CN216686149U - 一种管模存取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管模存取装置。该装置包括管模放置架和管模取放车。管模取放车的车框架为门形结构,固定安装在驱动车上。车框架顶部两端安装有升降机构,升降机构通过链条或钢丝绳与升降架连接,链条或钢丝绳另一端悬挂配重。升降架通过导向轮定位,限定在车框架内上下移动;在升降架上,安装有存取管模的牵引车。管模放置在管模放置架的支撑装置上,牵引车上的拔管钳可实现管模的前后移动,或者牵引车前移至管模下方,通过气缸举降管模,实现管模的取放。本实用新型管模存取不使用起重装置,可有效保护滚带,自动化和管模更换效率高。
Description
技术领域
本实用新型应用于离心铸造领域,涉及管模的存放,尤其是小型管模的存放和取用装置。
背景技术
球铁管或灰铁管多采用离心铸造工艺生产,因产品规格较多,受到生产节奏和离心机设备的制约,通常情况下,需要储备较多的管模。为保证生产,除储备合格的管模外,还需要维修部分管模。管模更换是生产准备的必须,尤其是多工位离心机,需要管模更多。为减少管模存放占地面积,目前管模存放多采用多层放置架,水平多层放置。这种存放方式,虽然节省空间,占地面积小,但取用下部放置的管模比较麻烦,需要将上部的支架和管模全部吊离。管模的摆放和取用更换需要起重装置工与地面操作工协调完成,耗时耗力,管模更换效率低,生产准备时间长。在管模放置或取用过程中,由于管模为圆筒形,支架的吊运需要把握好重心和平衡,如果吊运过程中,发生管模滚动,则吊起的支架失稳,严重会发生安全事故,所以对起重装置工的操作水平要求较高,而且与地面工作人员的指挥能力和密切配合直接相关。
专利CN211003397U公开了一种竖向管模存放装置,管模竖向***容纳管中,起重机构将其吊出,转动支撑机构将管模由竖向转变为横向,既节约了管模存放的占地面积,也不会影响管模的椭圆度。该装置除需要采用起重机构外,其不足之处有两点,一是土建工作量大,需要地面下挖不少于管模长度的深坑,二是只适用于带有承口的铸铁管管模,不适用于管模外径一致的铸钢管管模。专利CN207710764U给出了一种管模存放架,管模横向防止在支撑架上,支撑架固定在立柱上呈上下交错分布,上端面设有防止管模滚动的弧形凹槽,支撑架包括支撑杆和设置在支撑杆外端的销子。该结构虽然简单,但存取管模不仅需要起重机构,也需要地面人员密切配合,而且放置管模时对支撑架的冲击较大,支撑架的稳定性较差。专利CN112389978A公开了一种管模存取装置,管模横向存放在存放架上,存放架内设有多层存放区,存放区内设有多个用于调节管模高度的支撑机构,支撑机构可伸缩。取放车上安装有承托辊,利用支撑机构的伸缩,使得管模倾斜,滑入取放车上的承托辊上。该装置不使用起重机构,但仅适用于不带有滚带的管模,如果管模设计有滚带,则因滚带的限制,管模无法自动滑出或滑入。而且当高层的管模滑入取放车时,管模对取放车的冲击不容忽视,须在结构设计上提高存放车的稳定性。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:提供一种管模存取装置,管模的存放和取用不使用起重装置,无安全隐患,可实现自动化,不受滚带的限制,可有效保护滚带。
本实用新型所采用的技术方案是:管模存取装置包括管模放置架和管模取放车。管模取放车包括升降机构、车框架、牵引车、升降架、气缸或液压缸、配重和驱动车。车框架为门形结构,固定安装在驱动车上,在车框架顶部两端安装有升降机构,每个升降机构通过链条或钢丝绳的一端与升降架的一端连接,所述链条或钢丝绳的另一端连接配重。升降架通过导向轮定位,限定在车框架内上下移动;在升降架上,安装有存取管模的牵引车、气缸或液压缸。
进一步,管模放置架包括框架、横梁和管模支撑装置,所述框架固定在地面上,所述横梁安装在框架上,所述管模支撑装置安装在每层的横梁上。
进一步,管模支撑装置为V形轮,支撑管模的所述V形轮每组不少于四个。或者管模支撑装置为托轮,支撑管模的托轮中设置有主动轮,该主动轮与链轮连接,链轮通过链条与驱动装置连接。该驱动装置在管模放置架的每层设置。
进一步,在牵引车的前端安装有拔管钳,气缸或液压缸固定在升降架上,该气缸或液压缸的缸杆安装有能旋转的升降V轮。当拔管钳拖动管模前后移动时,升降V轮可支撑管模。
进一步,升降V轮不安装在缸杆上,而安装在与升降架铰连接的支杆顶端,缸杆与该支杆铰连接,气缸或液压缸与升降架铰连接。当缸杆伸缩时,可带动升降V轮旋升旋降。
进一步,将气缸或液压缸固定在牵引车上,牵引车能前移至管模放置架的管模下部,在气缸或液压缸的缸杆上安装V铁。气缸或液压缸的升降,V铁可支撑或放下管模。
本实用新型的有益效果是:使用本实用新型,管模的存放和取用不使用起重装置,不存在安全隐患。自动化和管模更换效率高,大大减少了生产准备时间。管模存取不影响滚带,可有效保护管模滚带。
附图说明
图1为实施例1主视结构示意图;
图2为图1右视结构示意图;
图3为实施例2升降架局部结构示意图;
图4为实施例3主视结构示意图;
图5为图4右视结构示意图;
图6为图5的局部放大图;
其中:1-管模、2-V形轮、3-横梁、4-固定架、5-升降机构、6-车框架、7-拔管钳、8-牵引车、9-升降V轮、10-升降架、11-气缸、12-压缩空气管、13-配重、14-驱动车、15-电磁制动器、16-拨管机构、17-输送链条、18-加热炉、19-上模架、20-支杆、21-托轮、22-链轮、23-链条、24-驱动装置、25-V铁。
具体实施方式
下述上下为本实用新型的上下方向,下述前后为附图1和附图4的左右方向,即牵引车8的移动方向,下述左右为附图2和附图5的左右方向,即管模的工艺流程方向。所述上下、前后、左右均是为了更清楚的说明本实用新型的结构,不作为本实用新型的限制。下述连接、安装、设置或设计包括可拆卸连接和不可拆卸连接,如螺纹连接、焊接等,除特别明确的连接方式外,具体的连接方式不作为本实用新型的限定。
实施例1。
本实施例管模存取装置包括管模放置架和管模取放车,如附图1所示。管模放置架包括固定架4、横梁3和V形轮2等。固定架4固定在地面上,横梁3多层安装在固定架4上,V形轮2安装在每层的横梁3上,管模1放置在V形轮2上支撑。V形轮2可转动,取放管模时,V形轮2与管模1只有滚动摩擦,无滑动摩擦。支撑每支管模1的V形轮2形成一组,为保证管模的直线度、以及避免管模滚带与V形轮2磕碰,每组V形轮2不少于四个。另外,每组V形轮2越多,管模受力的梁间距减小,有利于防止管模变形。在每组V形轮上至少一个V形轮2安装电磁制动器15,管模放置定位后,电磁制动器15锁紧V形轮2,防止V形轮2转动,从而避免了管模1的位移,达到稳定管模的目的。
管模取放车如附图1和附图2所示,包括升降机构5、车框架6、牵引车8、升降架10、配重13、驱动车14。所述车框架6为门形结构,车框架6的后侧固定安装在驱动车14上,车框架6前侧底部安装有轮,轮和驱动车均可在固定地面上的轨道上行走,从而实现车框架6的左右移动,车框架6的移动方向与放置管模的轴线方向垂直。在车框架6顶部的前后两端,分别安装有升降机构5,升降机构5包括电动机和减速器,带有自锁机构,通过链轮和链条、或滚筒和钢丝绳与升降架10的两端连接。升降架10通过导向轮在车框架6竖向立柱型钢中定位,限定只能在车框架6内上下移动。在升降架10上,设计有牵引车8和气缸11,牵引车8放置在升降架10的轨道上,可沿轨道前后移动。在牵引车8的前端,安装有拔管钳7,拔管钳7采用液动或气动,气动时同样由压缩空气提供动力,液动时在牵引车8上设计小型液压站。气缸11固定在升降架10上,其顶部安装可旋转的升降V轮9,升降V轮9在气缸的作用下可以上下移动,气缸11由软材制作的压缩空气管12提供压缩空气,压缩空气管12满足牵引车8前后移动、升降架10上下移动的要求。为减小升降机构5转轮的扭矩,保证升降架10上下移动的平稳性,在升降机构5的链条或钢丝绳的另一端安装有配重13。升降机构5和驱动车14均采用伺服电机提供动力,可精确控制移动位置,在限位器的协同下,可实现精确定位。
为便于管理,每只管模均设计有独自的编码,在管模存储信息中准确记录每只管模的规格型号、状态和产量信息、存放时间、序号等。管模放置架也进行编号,以确定层数和排数,编码和编号一一对应。更换管模时,先在管模存储信息中寻找所需管模的编码,然后输入管模位置编号,管模取放车根据指令移动到排数位置,同时,升降机构5根据指令将升降架10升降到层数位置,牵引车8前移,拔管钳7伸入管模内,打开压缩空气阀门或启动液压,拔管钳7张开,接触管模内壁。电磁制动器15松开V形轮。牵引车8后移,拔管钳7依靠与管模内壁的摩擦力将管模拔出。在牵引车8后移过程中,升降V轮9在气缸的作用下,逐个顶升,接触并支撑管模1。当管模1完全移动到升降架10上时,牵引车8停止,升降机构5将升降架10下降到底部。管模取放车右移,如附图2所示,将管模移动到拨管机构16的位置,松开拔管钳7,牵引车8后退,启动拨管机构16,拨叉将管模拨送到输送链条17上,由输送链条17将管模输送至加热炉18中加热。
从离心机更换下的管模用起重装置吊入上模架19工位,管模取放车左移进入该工位,气缸11将升降V轮9举升,托起管模,同时拔管钳7伸入管模内部,张开稳定管模。管模取放车根据指令将管模送到指定的层数和排数。牵引车8前移将管模送入管模放置架的V形轮2上,然后用电磁制动器15锁紧V形轮2,松开拔管钳7,牵引车8后移到端部,静候新的指令。在牵引车8前移过程中,升降V轮9逐个下降,为牵引车8前移腾出空间。
升降V轮9升降使用的气缸11可以用液压缸替代,与拔管钳7合用液压***,只是液压油箱容量增加,升降架10的重量增加,增加了管模取放车的不稳定性,所以升降V轮9和拔管钳7采用气缸较为适宜。
实施例2。
上述实施例中,管模取放车上的升降V轮9为垂直升降,气缸11或液压缸缸杆的上下移动必须增加定位,否则缸杆受力不稳,容易造成泄漏,增加气缸或液压缸的故障概率。本实施例将升降V轮9的升降设计为连杆式,如附图3所示。升降V轮9与支杆20固定连接,支杆20与升降架10铰连接,缸杆与支杆20铰连接,气缸11或液压缸与升降架10铰连接,当缸杆伸出时,升降V轮9旋升,当缸杆缩回时,升降V轮9旋降。升降V轮9旋升旋降的方向与牵引车8配合,当牵引车8取出管模,向后移动时,升降V轮9向后旋升,当牵引车8放回管模,向前移动时,升降V轮9向前旋降。
本实施例与上述两个实施例相比,管模的重力不直接作用在缸杆上,利用三角稳定原理,增加升降V轮9的稳定性,大大减小了气缸或液压缸故障概率。
实施例3。
本实施例的管模存取装置同样包括管模放置架和管模取放车,如附图4和附图5所示。管模放置架包括固定架4、横梁3、托轮21、链轮22、链条23、和驱动装置24等。固定架4固定在地面上,横梁3多层安装在固定架4上,托轮21安装在每层的横梁3上。管模1放置在托轮21上支撑,支撑每支管模1的托轮21形成一组,每组托轮21不少于两对,本实施例附图4为三对托轮。托轮组中一个托轮为主动轮,与链轮22连接,所有的链轮22通过链条23与驱动装置24连接。为保证管模的直线度,防止管模长时间放置由于自重变形,定期启动驱动装置24,链条23带动链轮22旋转,链轮22带动托轮21旋转,托轮21带动管模旋转。在管模缓慢的旋转过程中,也可以定性地检查管模的椭圆度或变形,以发现不良管模,及时维修。需要说明的是,托轮21支撑管模的位置,应避开管模滚带,由于滚带是支撑管模高速旋转的部位,精度较高。管模在托轮21的支撑下定期或不定期慢速旋转,只是为了防止管模变形。本实施例每层设置一个驱动装置24,通过链条带动本层的所有托轮旋转,如附图5和附图6所示。
管模取放车如附图4和附图5所示,包括升降机构5、车框架6、牵引车8、升降架10、配重13、驱动车14。与上述两个实施例相同的是,所述车框架6为门形结构,在车框架6顶部的前后两端,分别安装有升降机构5,升降机构5包括电动机和减速器,带有自锁机构,通过链轮和链条、或滚筒和钢丝绳与升降架10的两端连接。升降架10通过导向轮在车框架6竖向立柱型钢中定位,限定只能在车框架6内上下移动。在升降架10上,设计有牵引车8,牵引车8放置在升降架10的轨道上,可沿轨道前后移动。气缸11由软材制作的压缩空气管12提供压缩空气,压缩空气管12满足牵引车8前后移动、升降架10上下移动的要求。为减小升降机构5转轮的扭矩,保证升降架10上下移动的平稳性,在升降机构5的链条或钢丝绳的另一端安装有配重13。升降机构5和驱动车14均采用伺服电机提供动力,可精确控制移动位置,在限位器的协同下,可实现精确定位。
与上述两个实施例不同的是,去掉了结构复杂的拔管钳7,气缸11在升降架10上固定改为在牵引车8上固定,气缸11缸杆上端的可旋转的升降V轮9改为固定的V铁25,牵引车8可自管模取放车前移到管模放置架,进入管模的下方、托轮之间,如附图6所示。在横梁3上固定牵引车8可移动的导轨。车框架6前后后侧固定安装在驱动车14上,驱动车14可在固定地面上的轨道上行走,实现车框架6的左右移动。
与上述两个实施例操作不同,本实施例取出管模时,牵引车8前移到管模放置架的管模下方后,气缸11的缸杆举升,V铁25托起管模脱离托轮21,然后牵引车8后退到升降架10上,升降机构5将升降架10下降到底部,管模取放车右移,此后与上述两个实施例的操作相同。本实施例放置管模时,牵引车8上的V铁25支撑管模,前移到管模放置架,气缸11的缸杆下降,管模接触托轮21,由托轮21支撑,牵引车8后退到升降架10上,等待下一个指令。本实施例,存取管模,只要滚带不接触托轮21或V铁25,均不会对滚带带来影响,可有效保护滚带。
本实施例与上述两个实施例相比,去掉了结构负责的拔管钳7,结构简单,维修量减小。缺点是管模放置架和升降架10的牵引车8导轨必须一致,对管模取放车的左右定位和升降架10的上下定位精度要求较高。
申请人利用不满足生产要求的拔管钳制作了实施例1,生产过程中,虽然可以满足管模半自动的存取要求,但故障率较高,后改进为实施例3,试运行过程中无故障,目前准备进行管模存取自动化控制改进。
本实用新型将起重装置的上下移动管模改为管模轴线方向取放管模,管模的存放和取用不使用起重装置,不存在安全隐患。装置自动化操作,管模更换效率高,可大大减少生产准备时间。充分考虑滚带的特殊性,不影响管模滚带,还可以防止管模长时间放置时的变形。
Claims (8)
1.一种管模存取装置,其特征在于:包括管模放置架和管模取放车;所述管模取放车包括升降机构(5)、车框架(6)、牵引车(8)、升降架(10)、气缸(11)或液压缸、配重(13)和驱动车(14);所述车框架(6)为门形结构,固定安装在驱动车(14)上;所述车框架(6)顶部两端安装有升降机构(5),所述升降机构(5)通过链条或钢丝绳的一端与升降架(10)连接,所述链条或钢丝绳的另一端连接配重(13);所述升降架(10)通过导向轮定位,限定在车框架(6)内上下移动;在所述升降架(10)上,安装有牵引车(8)、气缸(11)或液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述管模放置架包括框架(4)、横梁(3)和管模支撑装置,所述框架(4)固定在地面上,所述横梁(3)安装在框架(4)上,所述管模支撑装置安装在每层的横梁(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述管模支撑装置为V形轮(2),支撑管模的所述V形轮(2)每组不少于四个。
4.根据权利要求2所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述管模支撑装置为托轮(21),支撑管模的所述托轮(21)中设置有主动轮,该主动轮与链轮(22)连接,所述链轮(22)通过链条(23)与驱动装置(24)连接。
5.根据权利要求4所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述驱动装置(24)在管模放置架的每层设置。
6.根据权利要求1所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述牵引车(8)前端安装有拔管钳(7),所述气缸(11)或液压缸固定在升降架(10)上,该气缸(11)或液压缸的缸杆安装有能旋转的升降V轮(9)。
7.根据权利要求6所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述升降V轮(9)安装在与升降架(10)铰连接的支杆(20)顶端,所述气缸(11)或液压缸缸杆与该支杆(20)铰连接,所述气缸(11)或液压缸与升降架(10)铰连接。
8.根据权利要求1所述的一种管模存取装置,其特征在于:所述气缸(11)或液压缸固定在牵引车(8)上,所述牵引车(8)能前移至管模放置架的管模下部,所述气缸(11)或液压缸的缸杆安装V铁(25)。
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CN202220001649.5U CN216686149U (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种管模存取装置 |
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CN117864653A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 泰州市中盛机电有限公司 | 基于铰接式可进行调节的薄膜放置架 |
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