CN216613943U - 一种平台旋转装置以及载人爬杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平台旋转装置及载人爬杆装置，平台旋转装置包括支撑机架、工作平台和旋转机构，旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在支撑机架上的中心轴，中心轴上转动轴承，工作平台设有平台安装件，转动轴承上固定连接有轴承座，平台安装件与轴承座固定连接，连杆垂直于中心轴设置，连杆的一端与中心轴转动连接，另一端与传动轴连接，传动轴与中心轴平行设置，操作杆的一端与传动轴相连，另一端延伸至工作平台上。本实用新型可在作业位置推、拉操作杆，通过连杆带动工作平台绕中心轴旋转，到达指定位置后将操作杆与工作平台的定位件进行锁紧固定，防止平台意外旋转。

Description

一种平台旋转装置以及载人爬杆装置

技术领域

本实用新型属于电力施工辅助器材技术领域，具体涉及一种平台旋转装置以及载人爬杆装置。

背景技术

目前作业平台与机架采用一对上下啮合的齿轮盘进行锁止固定结构，旋转平台时，需要拆除齿轮盘的螺母锁止，依靠弹簧推动上齿轮盘与下齿轮盘分离，操作人员再将作业平台旋转到指定位置，然后将锁紧螺母。

上述结构，需要旋转操作时，操作人员需要离开作业平台进行操作，这样，高空作业时，操作人员容易发生踏空引发意外。

综上所述，亟需提供一种结构简单、操作简易且不存在安全隐患的平台旋转装置以及包括该平台旋转装置的载人爬杆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简易且不存在安全隐患的平台旋转装置以及包括该平台旋转装置的载人爬杆装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种平台旋转装置，包括支撑机架、工作平台和旋转机构，所述旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在所述支撑机架上的中心轴，所述中心轴上转动轴承，所述工作平台设有平台安装件，所述转动轴承上固定连接有轴承座，所述平台安装件与所述轴承座固定连接，所述连杆垂直于所述中心轴设置，所述连杆的一端与所述中心轴转动连接，另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与中心轴平行设置，所述操作杆的一端与所述传动轴相连，另一端延伸至所述工作平台上。

本实用新型在应用过程中，支撑机架固定在某一固定位置，工作平台通过支撑机架支撑，当工作平台需要换位置时，操作人员在工作平台的作业位置通过推、拉操作杆，由于中心轴固定，中心轴将力反作用于连杆，且与操作杆相连的传动轴以及中心轴与连杆的铰点存在预定的距离，即存在偏心，在力矩的作用下，连杆将力反作用于传动轴和操作杆后间接作用于操作人员上，最后由于操作人员与工作平台的摩擦力的下驱动工作平台沿中心轴转动，到达指定位置后将操作杆进行定位实现锁紧固定防止平台意外旋转。

本实用新型旋转结构简单、操作简易且不存在安全隐患。

进一步的技术方案是，所述工作平台上设有定位件，所述操作杆通过锁紧件与所述定位件可拆卸式连接。如此设置，工作平台到达指定位置后，通过将操作杆与定位件进行定位实现锁紧固定，防止平台意外旋转。

进一步的技术方案是，所述定位件上设有定位孔，所述操作杆延伸至所述工作平台的一端也设有多个连接孔，所述锁紧件为紧固螺栓或定位插销。

进一步的技术方案是，所述中心轴设有轴套，所述转动轴承设置在所述轴套上方，所述轴套与所述中心轴间隙配合。

进一步的技术方案是，所述转动轴承上设有轴承端盖。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种载人爬杆装置，包括行走机构以及上述任一所述的平台旋转装置，所述行走机构包括连杆组件、第一驱动轮组、第二驱动轮组和辅助导向构件，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置在所述连杆组件的两端，所述辅助导向构件包括辅助导向轮和活动连杆，所述活动连杆的一端连接所述辅助导向轮，另一端与所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端铰接，所述连杆组件设置第一驱动轮组的一端通过自动伸缩件与所述活动连杆相连，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮和辅助导向轮呈三角形设置，所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端设有连接件，所述支撑机架与所述连接件固定连接。

本实用新型用于载人爬电杆或路灯杆等的立杆，应用过程中，立杆穿过连杆组件，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别位于立杆的两侧并分别抵靠在立杆上，且第一驱动轮组在第二驱动轮组的上方，辅助导向轮与第一驱动轮组在立杆的同一侧，且辅助导向轮在第一驱动轮组的下方，连杆组件通过自动伸缩件能保证辅助导向轮始终压于立杆上。

本实用新型采用双驱动结构，可实现快速的沿立杆自动升降，本实用新型结构新颖，升降速度快、安全稳定，取代人工装置进行攀爬，可提高工效和安全，保障了工作人员的生命安全。

进一步的技术方案是，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心的连线与水平线的夹角为α，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心为L1，所述载人爬杆装置的重心与第二驱动轮的中心的距离为L2，所述第一驱动轮、第二驱动轮与待爬的立杆的摩擦系数为μ，tan(α)≥μ且L2≥0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]。

如此设置，上述公式的含义表示两驱动轮中线连线与立杆的水平夹角的正切值大于等于驱动轮与立杆的摩擦系数，同时载人爬杆装置的重心与第二驱动轮的距离要大于等于预定值，预定值为“0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]”，这样利用结构自锁原理使载人爬杆装置稳定于立杆上，不出现非人为意愿的运动，在自锁条件下，驱动轮处于锁止状态。

进一步的技术方案是，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组均还包括驱动电机，第一驱动轮和第二驱动轮分别固定在驱动轴上，所述驱动电机的输出轴经减速机后与所述驱动轴相连，所述驱动轴与所述连杆组件转动连接，所述驱动电机设有抱闸***。驱动电机可利用电池或发电机组作为动力源，抱闸***根据需要进行制动或释放抱闸，同时通过上述结构自锁原理使载人爬杆装置稳定于立杆上。

进一步的技术方案是，所述自动伸缩件为气弹簧、液压杆或电动伸缩杆。

相比于现有技术，本实用新型可在作业位置推、拉操作杆，通过连杆带动工作平台绕中心轴旋转，到达指定位置后将操作杆与工作平台的定位件进行锁紧固定，防止平台意外旋转，这种旋转结构简单、操作简易且不存在安全隐患；同时利用结构的自锁使其稳定于立杆上，结构简单优化，加工、装配、操作简便，便于实现，成本低，兼具安全性和稳定性，提高了工效和安全性，保障了工作人员的生命安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的载人爬杆装置的应用场景示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的载人爬杆装置A部，即平台旋转装置连接结构的剖面示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的平台旋转装置局部连接结构的剖面轴视图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的载人爬杆装置应用状态的受力示意图。

图中：

1工作平台 2支撑机架 3操作杆 4传动轴

5连杆组件 6辅助导向轮 7自动伸缩件 8活动连杆

9第一驱动轮 10第二驱动轮 11轴承端盖 12驱动电机

13中心轴 14转动轴承 15立杆 16平台安装件

17轴承座 18定位件 19轴套 20连杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图2和图3，一种平台旋转装置，包括支撑机架2、工作平台1和旋转机构，所述旋转机构包括操作杆3、连杆20、传动轴4以及固定设置在所述支撑机架2上的中心轴13，所述中心轴13上转动轴承14，所述工作平台1设有平台安装件16，所述转动轴承14上固定连接有轴承座17，所述平台安装件16与所述轴承座17固定连接，所述连杆20垂直于所述中心轴13设置，所述连杆20的一端与所述中心轴13转动连接，另一端与所述传动轴4连接，所述传动轴4与中心轴13平行设置，所述操作杆3的一端与所述传动轴4相连，另一端延伸至所述工作平台1上。

本实用新型在应用过程中，如图1～3，支撑机架2固定在某一固定位置，工作平台1通过支撑机架2支撑，当工作平台1需要换位置时，操作人员在工作平台1的作业位置通过推、拉操作杆3，由于中心轴13固定，中心轴13将力反作用于连杆20，且与操作杆3相连的传动轴4以及中心轴13与连杆20的铰点存在预定的距离，即存在偏心，在力矩的作用下，连杆20将力反作用于传动轴4和操作杆3后间接作用于操作人员上，最后由于操作人员与工作平台1的摩擦力的下驱动工作平台1沿中心轴13转动，到达指定位置后将操作杆3进行定位实现锁紧固定防止平台意外旋转。

本实用新型旋转结构简单、操作简易且不存在安全隐患。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述工作平台1上设有定位件18，所述操作杆3通过锁紧件与所述定位件18可拆卸式连接。如此设置，工作平台1到达指定位置后，通过将操作杆3与定位件18进行定位实现锁紧固定，防止平台意外旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述定位件18上设有定位孔，所述操作杆3延伸至所述工作平台1的一端也设有多个连接孔，所述锁紧件为紧固螺栓或定位插销。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述中心轴13设有轴套19，所述转动轴承14设置在所述轴套19上方，所述轴套19与所述中心轴13间隙配合。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述转动轴承14上设有轴承端盖11。

本发明还提供一种载人爬杆装置，实施例如下，如图1，包括行走机构以及上述任一所述的平台旋转装置，所述行走机构包括连杆组件5、第一驱动轮9组、第二驱动轮10组和辅助导向构件，所述第一驱动轮9组和第二驱动轮10组分别设置在所述连杆组件5的两端，所述辅助导向构件包括辅助导向轮6和活动连杆8，所述活动连杆8的一端连接所述辅助导向轮6，另一端与所述连杆组件5设置第二驱动轮10组的一端铰接，所述连杆组件5设置第一驱动轮9组的一端通过自动伸缩件7与所述活动连杆8相连，所述第一驱动轮9组和第二驱动轮10组分别设有第一驱动轮9和第二驱动轮10，所述第一驱动轮9、第二驱动轮10和辅助导向轮6呈三角形设置，所述连杆组件5设置第二驱动轮10组的一端设有连接件，所述支撑机架2与所述连接件固定连接。

本实用新型用于载人爬电杆或路灯杆等的立杆15，应用过程中，立杆15穿过连杆组件5，第一驱动轮9组和第二驱动轮10组分别位于立杆15的两侧并分别抵靠在立杆15上，且第一驱动轮9组在第二驱动轮10组的上方，辅助导向轮6与第一驱动轮9组在立杆15的同一侧，且辅助导向轮6在第一驱动轮9组的下方，连杆组件5通过自动伸缩件7能保证辅助导向轮6始终压于立杆15上。

本实用新型采用双驱动结构，可实现快速的沿立杆15自动升降，本实用新型结构新颖，升降速度快、安全稳定，取代人工装置进行攀爬，可提高工效和安全，保障了工作人员的生命安全。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述第一驱动轮9的中心和第二驱动轮10的中心的连线与水平线的夹角为α，所述第一驱动轮9的中心和第二驱动轮10的中心为L1，所述载人爬杆装置的重心与第二驱动轮10的中心的距离为L2，所述第一驱动轮9、第二驱动轮10与待爬的立杆15的摩擦系数为μ，tan(α)≥μ且L2≥0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]。如此设置，上述公式的含义表示两驱动轮中线连线与立杆15的水平夹角的正切值大于等于驱动轮与立杆15的摩擦系数，同时载人爬杆装置的重心与第二驱动轮10的距离要大于等于预定值，预定值为“0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]”，这样利用结构自锁原理使载人爬杆装置稳定于立杆15上，不出现非人为意愿的运动，在自锁条件下，驱动轮处于锁止状态。

自锁结构的理论计算如下：

第一驱动轮9中心和第一驱动轮9中心分别为O1、O2，两轮中心距为L1，两轮中心线与水平夹角为α；

载人爬杆装置及其额定载重物的重心其与O2距离为L2；

立柱对第一驱动轮9和第二驱动轮10的正压力分别为F1和F2，摩擦力分别为f1和f2，驱动轮与立杆15的摩擦系数为μ；

且有：F1＝F2，f1＝μ*F1，f2＝μ*F2；

爬杆装置在垂直方向上受力平衡：

f1+f2＝G，G为载人爬杆装置及其额定载重物所承受的重力；

爬杆装置对O2点力矩平衡：

G*L2*COS(α)+f1*L1*COS(α)＝F1*L1*SIN(α)

由以上等式变化可得：

L2＝0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述第一驱动轮9组和第二驱动轮10组均还包括驱动电机12，第一驱动轮9和第二驱动轮10分别固定在驱动轴上，所述驱动电机12的输出轴经减速机后与所述驱动轴相连，所述驱动轴与所述连杆组件5转动连接，所述驱动电机12设有抱闸***。驱动电机12可利用电池或发电机组作为动力源，抱闸***根据需要进行制动或释放抱闸，同时通过上述结构自锁原理使载人爬杆装置稳定于立杆15上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述自动伸缩件7为气弹簧、液压杆或电动伸缩杆。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，，所述辅助导向轮6为V形轮，所述第一驱动轮9和第二驱动轮10为弧形、宽体的橡胶滚轮。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平台旋转装置，其特征在于，包括支撑机架、工作平台和旋转机构，所述旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在所述支撑机架上的中心轴，所述中心轴上转动轴承，所述工作平台设有平台安装件，所述转动轴承上固定连接有轴承座，所述平台安装件与所述轴承座固定连接，所述连杆垂直于所述中心轴设置，所述连杆的一端与所述中心轴转动连接，另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与中心轴平行设置，所述操作杆的一端与所述传动轴相连，另一端延伸至所述工作平台上。

2.根据权利要求1所述的平台旋转装置，其特征在于，所述工作平台上设有定位件，所述操作杆通过锁紧件与所述定位件可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的平台旋转装置，其特征在于，所述定位件上设有定位孔，所述操作杆延伸至所述工作平台的一端也设有多个连接孔，所述锁紧件为紧固螺栓或定位插销。

4.根据权利要求2所述的平台旋转装置，其特征在于，所述中心轴设有轴套，所述转动轴承设置在所述轴套上方，所述轴套与所述中心轴间隙配合。

5.根据权利要求4所述的平台旋转装置，其特征在于，所述转动轴承上设有轴承端盖。

6.一种载人爬杆装置，其特征在于，包括行走机构以及权利要求1～5任意一项所述的平台旋转装置，所述行走机构包括连杆组件、第一驱动轮组、第二驱动轮组和辅助导向构件，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置在所述连杆组件的两端，所述辅助导向构件包括辅助导向轮和活动连杆，所述活动连杆的一端连接所述辅助导向轮，另一端与所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端铰接，所述连杆组件设置第一驱动轮组的一端通过自动伸缩件与所述活动连杆相连，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮和辅助导向轮呈三角形设置，所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端设有连接件，所述支撑机架与所述连接件固定连接。

7.根据权利要求6所述的载人爬杆装置，其特征在于，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心的连线与水平线的夹角为α，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心为L1，所述载人爬杆装置的重心与第二驱动轮的中心的距离为L2，所述第一驱动轮、第二驱动轮与待爬的立杆的摩擦系数为μ，tan(α)≥μ且L2≥0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]。

8.根据权利要求7所述的载人爬杆装置，其特征在于，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组均还包括驱动电机，第一驱动轮和第二驱动轮分别固定在驱动轴上，所述驱动电机的输出轴经减速机后与所述驱动轴相连，所述驱动轴与所述连杆组件转动连接，所述驱动电机设有抱闸***。

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