CN216656015U - 一种稀土永磁料块打孔码料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种稀土永磁料块打孔码料定位装置，包括上料架，上料架为两端开口的中空结构且上料架内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件；上料架上方设有打孔机，打孔机的下方设有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块；本申请解决了小规模化企业采用大型机械设备成本增加、采用人力影响身体健康的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及稀土永磁块技术领域，具体涉及一种稀土永磁料块打孔码料定位装置。
背景技术
目前，钕铁硼磁块是稀土永磁块中重要的组成部分，钕铁硼磁块从原始粉料到成品，中途需要历经配料、熔炼、制粉、压型、烧结、加工、充磁等多个工艺流程。目前，稀土产业中的钕铁硼磁体因其特有的磁性被广泛应用、实现规模化生产，实际应用的烧结钕铁硼磁体形状是多种多样的，如圆片、圆柱、圆环、方块、瓦片、扇形及各种不规则形状等，因此，在经过坯料烧结回火后，需要进一步对坯料进行机械加工、磨加工、表面镀层处理，直至生产出符合客户需求的形状及大小的磁材，在机械加工会具体涉及到对钕铁硼磁块进行打孔作业。
现在存有的小规模化生产线由于资金有限和成本控制的原因，若采用大型的生产线对钕铁硼磁块进行打孔作业容易造成成本加大、资金不足，同时小规模化的企业生产出的钕铁硼磁块数量有限，使用大型生产设备会导致资源的浪费；只能采用人工方式对单个的钕铁硼磁块依次进行打孔作业，但是采用人工的方式容易增加工作人员的工作量，最终影响到工作人员的身体健康，基于此，设计一种能够实现小规模化打孔作业的钕铁硼磁块显得至关重要，不仅能够做到节省人力，且能够做到小规模机械化生产，避免采用大型机械设备容易造成成本加大、资金浪费的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供稀土永磁料块打孔码料定位装置，通过结合上料架、提升模块、打孔机、夹持模块，解决了小规模化企业采用大型机械设备成本增加、采用人力影响身体健康的问题。
本实用新型公开了一种稀土永磁料块打孔码料定位装置，包括上料架，上料架为两端开口的中空结构且上料架内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件；上料架上方设有打孔机，打孔机的下方设有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块；驱动源和上料架的共同作用，保证从上料架顶部端口每次推出的圆形钕铁硼磁块数量均为一块，实现精确码料，以便为后续的打孔作业做准备。
具体的，提升模块包括柱体，固定于夹持模块上的柱体与腔体滑动连接，且柱体与腔体底部弹性连接；柱体上设有第一凸缘，柱体的表面、第一凸缘的下方设有楔形块，楔形块的坡面上方设有钩板，钩板、楔形块两相对面均为斜坡；钩板铰接于腔体上，且铰接处设有扭簧；钩板上设置有第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘的一侧设置有用于交替扳动第一凸缘、第二凸缘的扳动机构。
在具体设置上述电动伸缩缸时，驱动源包括电动伸缩缸，上料架的底端缘设有U型骨架，U型骨架上固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的动力伸缩端设有用于放置圆形钕铁硼磁块、并与上料架内腔滑动适配的托盘。通过电动伸缩缸对托盘进行升降，并控制电动伸缩缸的伸缩量，保证从上料架顶部端口每次推出的圆形钕铁硼磁块数量均为一块
在具体设置上述遮挡件时，遮挡件具体为两种实施（实现）方式，第一种，遮挡件包括弧形隔档，弧形隔档铰接于进料口边缘，弧形隔板和进料口铰接处设有扭簧，且扭簧的两端末分别与进料口、弧形隔板连接。第二种，遮挡件包括竖向挡板，竖向挡板的一端缘与上料架的底座铰接，上料架和竖向隔板的铰接处依然设置有扭簧。两种实施例的实施保证了本申请的具备备选方案，增加本申请的多样性。
在具体设置上述扳动机构时，扳动机构包括杆体，杆体上分别设置有用于扳动第一凸缘、第二凸缘的第一挡体和第二挡体，且第一挡体和第二挡体自由端的延伸方向不一致，杆体上传动连接有用于驱动杆体转动的马达。
在具体设置上述夹持模块时，夹持模块包括套环，套环的周侧壁上环形阵列设置有挤压顶，且挤压顶活动贯通套环的侧壁，置于套环外侧的挤压顶上连接有弹簧，弹簧的两端分别与挤压顶的端末、套环的侧壁相抵。在使用时，当套环下落到圆形钕铁硼磁块上方过程时，挤压顶利用自身重力以及柱体上的弹簧自身形变力，进而将圆形钕铁硼磁块挤入到挤压顶之间，实现夹持效果，便于后续将圆形钕铁硼磁块提起打孔。
在具体设置上述滚轮时，腔体的壁面上安装有滚轮，柱体上设置有用于和滚轮相匹配的滑槽。通过滑槽和滚轮的适配，确保柱体能够按照预定轨迹运动。
本实用新型的有益效果在于以下几点：
第一，本申请的工作流程：首先，每次通过电动伸缩缸将圆形钕铁硼磁块上升到上料架的端口时，此时杆体处于初始状态，并且杆体上的夹持模块与圆形钕铁硼磁块进行夹持；与此同时，启动扳动机构，扳动机构的第一挡体首先与第一凸缘接触、并将第一凸缘向上提升，柱体向上运动进而带动楔形块抵压钩板，钩板和楔形块在斜面的配合作用下，楔形块移动到钩板的上方，随即在扭簧形变力作用下导致钩板复位，并将楔形块挡在钩板上方；在将夹持模块向上运动过程中可将圆形钕铁硼磁块和打孔机的转头接触，转头在接触的过程中对圆形钕铁硼磁块实现转孔作业；随着扳动机构的继续转动，扳动机构上的第二挡体继续扳动第二凸缘，钩板发生翻转并脱离第二凸缘，在弹性作用下，柱体及夹持模块带动环形钕铁硼磁块向下移动直至与上料架的上端口接触，马上启动电动伸缩缸，再次将下一个圆形钕铁硼磁块推动到下料架的上方，进而将夹持模块中的环形钕铁硼磁块顶出、并收集，然后，扳动机构上的第一挡体继续扳动第一凸缘，循此以往，上料架中的圆形钕铁硼磁块依次被打孔。
第二，本申请的整体结构简单紧凑，通过简单的机械化结构实现小规模打孔作业，相较于传统小规模化厂房直接采用人工进行逐个打孔作业，本申请既避免了采用大型生产线容易耗费资本的弊端，同时以机械化打孔作业代替了人工作业，节省了大量的人力和时间成本。通过结合驱动源、上料架，有效实现对圆形钕铁硼磁块的精准码料、上料，通过结合提升模块、打孔机、夹持模块，有效实现对圆形钕铁硼磁块实现准确夹持定位和循环往复打孔作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为上料架的结构示意图。
图3为电动伸缩缸推动圆形钕铁硼磁块的使用结构示意图。
图4为遮挡件的第一种结构示意图。
图5为遮挡件的第二种结构示意图。
图6为提升模块、打孔机、夹持模块的结构示意图。
图7为提升模块的结构示意图。
图8为提升模块的第一运动位置的结构示意图。
图9为提升模块的第二运动位置的结构示意图。
图10为提升模块的第三运动位置的结构示意图。
图11为夹持模块的结构示意图。
图12为挤压顶的结构示意图。
图13为滚轮的安装结构示意图。
图中，上料架1、U型骨架2、电动伸缩缸3、托盘4、弧形隔档5、竖向挡板6、打孔机7、柱体8、腔体9、第一凸缘10、楔形块11、钩板12、第二凸缘13、套环14、挤压顶15、滚轮16、杆体17。
具体实施方式
为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种稀土永磁料块打孔码料定位装置进行详细说明。
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
目前，钕铁硼磁块是稀土永磁块中重要的组成部分，钕铁硼磁块从原始粉料到成品，中途需要历经配料、熔炼、制粉、压型、烧结、加工、充磁等多个工艺流程，在加工工艺的流程会具体涉及到对钕铁硼磁块进行打孔作业，本申请主要是将圆形钕铁硼磁块经打孔制成环状钕铁硼磁块。参考图1至图13，示意本申请中稀土永磁料块打孔码料定位装置，包括上料架1，如图2所示，上料架1为两端开口的中空结构，上料架1内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架1主要通过内腔和圆形钕铁硼磁块的侧壁虚接触（此处所指的虚接触即：上料架1、圆形钕铁硼磁块相互接触且可滑动），进而达到对圆形钕铁硼磁块运动轨迹进行限位的效果；同时为了保证将叠层放置的各圆形钕铁硼磁块向上推动，需要设置驱动源，上料架1的底端缘一体成型延伸有U型骨架2，U型骨架2上栓接有电动伸缩缸3（驱动源），电动伸缩缸3的动力伸缩端焊接有用于放置圆形钕铁硼磁块、并与上料架1内腔滑动适配托盘4，使用时，如图3，通过电动伸缩缸3对托盘4进行升降，并控制电动伸缩缸3的伸缩量，保证从上料架1顶部端口每次推出的圆形钕铁硼磁块数量均为一块，实现精确码料，以便为后续的打孔作业做准备；作为另一种备用的实施方案，当电动伸缩缸3出现问题，可以直接采用人力推动（驱动源）托板的方式将圆形钕铁硼磁块向上推动。上料架1的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件，遮挡件具体有两种实施（实现）方式，第一，如图4，遮挡件包括弧形隔档5，弧形隔档5铰接于进料口边缘，从而防止圆形钕铁硼磁块从进料口掉出，另一方面，考虑到圆形钕铁硼磁块进料过程中弧形隔档5需要从进料口外侧偏转，当弧形隔板需要回转时还需要手动操作，此时，就需要在弧形隔板和进料口铰接处设置有扭簧，且扭簧的两端末分别与进料口、弧形隔板连接，在扭簧的形变力作用下，当弧形隔板不受人力控制后将自动复位；第二，如图5，遮挡件包括竖向挡板6，竖向挡板6的一端缘与上料架1的底座铰接，上料架1和竖向隔板的铰接处依然设置有扭簧，当放料时，将竖向隔板向外转动即可。利用托板将其中一块圆形钕铁硼磁块推到上料架1的上端口后，此时需要对该圆形钕铁硼磁块进行打孔作业，基于此，如图6所示，上料架1的上端口上方设置有对圆形钕铁硼磁块进行打孔的打孔机7（打孔机7为市面上常见的现有技术，此处不再赘述），打孔机7的下方设置有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块。具体的，如图7所示，提升模块包括柱体8，柱体8的一端与夹持模块焊接，柱体8的另一端末与腔体9的顶部滑动连接，且柱体8与腔体9底部弹性连接（根据具体情况，弹性连接使用的材料可以具体采用弹簧或者橡胶）；柱体8的上端缘延伸形成有第一凸缘10，柱体8的表面、第一凸缘10的下方焊接有楔形块11，楔形块11的坡面上方设置有钩板12，且钩板12和楔形块11相互靠近的两端面均为坡面平行的斜坡面，钩板12通过腔体9上的支撑架铰接，且该铰接处设置扭簧，钩板12上设置有第二凸缘13；第一凸缘10和第二凸缘13的一侧设置有用于交替扳动第一凸缘10、第二凸缘13的扳动机构（扳动机构具体包括杆体17，杆体17上分别设置有用于扳动第一凸缘10、第二凸缘13的第一挡体和第二挡体，且第一挡体和第二挡体自由端的延伸方向不一致，杆体17上传动连接有用于驱动杆体转动的马达）。
借助于上述技术方案，首先，每次通过电动伸缩缸3将圆形钕铁硼磁块上升到上料架1的端口时，如图8，此时杆体处于初始状态，并且杆体上的夹持模块与圆形钕铁硼磁块进行夹持；与此同时，启动扳动机构，如图9，扳动机构的第一挡体首先与第一凸缘10接触、并将第一凸缘10向上提升，柱体8向上运动进而带动楔形块11抵压钩板12，钩板12和楔形块11在斜面的配合作用下，楔形块11移动到钩板12的上方，随即在扭簧形变力作用下导致钩板12复位，并将楔形块11挡在钩板12上方；在将夹持模块向上运动过程中可将圆形钕铁硼磁块和打孔机7的转头接触，转头在接触的过程中对圆形钕铁硼磁块实现转孔作业；如图10，随着扳动机构的继续转动，扳动机构上的第二挡体继续扳动第二凸缘13，钩板12发生翻转并脱离第二凸缘13，在弹性作用下，柱体8及夹持模块带动环形钕铁硼磁块向下移动直至与上料架1的上端口接触，马上启动电动伸缩缸3，再次将下一个圆形钕铁硼磁块推动到下料架的上方，进而将夹持模块中的环形钕铁硼磁块顶出、并收集，然后，扳动机构上的第一挡体继续扳动第一凸缘10，循此以往，上料架1中的圆形钕铁硼磁块依次被打孔，本申请的整体结构简单紧凑，通过简单的机械化结构实现小规模打孔作业，相较于传统小规模化厂房直接采用人工进行逐个打孔作业，本申请既避免了采用大型生产线容易耗费资本的弊端，同时以机械化打孔作业代替了人工作业，节省了大量的人力和时间成本。
在具体设置上述夹持模块时，如图11所示，夹持模块包括套环14，套环14的周侧壁上环形阵列设置有挤压顶15（如图12），且挤压顶15活动贯通套环14的侧壁，置于套环14外侧的挤压顶15上连接有弹簧，弹簧的两端分别与挤压顶15的端末、套环14的侧壁相抵。在使用时，当套环14下落到圆形钕铁硼磁块上方过程时，挤压顶15利用自身重力以及柱体8上的弹簧自身形变力，进而将圆形钕铁硼磁块挤入到挤压顶15之间，实现夹持效果，便于后续将圆形钕铁硼磁块提起打孔。
在具体设置上述滚轮16时，如图13所示，腔体9的壁面上安装有滚轮16，柱体8上设置有用于和滚轮16相匹配的滑槽，通过滑槽和滚轮16的适配，确保柱体8能够按照预定轨迹运动。
值得注意的是，本实施例中所涉及到的电器设备与发电装置、控制器电连接，发电装置、控制器均为市面上常见的现有技术，此处不再赘述。
Claims (7)
1.一种稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：包括上料架（1），上料架（1）为两端开口的中空结构且上料架（1）内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架（1）的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件；上料架（1）上方设有打孔机（7），打孔机（7）的下方设有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块；
提升模块包括柱体（8），固定于夹持模块上的柱体（8）与腔体（9）滑动连接，且柱体（8）与腔体（9）底部弹性连接；柱体（8）上设有第一凸缘（10），柱体（8）的表面、第一凸缘（10）的下方设有楔形块（11），楔形块（11）的坡面上方设有钩板（12），钩板（12）、楔形块（11）两相对面均为斜坡；钩板（12）铰接于腔体（9）上，且铰接处设有扭簧；钩板（12）上设置有第二凸缘（13），第一凸缘（10）和第二凸缘（13）的一侧设置有用于交替扳动第一凸缘（10）、第二凸缘（13）的扳动机构。
2.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：驱动源包括电动伸缩缸（3），上料架（1）的底端缘设有U型骨架（2），U型骨架（2）上固定有电动伸缩缸（3），电动伸缩缸（3）的动力伸缩端设有用于放置圆形钕铁硼磁块、并与上料架（1）内腔滑动适配的托盘（4）。
3.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：遮挡件包括弧形隔档（5），弧形隔档（5）铰接于进料口边缘，弧形隔板和进料口铰接处设有扭簧，且扭簧的两端末分别与进料口、弧形隔板连接。
4.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：遮挡件包括竖向挡板（6），竖向挡板（6）的一端缘与上料架（1）的底座铰接，上料架（1）和竖向隔板的铰接处依然设置有扭簧。
5.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：扳动机构包括杆体，杆体上分别设置有用于扳动第一凸缘（10）、第二凸缘（13）的第一挡体和第二挡体，且第一挡体和第二挡体自由端的延伸方向不一致，杆体上传动连接有用于驱动杆体转动的马达。
6.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：夹持模块包括套环（14），套环（14）的周侧壁上环形阵列设置有挤压顶（15），且挤压顶（15）活动贯通套环（14）的侧壁，置于套环（14）外侧的挤压顶（15）上连接有弹簧，弹簧的两端分别与挤压顶（15）的端末、套环（14）的侧壁相抵。
7.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：腔体（9）的壁面上安装有滚轮（16），柱体（8）上设置有用于和滚轮（16）相匹配的滑槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A positioning device for punching and coding of rare earth permanent magnet block Effective date of registration: 20230222 Granted publication date: 20220603 Pledgee: Baotou Branch of Bank of China Ltd. Pledgor: BAOTOU HENGYU MAGNETIC SOURCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023150000026 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20220603 Pledgee: Baotou Branch of Bank of China Ltd. Pledgor: BAOTOU HENGYU MAGNETIC SOURCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023150000026 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A positioning device for punching and coding rare earth permanent magnet blocks Granted publication date: 20220603 Pledgee: Baotou Branch of Bank of China Ltd. Pledgor: BAOTOU HENGYU MAGNETIC SOURCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024150000013 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |