CN216686411U - 一种基于智能视觉***自动装卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能视觉***自动装卸料装置，包括两个支撑板和智能视觉***，两个所述支撑板之间转动连接有螺纹柱，螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，移动块的底部焊接有固定板，固定板的底部设有第一液压缸，第一液压缸的底部设有移动板，移动板的底部转动连接有两个转动杆，所述智能视觉***设置于所述移动板的底部，两个所述转动杆的顶部转动连接有第二液压缸，两个转动杆的底部均转动连接有夹持板，移动板的底部焊接有支撑杆。本实用新型通过智能视觉***可以对货物进行定位，从而使螺纹柱转动，使移动块进行水平移动，来到货物的顶部，再通过第一液压缸推动移动块下降，转动杆转动将货物进行夹持，将货物移送至指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装卸料技术领域，尤其涉及一种基于智能视觉***自动装卸料装置。
背景技术
我国大部分地区在物流中转站、仓库、建筑工地、小型码头等货物装卸场所，对非集装箱型挂车和半挂车的散装箱体货物的装卸，目前基本都是由人工、叉车、小型起重机、人工混合叉车及起重机进行作业的。
这种方式劳动力需求量大，劳动强度大，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智能视觉***自动装卸料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于智能视觉***自动装卸料装置，包括两个支撑板和智能视觉***，两个所述支撑板之间转动连接有螺纹柱，螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，移动块的底部焊接有固定板，固定板的底部设有第一液压缸，第一液压缸的底部设有移动板，移动板的底部转动连接有两个转动杆，所述智能视觉***设置于所述移动板的底部。
进一步的，两个所述转动杆的顶部转动连接有第二液压缸。
进一步的，两个所述转动杆的底部均转动连接有夹持板。
进一步的，所述移动板的底部焊接有支撑杆，支撑杆的底部与所述转动杆的中部转动连接，所述转动杆的底部呈弧形。
进一步的，所述移动板的顶部四角处均焊接有定位杆，所述固定板的顶部四角处均开设有定位孔，定位杆贯穿定位孔，定位杆的顶部焊接有限位板。
进一步的，所述支撑板的一侧焊接有固定盒，固定盒的内部设有步进电机，所述螺纹柱的一端延伸至固定盒的内部，步进电机的输出轴一端与螺纹柱的一端固定连接。
进一步的，两个所述支撑板之间焊接有定位柱，所述移动块的一侧开设有定位通孔，定位柱贯穿定位通孔。
进一步的，所述支撑板的底部两侧均焊接有支撑柱，支撑柱的底部焊接有底座。
进一步的，所述智能视觉***包括控制器、摄像头、距离传感器，所述控制器分别与摄像头、距离传感器、第一液压缸、第二液压缸和步进电机连接，通过智能视觉***的控制器可以控制第一液压缸、第二液压缸和步进电机工作，从而便于货物的搬运。
进一步的，所述夹持板的一侧粘接有橡胶垫。
本实用新型的有益效果为：
1、通过智能视觉***可以对货物进行定位，从而使螺纹柱转动，使移动块进行水平移动，来到货物的顶部，再通过第一液压缸推动移动块下降，转动杆转动将货物进行夹持，将货物移送至指定位置；
2、通过设置第二液压缸，便于推动两个转动杆转动，从而便于对货物进行夹持运送，两个夹持板便于对货物进行夹持；
3、通过定位杆在固定板的定位孔内部移动，可以提升移动板上下移动的稳定性，同时限位板可以避免移动板脱落；
4、通过步进电机可以带动螺纹柱进行转动，从而便于运送货物，通过定位柱便于螺纹柱带动移动块进行移动；
5、通过智能视觉***的控制器可以控制第一液压缸、第二液压缸和步进电机工作，从而便于货物的搬运；
6、通过橡胶垫可以提升夹持板与货物之间的摩擦力，从而便于夹持货物进行运输，避免货物掉落。
附图说明
图1为实施例1提出的一种基于智能视觉***自动装卸料装置的主视结构示意图；
图2为实施例1提出的一种基于智能视觉***自动装卸料装置的剖视结构示意图；
图3为实施例1提出的一种基于智能视觉***自动装卸料装置的剖视结构示意图。
图中：1支撑板、2支撑柱、3螺纹柱、4定位柱、5移动块、6限位板、7定位杆、8固定板、9第一液压缸、10移动板、11支撑杆、12第二液压缸、13转动杆、14夹持板、15底座、16步进电机、17固定盒、18橡胶垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种基于智能视觉***自动装卸料装置，包括两个支撑板1和智能视觉***，两个支撑板1之间转动连接有螺纹柱3，螺纹柱3的外部螺纹连接有移动块5，移动块5的底部焊接有固定板8，固定板8的底部设有第一液压缸9，第一液压缸9的底部设有移动板10，移动板10的底部转动连接有两个转动杆13，智能视觉***设置于移动板10的底部，通过智能视觉***可以对货物进行定位，从而使螺纹柱3转动，使移动块5进行水平移动，来到货物的顶部，再通过第一液压缸9推动移动块5下降，转动杆13转动将货物进行夹持，将货物移送至指定位置。
其中，两个转动杆13的顶部转动连接有第二液压缸12，通过第二液压缸12便于推动两个转动杆13转动，从而便于对货物进行夹持运送。
其中，两个转动杆13的底部均转动连接有夹持板14，通过两个夹持板14便于对货物进行夹持。
其中，移动板10的底部焊接有支撑杆11，支撑杆11的底部与转动杆13的中部转动连接，转动杆13的底部呈弧形，通过支撑杆11便于转动杆13进行转动，从而将货物进行夹持。
其中，移动板10的顶部四角处均焊接有定位杆7，固定板8的顶部四角处均开设有定位孔，定位杆7贯穿定位孔，定位杆7的顶部焊接有限位板6，通过定位杆7在固定板8的定位孔内部移动，可以提升移动板10上下移动的稳定性，同时限位板6可以避免移动板10脱落。
其中，支撑板1的一侧焊接有固定盒17，固定盒17的内部设有步进电机16，螺纹柱3的一端延伸至固定盒17的内部，步进电机16的输出轴一端与螺纹柱3的一端固定连接，通过步进电机16可以带动螺纹柱3进行转动，从而便于运送货物。
其中，两个支撑板1之间焊接有定位柱4，移动块5的一侧开设有定位通孔，定位柱4贯穿定位通孔，通过定位柱4便于螺纹柱3带动移动块5进行移动。
其中，支撑板1的底部两侧均焊接有支撑柱2，支撑柱2的底部焊接有底座15，通过支撑柱2便于支撑装置。
其中，智能视觉***包括控制器、摄像头、距离传感器，所述控制器分别与摄像头、距离传感器、第一液压缸、第二液压缸和步进电机连接，通过智能视觉***的控制器可以控制第一液压缸、第二液压缸和步进电机工作，从而便于货物的搬运。
工作原理：通过智能视觉***可以对货物进行定位，从而使螺纹柱3转动，使移动块5进行水平移动，来到货物的顶部，再通过第一液压缸9推动移动块5下降，转动杆13转动将货物进行夹持，将货物移送至指定位置；
通过第二液压缸12便于推动两个转动杆13转动，从而便于对货物进行夹持运送；
通过两个夹持板14便于对货物进行夹持；
通过定位杆7在固定板8的定位孔内部移动，可以提升移动板10上下移动的稳定性，同时限位板6可以避免移动板10脱落；
通过步进电机16可以带动螺纹柱3进行转动，从而便于运送货物，通过定位柱4便于螺纹柱3带动移动块5进行移动；
通过智能视觉***的控制器可以控制第一液压缸、第二液压缸和步进电机工作，从而便于货物的搬运。
实施例2
参照图3，一种基于智能视觉***自动装卸料装置，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，夹持板14的一侧粘接有橡胶垫18，通过橡胶垫18可以提升夹持板14与货物之间的摩擦力，从而便于夹持货物进行运输，避免货物掉落。
工作原理：通过智能视觉***可以对货物进行定位，从而使螺纹柱3转动，使移动块5进行水平移动，来到货物的顶部，再通过第一液压缸9推动移动块5下降，转动杆13转动将货物进行夹持，将货物移送至指定位置；
通过第二液压缸12便于推动两个转动杆13转动，从而便于对货物进行夹持运送；
通过两个夹持板14便于对货物进行夹持；
通过定位杆7在固定板8的定位孔内部移动，可以提升移动板10上下移动的稳定性，同时限位板6可以避免移动板10脱落；
通过步进电机16可以带动螺纹柱3进行转动，从而便于运送货物，通过定位柱4便于螺纹柱3带动移动块5进行移动；
通过智能视觉***的控制器可以控制第一液压缸、第二液压缸和步进电机工作，从而便于货物的搬运；
通过橡胶垫18可以提升夹持板14与货物之间的摩擦力，从而便于夹持货物进行运输，避免货物掉落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智能视觉***自动装卸料装置，包括两个支撑板(1)和智能视觉***，其特征在于，两个所述支撑板(1)之间转动连接有螺纹柱(3)，螺纹柱(3)的外部螺纹连接有移动块(5)，移动块(5)的底部固定连接有固定板(8)，固定板(8)的底部设有第一液压缸(9)，第一液压缸(9)的底部设有移动板(10)，移动板(10)的底部转动连接有两个转动杆(13)，所述智能视觉***设置于所述移动板(10)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，两个所述转动杆(13)的顶部转动连接有第二液压缸(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，两个所述转动杆(13)的底部均转动连接有夹持板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，所述移动板(10)的底部固定连接有支撑杆(11)，支撑杆(11)的底部与所述转动杆(13)的中部转动连接，所述转动杆(13)的底部呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，所述移动板(10)的顶部四角处均固定连接有定位杆(7)，所述固定板(8)的顶部四角处均开设有定位孔，定位杆(7)贯穿定位孔，定位杆(7)的顶部固定连接有限位板(6)。
6.根据权利要求2所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧固定连接有固定盒(17)，固定盒(17)的内部设有步进电机(16)，所述螺纹柱(3)的一端延伸至固定盒(17)的内部，步进电机(16)的输出轴一端与螺纹柱(3)的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，两个所述支撑板(1)之间固定连接有定位柱(4)，所述移动块(5)的一侧开设有定位通孔，定位柱(4)贯穿定位通孔。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，所述支撑板(1)的底部两侧均固定连接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的底部固定连接有底座(15)。
9.根据权利要求6所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，所述智能视觉***包括控制器、摄像头、距离传感器，所述控制器分别与摄像头、距离传感器、第一液压缸、第二液压缸和步进电机连接，通过智能视觉***的控制器可以控制第一液压缸、第二液压缸和步进电机工作，从而便于货物的搬运。
10.根据权利要求3所述的一种基于智能视觉***自动装卸料装置，其特征在于，所述夹持板(14)的一侧粘接有橡胶垫(18)。
Priority Applications (1)
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| CN216686411U true CN216686411U (zh) | 2022-06-07 |
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| CN202123110543.3U Active CN216686411U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种基于智能视觉***自动装卸料装置 |
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