端设有第一绑带9。本实施例中，如图1所示，安装板4采用的是硬质板，用于安装转动盘5，其中，转动盘5通过轴承固定在安装板4上，转动盘5可相对安装板4转动。本实施例中的传动关节7位于患侧腿部的一侧，而第一绑带9用于固定患侧腿部膝盖的下侧，且靠近膝盖部位，拉力弹簧6用于向上拉动关节轴承8，关节轴承8带动传动关节7向上移动，使得传动关节7可以向上拉动患侧腿部，能够减轻患侧腿部膝盖以下部分承担的重量。本实施例中的弹性坐垫2用于支撑人体臀部，腰部固定带3用于固定在人体腰部；腿部关节骨架1可以弯曲，腿部关节骨架1之间可以自动转动，坐位时腿部关节骨架1与弹性坐垫2以及腰部固定带3之间相互配合实现卸力。本实施例中，拉力弹簧6始终处于拉紧状态，当患侧腿部迈步时，拉力弹簧6为传动关节7提供向上的力，减少患侧腿部承担的重量。本实施例中的拉力弹簧6与安装板4和传动关节7可拆卸地连接，可以更换不同类型的拉力弹簧6。

进一步，作为一种较佳的实施方式，传动关节7包括第一传动杆701和第二传动杆702，其中，第一传动杆701的一端与第二传动杆702的一端可转动地连接，第一传动杆701的另一端与关节轴承8可转动地连接，第二传动杆702的另一端与第一绑带9连接。本实施例中，第一传动杆701与第二传动杆702之间能够相互转动，可以实现患侧腿部的屈伸动作。本实施例中，当患侧腿部伸直状态时，第一传动杆701的中轴线与第二传动杆702的中轴线重合，当患侧腿部处于弯曲状态时，第一传动杆701的中轴线与第二传动杆702的中轴线相交。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括限位块10，安装板4上还设有限位块10，限位块10位于转动盘5的下侧。本实施例中，设置的限位块10可以限定关节轴承8的转动角度，其中，限位块10的位置可以根据需要进行调节，限位块10始终处于转动盘5的下侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，腿部关节骨架1包括健侧腿部支架101和患侧腿部支架102，健侧腿部支架101和患侧腿部支架102分别与弹性坐垫2连接。本实施例中，当人体站立或行走时，人体上身的重量大部分可由健侧腿部支架101和患侧腿部支架102承担，患侧腿部只需承担少量的重量，可以有效的减少患侧腿部承担的重量。

进一步，作为一种较佳的实施方式，健侧腿部支架101和患侧腿部支架102均包括：

大腿骨架103，大腿骨架103的一端与弹性坐垫2连接；

小腿骨架104，小腿骨架104的一端与大腿骨架103的另一端可转动地连接；

第一脚部支撑件105，小腿骨架104的另一端设有第一脚部支撑件105。本实施例中，大腿骨架103用于支撑人体的大腿部，小腿骨架104用于支撑人体的小腿部；小腿骨架104抵靠在小腿部的后侧。其中，健侧腿部中的第一脚部支撑件105用于支撑人体的脚部；患侧腿部的第一脚部支撑件105用于支撑第二脚部支撑件106。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二绑带108，大腿骨架103上设有一第二绑带108。本实施例中，大腿骨架103通过第二绑带108与人体的大腿部连接固定。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二脚部支撑件106，其中，患侧腿部支架102中的小腿骨架104的另一端还设有第二脚部支撑件106，且第二脚部支撑件106位于第一脚部支撑件105的上侧。本实施例中，第二脚部支撑件106用于支撑患侧腿部的脚部，其中，在第一脚部支撑件105和第二脚部支撑件106上均设有第三绑带，用于固定人体的脚部。第二脚部支撑件106与第一脚部支撑件105之间设有间距，且通过弹簧107连接第一脚部支撑件105和第二脚部支撑件106，能够避免患侧腿部直接接触地面，且通过弹簧107的设置，可以起到缓冲作用，能够减少患侧腿部的小腿部承担的重量。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括若干弹簧107，第一脚部支撑件105与第二脚部支撑件106上设有若干弹簧107，且若干弹簧107连接第一脚部支撑件105和第二脚部支撑件106。本实施例中，第二脚部支撑件106的一端与小腿骨架104之间可转动地连接。若干弹簧107平铺于第一脚部支撑件105的上表面。

以上所述仅为本申请较佳的实施例，并非因此限制本申请的实施方式及保护范围。

本申请在上述实施方式的基础上还具有如下较佳的实施方式。

进一步，作为一种较佳的实施方式，弹性坐垫2包括软垫和弹性板，软垫设于弹性板的一侧，其中，腿部关节骨架1以及腰部固定带3均是与弹性板连接。本实施例中的弹性板具有一定的硬度，可以支撑人体坐位时的重量。

进一步，作为一种较佳的实施方式，在每一小腿骨架104的底部分别设有一个稳定块109，用于稳定使用者的坐姿，且稳定块109能够绕小腿骨架104旋转，便于调整任意方位的坐姿。

进一步，作为一种较佳的实施方式，在大腿骨架103与小腿骨架104之间设有可控的液压机构，液压机构的一端与小腿骨架104连接，另一端与大腿骨架103连接，液压机构用于支撑大腿骨架103，用于稳定使用者的坐姿。液压机构中的液压杆可自由伸缩。

进一步，作为一种较佳的实施方式，腰部固定带3的两个自由端之间通过拉链301连接，且其中一个自由端上设有纽扣302，另一个自由端设有与纽扣302配合使用的纽扣扣合部303。通过纽扣302与纽扣扣合部303相配合，可加强两个自由端之间连接的稳定性。本实施例中的腰部固定带3具有一定的柔性，可自由弯折。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种外骨骼机械腿，其特征在于，包括腿部关节骨架、弹性坐垫、腰部固定带、安装板、转动盘、拉力弹簧、传动关节、关节轴承和第一绑带，其中，所述腿部关节骨架的一端设有两所述弹性坐垫，两所述弹性坐垫的一端设有所述腰部固定带，所述腰部固定带的一侧设有所述安装板，所述安装板上设有所述转动盘以及设于所述转动盘上的所述关节轴承，所述安装板上还设有所述拉力弹簧，所述拉力弹簧位于所述转动盘的上侧，且所述拉力弹簧的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节设于所述腿部关节骨架的一侧，且所述传动关节的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节的另一端设有所述第一绑带。

2.如权利要求1所述的外骨骼机械腿，其特征在于，所述传动关节包括第一传动杆和第二传动杆，其中，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端可转动地连接，所述第一传动杆的另一端与所述关节轴承可转动地连接，所述第二传动杆的另一端与所述第一绑带连接。

3.如权利要求1所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括限位块，所述安装板上还设有所述限位块，所述限位块位于所述转动盘的下侧。

4.如权利要求1所述的外骨骼机械腿，其特征在于，所述腿部关节骨架包括健侧腿部支架和患侧腿部支架，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架分别与所述弹性坐垫连接。

5.如权利要求4所述的外骨骼机械腿，其特征在于，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架均包括：

大腿骨架，所述大腿骨架的一端与所述弹性坐垫连接；

小腿骨架，所述小腿骨架的一端与所述大腿骨架的另一端可转动地连接；

第一脚部支撑件，所述小腿骨架的另一端设有所述第一脚部支撑件。

6.如权利要求5所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括第二绑带，所述大腿骨架上设有一所述第二绑带。

7.如权利要求5所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括第二脚部支撑件，其中，所述患侧腿部支架中的所述小腿骨架的另一端还设有所述第二脚部支撑件，且所述第二脚部支撑件位于所述第一脚部支撑件的上侧。

8.如权利要求7所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括若干弹簧，所述第一脚部支撑件与所述第二脚部支撑件上设有若干所述弹簧，且若干所述弹簧连接所述第一脚部支撑件和所述第二脚部支撑件。

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