CN216634109U - 一种夹持定位不规则片状物的补偿定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持定位不规则片状物的补偿定位装置，包括位于片状物相对两侧的固定定位件和活动定位件；所述活动定位件设有定位补偿机构；该机构包括气缸驱动作直线往复运动的连接件，连接件两侧分别设有补偿定位组件，每个补偿定位组件包括固定于滑块上的活动定位件，还包括活动连接所述连接件的行程调节块，行程调节螺杆穿过行程调节块和弹簧并螺纹连接滑块；位置调节螺杆螺纹连接在连接件上，位置调节螺杆末端抵接行程调节块。该装置适用于不规则片状物的夹持定位，定位精度高，能方便易行地快速夹紧、固定、定位承印物；便于调节使之适应夹紧面差异不同的不规则片状物；结构集成度高，体积小巧。

Description

一种夹持定位不规则片状物的补偿定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种不规则片状物的夹持定位机构。

背景技术

对于形状规则(如矩形)的片状物(或平面体)而言，其夹持定位可以采用直角定位和/或夹具定位，一般就能够满足定位精度和定位力度的要求。然而，对于不规则的片状物而言，由于其侧边可能存在倾斜或凹凸，该侧边(称之为夹紧面)与夹具的接触行程存在差异，导致定位夹持不平衡或夹持不紧的情况。

如在平面丝网印刷设备这一应用环境中，片状的承印物置于支承平台上定位后，送入设备中由网版和印刷机头完成平面印刷。由于异型(如梯形)承印物夹紧面与夹具的接触行程存在差异，导致定位夹持不平衡或夹持不紧的情况。实践中承印物的定位和夹紧固定需要反复调整，影响工作效率；而且容易出现承印物的定位精度或固定力度不满足网印要求的现象。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于不规则片状物的夹持定位机构，夹持定位和固定方便，有效提高定位精度和固定力度。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种夹持定位不规则片状物的补偿定位装置，其特征在于，包括位于片状物相对两侧的固定定位件和活动定位件；所述活动定位件设有定位补偿机构；

所述定位补偿机构包括气缸驱动作直线往复运动的连接件，连接件两侧分别设有补偿定位组件，每个补偿定位组件包括固定于滑块上的活动定位件，还包括活动连接所述连接件的行程调节块，行程调节螺杆穿过行程调节块和弹簧并螺纹连接滑块；位置调节螺杆螺纹连接在连接件上，位置调节螺杆末端抵接行程调节块。

所述连接件与调节块的活动连接的作用是：使得调节块能够沿位置调节螺杆的轴向做往复运动。满足该作用的任何活动连接结构都可以适用于本实用新型。优选地，所述连接件与调节块的活动连接是指：连接件侧面设有腰型槽，螺栓穿过腰型槽螺纹连接行程调节块。

优选地，所述承印件侧边与活动定位件之间是滚动接触。便于X轴方向与Y轴方向同时进行定位。进一步地，所述活动定位件采用轴承。如滚轮轴承或随动轴承。

优选地，所述气缸采用滑台气缸，所述连接件固接滑台气缸的滑台。

本实用新型的有益效果在于：该装置适用于不规则片状物的夹持定位，定位精度高，不用人工反复对比、调节，能方便易行地快速夹紧、固定、定位承印物；便于根据实际情况方便地调节两个活动定位件的行程差，使之适应夹紧面差异不同的不规则片状物；结构集成度高，体积小巧，尤其厚度小适应较小的工作空间。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

附图说明

图1是本实用新型应用于网印夹持定位平台的整体组装结构示意图；

图2是网印夹持定位平台的分体结构示意图；

图3是定位补偿机构的组装结构示意图；

图4是定位补偿机构的***结构示意图；

图5是基板的后面结构示意图；

图6是行程调节块的后面结构示意图。

其中：100:电永磁平台、200:固定定位块、300:盖板、400:定位补偿机构、500:承印工位；1：滑台气缸、2：滑块、3：安装座、4：随动轴承、5：基板、6：连接件、7：弹簧、8：行程调节块、9：行程调节螺杆、10：位置调节螺杆、11：腰型槽、12：螺栓、13：防松螺母、14：导轨；51：第一盲孔、52：第二螺孔、61：第一螺孔、81：第二台阶、82：第一台阶、83：第二盲孔、91：细径螺纹部。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，所述补偿定位装置应用于异型平面承印物的网印夹持定位平台。实施例中，所述不规则片状物是异型平面承印物，通过在该应用场景下的具体应用对本实用新型进行详细说明。

实施例中，包括支承承印物的电永磁平台100，电永磁平台100上设有下凹的承印工位500。承印工位500的相邻两侧分别设有两个固定定位件200，与固定定位件200所在的侧边相对的两个承印工位侧边分别设有两个活动定位件，本例中所述活动定位件采用随动轴承4，随动轴承4使得承印件侧边与活动定位件之间是滚动接触。便于承印件沿X轴方向与Y轴方向同时进行移动定位。所述活动定位件设有定位补偿机构，定位补偿机构位于盖板300下方。

所述定位补偿机构包括滑台气缸1，连接件6固接滑台气缸1的滑台，滑台气缸1驱动连接件6作直线往复运动。

连接件6的两侧分别设有一个补偿定位组件：每个补偿定位组件包括一个随动轴承4，随动轴承4依序通过安装座3和基板5固定于滑块2上，滑块2的导轨14固定于电永磁平台100上。

每个补偿定位组件还包括行程调节块8，行程调节块8活动连接所述连接件6，本例中，所述活动连接是指：连接件6侧面设有腰型槽11，螺栓12穿过腰型槽11并通过螺纹连接行程调节块8。

位置调节螺杆10螺纹连接在连接件6的第一螺孔61上，位置调节螺杆10与第一螺孔61之间设有防松螺母13。位置调节螺杆10末端***第二盲孔83抵接行程调节块8。

行程调节螺杆9穿过行程调节块8和弹簧7并螺纹连接滑块2，本例中的具体结构是：

行程调节螺杆9穿过行程调节块8上的通孔，通孔的两端口分别设有第一台阶82和第二台阶81，行程调节螺杆9的螺帽嵌入第一台阶82,行程调节螺杆9末端的细径螺纹部91与基板5的第二螺孔52螺纹连接，基板5固接滑块2。

弹簧7一端嵌入第二台阶81，另一端嵌入基板5的第一盲孔51内，第二螺孔52设置在第一盲孔51内。

从而实现行程调节螺杆9穿过行程调节块8和弹簧7并螺纹连接滑块2。运行精准灵敏可靠平稳。

工作流程：

一、夹紧定位原理：将异型承印物放入承印工位500中，X轴方向与Y轴方向的两个滑台气缸1同时动作，带动两组随动轴承4与承印物接触，每组两个随动轴承4中一个定义为随动轴承4-A、另一个定义为随动轴承4-B。

由于承印物夹紧面与每组的两个随动轴承4的接触行程存在差异，每组随动轴承4中，只有一个随动轴承4-A先接触承印物，并推动承印物对侧抵靠至固定定位块200上，其反作用力使随动轴承4-A推动安装座3和基板5经过滑块2的导向后朝后退(此时随动轴承4-A的弹簧7压缩)；直至随动轴承4-B接触到承印物，并将承印物稳定地固定在承印工位500中。

二、调试：

为了使得承印物定位精准，并确保定位夹紧力度适宜，根据不同承印物还可以方便地对定位补偿机构进行调试，以下举例的调试过程都是针对先接触承印物的随动轴承4-A进行的：

1：螺丝刀顺时针旋转调节行程调节螺杆9时，以行程调节块8为参照物，行程调节螺杆9拉动基板5后退，并带动滑块2、安装座3、随动轴承4同时后退，弹簧7压缩。

作用：随动轴承4-B的定位补偿机构不做反向调节的情况下，上述调节可以缩小随动轴承4-A、随动轴承4-B的行程差，使之更适应夹紧面行程差异小的异型承印物。

2：逆时针旋转调节行程调节螺杆9时，以行程调节块8为参照物，弹簧7扩张并推动安装座5往前行，并带动滑块2、安装座3、随动轴承4同时往前。

作用：随动轴承4-B的定位补偿机构不做反向调节的情况下，上述调节可以扩大随动轴承4-A、随动轴承4-B的行程差，使之更适应夹紧面行程差异大的异型承印物。

3:顺时针旋转调节位置调节螺杆10时，位置调节螺杆10朝前推动行程调节块8，带着行程调节螺杆9、弹簧7、滑块2、安装座3、随动轴承4同时往前。

作用：随动轴承4-B的定位补偿机构不做反向调节的情况下，上述调节可以扩大随动轴承4-A、随动轴承4-B的行程差，使之更适应夹紧面差异大的承印物。

4：逆时针转动调节位置调节螺杆10，弹簧7扩张朝后推动行程调节块8，使得行程调节块8跟随位置调节螺杆10向后作轴向运动。同时弹簧7对滑块2作用力减小，随动轴承4更容易往后退。

作用：随动轴承4-B的定位补偿机构不做反向调节的情况下，上述调节可以缩小随动轴承4-A、随动轴承4-B的行程差，使之更适应夹紧面差异小的承印物。上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims (7)

1.一种夹持定位不规则片状物的补偿定位装置，其特征在于，包括位于片状物相对两侧的固定定位件和活动定位件；所述活动定位件设有定位补偿机构；

所述定位补偿机构包括气缸驱动作直线往复运动的连接件，连接件两侧分别设有补偿定位组件，每个补偿定位组件包括固定于滑块上的活动定位件，还包括活动连接所述连接件的行程调节块，行程调节螺杆穿过行程调节块和弹簧并螺纹连接滑块；位置调节螺杆螺纹连接在连接件上，位置调节螺杆末端抵接行程调节块。

2.如权利要求1所述的补偿定位装置，其特征在于，承印件侧边与活动定位件之间是滚动接触。

3.如权利要求2所述的补偿定位装置，其特征在于，所述活动定位件采用轴承。

4.如权利要求3所述的补偿定位装置，其特征在于，所述轴承采用随动轴承。

5.如权利要求1-4任一项所述的补偿定位装置，其特征在于，所述连接件与调节块的活动连接是指：连接件侧面设有腰型槽，螺栓穿过腰型槽螺纹连接行程调节块。

6.如权利要求1-4任一项所述的补偿定位装置，其特征在于，所述气缸采用滑台气缸，所述连接件固接滑台气缸的滑台。

7.如权利要求5所述的补偿定位装置，其特征在于，所述气缸采用滑台气缸，所述连接件固接滑台气缸的滑台。

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