CN216613704U - 一种桩模具吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桩模具吊具，包括吊具梁和夹爪组件；所述吊具梁上柔性悬吊若干夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪框架、夹爪、执行机构和同步装置；所述夹爪框架上转动安装一对夹爪，所述夹爪框架内安装同步装置，一对夹爪与同步装置连接，用于使一对夹爪同步动作；所述执行机构用于驱动夹爪转动。本实用新型可以使得吊具梁与夹爪组件组成一套机械防晃主体，在搬运模具时可有效防止模具晃动。

Description

一种桩模具吊具

技术领域

本实用新型涉及管桩模起吊领域，特别涉及一种桩模具吊具。

背景技术

预应力管桩主要用于工业和民用建筑低承台桩基础，广泛用于铁路、公路与桥梁、市政及大型设备等工程基础，具有强度高、承载力强，对地质结构适应性较强；一般钢筋混凝土预应力管桩的制作方法为：钢筋笼装入模具内，向模具内灌注混凝土，之后进行离心成型。

在生产线上模具的流转需要使用吊机带动吊具抓取，进行转运作业。传统吊具夹爪与吊具梁之间采用销轴连接，对操作手熟练度要求高，如模具姿态出现旋转，需要将吊具搭在模具上并靠重力将吊具整体倾斜后才能抓取，操作极不便利。在吊机自动化搬运的模式下，该类吊具对模具的姿态要求太高，自动抓取的成功率很低。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种桩模具吊具，通过环链使外夹爪组件与吊具梁柔性连接，这样的结构可以使得吊具梁与夹爪组件组成一套机械防晃主体，在搬运模具时可有效防止模具晃动。本发明还可以在模具姿态不端正时尤其发生大幅旋转或吊机停车位置不准确的情况下依然可以依靠夹爪自重滑入夹取点，降低操作难度，在吊机以自动模式搬运时，能有效提高抓取成功率，并能够依靠该柔性连接有效保护吊具梁与吊机本体设备。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种桩模具吊具，包括吊具梁和夹爪组件；所述吊具梁上柔性悬吊若干夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪框架、夹爪、执行机构和同步装置；所述夹爪框架上转动安装一对夹爪，所述夹爪框架内安装同步装置，一对夹爪与同步装置连接，用于使一对夹爪同步动作；所述执行机构用于驱动夹爪转动。

进一步，所述同步装置包括同步齿轮；每个所述夹爪通过销轴支撑在夹爪框架上，每个所述销轴上安装同步齿轮，一对夹爪安装的销轴上的同步齿轮互相啮合。

进一步，每个所述夹爪与执行机构连接，所述执行机构与夹爪框架铰接。

进一步，所述夹爪框架的两侧安装导向拨片，所述导向拨片呈倒锥形，所述导向拨片底部设有滚轮。

进一步，所述吊具梁上安装若干横梁，至少1个所述横梁通过环链与夹爪组件连接，使夹爪组件与吊具梁形成柔性连接。

进一步，还包括导向机构，所述导向机构包括导向锥套和导向锥；所述导向锥安装在吊具梁上，所述导向锥套安装在防晃架底部，通过起吊设备提升吊具梁，使导向锥与导向锥套配合；所述防晃架安装在起吊设备的轨道梁上。

进一步，所述防晃架两侧安装滚轮，所述滚轮与轨道梁滚动接触；所述导向锥与吊具梁之间安装弹性压紧装置，在起吊设备提升过程中，通过弹性压紧装置使滚轮与轨道梁夹紧。

进一步，所述弹性压紧装置包括上伸缩套、弹性元件和下伸缩套；所述下伸缩套安装在吊具梁上，所述上伸缩套一端位于所述下伸缩套内，所述上伸缩套与下伸缩套之间安装弹性元件，所述上伸缩套另一端安装导向锥。

进一步，所述下伸缩套内设有限位环，用于限制所述上伸缩套轴向移动位置。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的桩模具吊具，通过环链使外夹爪组件与吊具梁柔性连接，这样的结构可以使得吊具梁与夹爪组件组成一套机械防晃主体，在搬运模具时可有效防止模具晃动。本实用新型所述的桩模具吊具可显著提高吊机自动化吊运的夹取成功率，并利用自身的柔性环节有效保护吊具与自动吊机的设备本体。

2.本实用新型所述的桩模具吊具，在模具姿态不端正时尤其发生大幅旋转或吊机停车位置不准确的情况下依然可以依靠夹爪自重滑入夹取点，降低操作难度，在吊机以自动模式搬运时，能有效提高抓取成功率。

3.本实用新型所述的桩模具吊具，通过导向机构在起吊设备提升吊具梁时，使导向锥与导向锥套配合，具有一定的防晃效果；在导向锥与吊具梁之间安装弹性压紧装置，在提升过程中，通过弹性压紧装置使滚轮与轨道梁夹紧，可以更好的防止吊具梁晃动。

附图说明

图1为实施1的桩模具吊具三维图。

图2为实施1的桩模具吊具主视图。

图3为本实用新型所述的夹爪组件三维图。

图4为本实用新型所述的模具不端正姿态吊夹示意图。

图5为实施例2的桩模具吊具主视图。

图6为实施例2下落的状态图。

图7为图6的左视图。

图8为实施例2吊起的状态图。

图9为实施例2中弹性压紧装置示意图。

图中：

1-吊具梁；1-1-吊具吊耳；2-小横梁；3-环链；4-夹爪组件；4-1-同步齿轮；4-2-气缸；4-3-夹爪框架；4-4-导向拨片；4-5-夹爪；4-6-滚轮；5-模具；5-1-模具纵筋；5-2-盖模；6-轨道梁；7-起吊设备；8-弹性压紧装置；8-1-上伸缩套；8-2-弹簧；8-3-下伸缩套；8-4-限位环；9-导向锥套；10-导向锥；11-支撑座；12-防晃架。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1如图1和图2所示，本实用新型所述的桩模具吊具，包括吊具梁1和夹爪组件4；所述吊具梁1上设有至少2个吊具吊耳1-1，所述吊具吊耳1-1用于与自动吊机的吊钩连接。所述吊具梁1上柔性悬吊若干夹爪组件4。如图3所示，所述夹爪组件4包括夹爪框架4-3、夹爪4-5、执行机构和同步装置；所述夹爪框架4-3上转动安装一对夹爪4-5，所述夹爪框架4-3内安装同步装置，一对夹爪4-5与同步装置连接，用于使一对夹爪4-5同步动作；所述执行机构用于驱动夹爪4-5转动。所述同步装置包括同步齿轮4-1；每个所述夹爪4-5通过销轴支撑在夹爪框架4-3上，每个所述销轴上安装同步齿轮4-1，一对夹爪4-5安装的销轴上的同步齿轮4-1互相啮合，可保证两夹爪同时并同步开闭。每个所述夹爪4-5与执行机构连接，所述执行机构与夹爪框架4-3铰接。所述执行机构为气缸4-2。气缸4-2以铰接的形式安装在夹爪框架4-3上，气缸头部与夹爪4-5铰接，用来驱动夹爪的开闭。

所述夹爪框架4-3的两侧安装导向拨片4-4，所述导向拨片4-4呈倒锥形，所述导向拨片4-4底部设有滚轮4-6。如图4所示，在模具姿态不端正时尤其发生大幅旋转或吊机停车位置不准确的情况下，通过导向拨片4-4能够带动夹爪组件4的夹爪骑跨在模具纵筋5-1的两侧，从而保证有效的抓取，依靠夹爪4-5自重滑入夹取点，降低操作难度，在吊机以自动模式搬运时，能有效提高抓取成功率。

所述吊具梁1上安装若干横梁2，至少1个所述横梁2通过环链3与夹爪组件4连接，使夹爪组件4与吊具梁1形成柔性连接。如图3所示，实施例中2个所述横梁2通过环链3与夹爪组件4连接，每个横梁2与夹爪组件4之间通过2个环链3连接。所述横梁2架设在吊具梁1的顶面，并通过螺栓锁紧。在重力作用下，夹爪组件4与吊具梁1形成柔性连接体系。通过环链3使外夹爪组件4与吊具梁1柔性连接，这样的结构可以使得吊具梁与夹爪组件组成一套机械防晃主体，在搬运模具时可有效防止模具晃动。

实施例2如图5所示，起吊设备7通过行走机构安装在轨道梁6上，起吊设备7的吊钩与吊具吊耳1-1连接。在实施例1的基础上实施例2还包括导向机构，所述导向机构包括导向锥套9和导向锥10；所述导向锥10安装在吊具梁1上，所述导向锥套9安装在防晃架12底部，通过起吊设备7提升吊具梁1，使导向锥10与导向锥套9配合；所述防晃架12安装在起吊设备7上，可与起吊设备7同步在轨道梁6上移动，如图6和图7所示。所述防晃架12两侧分别安装2个滚轮，所述滚轮与轨道梁6滚动接触，且轨道梁6位于2个滚轮之间；所述导向锥10与吊具梁1之间安装弹性压紧装置8，在起吊设备7提升过程中，通过弹性压紧装置8使滚轮与轨道梁6夹紧，可保证防晃架12的在行走过程中的稳定性。

如图9所示，所述弹性压紧装置8包括上伸缩套8-1、弹性元件和下伸缩套8-3；所述下伸缩套8-3通过支撑座11安装在吊具梁1上，所述上伸缩套8-1一端位于所述下伸缩套8-3内，所述上伸缩套8-1与下伸缩套8-3之间安装弹性元件，所述上伸缩套8-1另一端安装导向锥10。所述下伸缩套8-3内设有限位环8-4，用于限制所述上伸缩套8-1轴向移动位置，防止位于下伸缩套8-3内的上伸缩套8-1脱离下伸缩套8-3。

如图6和图8所示，实施例2的工作过程为：当起吊设备7使吊具梁1下降，导向锥10与导向锥套9分离，此时夹爪组件4与吊具梁1形成柔性连接，当盖模5-2在发生旋转偏斜的状态时，也可以成功夹取。夹爪4-5夹住盖模5-2后，起吊设备7使吊具梁1上升，直至导向锥10***导向锥套9，并通过弹性压紧装置8使导向锥10与导向锥套9压紧，形成刚性体系。起吊设备7通过行走机构带动吊具梁1与盖模5-2横移，此时盖模5-2在刚性体系中运行，盖模5-2不会发生晃动。直至目的地上方设备停止横移，吊具梁1带动盖模5-2下降摆放至指定位置。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桩模具吊具，其特征在于，包括吊具梁(1)和夹爪组件(4)；所述吊具梁(1)上柔性悬吊若干夹爪组件(4)，所述夹爪组件(4)包括夹爪框架(4-3)、夹爪(4-5)、执行机构和同步装置；所述夹爪框架(4-3)上转动安装一对夹爪(4-5)，所述夹爪框架(4-3)内安装同步装置，一对夹爪(4-5)与同步装置连接，用于使一对夹爪(4-5)同步动作；所述执行机构用于驱动夹爪(4-5)转动。

2.根据权利要求1所述的桩模具吊具，其特征在于，所述同步装置包括同步齿轮(4-1)；每个所述夹爪(4-5)通过销轴支撑在夹爪框架(4-3)上，每个所述销轴上安装同步齿轮(4-1)，一对夹爪(4-5)安装的销轴上的同步齿轮(4-1)互相啮合。

3.根据权利要求1所述的桩模具吊具，其特征在于，每个所述夹爪(4-5)与执行机构连接，所述执行机构与夹爪框架(4-3)铰接。

4.根据权利要求1所述的桩模具吊具，其特征在于，所述夹爪框架(4-3)的两侧安装导向拨片(4-4)，所述导向拨片(4-4)呈倒锥形，所述导向拨片(4-4)底部设有滚轮(4-6)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的桩模具吊具，其特征在于，所述吊具梁(1)上安装若干横梁(2)，至少1个所述横梁(2)通过环链(3)与夹爪组件(4)连接，使夹爪组件(4)与吊具梁(1)形成柔性连接。

6.根据权利要求1所述的桩模具吊具，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括导向锥套(9)和导向锥(10)；所述导向锥(10)安装在吊具梁(1)上，所述导向锥套(9)安装在防晃架(12)底部，通过起吊设备(7)提升吊具梁(1)，使导向锥(10)与导向锥套(9)配合；所述防晃架(12)可移动安装在起吊设备(7)的轨道梁(6)上。

7.根据权利要求6所述的桩模具吊具，其特征在于，所述防晃架(12)两侧安装滚轮，所述滚轮与轨道梁(6)滚动接触；所述导向锥(10)与吊具梁(1)之间安装弹性压紧装置(8)，在起吊设备(7)提升过程中，通过弹性压紧装置(8)使滚轮与轨道梁(6)夹紧。

8.根据权利要求7所述的桩模具吊具，其特征在于，所述弹性压紧装置(8)包括上伸缩套(8-1)、弹性元件和下伸缩套(8-3)；所述下伸缩套(8-3)安装在吊具梁(1)上，所述上伸缩套(8-1)一端位于所述下伸缩套(8-3)内，所述上伸缩套(8-1)与下伸缩套(8-3)之间安装弹性元件，所述上伸缩套(8-1)另一端安装导向锥(10)。

9.根据权利要求8所述的桩模具吊具，其特征在于，所述下伸缩套(8-3)内设有限位环(8-4)，用于限制所述上伸缩套(8-1)轴向移动位置。

Images