CN216670258U - 雷达装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种雷达装置和车辆，包括有中框、上壳体、下壳体、连接器插座和电路板，中框设置有空腔；上壳体和下壳体分别安装在中框的两侧，上壳体和中框之间设置有第一防水密封圈，第一防水密封圈沿着空腔的一侧周向设置；下壳体和中框之间设置有第二防水密封圈，第二防水密封圈沿着空腔的另一侧周向设置，下壳体为金属制件并且设置有防水透气阀。当上壳体与中框、中框与下壳体之间压紧时，第一防水密封圈和第二防水密封圈由于自身的弹性可以实现防水；防水透气阀能够避免雷达装置因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化；金属制件的下壳体能够有效将电路板上的元器件所产生热量导出，通过热辐射方式对雷达装置进行散热。

Description

雷达装置和车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及但不限于汽车电子设备技术领域，尤其涉及一种雷达装置和车辆。

背景技术

目前，随着汽车电子技术的持续发展，以及汽车保有量的持续升高，汽车制造商们都在其产品上添加了不同程度的ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助***)应用解决方案，以实现更高的安全性能。其中，毫米波雷达作为ADAS应用当中一个重要的解决实施方案，已经越来越多地被应用到了乘用车、工程车和其它特种车辆领域。毫米波雷达工作于毫米波频段，作用距离远，可有效穿透雾、烟、尘等视觉阻碍，且不受光线明暗限制，具有全天候、全天时的特点，但角度分辨率相对其它传感器(如激光雷达)较差。为了提升角度分辨率，除了应用稀疏阵技术外，多片级联也成为最近雷达厂商采用的一种解决方案，这样以来给散热提出了更高的要求。加之毫米波雷达需要具备良好的防护能力且体积小巧，就进一步提高了结构设计难度。

车载毫米波雷达一般安装于车辆前后保险杠内，发动机进气栅格部分。在雨雪天气、洗车、经过涉水路段时，毫米波雷达会被泼溅、甚至被短时间浸泡。为了保证内部电路板不被损坏，要求雷达结构有良好的防水能力。同时，避免雷达因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化，需要在结构上加装防水透气膜。由于车辆一般使用年限都在几年以上，使用过程中很可能会存在泥水、油渍沾到雷达模块，甚至是进入到防水透气结构的情况，因此也需要设法提高防水透气膜的可靠性。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种雷达装置和车辆，能够在保证良好的防水透气性能的基础上，同时实现了较好的散热性能。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种雷达装置，包括：

中框，设置有空腔；

上壳体，安装在所述中框的一侧，所述上壳体和所述中框之间设置有第一防水密封圈，所述第一防水密封圈沿着所述空腔的一侧周向设置；

下壳体，安装在所述中框的另一侧，所述下壳体和所述中框之间设置有第二防水密封圈，所述第二防水密封圈沿着所述空腔的另一侧周向设置，其中，所述下壳体为金属制件并且所述下壳体上设置有防水透气阀；

连接器插座，穿设于所述中框或所述下壳体，所述连接器插座的一侧位于所述空腔内；

电路板，安装于所述空腔并且与所述连接器插座的一侧电连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括如上述第一方面所述的雷达装置。

本实用新型实施例包括：本实用新型实施例的雷达装置包括有中框、上壳体、下壳体、连接器插座和电路板，其中，中框设置有空腔；上壳体安装在中框的一侧，上壳体和中框之间设置有第一防水密封圈，第一防水密封圈沿着空腔的一侧周向设置；下壳体安装在中框的另一侧，下壳体和中框之间设置有第二防水密封圈，第二防水密封圈沿着空腔的另一侧周向设置，其中，下壳体为金属制件并且下壳体上设置有防水透气阀；连接器插座穿设于中框或下壳体，连接器插座的一侧位于空腔内；电路板安装于空腔并且与连接器插座的一侧电连接。根据本实用新型实施例的技术方案，首先，当上壳体与中框、中框与下壳体之间压紧时，第一防水密封圈和第二防水密封圈由于自身的弹性可以实现防水；其次，下壳体上设置有防水透气阀，具备防水透气功能，能够避免雷达装置因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化；最后，由于下壳体为金属制件，能够有效将电路板上的元器件所产生热量导出，通过热辐射的方式对整个雷达装置进行散热。因此，本实用新型实施例能够在保证良好的防水透气性能的基础上，同时实现了较好的散热性能。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型一个实例提供的雷达装置的分解结构示意图；

图2为本实用新型一个实例提供的雷达装置的中框与下壳体装配后的立体示意图；

图3为本实用新型一个实例提供的雷达装置的下壳体的背面示意图；

图4为本实用新型一个实例提供的雷达装置的防水结构的截面示意图之一；

图5为本实用新型一个实例提供的雷达装置的防水结构的截面示意图之二；

图6为本实用新型一个实例提供的雷达装置的下壳体的立体示意图；

图7为本实用新型一个实例提供的雷达装置的防水透气阀的立体示意图；

图8为本实用新型一个实例提供的雷达装置的上壳体的立体示意图；

图9为本实用新型一个实例提供的雷达装置的中框的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在相关技术中，随着汽车电子技术的持续发展，以及汽车保有量的持续升高，汽车制造商们都在其产品上添加了不同程度的ADAS应用解决方案，以实现更高的安全性能。其中，毫米波雷达作为ADAS应用当中一个重要的解决实施方案，已经越来越多地被应用到了乘用车、工程车和其它特种车辆领域。毫米波雷达工作于毫米波频段，作用距离远，可有效穿透雾、烟、尘等视觉阻碍，且不受光线明暗限制，具有全天候、全天时的特点，但角度分辨率相对其它传感器(如激光雷达)较差。为了提升角度分辨率，除了应用稀疏阵技术外，多片级联也成为最近雷达厂商采用的一种解决方案，这样以来给散热提出了更高的要求。加之毫米波雷达需要具备良好的防护能力且体积小巧，就进一步提高了结构设计难度。

车载毫米波雷达一般安装于车辆前后保险杠内，发动机进气栅格部分。在雨雪天气、洗车、经过涉水路段时，毫米波雷达会被泼溅、甚至被短时间浸泡。为了保证内部电路板不被损坏，要求雷达结构有良好的防水能力。同时，避免雷达因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化，需要在结构上加装防水透气膜。由于车辆一般使用年限都在几年以上，使用过程中很可能会存在泥水、油渍沾到雷达模块，甚至是进入到防水透气结构的情况，因此也需要设法提高防水透气膜的可靠性。

基于上述情况，本实用新型实施例提供了一种雷达装置和车辆，其中，雷达装置包括有中框、上壳体、下壳体、连接器插座和电路板，其中，中框设置有空腔；上壳体安装在中框的一侧，上壳体和中框之间设置有第一防水密封圈，第一防水密封圈沿着空腔的一侧周向设置；下壳体安装在中框的另一侧，下壳体和中框之间设置有第二防水密封圈，第二防水密封圈沿着空腔的另一侧周向设置，其中，下壳体为金属制件并且下壳体上设置有防水透气阀；连接器插座穿设于中框或下壳体，连接器插座的一侧位于空腔内；电路板安装于空腔并且与连接器插座的一侧电连接。根据本实用新型实施例的技术方案，首先，当上壳体与中框、中框与下壳体之间压紧时，第一防水密封圈和第二防水密封圈由于自身的弹性可以实现防水；其次，下壳体上设置有防水透气阀，具备防水透气功能，能够避免雷达装置因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化；最后，由于下壳体为金属制件，能够有效将电路板上的元器件所产生热量导出，通过热辐射的方式对整个雷达装置进行散热。因此，本实用新型实施例能够在保证良好的防水透气性能的基础上，同时实现了较好的散热性能。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

如图1至图9所示，本实用新型实施例的雷达装置包括但不限于有中框1、上壳体2、下壳体4、连接器插座11和电路板3，其中，中框1设置有空腔；上壳体2安装在中框1的一侧，上壳体2和中框1之间设置有第一防水密封圈13，第一防水密封圈13沿着空腔的一侧周向设置；下壳体4安装在中框1的另一侧，下壳体4和中框1之间设置有第二防水密封圈12，第二防水密封圈12沿着空腔的另一侧周向设置，其中，下壳体4为金属制件并且下壳体4上设置有防水透气阀5；连接器插座11穿设于中框1或下壳体4，连接器插座11的一侧位于空腔内；电路板3安装于空腔并且与连接器插座11的一侧电连接。

具体地，对于本实用新型实施例的技术方案，首先，当上壳体2与中框1、中框1与下壳体4之间压紧时，第一防水密封圈13和第二防水密封圈12由于自身的弹性可以实现防水；其次，下壳体4上设置有防水透气阀5，具备防水透气功能，能够避免雷达装置因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化；最后，由于下壳体4为金属制件，能够有效将电路板3上的元器件所产生热量导出，通过热辐射的方式对整个雷达装置进行散热。因此，本实用新型实施例能够在保证良好的防水透气性能的基础上，同时实现了较好的散热性能。

需要说明的是，关于上述的第一防水密封圈13和第二防水密封圈12的安装结构，具体如下：中框1两侧分别设置有第一密封槽15和第二密封槽(图中未标示)，上壳体2靠近中框1的一侧设置有第三密封槽(图中未标示)，下壳体4靠近中框1的一侧设置有第四密封槽49；第一防水密封圈13位于第一密封槽15和第三密封槽之间，第二防水密封圈12位于第二密封槽和第四密封槽49之间。

具体地，本实用新型实施例可以在中框1上设计U型槽，在U型槽内布置防水密封圈，当上壳体2与中框1，中框1与下壳体4之间压紧时，密封圈自身的弹性可以保证密封圈可以填满U型槽区域，并与中间接触面紧密接触，从而实现防水。

另外，需要说明的是，关于上述的第一防水密封圈13和第二防水密封圈12的数量，可以均为多个，多个第一防水密封圈13相邻排列设置，多个第二防水密封圈12相邻排列设置。

具体地，作为上述防水方案的进一步改进，可以设置多个相邻的密封槽，密封槽之间紧挨着。在多层密封的设计下，可以进一步提升防水性能。

另外，需要说明的是，关于上述的防水透气阀5的安装位置和具体结构，具体如下：下壳体4设置有连通空腔的安装孔(图中未标示)，防水透气阀5安装于安装孔，防水透气阀5的内部设置有缓冲腔53，缓冲腔53远离空腔的一侧开设有进气孔51，缓冲腔53靠近空腔的一侧设置有防水透气膜54。

具体地，防水透气阀5为单独部件，通过拧装，装配在下壳体4上。单独的防水透气阀5可以定期维护更换，方便维修。防水透气阀5自身有可缓冲水流的大腔体，大大降低了水流对防水透气阀5的冲击。

另外，需要说明的是，关于上述的防水透气阀5的具体结构，还包括：安装孔设置有第一螺纹，防水透气阀5设置有第一端和第二端，第二端的直径大于第一端的直径，第一端的外表面设置有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，第二端靠近第一端的一侧的外表面设置有第三防水密封圈52。

具体地，防水透气阀5自身包含防水密封圈，保证安装孔处不会存在渗水。

另外，需要说明的是，关于上述的防水透气阀5的具体结构，还包括：下壳体4表面设置有围挡47，围挡47沿着防水透气阀5周向设置，围挡47相对于下壳体4表面的高度高于防水透气阀5相对于下壳体4表面的高度。

具体地，围挡47高度至少高于防水透气阀5高度，可以进一步减缓水流对防水透气膜54的冲击，提升防水透气膜54的耐用性。围挡47形状、尺寸适配于防水透气阀5的外形尺寸，同时兼顾外观设计，包括但不限于环形、方形等形状。

另外，需要说明的是，下壳体4靠近中框1的一侧设置有用于与电路板3的亮铜部分直接接触的第一散热凸台。

具体地，第一散热凸台可以是对电路板3的侧边进行固定并且与电路板3侧边的亮铜部分直接接触的电路板固定凸台48，也可以是与电路板3中部的亮铜部分直接接触的散热凸台43。

另外，需要说明的是，第一散热凸台表面开设有凹槽，凹槽涂抹有散热硅脂层，第一散热凸台通过散热硅脂层与电路板3的亮铜部分接触。

具体地，本实用新型实施例可以在第一散热凸台上开槽，涂抹散热硅脂与PCB亮铜部分接触，提高热传导。

另外，需要说明的是，下壳体4靠近中框1的一侧设置有第二散热凸台，第二散热凸台的一端设置有散热胶垫，第二散热凸台通过散热胶垫与电路板3的发热元器件接触。

具体地，本实用新型实施例通过散热胶垫与PCB背面发热元器件接触，避免第二散热凸台与元器件直接接触，造成元器件损伤。

另外，需要说明的是，下壳体4远离中框1的一侧设置有多个散热齿46。本实用新型实施例可以通过散热齿46增加散热辐射面积，提高热辐射性能。

具体地，本实用新型实施例可以适当提高散热齿46密度，增加散热辐射面积，提高热辐射性能；或者，可以适当提高散热齿46高度，增加散热辐射面积，提高热辐射性能。

可以理解的是，图中标号为14的结构为中框螺钉孔，标号为21的结构为上壳体与中框固定螺钉，标号为31的结构为电路板固定螺钉，标号为44的结构为雷达固定孔，标号为45的结构为下壳体与中框固定螺钉。

基于上述图1至至图9的结构示意图，下面对各种结构进行逐一阐述：

上壳体2：天线罩，实现对正面天线阵列的防护。本实用新型实施例将天线罩独立出来，方便选择性能更优的材料，以降低天线罩对天线性能的影响。

下壳体4：金属结构件，包含固定螺钉及密封橡胶槽，可实现上壳体2与下壳体4之间密封接触。

中框1：衔接上壳体2与下壳体4之间的安装；上壳体2与下壳体4均通过镙钉安装到中框1上，可以充分保证防水性能。

电路板3：在上壳体2与下壳体4之间，实现毫米波雷达具体功能。

防水透气结构：做在下壳体4上。防水主要通过上壳体2与中框1、中框1与下壳体4之间的密封槽实现。透气结构在下壳体4的外侧，通过独立的防水透气阀5拧装在下壳体4上，实现结构透气功能。设置缓冲结构，降低水流冲击对防水透气膜54的影响。

散热结构：通过下壳体4外侧上的散热齿46辐射散热；通过内嵌散热凸台43与电路板3或者是元器件接触，将热导至金属下壳体4。

连接器插座11：嵌在中框1外侧，实现接插件侧出。

基于上述图1至至图9的结构示意图，本实用新型实施例的雷达装置的安装方式具体如下：

装配时，将第二防水密封圈12放置在下壳体4的第四密封槽49内，再将中框1与下壳体4垂直叠放在一起，通过下壳体与中框固定螺钉45将下壳体4与中框1紧固装配到一起。后将电路板3按照电路板限位孔41位置安装，穿过鱼眼针42，安装在电路板固定凸台48上，通过电路板固定镙钉31固定。最后将第一防水密封圈13放置在中框1上的第一密封槽15内，通过上壳体与中框固定镙钉21，将上壳体2与中框1装配到一起。

其中，电路板固定镙钉31、电路板限位孔41、散热凸台43、电路板固定凸台48随电路板3设计、热仿真结果可做相应调整，以满足性能指标。

另外，连接器插座11可以根据电路板3布局或者是其它安装需求，做相应调整。一般将其设计在中框1的外侧。但也存在线束走线需求，将连接器插座11设计在下壳体4的外侧部分，这样以来，连接器插座11将会被独立加工，装配在下壳体4上。

另外，防水透气阀5可以根据实际的布局做位置上的调整。为了能够有足够的空间增加围挡47，一般将防水透气阀5装配在下壳体4上。

此外，考虑到防水要求，且为了保证防水的可靠性，所有防水结构(上壳体2与中框1、中框1与下壳体4)均采用镙钉紧固的方式，不采用其它方式如卡扣。

对于本实用新型实施例的防水功能，具体如下：

本实用新型解决此问题的解决方案是中框1上设计U型槽，在U型槽内布置防水密封圈，当上壳体2与中框1，中框1与下壳体4之间压紧时，密封圈自身的弹性可以保证密封圈可以填满U型槽区域，并与中间接触面紧密接触，从而实现防水。图4所示实施例当中，在中框1、下壳体4上均开有U型密封槽，用于实现雷达模块的整体防水。

作为上述防水方案的进一步改进，可以设置两个相邻密封槽，密封槽之间紧挨着。密封槽之间的槽壁可根据实际密封圈形状进行设计，保证密封圈可以与槽壁紧密接触。必要时可以在接触面U型槽的另外一侧开槽，进一步增强密封圈与接触面的接触情况。在双层密封的设计下，可以进一步提升防水性能。

作为上述防水方案的进一步改进，为了降低密封槽的体积占用，可将密封圈粘接在中框1上，并在上壳体2和下壳体4部分各开一个方形缺口，装配完成后，发生形变的密封圈填充满方形缺口空间，起到防水的作用。

对于本实用新型实施例的防水透气功能，具体如下：

本实用新型解决此问题的解决方案是在下壳体4上设置防水透气阀5。防水透气阀5为单独部件，通过拧装，装配在下壳体4上。单独的防水透气阀5可以定期维护更换，方便维修。防水透气阀5自身包含防水密封圈，保证安装螺纹孔处不会存在渗水。此外，防水透气阀5自身有可缓冲水流的大腔体，大大降低了水流对防水透气阀5的冲击。在图4实施例当中，围挡47高度至少高于防水透气阀5高度，可以进一步减缓水流对防水透气膜54的冲击，提升防水透气膜54的耐用性。围挡47形状、尺寸适配于防水透气阀5的外形尺寸，同时兼顾外观设计，包括但不限于环形、方形等形状。

对于本实用新型实施例的散热功能，具体如下：

本实用新型解决此问题的解决方案是下壳体4采用铝合金金属加工，可有效将电路板3上元器件所产生热量导出，通过热辐射的方式，对整个雷达模块进行散热。图2实施例当中散热凸台43和图6实施例当中的电路板固定凸台48，与电路板3亮铜部分直接接触，可以直接将电路板3上的热传导至下壳体4上，实现对电路板3的散热。此外，图3实施例当中的散热齿46，可以增加散热辐射面积，提高热辐射性能。

作为上述散热方案的进一步改进，可以在下壳体4上设置其它凸台，通过散热胶垫与电路板3背面发热元器件接触，避免凸台与元器件直接接触，造成元器件损伤。

作为上述散热方案的进一步改进，可以在凸台上开槽，涂抹散热硅脂与电路板3亮铜部分接触，提高热传导。

作为上述散热方案的进一步改进，可以适当提高散热齿46密度，增加散热辐射面积，提高热辐射性能。

作为上述散热方案的进一步改进，可以适当提高散热齿46高度，增加散热辐射面积，提高热辐射性能。

基于上述实施例的雷达装置，具有如下有益效果：

(1)本实用新型采用独立的防水透气阀5，采用拧装方式装配在下壳体4上，方便维护、保养、拆卸，可长期、可靠地保证雷达模块的防水透气性。此外，结构上的围挡47加防水透气阀5自身的缓冲腔53构成双重保护，极大的提高防水透气膜54对于水流冲击的耐受能力。

(2)本实用新型下壳体4采用金属加工制造，并设有散热凸台43，可有效的将电路板3上的热传导至下壳体4上。再通过下壳体4上的散热齿46以热辐射的方式散出去。并且下壳体4配备安装固定孔，一方面增加了雷达模块安装的可靠性，另一方面可将热导出到金属固定件上，进一步提升雷达模块的散热性能。

(3)本实用新型在上壳体2与中框1之间、中框1与下壳体4之间加入弹性防水密封圈，通过镙钉固定实现上壳体2与中框1、中框1与下壳体4之间压紧，防水密封圈受到挤压后填充满密封槽或者是密封间隙，实现防水的效果。这种实现方式拆卸简单，不会对壳体造成损伤，且易于养护、维修。

另外，基于上述图1至图9所示的雷达装置，本实用新型实施例还提供了一种车辆，具体地，本实用新型实施例的车辆包括但不限于上述任一实施例中的雷达装置。

需要说明的是，由于本实用新型实施例的车辆包括有上述任一实施例中的雷达装置，因此，本实用新型实施例的车辆的具体实施方式和技术效果，可参照上述任一实施例中的雷达装置的具体实施方式和技术效果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种雷达装置，包括：

中框，设置有空腔；

上壳体，安装在所述中框的一侧，所述上壳体和所述中框之间设置有第一防水密封圈，所述第一防水密封圈沿着所述空腔的一侧周向设置；

下壳体，安装在所述中框的另一侧，所述下壳体和所述中框之间设置有第二防水密封圈，所述第二防水密封圈沿着所述空腔的另一侧周向设置，其中，所述下壳体为金属制件并且所述下壳体上设置有防水透气阀；

连接器插座，穿设于所述中框或所述下壳体，所述连接器插座的一侧位于所述空腔内；

电路板，安装于所述空腔并且与所述连接器插座的一侧电连接。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述中框两侧分别设置有第一密封槽和第二密封槽，所述上壳体靠近所述中框的一侧设置有第三密封槽，所述下壳体靠近所述中框的一侧设置有第四密封槽；所述第一防水密封圈位于所述第一密封槽和所述第三密封槽之间，所述第二防水密封圈位于所述第二密封槽和所述第四密封槽之间。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一防水密封圈和所述第二防水密封圈的数量均为多个，多个所述第一防水密封圈相邻排列设置，多个所述第二防水密封圈相邻排列设置。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述下壳体设置有连通所述空腔的安装孔，所述防水透气阀安装于所述安装孔，所述防水透气阀的内部设置有缓冲腔，所述缓冲腔远离所述空腔的一侧开设有进气孔，所述缓冲腔靠近所述空腔的一侧设置有防水透气膜。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述安装孔设置有第一螺纹，所述防水透气阀设置有第一端和第二端，所述第二端的直径大于所述第一端的直径，所述第一端的外表面设置有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述第二端靠近所述第一端的一侧的外表面设置有第三防水密封圈。

6.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述下壳体表面设置有围挡，所述围挡沿着所述防水透气阀周向设置，所述围挡相对于所述下壳体表面的高度高于所述防水透气阀相对于所述下壳体表面的高度。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述下壳体靠近所述中框的一侧设置有用于与所述电路板的亮铜部分直接接触的第一散热凸台，其中，所述第一散热凸台包括如下至少之一：对所述电路板的侧边进行固定并且与所述电路板侧边的亮铜部分直接接触的散热凸台、与所述电路板中部的亮铜部分直接接触的散热凸台。

8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述第一散热凸台表面开设有凹槽，所述凹槽涂抹有散热硅脂层，所述第一散热凸台通过所述散热硅脂层与所述电路板的亮铜部分接触。

9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述下壳体靠近所述中框的一侧设置有第二散热凸台，所述第二散热凸台的一端设置有散热胶垫，所述第二散热凸台通过所述散热胶垫与所述电路板的发热元器件接触。

10.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述下壳体远离所述中框的一侧设置有多个散热齿。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至10中任意一项所述的雷达装置。

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