CN216618269U - 一种可调节的线性模组 - Google Patents

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余旭培
徐建明
江东军
梁志源
魏巧斌
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Abstract

本实用新型公开了一种可调节的线性模组,包括导轨外框架,所述导轨外框架的内部转动安装有丝杆,所述导轨外框架上滑动安装有滑动块,且滑动块设置为空心滑动块,所述滑动块的内壁上开设有空腔,所述滑动块的一侧螺纹安装有螺杆,且螺杆呈两两对称设置有四组,所述螺杆位于空腔内部的一端转动安装有U形框,所述U形框的内部转动安装有滑动块轴承,所述导轨外框架的外壁上开设有轴承槽。本实用新型在使用时,可以通过转动螺杆,可以带动滑动块轴承移动,当滑动块轴承遭受一定的磨损后,可以通过移动滑动块轴承来调节滑动块与线性导轨之间的摩擦力,避免了频繁更换滑动块轴承的情况,一定程度上延长了滑动块轴承的使用寿命。

Description

一种可调节的线性模组
技术领域
本实用新型涉及线性模组设备技术领域,具体为一种可调节的线性模组。
背景技术
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
传统的线性模组在使用的过程中,经常会出现滑动块轴承磨损造成滑动块与导轨之间的摩擦力减小,使得滑动块出现无法精准定位的问题,现有技术中滑动块与线性导轨之间的轴承固定于滑动块上,由于无法调节滑动块与线性导轨之间的摩擦力,为改善该问题,只能更换轴承,造成维修次数频繁,使用起来十分不便,因此我们需要提出一种可调节的线性模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的线性模组,可以通过转动螺杆,可以带动滑动块轴承移动,当滑动块轴承遭受一定的磨损后,可以通过移动滑动块轴承来调节滑动块与线性导轨之间的摩擦力,避免了频繁更换滑动块轴承的情况,一定程度上延长了滑动块轴承的使用寿命,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调节的线性模组,包括导轨外框架,所述导轨外框架的内部转动安装有丝杆,所述导轨外框架上滑动安装有滑动块,且滑动块设置为空心滑动块,所述滑动块的内壁上开设有空腔,所述滑动块的一侧螺纹安装有螺杆,且螺杆呈两两对称设置有四组,且螺杆的一端位于空腔的内部,所述螺杆位于空腔内部的一端转动安装有U形框,所述U形框的内部转动安装有滑动块轴承,所述导轨外框架的外壁上开设有轴承槽,所述滑动块轴承与轴承槽呈对齐设置。
优选的,所述导轨外框架的一端固定连接有安装块,所述安装块上固定安装有驱动电机,且驱动电机设置为正反转驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接于丝杆的一端。
优选的,所述滑动块的内顶部固定连接有固定块,所述固定块与丝杆之间螺纹连接。
优选的,所述滑动块的一侧开设有安装孔,且安装孔设置有四组,四组所述安装孔分别位于滑动块的四个拐角处。
优选的,所述滑动块的一侧开设有螺纹孔,且螺纹孔与空腔连通,所述螺杆螺纹连接于螺纹孔的内部,所述螺杆的一端固定连接有旋转块。
优选的,所述U形框的上下两侧均固定连接有限位杆,所述空腔的内壁上开设有两组限位滑槽,两组所述限位杆的一端分别位于两组限位滑槽的内部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过螺杆、旋转块、U形框、滑动块轴承和轴承槽等结构的设计,当使用一段时间以后,滑动块轴承出现一定的磨损后,造成滑动块与导轨外框架之间的摩擦力减小,滑动块无法进行精准定位时,通过转动旋转块,使得螺杆在滑动块上进行移动,从而对滑动块轴承的位置进行调节,且调节至适宜的位置,实现了对滑动块与导轨外框架之间摩擦力的调节,便于滑动块进行精准定位,一定程度上延长了滑动块轴承的使用寿命,使用起来十分便利。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型滑动块俯视的剖面结构示意图;
图3为本实用新型滑动块侧视的剖面结构示意图。
图中:1、导轨外框架;2、丝杆;3、安装块;4、驱动电机;5、滑动块;6、固定块;7、安装孔;8、空腔;9、螺杆;10、旋转块;11、螺纹孔;12、U形框;13、滑动块轴承;14、轴承槽;15、限位滑槽;16、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种可调节的线性模组,包括导轨外框架1,导轨外框架1的内部转动安装有丝杆2,导轨外框架1上滑动安装有滑动块5,且滑动块5设置为空心滑动块,导轨外框架1的一端固定连接有安装块3,安装块3上固定安装有驱动电机4,且驱动电机4设置为正反转驱动电机,驱动电机4输出轴的一端通过联轴器固定连接于丝杆2的一端,滑动块5的内顶部固定连接有固定块6,固定块6与丝杆2之间螺纹连接,利用驱动电机4带动丝杆2转动,由于固定块6与丝杆2之间螺纹连接,使得滑动块5可以在导轨外框架1上进行滑动;
通过滑动块5的一侧开设有安装孔7,且安装孔7设置有四组,四组安装孔7分别位于滑动块5的四个拐角处,通过安装孔7的设置,可以将需要进行移动的工具安装在滑动块5的一侧;
滑动块5的内壁上开设有空腔8,滑动块5的一侧螺纹安装有螺杆9,且螺杆9呈两两对称设置有四组,且螺杆9的一端位于空腔8的内部,滑动块5的一侧开设有螺纹孔11,且螺纹孔11与空腔8连通,螺杆9螺纹连接于螺纹孔11的内部,螺杆9的一端固定连接有旋转块10,螺杆9位于空腔8内部的一端转动安装有U形框12,U形框12的内部转动安装有滑动块轴承13,导轨外框架1的外壁上开设有轴承槽14,滑动块轴承13与轴承槽14呈对齐设置;
通过转动旋转块10,利用旋转块10带动螺杆9转动,使得螺杆9可以在滑动块5上进行移动,当螺杆9带动U形框12和滑动块轴承13向靠近导轨外框架1的方向移动时,滑动块轴承13则会移动至轴承槽14的内部,然后滑动块轴承13抵触于轴承槽14的内壁,使得滑动块5与导轨外框架1之间存在一定的摩擦力,用于对滑动块5进行精准定位;
当使用一段时间以后,滑动块轴承13出现一定的磨损后,造成滑动块5与导轨外框架1之间的摩擦力减小时,通过再次转动旋转块10,使得螺杆9在滑动块5上进行移动,再次对滑动块轴承13的位置进行调节,且调节至适宜的位置,从而实现了对滑动块5与导轨外框架1之间摩擦力的调节,便于滑动块5进行精准定位;
通过U形框12的上下两侧均固定连接有限位杆16,空腔8的内壁上开设有两组限位滑槽15,两组限位杆16的一端分别位于两组限位滑槽15的内部,利用限位滑槽15和限位杆16,可以对滑动块轴承13起到一定的限位作用,避免滑动块轴承13跟随螺杆9转动,可以确保滑动块轴承13可以进行移动,用于对滑动块5和导轨外框架1之间的摩擦力进行调节。
本实用新型在具体使用时,首先通过转动旋转块10,利用旋转块10带动螺杆9转动,由于螺杆9螺纹安装在滑动块5上,使得螺杆9可以在滑动块5上进行移动,当螺杆9带动U形框12和滑动块轴承13向靠近导轨外框架1的方向移动时,滑动块轴承13则会移动至轴承槽14的内部,然后滑动块轴承13抵触于轴承槽14的内壁,使得滑动块5与导轨外框架1之间存在一定的摩擦力,用于对滑动块5进行精准定位;
当使用一段时间以后,滑动块轴承13出现一定的磨损后,造成滑动块5与导轨外框架1之间的摩擦力减小,此时,通过再次转动旋转块10,使得螺杆9在滑动块5上进行移动,再次对滑动块轴承13的位置进行调节,且调节至适宜的位置,从而实现了对滑动块5与导轨外框架1之间摩擦力的调节,便于滑动块5进行精准定位,一定程度上延长了滑动块轴承13的使用寿命,使用起来十分便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节的线性模组,包括导轨外框架(1),其特征在于:所述导轨外框架(1)的内部转动安装有丝杆(2),所述导轨外框架(1)上滑动安装有滑动块(5),且滑动块(5)设置为空心滑动块,所述滑动块(5)的内壁上开设有空腔(8),所述滑动块(5)的一侧螺纹安装有螺杆(9),且螺杆(9)呈两两对称设置有四组,且螺杆(9)的一端位于空腔(8)的内部,所述螺杆(9)位于空腔(8)内部的一端转动安装有U形框(12),所述U形框(12)的内部转动安装有滑动块轴承(13),所述导轨外框架(1)的外壁上开设有轴承槽(14),所述滑动块轴承(13)与轴承槽(14)呈对齐设置。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的线性模组,其特征在于:所述导轨外框架(1)的一端固定连接有安装块(3),所述安装块(3)上固定安装有驱动电机(4),且驱动电机(4)设置为正反转驱动电机,所述驱动电机(4)输出轴的一端通过联轴器固定连接于丝杆(2)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的线性模组,其特征在于:所述滑动块(5)的内顶部固定连接有固定块(6),所述固定块(6)与丝杆(2)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的线性模组,其特征在于:所述滑动块(5)的一侧开设有安装孔(7),且安装孔(7)设置有四组,四组所述安装孔(7)分别位于滑动块(5)的四个拐角处。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的线性模组,其特征在于:所述滑动块(5)的一侧开设有螺纹孔(11),且螺纹孔(11)与空腔(8)连通,所述螺杆(9)螺纹连接于螺纹孔(11)的内部,所述螺杆(9)的一端固定连接有旋转块(10)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的线性模组,其特征在于:所述U形框(12)的上下两侧均固定连接有限位杆(16),所述空腔(8)的内壁上开设有两组限位滑槽(15),两组所述限位杆(16)的一端分别位于两组限位滑槽(15)的内部。
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