CN216624361U - 夹持装置、载具以及极耳焊接用载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹持装置(200)、载具(100)以及极耳焊接用载具(100a)，夹持装置(200)包括：第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)；第一导向组件(203)，具有第一导向件(206)、可沿第一导向件(206)移动的第一安装件(207)以及第二安装件(208)，第一夹爪(201)被支撑于第一安装件(207)，第二夹爪(202)被支撑于第二安装件(208)；第一驱动件(204)上设置有随着第一驱动件(204)被驱动而使第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)相互远离或者靠近的第一引导部(209)；第一弹性组件(205)使第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)相互靠近。本实用新型的夹持装置(200)能够无需外部动力而使第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)保持夹持状态。

Description

夹持装置、载具以及极耳焊接用载具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及夹持装置、载具以及极耳焊接用载具。

背景技术

夹具广泛用于各种零部件的生产中，例如，在焊接设备中，夹具可以用于将焊接对象物进行夹持并定位，从而提高焊接的质量。

例如，作为组成用于电动车的动力电池模组的一种电池例如铝壳电池的结构，通常包括铝壳、容置在铝壳内的电芯、封装铝壳的顶盖等。顶盖上设置有和电芯的极耳(正负极)通过焊接的方式连接的极柱等。

在对顶盖上的极柱和电芯的极耳进行焊接的时候，通常需要使用定位夹具对顶盖等进行定位。已知的定位夹具通常设置在单机设备上，通过例如气缸、电机等进行驱动。然而，随着电池的新结构的产生以及用于生产动力电池的生产线的更新换代等，已知的定位夹具等并不能通用于新的电池结构或者新的生产设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术所存在的问题之一。为此，本实用新型提出了一种夹持装置，能够无需外部动力而保持夹持状态。此外，本实用新型还提出了具有该夹持装置的载具、以及极耳焊接用载具。

根据本实用新型第一方面的夹持装置，包括：第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿第一方向相互靠近或者远离；第一导向组件，具有第一导向件、第一安装件以及第二安装件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸，所述第一安装件以及所述第二安装件分别可沿所述第一导向件移动，所述第一夹爪被支撑于所述第一安装件，所述第二夹爪被支撑于所述第二安装件；第一驱动件，位于所述第一夹爪以及所述第二夹爪之间并分别和所述第一夹爪以及所述第二夹爪传动连接，所述第一驱动件沿与所述第一方向正交的第二方向被驱动伸出或者缩回，所述第一驱动件上设置有第一引导部，所述第一引导部形成为在所述第一驱动件被驱动伸出时使所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿所述第一方向相互远离，且形成为在所述第一驱动件被驱动缩回时容许所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿所述第一方向相互靠近；第一弹性组件，设置为以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿所述第一方向相互靠近的方式对所述第一夹爪以及所述第二夹爪施力。

根据本实用新型第一方面的夹持装置，具有如下有益效果：由于第一弹性组件以使第一夹爪以及第二夹爪沿第一方向相互靠近的方式对其施力，因此，能够无需外部动力而使第一夹爪以及第二夹爪保持夹持状态。

在一些实施例中，所述第一引导部包括：第一引导面，设置在所述第一驱动件的和所述第一夹爪相对的一侧；第二引导面，设置在所述第一驱动件的和所述第二夹爪相对的一侧。

在一些实施例中，所述第一引导面和所述第二引导面沿所述第一方向之间的距离，沿所述第一驱动件的伸出方向逐渐变小。

在一些实施例中，还包括：第一滚动件，和所述第一夹爪滚动连接并抵接所述第一引导面；第二滚动件，和所述第二夹爪滚动连接并抵接所述第二引导面。

在一些实施例中，所述第一弹性组件包括：第一弹性件，设置在所述第一夹爪的一侧，并以使所述第一滚动件保持抵接所述第一引导面的方式，对所述第一滚动件施力；第二弹性件，设置在所述第二夹爪的一侧，并以使所述第二滚动件保持抵接所述第二引导面的方式，对所述第二滚动件施力。

在一些实施例中，还包括：第一阻挡件，设置为沿所述第一驱动件的伸出方向阻挡所述第一驱动件；第二阻挡件，设置为沿所述第一驱动件的缩回方向阻挡所述第一驱动件。

根据本实用新型第二方面的夹持装置，用于夹持呈长方体状的动力电池的顶盖，其中，所述顶盖的长度方向的两端，分别设置有用于和所述动力电池的电芯的极耳连接的极耳连接片，所述夹持装置包括：第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿平行于所述顶盖的长度方向的第一方向相互靠近或者远离，当所述第一夹爪以及所述第二夹爪相互靠近时，可夹持所述顶盖；第一导向组件，具有第一导向件、第一安装件以及第二安装件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸，所述第一安装件以及所述第二安装件分别可沿所述第一导向件移动，所述第一夹爪被支撑于所述第一安装件，所述第二夹爪被支撑于所述第二安装件；第一驱动件，位于所述第一夹爪以及所述第二夹爪之间并分别和所述第一夹爪以及所述第二夹爪传动连接，所述第一驱动件沿与所述第一方向正交的第二方向被驱动伸出或者缩回，所述第一驱动件上设置有第一引导部，所述第一引导部形成为在所述第一驱动件被驱动伸出时使所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿所述第一方向相互远离，且形成为在所述第一驱动件被驱动缩回时容许所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿所述第一方向相互靠近；第一弹性组件，设置为以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪沿所述第一方向相互靠近的方式对所述第一夹爪以及所述第二夹爪施力。

根据本实用新型第二方面的夹持装置，具有如下有益效果：由于第一弹性组件以使第一夹爪以及第二夹爪沿第一方向相互靠近的方式对其施力，因此，能够无需外部动力而使第一夹爪以及第二夹爪保持夹持动力电池的顶盖的状态。

根据本实用新型第三方面的载具，在流水线中被搬运，以转移被载置在所述载具上的工件，包括：基板，所述基板上设置有上述的夹持装置，所述工件被所述夹持装置夹持。

根据本实用新型第三方面的载具，具有如下有益效果：由于夹持装置能够无需外部动力而保持夹持状态，因此，不需要在载具上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现载具的循环搬运。

根据本实用新型第四方面的极耳焊接用载具，用于载置呈长方体状的动力电池的电芯，在流水线中被搬运以转移所述电芯，其中，所述电芯具有两个极耳，两个所述极耳分别设置在所述电芯的长度方向的两侧，所述极耳焊接用载具包括：电芯保持部，保持所述电芯；所述的夹持装置，夹持所述顶盖，并使所述顶盖的长度方向的两侧的所述极耳连接片，分别和所述电芯的长度方向的两侧的所述极耳接触。

根据本实用新型第四方面的极耳焊接用载具，具有如下有益效果：由于夹持装置能够无需外部动力而保持夹持状态，因此，不需要在极耳焊接用载具上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现极耳焊接用载具的循环搬运。

在一些实施例中，还包括：第二导向组件，具有第二导向件以及第三安装件，所述第二导向件沿分别与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向延伸，所述第三安装件分别可沿所述第一导向件移动，所述夹持装置被支撑于所述第三安装件；第二弹性组件，以使所述夹持装置靠近所述电芯保持部的方式对所述夹持装置施力。

附图说明

图1是具有本实用新型的夹持装置的载具的一种实施例的前视方向的示意图。

图2是具有本实用新型的夹持装置的载具的后视方向的示意图。

图3是图1中的A处的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实施方式的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实施方式，而不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实施方式的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实施方式中的具体含义。

图1是具有夹持装置200的载具100的前视方向的示意图。图2是具有夹持装置200的载具100的后视方向的示意图。图3是图1中的A处的局部放大图。在图3中，为了便于示意，仅显示局部放大图中的主要部分。此外，在下面的说明中，为便于说明，以附图中的左右方向表示“第一方向”，以附图中的正交于左右方向的上下方向表示“第二方向”，以附图中的分别正交于左右方向以及上下方向的前后方向表示“第三方向”。

参照图1至图3，根据第1实施方式的夹持装置200，包括：第一夹爪201以及第二夹爪202、第一导向组件203、第一驱动件204以及第一弹性组件205。其中，第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近或者远离。第一导向组件203具有第一导向件206、第一安装件207以及第二安装件208。第一导向件206沿第一方向延伸。第一安装件207以及第二安装件208分别可沿第一导向件206移动。第一夹爪201被支撑于第一安装件207。第二夹爪202被支撑于第二安装件208。第一驱动件204位于第一夹爪201以及第二夹爪202之间并分别和第一夹爪201以及第二夹爪202传动连接。第一驱动件204沿与第一方向正交的第二方向被驱动伸出或者缩回。第一驱动件204上设置有第一引导部209。第一引导部209形成为在第一驱动件204被驱动伸出时(附图中为沿上方向)使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互远离。并且，第一引导部209还形成为在第一驱动件204被驱动缩回时(附图中为沿下方向)容许第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近。第一弹性组件205设置为以使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近的方式对第一夹爪201以及第二夹爪202施力。

根据本实施方式的夹持装置200，由于第一弹性组件205以使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近的方式对其施力，因此，能够无需外部动力而使第一夹爪201以及第二夹爪202保持夹持状态。具体而言，例如，在第一驱动件204没有受到外力的状态下，第一驱动件204处于缩回状态(附图中为位于下方向)，第一夹爪201和第二夹爪202通过第一弹性组件205，从而沿第一方向相互靠近。当第一驱动件204受到外力而被驱动伸出时，第一夹爪201和第二夹爪202通过第一引导部209，而克服第一弹性组件205的弹力，从而沿第一方向相互远离。由此，第一夹爪201和第二夹爪202处于张开状态，能够装夹工件700。据此，无需在例如载具100(后述)上额外增加用于驱动夹持装置200的动力，而只需在例如流水线的预设的位置安装用于打开第一夹爪201和第二夹爪202的驱动装置(例如气缸、电机等)即可。

本实施方式的夹持装置200，能够应用在例如流水线的载具100上。具体而言，由于流水线的载具100通常需要被循环搬运。而例如气缸、电机等的驱动力，由于需要连接气管、电缆等的元件，而难以被直接应用于流水线的载具100。而在本实施方式中，由于第一夹爪201以及第二夹爪202能够通过第一弹性组件205而保持夹持状态(初始状态或者关闭状态)，因此，无需在载具100上搭载这些需要连接气管、电缆等的元件。从而能够实现将本实施方式的夹持装置200直接搭载在流水线的载具100上。

本实施方式的夹持装置200所能够夹持的工件700的类型并不特别限定，可以列举例如：呈长方体状(正方体也视为特殊的长方体)的动力电池的铝壳、顶盖701。此外，工件700也可以是其他的装配元件的壳体、盖体等。

本实施方式的夹持装置200，例如可以包括第一基座210，第一基座210安装在例如作为载具100的基板101上。第一导向组件203安装在第一基座210上。第一导向组件203只要能够对第一夹爪201以及第二夹爪202进行直线引导，其结构并不特别限定。例如，第一导向组件203可以选择市售的线性滑轨组件，即：使用线性滑轨作为第一导向件206。此外，线性滑轨组件还包括例如两个滑块，两个滑块分别作为第一安装件207以及第二安装件208而使用。通过使用线性滑轨组件作为第一导向组件203，能够提高第一导向组件203的滑动顺畅度，防止第一夹爪201以及第二夹爪202打开(相互远离)或者关闭(相互靠近)的时候卡滞。

第一夹爪201和第二夹爪202只要能够夹持工件700，其结构并不特别限定，例如，第一夹爪201和第二夹爪202可以分别大致呈L字状。此外，第一夹爪201和第二夹爪202分别可以通过一体加工成型，也可以通过多个零件组装而成。第一夹爪201可以直接安装在作为第一安装件207的滑块上。此外，为了方便第一夹爪201和其他的部件(例如第一驱动件204、第一弹性组件205等)进行传动连接，第一安装件207上可以安装有第一连接板211，第一夹爪201可以沿第一方向可调节地安装到第一连接板211上。同样地，作为第二安装件208的滑块上也可以安装有第二连接板212，第二夹爪202可以沿第一方向可调节地安装到第二连接板212上。通过将第一夹爪201和第二夹爪202分别设置成沿第一方向可调节，能够根据工件700的类型，而容易地调整第一夹爪201和第二夹爪202的初始位置。

第一驱动件204可以通过沿上下方向导向的线性滑轨组件(未图示)安装到第一基座210上。第一驱动件204例如可以为板状件。第一引导部209可以直接在第一驱动件204通过加工而形成。例如，可以直接在第一驱动件204的左右两侧加工出预设的轨迹(后述)，从而形成第一引导部209。第一夹爪201和第二夹爪202可以分别抵接第一引导部209，此外，在第一夹爪201安装到第一连接板211、第二夹爪202安装到第二连接板212的情况下，也可以是第一连接板211和第二连接板212分别抵接第一引导部209。在第一驱动件204沿上下方向被例如安装在流水线的特定的位置的第一动力装置(未图示)驱动时，第一夹爪201和第二夹爪202随着第一引导部209的轨迹的变化，从而相互靠近或者相互远离。

继续参照图3，在一些实施例中，为了简化第一引导部209的结构，第一引导部209可以包括：第一引导面213和第二引导面214。其中，第一引导面213设置在第一驱动件204的和第一夹爪201相对的一侧。第二引导面214则设置在第一驱动件204的和第二夹爪202相对的一侧。由此，第一夹爪201(或者第一连接板211或者后述的第一滚动件215)能够直接抵接第一引导面213，从而能够缩短第一夹爪201和第一引导面213之间的距离，使夹持装置200整体上更加紧凑。同样地，由于第二引导面214设置在第一驱动件204的和第二夹爪202相对的一侧，因此第二夹爪202(或者第二连接板212或者后述的第二滚动件216)能够直接抵接第二引导面214。

在一些实施例中，为了容易实现第一夹爪201和第二夹爪202的打开(相互远离)或者关闭(相互靠近)，第一引导面213和第二引导面214沿第一方向之间的距离，沿第一驱动件204的伸出方向(附图中为从下往上的方向)逐渐变小。第一引导面213和第二引导面214的轨迹大致相同，在此主要以第一引导面213为例进行说明，仅在必要的时候说明第二引导面214。第一引导面213例如大致呈圆弧状。第一引导面213沿第一驱动件204的伸出方向距离第一驱动件204的左右方向的中间逐渐减少。

在第一驱动件204处在上方位置时，第一夹爪201抵接第一引导面213的下部，第一夹爪201距离第一驱动件204的左右方向的中间的距离变大，同时，第二夹爪202抵接第二引导面214的下部，第二夹爪202距离第一驱动件204的左右方向的中间的距离也变大。即此时，第一夹爪201和第二夹爪202处在打开位置。

继续参照图1，在第一驱动件204处在下方位置时，第一夹爪201抵接第一引导面213的上部，第一夹爪201距离第一驱动件204的左右方向的中间的距离变小，同时，第二夹爪202抵接第二引导面214的上部，第二夹爪202距离第一驱动件204的左右方向的中间的距离也变小。即此时，第一夹爪201和第二夹爪202处在关闭位置。

在本实施例中，流水线的第一动力装置例如可以设置在夹持装置200的下方，从下往上推动第一驱动件204。即：在本实施例中，第一驱动件204从下往上移动的方向为伸出方向。此外，在别的实施例中，也可以是第一动力装置从上往下拉动第一驱动件204，即：也可以将第一驱动件204从上往下移动的方向作为伸出方向。在此情况下，只需要改变第一引导面213和第二引导面214的引导轨迹即可。

继续参照图3，在一些实施例中，为了减少第一夹爪201(或者第一连接板211)以及第二夹爪202(或者第二连接板212)，和第一驱动件204之间的摩擦力，提高夹持装置200的顺畅程度，夹持装置200还可以包括：第一滚动件215和第二滚动件216。其中，第一滚动件215和第一夹爪201滚动连接并抵接第一引导面213。第二滚动件216和第二夹爪202滚动连接并抵接第二引导面214。在第一夹爪201安装到第一连接板211、第二夹爪202安装到第二连接板212的情况下，第一滚动件215也可以安装到第一连接板211、第二滚动件216也可以安装第二连接板212。第一滚动件215和第二滚动件216可以分别选择滚轮，第一滚动件215和第二滚动件216可以分别通过公知的安装方式安装到第一连接板211和第二连接板212。

继续参照图1、图3，如上所述，第一弹性组件205设置为以使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近的方式对第一夹爪201以及第二夹爪202施力。在一些实施例中，第一弹性组件205可以包括：第一弹性件217和第二弹性件218。第一弹性件217可以设置在第一夹爪201的一侧，并以使第一滚动件215保持抵接第一引导面213的方式，对第一滚动件215施力。第二弹性件218可以设置在第二夹爪202的一侧，并以使第二滚动件216保持抵接第二引导面214的方式对第二滚动件216施力。第一弹性件217和第二弹性件218的结构大致相同，在此仅以第一弹性件217为例进行说明，仅在必要的情况下提及第二弹性件218。具体而言，第一弹性件217例如可以选择压缩弹簧。第一弹性件217的一端抵接第一连接板211，第一弹性件217的另一端被固定在例如第一基座210的沿左方向远离第一连接板211的一侧。由此，第一弹性件217能够沿右方向推动第一连接板211，从而使安装在第一连接板211的第一滚动件215保持抵接第一引导面213。此外，第二弹性件218也可以沿左方向推动第二连接板212，从而使安装在第二连接板212的第二滚动件216保持抵接第二引导面214。

由此，第一弹性件217和第二弹性件218分别在压缩的状态下抵接第一连接板211和第二连接板212。在来自例如流水线的第一动力装置的动力撤掉之后，第一弹性件217和第二弹性件218通过驱动第一连接板211抵接第一引导面213，以及驱动第二连接板212抵接第二引导面214，从而使第一驱动件204缩回。由此，在流水线的第一动力装置的动力撤掉之后，第一弹性件217和第二弹性件218使第一夹爪201和第二夹爪202恢复到关闭状态(即可夹持的状态)。

此外，上面虽然以第一弹性组件205具有第一弹性件217和第二弹性件218为例进行了说明，但是并不限于此。在其他实施例中，第一弹性组件205也可以包括拉簧，拉簧的两端分别拉住第一连接板211和第二连接板212，从而能够使在没有来自外部的动力的情况下，第一夹爪201和第二夹爪202保持在关闭状态(即可夹持的状态)。

继续参照图3，并辅助参照图2，在一些实施例中，为了能够精确地控制第一夹爪201和第二夹爪202打开(相互远离)或者关闭(相互靠近)的位置精度，夹持装置200还可以包括：第一阻挡件219和第二阻挡件220，其中，第一阻挡件219设置为沿第一驱动件204的伸出方向阻挡第一驱动件204，第二阻挡件220则设置为沿第一驱动件204的缩回方向阻挡第一驱动件204。第一阻挡件219和第二阻挡件220例如可以分别安装在第一基座210上。第一阻挡件219例如安装在第一基座210的上方，限制第一驱动件204向上移动的行程。第二阻挡件220例如安装在第一基座210的下方，限制第一驱动件204向下移动的行程。由此，能够通过限制第一驱动件204沿上下方向被驱动的行程，从而限制第一夹爪201和第二夹爪202可以打开或者关闭的行程，并由此提高第一夹爪201和第二夹爪202打开或者关闭的位置精度。

继续参照图1、图2，以下以夹持装置200用于夹持呈长方体状的动力电池的顶盖701为例进行说明。具体而言，作为呈长方体状的动力电池(未图示)例如包括电芯(未图示)和顶盖701。其中，顶盖701的长度方向的两端，分别设置有用于和动力电池的电芯的极耳连接的极耳连接片702。具体而言，用于夹持顶盖701的夹持装置200例如可以包括：包括：第一夹爪201以及第二夹爪202、第一导向组件203、第一驱动件204以及第一弹性组件205。其中，第一夹爪201以及第二夹爪202沿平行于顶盖701的长度方向的第一方向相互靠近或者远离，当第一夹爪201以及第二夹爪202相互靠近时，可夹持顶盖701。第一导向组件203具有第一导向件206、第一安装件207以及第二安装件208。第一导向件206沿第一方向延伸。第一安装件207以及第二安装件208分别可沿第一导向件206移动。第一夹爪201被支撑于第一安装件207。第二夹爪202被支撑于第二安装件208。第一驱动件204位于第一夹爪201以及第二夹爪202之间并分别和第一夹爪201以及第二夹爪202传动连接。第一驱动件204沿与第一方向正交的第二方向被驱动伸出或者缩回。第一驱动件204上设置有第一引导部209。第一引导部209形成为在第一驱动件204被驱动伸出时使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互远离。并且，第一引导部209还形成为在第一驱动件204被驱动缩回时容许第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近。第一弹性组件205设置为以使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近的方式对第一夹爪201以及第二夹爪202施力。

在本实施例中，由于第一弹性组件205以使第一夹爪201以及第二夹爪202沿第一方向相互靠近的方式对其施力，因此，能够无需外部动力而使第一夹爪201以及第二夹爪202保持夹持动力电池的顶盖701的状态。由此，夹持装置200能够应用在例如用于对电池的极耳进行焊接的流水线的载具100上。

具体而言，例如，该夹持装置200能够利用在极耳焊接用载具100a上。作为本实施方式的极耳焊接用载具100a，例如用于载置呈长方体状的动力电池的电芯(未图示)，并在流水线中被搬运以转移电芯。其中，作为被极耳焊接用载具100a搬运的电芯具有两个极耳，与现有技术的电芯不同之处在于，本极耳焊接用载具100a上所载置的电芯的两个极耳分别设置在电芯的长度方向的两侧(即在图2中沿左右方向和极耳连接片702相对)。

继续参照图1、图2，本实施方式的极耳焊接用载具100a可以包括：电芯保持部102以及上述各实施例的夹持装置200。其中，电芯保持部102保持电芯。夹持装置200夹持顶盖701，并使顶盖701的长度方向的两侧的极耳连接片702，分别和电芯的长度方向的两侧的极耳接触。

根据本实施方式的极耳焊接用载具100a，由于夹持装置200能够无需外部动力而保持夹持状态，因此，不需要在极耳焊接用载具100a上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现极耳焊接用载具100a的循环搬运。

电芯保持部102例如可以通过现有的保持装置来保持电芯。夹持装置200例如沿前后方向设置在电芯保持部102的前侧。电芯可以通过例如机器人等的现有的自动上料装置被送到电芯保持部102，同样地，顶盖701也可以通过例如机器人等的现有的自动上料装置被送到夹持装置200。夹持装置200和电芯保持部102之间的位置可以根据极耳的焊接的位置适当地设定。即，夹持装置200只要设置为在夹持顶盖701的状态下，顶盖701的长度方向的两侧的极耳连接片702能够接触极耳，从而实现准确地焊接即可。

在一些实施例中，为了便于例如机器人等的现有的自动下料装置对焊接好的电芯和顶盖701进行下料。本实施方式的极耳焊接用载具100a还可以包括第二导向组件221和第二弹性组件224。作为第二导向组件221，例如可以具有第二导向件222以及第三安装件223。第二导向件222沿分别与第一方向和第二方向正交的第三方向延伸。第三安装件223可沿第一导向件206移动。夹持装置200被支撑于第三安装件223。即，夹持装置200的第一基座210安装在第三安装件223上。第二弹性组件224以使夹持装置200靠近电芯保持部102的方式对夹持装置200施力。具体而言，第二导向组件221和第二弹性组件224例如可以安装在载具100的基板101上。作为第二导向组件221可以参考第一导向组件203进行设置，例如，也可以使用线性滑轨组件作为第二导向组件221。同样地，第二弹性组件224也可以参考第一弹性组件205进行设置。

通过设置第二导向组件221和第二弹性组件224，能够使夹持装置200保持靠近电芯保持部102。具体而言，例如，可以在流水线的预设的位置(例如靠近第一动力装置的位置)设置第二动力装置，在第一动力装置驱动夹持装置200打开的同时，第二动力装置驱动夹持装置200远离电芯保持部102。此外，在第二动力装置的动力被撤去后，夹持装置200能够通过第二弹性组件224从而恢复到初始位置。

此外，上面虽然以将夹持装置200应用于极耳焊接用载具100a为例进行了说明，但是并不限于此。如上所述，上面各实施例的夹持装置200，可以根据需要安装在各种用于在流水线中被搬运的载具100上。作为这些载具100例如可以包括：基板101，基板101上设置有上述的夹持装置200，工件700在基板101上被夹持装置200夹持。由于夹持装置200能够无需外部动力而保持夹持状态，因此，不需要在载具100上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现载具100的循环搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实施方式的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实施方式的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实施方式的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施方式的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.夹持装置(200)，其特征在于，包括：

第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)，所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿第一方向相互靠近或者远离；

第一导向组件(203)，具有第一导向件(206)、第一安装件(207)以及第二安装件(208)，所述第一导向件(206)沿所述第一方向延伸，所述第一安装件(207)以及所述第二安装件(208)分别可沿所述第一导向件(206)移动，所述第一夹爪(201)被支撑于所述第一安装件(207)，所述第二夹爪(202)被支撑于所述第二安装件(208)；

第一驱动件(204)，位于所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)之间并分别和所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)传动连接，所述第一驱动件(204)沿与所述第一方向正交的第二方向被驱动伸出或者缩回，所述第一驱动件(204)上设置有第一引导部(209)，所述第一引导部(209)形成为在所述第一驱动件(204)被驱动伸出时使所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿所述第一方向相互远离，且形成为在所述第一驱动件(204)被驱动缩回时容许所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿所述第一方向相互靠近；

第一弹性组件(205)，设置为以使所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿所述第一方向相互靠近的方式对所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)施力。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(200)，其特征在于，所述第一引导部(209)包括：

第一引导面(213)，设置在所述第一驱动件(204)的和所述第一夹爪(201)相对的一侧；

第二引导面(214)，设置在所述第一驱动件(204)的和所述第二夹爪(202)相对的一侧。

3.根据权利要求2所述的夹持装置(200)，其特征在于，所述第一引导面(213)和所述第二引导面(214)沿所述第一方向之间的距离，沿所述第一驱动件(204)的伸出方向逐渐变小。

4.根据权利要求2或3所述的夹持装置(200)，其特征在于，还包括：

第一滚动件(215)，和所述第一夹爪(201)滚动连接并抵接所述第一引导面(213)；

第二滚动件(216)，和所述第二夹爪(202)滚动连接并抵接所述第二引导面(214)。

5.根据权利要求4所述的夹持装置(200)，其特征在于，所述第一弹性组件(205)包括：

第一弹性件(217)，设置在所述第一夹爪(201)的一侧，并以使所述第一滚动件(215)保持抵接所述第一引导面(213)的方式，对所述第一滚动件(215)施力；

第二弹性件(218)，设置在所述第二夹爪(202)的一侧，并以使所述第二滚动件(216)保持抵接所述第二引导面(214)的方式，对所述第二滚动件(216)施力。

6.根据权利要求1所述的夹持装置(200)，其特征在于，还包括：

第一阻挡件(219)，设置为沿所述第一驱动件(204)的伸出方向阻挡所述第一驱动件(204)；

第二阻挡件(220)，设置为沿所述第一驱动件(204)的缩回方向阻挡所述第一驱动件(204)。

7.夹持装置(200)，用于夹持呈长方体状的动力电池的顶盖(701)，其中，所述顶盖(701)的长度方向的两端，分别设置有用于和所述动力电池的电芯的极耳连接的极耳连接片(702)，其特征在于，所述夹持装置(200)包括：

第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)，所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿平行于所述顶盖(701)的长度方向的第一方向相互靠近或者远离，当所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)相互靠近时，可夹持所述顶盖(701)；

第一导向组件(203)，具有第一导向件(206)、第一安装件(207)以及第二安装件(208)，所述第一导向件(206)沿所述第一方向延伸，所述第一安装件(207)以及所述第二安装件(208)分别可沿所述第一导向件(206)移动，所述第一夹爪(201)被支撑于所述第一安装件(207)，所述第二夹爪(202)被支撑于所述第二安装件(208)；

第一驱动件(204)，位于所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)之间并分别和所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)传动连接，所述第一驱动件(204)沿与所述第一方向正交的第二方向被驱动伸出或者缩回，所述第一驱动件(204)上设置有第一引导部(209)，所述第一引导部(209)形成为在所述第一驱动件(204)被驱动伸出时使所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿所述第一方向相互远离，且形成为在所述第一驱动件(204)被驱动缩回时容许所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿所述第一方向相互靠近；

第一弹性组件(205)，设置为以使所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)沿所述第一方向相互靠近的方式对所述第一夹爪(201)以及所述第二夹爪(202)施力。

8.载具(100)，在流水线中被搬运，以转移被载置在所述载具(100)上的工件(700)，其特征在于，包括：基板(101)，所述基板(101)上设置有权利要求1至6中任一项所述的夹持装置(200)，所述工件(700)被所述夹持装置(200)夹持。

9.极耳焊接用载具(100a)，用于载置呈长方体状的动力电池的电芯，在流水线中被搬运以转移所述电芯，其中，所述电芯具有两个极耳，两个所述极耳分别设置在所述电芯的长度方向的两侧，其特征在于，包括：

电芯保持部(102)，保持所述电芯；

权利要求7所述的夹持装置(200)，夹持所述顶盖(701)，并使所述顶盖(701)的长度方向的两侧的所述极耳连接片(702)，分别和所述电芯的长度方向的两侧的所述极耳接触。

10.根据权利要求9所述的极耳焊接用载具(100a)，其特征在于，所述极耳焊接用载具(100a)还包括：

第二导向组件(221)，具有第二导向件(222)以及第三安装件(223)，所述第二导向件(222)沿分别与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向延伸，所述第三安装件(223)分别可沿所述第一导向件(206)移动，所述夹持装置(200)被支撑于所述第三安装件(223)；

第二弹性组件(224)，以使所述夹持装置(200)靠近所述电芯保持部(102)的方式对所述夹持装置(200)施力。

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