CN216682163U - 一种压力容器测厚机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力容器测厚设备技术领域，且公开了一种压力容器测厚机器人，包括装置主体、移动轮和支撑座，装置主体的底部活动连接有移动轮，装置主体的顶部固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部右侧固定连接有装置座，装置座的左侧固定连接有连接座，连接座的顶部固定连接有固定套，固定套进行固定，提高了稳固性，弹簧具有减震的效果，可以提高压力容器测厚机器人的稳定性，移动轮可以带动装置进行移动，提高检测的范围，装置主体进行支撑稳固作用，探测块进行探测，可以提高压力容器测厚机器人的实用性，检测机构可以提高压力容器测厚机器人的实用性，辅助处理机构可以提高压力容器测厚机器人的实用性。

Description

一种压力容器测厚机器人

技术领域

本实用新型涉及压力容器测厚设备技术领域，具体为一种压力容器测厚机器人。

背景技术

压力容器广泛的应用于工业生产中，比如气罐、反应釜等。压力容器在使用过程中会遭受流体冲刷、化学腐蚀、电化学腐蚀，进而导致壁厚减薄，形成安全隐患。为了了解压力容器的安全状况，需要定期检测压力容器的壁厚。

目前市场上的测厚仪一般为分体式的测厚仪或者固定式的测厚仪，结构形式较为单一，分体式的测厚仪在使用时需要一个手用来手持仪器，另一个手用来拿探头，在某些特殊性情况下不利用单手操作；而固定式的测厚仪适用范围较为狭窄，探测头无法远距离离开测厚仪本体进行测量，使用不方便。

所以，如何设计一种压力容器测厚机器人，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压力容器测厚机器人，解决了防护性较差问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压力容器测厚机器人，包括装置主体、移动轮和支撑座，所述装置主体的底部活动连接有移动轮，所述装置主体的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部右侧固定连接有装置座，所述装置座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定套，所述固定套的顶部活动连接有第一气压杆，所述第一气压杆的顶部固定连接有长板，所述长板的顶部右侧固定连接有稳固座，所述稳固座的顶部固定连接有稳固活动件，所述稳固活动件的顶部活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部嵌入连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部嵌入连接有内嵌杆，所述内嵌杆的顶部活动连接有内嵌杆，所述内嵌杆的外部固定连接有摄像头，所述内嵌杆的顶部固定连接有探测块，所述长板的顶部左侧固定连接有对接块，所述对接块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有活动道，所述支撑座的内部固定连接有中心控制块，所述中心控制块的顶部固定连接有信息采集块，所述中心控制块的底部固定连接有输送块，所述中心控制块的左侧固定连接有存储块，所述中心控制块的右侧固定连接有传感器，所述连装置主体的内部后侧固定连接有连接支撑杆。

优选的，所述装置主体的内部固定连接有内杆，所述内杆的外部活动连接有弹簧，且内杆呈圆柱状，弹簧设有四个。

优选的，所述搅稳固活动件的横截面尺寸大于第一支撑杆的横截面尺寸，所述第一支撑杆、第二支撑杆呈圆柱形。

优选的，所述中心控制块呈中心位置进行整体控制，所述中心控制块、信息采集块、存储块、输送块、传感器之间均有传导线进行输送。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种压力容器测厚机器人，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置检测机构，装置主体进行支撑稳固作用，移动轮的移动可以带动装置进行移动，提高检测的范围，探测块推入到压力容器端口的内部，并且可以通过摄像头可以进行一个查看，然后探测块进行数据输送到中心控制块中，可以提高压力容器测厚机器人的实用性。

(2)、本实用新型通过设置辅助处理机构，探测块探测到信号传导给中心控制块，然后中心控制块传导给信息采集块，对其探测到的数据进行一个信息输入，经由中心控制块中，便于存储块进行数据信息存储，传感器进行辅助便于对其内部温湿度进行感应数据对比，可以提高压力容器测厚机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑座的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的装置主体的剖面结构示意图。

图中：1、装置主体；2、移动轮；3、支撑座；4、装置座；5、固定板；6、连接座；7、固定套；8、第一气压杆；9、长板；10、稳固座；11、稳固活动件；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、内嵌杆；15、探测块；16、对接块；17、活动道；18、连接杆；19、中心控制块；20、信息采集块；21、存储块；22、输送块；23、传感器；24、连接支撑杆；25、内杆；26、弹簧；27、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种压力容器测厚机器人，包括装置主体1、移动轮2和支撑座3，装置主体1的底部活动连接有移动轮2，装置主体1的顶部固定连接有支撑座3，支撑座3的顶部固定连接有固定板5，固定板5的顶部右侧固定连接有装置座4，装置座4的左侧固定连接有连接座6，连接座6的顶部固定连接有固定套7，固定套7的顶部活动连接有第一气压杆8，第一气压杆8的顶部固定连接有长板9，长板9的顶部右侧固定连接有稳固座10，稳固座10的顶部固定连接有稳固活动件11，稳固活动件11的顶部活动连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的顶部嵌入连接有第二支撑杆13，第二支撑杆13的顶部嵌入连接有内嵌杆14，内嵌杆14的顶部活动连接有内嵌杆14，内嵌杆14的外部固定连接有摄像头27，内嵌杆14的顶部固定连接有探测块15，长板9的顶部左侧固定连接有对接块16，对接块16的右侧固定连接有连接杆18，连接杆18的前侧固定连接有活动道17，支撑座3的内部固定连接有中心控制块19，中心控制块19的顶部固定连接有信息采集块20，中心控制块19的底部固定连接有输送块22，中心控制块19的左侧固定连接有存储块21，中心控制块19的右侧固定连接有传感器23，连装置主体1的内部后侧固定连接有连接支撑杆24。

优选的，装置主体1的内部固定连接有内杆25，内杆25的外部活动连接有弹簧26，且内杆25呈圆柱状，弹簧26设有四个，压力容器测厚机器人中在运行中，会因为外部因素导致装置出现不稳现象，严重会影响装置的使用寿命，通过设置内杆25和弹簧26，外部遇到晃动时，通过力的传导，震动进行传播，内杆25进行弹簧26的顶端和底端的支撑固定，然后弹簧26进行往复运动，在运动过程对震动的幅度进行部分过滤，由此达到减震的效果，可以提高压力容器测厚机器人的稳定性。

优选的，搅稳固活动件11的横截面尺寸大于第一支撑杆12的横截面尺寸，第一支撑杆12、第二支撑杆13呈圆柱形，由装置主体1、移动轮2、第一气压杆8、长板9、稳固座10、稳固活动件11、第一支撑杆12、第二支撑杆13、内嵌杆14、探测块15、对接块16、活动道17、连接杆18、摄像头27共同组成检测机构，目前市场上的测厚仪一般为分体式的测厚仪或者固定式的测厚仪，结构形式较为单一，分体式的测厚仪在使用时需要一个手用来手持仪器，另一个手用来拿探头，在某些特殊性情况下不利用单手操作；而固定式的测厚仪适用范围较为狭窄，探测头无法远距离离开测厚仪本体进行测量，使用不方便，通过设置检测机构，装置主体1进行支撑稳固作用，移动轮2的移动可以带动装置进行移动，提高检测的范围，第一气压杆8可以进行活动，第一气压杆8可以带动其顶部的长板9进行移动，稳固活动件11对第一支撑杆12进行稳固，避免脱落，然后第一支撑杆12带动其顶部设置的第二支撑杆13和内嵌杆14进行上升，内嵌杆14顶部设置探测块15，将其探测块15推入到压力容器端口的内部，并且可以通过摄像头27可以进行一个查看，然后探测块15进行数据输送到中心控制块19中，可以提高压力容器测厚机器人的实用性。

优选的，中心控制块19呈中心位置进行整体控制，中心控制块19、信息采集块20、存储块21、输送块22、传感器23之间均有传导线进行输送，由中心控制块19、信息采集块20、存储块21、输送块22、传感器23共同组成辅助处理机构，进行检测后，使用者需要对其数据进行判断，若有异常的话，使用者需要尽快进行查看，然后进行维修，但现有的测厚仪中灵活性较差，通过设置辅助处理机构，探测块15探测到信号传导给中心控制块19，然后中心控制块19传导给信息采集块20，对其探测到的数据进行一个信息输入，经由中心控制块19中，便于存储块21进行数据信息存储，传感器23进行辅助便于对其内部温湿度进行感应数据对比，若有异常，通过输送块22进行整个大数据进行输送给使用者的后台，便于使用者的进行查看，可以提高压力容器测厚机器人的实用性。

综上可得，本实用新型的工作流程：首先装置主体1进行支撑稳固作用，移动轮2的移动可以带动装置进行移动，提高检测的范围，第一气压杆8可以进行活动，第一气压杆8可以带动其顶部的长板9进行移动，稳固活动件11对第一支撑杆12进行稳固，避免脱落，然后第一支撑杆12带动其顶部设置的第二支撑杆13和内嵌杆14进行上升，内嵌杆14顶部设置探测块15，将其探测块15推入到压力容器端口的内部，并且可以通过摄像头27可以进行一个查看，然后探测块15进行数据输送到中心控制块19中，然后中心控制块19传导给信息采集块20，对其探测到的数据进行一个信息输入，经由中心控制块19中，便于存储块21进行数据信息存储，传感器23进行辅助便于对其内部温湿度进行感应数据对比，若有异常，通过输送块22进行整个大数据进行输送给使用者的后台，便于使用者的进行查看。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种压力容器测厚机器人，包括装置主体(1)、移动轮(2)和支撑座(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部活动连接有移动轮(2)，所述装置主体(1)的顶部固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部右侧固定连接有装置座(4)，所述装置座(4)的左侧固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的顶部固定连接有固定套(7)，所述固定套(7)的顶部活动连接有第一气压杆(8)，所述第一气压杆(8)的顶部固定连接有长板(9)，所述长板(9)的顶部右侧固定连接有稳固座(10)，所述稳固座(10)的顶部固定连接有稳固活动件(11)，所述稳固活动件(11)的顶部活动连接有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)的顶部嵌入连接有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)的顶部嵌入连接有内嵌杆(14)，所述内嵌杆(14)的顶部活动连接有内嵌杆(14)，所述内嵌杆(14)的外部固定连接有摄像头(27)，所述内嵌杆(14)的顶部固定连接有探测块(15)，所述长板(9)的顶部左侧固定连接有对接块(16)，所述对接块(16)的右侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的前侧固定连接有活动道(17)，所述支撑座(3)的内部固定连接有中心控制块(19)，所述中心控制块(19)的顶部固定连接有信息采集块(20)，所述中心控制块(19)的底部固定连接有输送块(22)，所述中心控制块(19)的左侧固定连接有存储块(21)，所述中心控制块(19)的右侧固定连接有传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器测厚机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的内部后侧固定连接有连接支撑杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器测厚机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的内部固定连接有内杆(25)，所述内杆(25)的外部活动连接有弹簧(26)，且内杆(25)呈圆柱状，弹簧(26)设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器测厚机器人，其特征在于：所述稳固活动件(11)的横截面尺寸大于第一支撑杆(12)的横截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器测厚机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)呈圆柱形。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器测厚机器人，其特征在于：所述中心控制块(19)呈中心位置进行整体控制。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器测厚机器人，其特征在于：所述中心控制块(19)、信息采集块(20)、存储块(21)、输送块(22)、传感器(23)之间均有传导线进行输送。

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