CN216708533U - 一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，涉及生产设备技术领域，以解决由于箱体内部较深，纸箱在需要工作人员进行拿取时十分不便的问题，包括堆叠装置；所述堆叠装置由传送机构、控制结构、升降结构、收纳结构、承载机构与自锁结构组成；传送机构的一侧安装有控制结构；控制结构与升降结构活动连接，且升降结构垂直设置在收纳结构的顶部；收纳结构设置在传送机构的一侧，且收纳结构的内部活动连接有承载机构，收纳结构包括有导向杆，导向杆上活动连接有弹性件B；自锁结构活动连接在收纳结构上，且自锁结构与承载机构相搭接。本实用新型收纳结构的设置，托板与弹性件B可以带动纸箱滑动出收纳箱的内部，便于通过人工对纸箱进行拿取。

Description

一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置。

背景技术

生产设备，是由一定的电路、气路或机械构件组成，用于提供作业条件、改善生产环境、提高生产效率并在长期、反复使用中基本保持原有实物形态和功能的生产资料和物质资料的总称，在产品完成生产后，需要对产品进行包装。

本发明人发现，现有的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置在使用时，大部分通过箱体对堆叠后的纸箱进行保存，但由于箱体内部较深，纸箱在需要工作人员进行拿取时十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的由于箱体内部较深，纸箱在需要工作人员进行拿取时十分不便的问题。

本实用基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，包括堆叠装置；所述堆叠装置由传送机构、控制结构、升降结构、收纳结构、承载机构与自锁结构组成；传送机构的一侧安装有控制结构；控制结构与升降结构活动连接，且升降结构垂直设置在收纳结构的顶部；收纳结构设置在传送机构的一侧，且收纳结构的内部活动连接有承载机构，收纳结构包括有导向杆，导向杆上活动连接有弹性件B；自锁结构活动连接在收纳结构上，且自锁结构与承载机构相搭接。

进一步的，所述传送机构包括：底板、固定架、传送带、预留孔，底板的顶部固定连接有固定架；固定架的一侧设有预留孔；传送带活动连接在固定架的内部。

进一步的，所述控制结构包括：容置箱、电动机、连接轴A、转盘A、转盘B、履带、连接轴B、不完全齿轮，容置箱固定连接在固定架的一侧，且容置箱的内部固定连接有电动机；电动机的一端固定连接有连接轴A，电动机采用伺服电机，其作用为，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确；连接轴A通过预留孔与固定架转动连接，且连接轴A上固定连接有转盘A；转盘A呈两组设置，且两组转盘A分别通过履带与转盘B活动连接；转盘B固定连接在连接轴B上，且转盘B与履带呈两组设置；连接轴B呈两组设置，且两组连接轴B分别与收纳箱活动连接，两组连接轴B上分别固定连接有不完全齿轮。

进一步的，所述升降结构包括：压块、连接杆、滑动杆、齿条、滑块A、固定杆、弹性件A，压块的顶部固定连接有连接杆；连接杆的两端分别与滑动杆固定连接；滑动杆呈两组设置，且两组滑动杆的底部分别固定连接有齿条；齿条呈两组设置，且两组齿条分别与不完全齿轮相啮合；滑块A呈两组设置，且两组滑块A分别滑动连接固定杆的内部，滑块A呈阶梯状设置，其作用为，通过阶梯状设置的滑块A可以对滑块A在固定杆内部的滑动距离进行限制；固定杆呈两组设置，且两组固定杆的内部活动连接有弹性件A；弹性件 A呈两组设置，且两组弹性件A的两端分别与固定杆、滑块A固定连接，弹性件A采用弹簧，其作用为，当不完全齿轮与齿条断开啮合时，滑块A可以通过弹性件A自动进行复位。

进一步的，所述收纳结构还包括：收纳箱、镂空槽、导向槽、弹性件B，收纳箱活动连接在底板上，且收纳箱的两侧分别设有镂空槽；镂空槽呈两组设置；导向槽呈四组设置，且四组导向槽分别设置在收纳箱的内部；导向杆呈四组设置，且四组导向杆分别固定连接在导向槽的内部；弹性件B呈四组设置，且四组弹性件B分别活动连接在导向杆上，弹性件B的两端分别与收纳箱、滑块B相搭接，弹性件B采用弹簧，其作用为，通过弹性件B 可以自动当滑块B与托板向上进行升起。

进一步的，所述承载机构包括：托板、滑块B、通孔，托板的两侧分别固定连接有滑块B，且托板滑动连接在收纳箱的内部；滑块B呈四组设置，且四组滑块B的内部分别设有通孔，滑块B通过通孔分别与导向槽、导向杆滑动连接。

进一步的，所述自锁结构呈两组设置，且两组自锁结构分别包括：连接架、控制杆、卡块、弹性件C、限位板，连接架固定连接在收纳箱一侧，且连接架内活动连接有控制杆；控制杆的一端固定连接有卡块，且卡块通过镂空槽与收纳箱滑动连接，卡块呈楔形结构，其作用为，通过呈楔形设置的卡块，可以托板向下进行滑动时，与卡块一侧的坡度相搭接，控制卡块自动收回；弹性件C呈两组设置，且两组弹性件C分别活动连接在控制杆上，弹性件C的两端分别与卡块、连接架固定连接；限位板呈两组设置，且两组限位板分别固定连接在控制杆上，限位板与连接架相搭接，控制杆呈U形设置，其作用为，通过U形设置的控制杆，便于对控制杆进行拉动。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型控制结构的设置，通过控制结构内的电动机，不但可以带动传送带进行输送，同时还可以带动升降结构进行升降，同时通过一组电动机进行控制，可以有效的较少能源的使用，降低成本。

2.本实用新型升降结构的设置，通过升降结构内的压块，可以对进入到收纳箱内的纸箱进行压实，同时便于对纸箱进行折叠，可以有效的节约纸箱在收纳箱内所占用的空间，使收纳箱储存更多的纸箱。

3.本实用新型收纳结构的设置，在通过托板与收纳箱对纸箱进行摆放时，托板可以通过弹性件B自动向上顶起，并带动纸箱滑动出收纳箱的内部，便于通过人工对纸箱进行拿取。

4.本实用新型自锁结构的设置，通过自锁结构，可以在托板向下进行滑动时，自动对托板进行限位，便于对纸箱进行储存，同时当拉动控制杆断开卡块与托板的搭接关系时，托板可以自动向上进行复位，便于通过人工进行操作。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型控制结构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型升降结构的剖面结构示意图；

图5为本实用新型收纳结构的结构示意图；

图6为本实用新型承载机构的结构示意图；

图7为本实用新型自锁结构的结构示意图。

图中：

1、堆叠装置；

2、传送机构；201、底板；202、固定架；203、传送带；204、预留孔；

3、控制结构；301、容置箱；302、电动机；303、连接轴A；304、转盘A；305、转盘B；306、履带；307、连接轴B；308、不完全齿轮；

4、升降结构；401、压块；402、连接杆；403、滑动杆；404、齿条；405、滑块A； 406、固定杆；407、弹性件A；

5、收纳结构；501、收纳箱；502、镂空槽；503、导向槽；504、导向杆；505、弹性件B；

6、承载机构；601、托板；602、滑块B；603、通孔；

7、自锁结构；701、连接架；702、控制杆；703、卡块；704、弹性件C；705、限位板。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

参见图1至附图7，一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，包括有堆叠装置1；所述堆叠装置1由传送机构2、控制结构3、升降结构4、收纳结构5、承载机构6与自锁结构 7组成；传送机构2的一侧安装有控制结构3；控制结构3与升降结构4活动连接，且升降结构4垂直设置在收纳结构5的顶部；收纳结构5设置在传送机构2的一侧，且收纳结构5的内部活动连接有承载机构6，收纳结构5包括有导向杆504，导向杆504上活动连接有弹性件B505；自锁结构7活动连接在收纳结构5上，且自锁结构7与承载机构6相搭接。

如图2所示，其中，传送机构2包括：底板201、固定架202、传送带203、预留孔204，底板201的顶部固定连接有固定架202；固定架202的一侧设有预留孔204；传送带203 活动连接在固定架202的内部。

如图3所示，其中，控制结构3包括：容置箱301、电动机302、连接轴A303、转盘A304、转盘B305、履带306、连接轴B307、不完全齿轮308，容置箱301固定连接在固定架202的一侧，且容置箱301的内部固定连接有电动机302；电动机302的一端固定连接有连接轴A303；连接轴A303通过预留孔204与固定架202转动连接，且连接轴A303上固定连接有转盘A304；转盘A304呈两组设置，且两组转盘A304分别通过履带306与转盘 B305活动连接；转盘B305固定连接在连接轴B307上，且转盘B305与履带306呈两组设置；连接轴B307呈两组设置，且两组连接轴B307分别与收纳箱501活动连接，两组连接轴B307上分别固定连接有不完全齿轮308，通过控制结构3内的电动机302，不但可以带动传送带203进行输送，同时还可以带动升降结构4进行升降，同时通过一组电动机302 进行控制，可以有效的较少能源的使用，降低成本。

如图4所示，其中，升降结构4包括：压块401、连接杆402、滑动杆403、齿条404、滑块A405、固定杆406、弹性件A407，压块401的顶部固定连接有连接杆402；连接杆402 的两端分别与滑动杆403固定连接；滑动杆403呈两组设置，且两组滑动杆403的底部分别固定连接有齿条404；齿条404呈两组设置，且两组齿条404分别与不完全齿轮308相啮合；滑块A405呈两组设置，且两组滑块A405分别滑动连接固定杆406的内部；固定杆 406呈两组设置，且两组固定杆406的内部活动连接有弹性件A407；弹性件A407呈两组设置，且两组弹性件A407的两端分别与固定杆406、滑块A405固定连接，通过升降结构 4内的压块401，可以对进入到收纳箱501内的纸箱进行压实，同时便于对纸箱进行折叠，可以有效的节约纸箱在收纳箱501内所占用的空间，使收纳箱501储存更多的纸箱。

如图6所示，其中，收纳结构5还包括：收纳箱501、镂空槽502、导向槽503、弹性件B505，收纳箱501活动连接在底板201上，且收纳箱501的两侧分别设有镂空槽502；镂空槽502呈两组设置；导向槽503呈四组设置，且四组导向槽503分别设置在收纳箱501 的内部；导向杆504呈四组设置，且四组导向杆504分别固定连接在导向槽503的内部；弹性件B505呈四组设置，且四组弹性件B505分别活动连接在导向杆504上，弹性件B505 的两端分别与收纳箱501、滑块B602相搭接。

如图5所示，其中，承载机构6包括：托板601、滑块B602、通孔603，托板601的两侧分别固定连接有滑块B602，且托板601滑动连接在收纳箱501的内部；滑块B602呈四组设置，且四组滑块B602的内部分别设有通孔603，滑块B602通过通孔603分别与导向槽503、导向杆504滑动连接，在通过托板601与收纳箱501对纸箱进行摆放时，托板 601可以通过弹性件B505自动向上顶起，并带动纸箱滑动出收纳箱501的内部，便于通过人工对纸箱进行拿取。

如图7所示，其中，自锁结构7呈两组设置，且两组自锁结构7分别包括：连接架701、控制杆702、卡块703、弹性件C704、限位板705，连接架701固定连接在收纳箱501一侧，且连接架701内活动连接有控制杆702；控制杆702的一端固定连接有卡块703，且卡块703通过镂空槽502与收纳箱501滑动连接；弹性件C704呈两组设置，且两组弹性件C704分别活动连接在控制杆702上，弹性件C704的两端分别与卡块703、连接架701 固定连接；限位板705呈两组设置，且两组限位板705分别固定连接在控制杆702上，限位板705与连接架701相搭接，通过自锁结构7，可以在托板601向下进行滑动时，自动对托板601进行限位，便于对纸箱进行储存，同时当拉动控制杆702断开卡块703与托板 601的搭接关系时，托板601可以自动向上进行复位，便于通过人工进行操作。

在另一实施例中，压块401上固定连接有连接杆402，且连接杆402的两端分别与电动升降杆固定连接，电动升降杆的底部固定连接在底板201上，且连接杆402的底部固定连接有定位装置，其作用为，当定位装置检测到有纸箱进入到收纳箱501的内部时，将信号进行反馈，同时开启电动升降杆，控制压块401进行升降。

本实施例的工作原理：

本实行新型中，开启电动机302，通过电动机302带动传送带203对纸箱进行输送，且电动机302在工作的过程中，可以通过转盘A304、转盘B305与履带306带动不完全齿轮307进行转动，不完全齿轮307在转动时，可以带动齿条404向下进行滑动，并使压块401对纸箱进行压缩，不完全齿轮307继续进行转动后断开与齿条404的啮合，齿条404 可以通过弹性件A407自动向上进行复位，压缩完成后，纸箱可以保存在收纳箱501的内部，并通过托板601对纸箱进行摆放，托板601可以通过卡块703进行限位与固定，当拉动控制杆702时卡块703断开与托板601的搭接关系，托板601可以通过弹性件B505自动向上顶起，并带动托板601上的纸箱滑出。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：包括堆叠装置(1)；所述堆叠装置(1)由传送机构(2)、控制结构(3)、升降结构(4)、收纳结构(5)、承载机构(6)与自锁结构(7)组成；传送机构(2)的一侧安装有控制结构(3)；控制结构(3)与升降结构(4)活动连接，且升降结构(4)垂直设置在收纳结构(5)的顶部；收纳结构(5)设置在传送机构(2)的一侧，且收纳结构(5)的内部活动连接有承载机构(6)，收纳结构(5)包括有导向杆(504)，导向杆(504)上活动连接有弹性件B(505)；自锁结构(7)活动连接在收纳结构(5)上，且自锁结构(7)与承载机构(6)相搭接。

2.根据权利要求1所述的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括：底板(201)、固定架(202)、传送带(203)、预留孔(204)，底板(201)的顶部固定连接有固定架(202)；固定架(202)的一侧设有预留孔(204)；传送带(203)活动连接在固定架(202)的内部。

3.根据权利要求1所述的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：所述控制结构(3)包括：容置箱(301)、电动机(302)、连接轴A(303)、转盘A(304)、转盘B(305)、履带(306)、连接轴B(307)、不完全齿轮(308)，容置箱(301)固定连接在固定架(202)的一侧，且容置箱(301)的内部固定连接有电动机(302)；电动机(302)的一端固定连接有连接轴A(303)；连接轴A(303)通过预留孔(204)与固定架(202)转动连接，且连接轴A(303)上固定连接有转盘A(304)；转盘A(304)呈两组设置，且两组转盘A(304)分别通过履带(306)与转盘B(305)活动连接；转盘B(305)固定连接在连接轴B(307)上，且转盘B(305)与履带(306)呈两组设置；连接轴B(307)呈两组设置，且两组连接轴B(307)分别与收纳箱(501)活动连接，两组连接轴B(307)上分别固定连接有不完全齿轮(308)。

4.根据权利要求1所述的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：所述升降结构(4)包括：压块(401)、连接杆(402)、滑动杆(403)、齿条(404)、滑块A(405)、固定杆(406)、弹性件A(407)，压块(401)的顶部固定连接有连接杆(402)；连接杆(402)的两端分别与滑动杆(403)固定连接；滑动杆(403)呈两组设置，且两组滑动杆(403)的底部分别固定连接有齿条(404)；齿条(404)呈两组设置，且两组齿条(404)分别与不完全齿轮(308)相啮合；滑块A(405)呈两组设置，且两组滑块A(405)分别滑动连接固定杆(406)的内部；固定杆(406)呈两组设置，且两组固定杆(406)的内部活动连接有弹性件A(407)；弹性件A(407)呈两组设置，且两组弹性件A(407)的两端分别与固定杆(406)、滑块A(405)固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：所述收纳结构(5)还包括：收纳箱(501)、镂空槽(502)、导向槽(503)、弹性件B(505)，收纳箱(501)活动连接在底板(201)上，且收纳箱(501)的两侧分别设有镂空槽(502)；镂空槽(502)呈两组设置；导向槽(503)呈四组设置，且四组导向槽(503)分别设置在收纳箱(501)的内部；导向杆(504)呈四组设置，且四组导向杆(504)分别固定连接在导向槽(503)的内部；弹性件B(505)呈四组设置，且四组弹性件B(505)分别活动连接在导向杆(504)上，弹性件B(505)的两端分别与收纳箱(501)、滑块B(602)相搭接。

6.根据权利要求1所述的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：所述承载机构(6)包括：托板(601)、滑块B(602)、通孔(603)，托板(601)的两侧分别固定连接有滑块B(602)，且托板(601)滑动连接在收纳箱(501)的内部；滑块B(602)呈四组设置，且四组滑块B(602)的内部分别设有通孔(603)，滑块B(602)通过通孔(603)分别与导向槽(503)、导向杆(504)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的基于自动糊箱机的纸箱堆叠装置，其特征在于：所述自锁结构(7)呈两组设置，且两组自锁结构(7)分别包括：连接架(701)、控制杆(702)、卡块(703)、弹性件C(704)、限位板(705)，连接架(701)固定连接在收纳箱(501)一侧，且连接架(701)内活动连接有控制杆(702)；控制杆(702)的一端固定连接有卡块(703)，且卡块(703)通过镂空槽(502)与收纳箱(501)滑动连接；弹性件C(704)呈两组设置，且两组弹性件C(704)分别活动连接在控制杆(702)上，弹性件C(704)的两端分别与卡块(703)、连接架(701)固定连接；限位板(705)呈两组设置，且两组限位板(705)分别固定连接在控制杆(702)上，限位板(705)与连接架(701)相搭接。

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