CN216610047U - 全自动手机摄像头贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动手机摄像头贴膜机，包括下机架，所述下机架顶部右侧的前部固定安装有上料卡塞结构，所述下机架顶部右侧的后部转动安装有转盘，且转盘由伺服电机带动驱动旋转。该全自动手机摄像头贴膜机，摄像头玻璃卡塞交替上料、Tray盘交替下料功能，实现了机台不停机即可上下料提高机台效率，并通过CCD相机视觉对产品进行高精度对位贴合，实现了高精度、智能化的控制方式，一个机台即可完成产品的贴合，节省成本的同时可以带来更高的经济效益，也可同时完成两片产品的贴合、上下料操作，该贴膜机结构简单，不需要人工干预，实现高精度的连续性全自动手机摄像头贴膜，具有极好的市场前景。

Description

全自动手机摄像头贴膜机

技术领域

本实用新型涉及一种手机摄像头贴膜领域，具体是全自动手机摄像头贴膜机。

背景技术

手机已成为人们生活中不可或缺的一部分，用户对于手机的追求也越来越高，摄像头的技术更是首当其冲；为了满足用户，各大厂商在摄像头上铆足了劲，各类摄像头造型涌现技术也不断迭代，手机摄像头的贴覆需求也日益增加，为此有人设计了摄像头贴膜机用于手机摄像头的贴膜，但大多为半自动贴膜机需要人工进行干预操作且贴膜效率较低。

本发明设计一种高效手机摄像头贴膜机，该贴膜机结构简单，不需要人工干预，实现高精度的连续性全自动手机摄像头贴膜，具有极好的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动手机摄像头贴膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全自动手机摄像头贴膜机，包括下机架，所述下机架顶部右侧的前部固定安装有上料卡塞结构，所述下机架顶部右侧的后部转动安装有转盘，且转盘由伺服电机带动驱动旋转，所述下机架的顶部并且位于上料卡塞结构与转盘之间固定安装有上料矫正组件，所述下机架的顶部且位于转盘的后方分别固定安装有滚贴组件二与放膜组件二，所述下机架的顶部且位于转盘的右侧分别固定安装有滚贴组件一与放膜组件一，且放膜组件一与放膜组件二的侧边均安装有CCD相机，所述下机架的顶部且位于转盘的左侧固定安装有撕膜组件，所述下机架的顶部且位于撕膜组件的左侧分别固定安装有下料组件与托盘组件，且托盘组件位于下料组件的正下方，所述下机架的顶部且位于下料组件与撕膜组件之间固定安装有搬运翻板组件，所述下机架的顶部且位于上料卡塞结构的下料端处固定安装有上料搬臂组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料卡塞结构包括机架与机架内腔中安装的卧式电动伸缩杆，所述卧式电动伸缩杆通过其活动端安装的连接块固定连接有左右移动载盘，且左右移动载盘与机架之间滑动连接，所述左右移动载盘的顶部设置有托盘架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料搬臂组件包括机架与横向位移组件一，所述横向位移组件一的活动端固定连接有组件安装横梁，所述组件安装横梁的正面固定安装有两个横向位移组件二，两个所述横向位移组件二的位移端均固定安装有竖向位移组件一，所述竖向位移组件一的位移端面固定安装有翻转电机一，所述翻转电机一的驱动端固定连接有上料吸盘板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料矫正组件包括底架板以及底架板上安装的横向位移组件三与横向位移组件四，所述横向位移组件三的活动端固定安装有立式电动伸缩杆一，所述立式电动伸缩杆一的活动端固定连接有上料搬运板，所述上料搬运板上固定安装有两个无痕吸盘一，所述横向位移组件四的活动端固定安装有立式电动伸缩杆二，所述立式电动伸缩杆二活动端上设置的横向板的顶部固定安装有两个上料搬运板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚贴组件一与滚贴组件二的结构一致，所述滚贴组件一包括横向位移组件五，所述横向位移组件五的活动端固定连接有竖向位移组件二，所述竖向位移组件二的活动端面固定安装有滚贴吸板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述撕膜组件包括横向位移组件六，所述横向位移组件六的活动端固定安装有撕膜固定块，所述撕膜固定块上设置有两个撕膜手臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运翻板组件包括横向位移组件七、两个电机竖架以及横向位移组件八，所述横向位移组件七的活动端固定安装有立式电动伸缩杆三，所述立式电动伸缩杆三的活动端固定连接有搬运板，所述搬运板上固定安装有两个撕膜手臂，所述横向位移组件八的位移端面固定安装有保护罩，两个所述电机竖架的相对面均固定安装有翻转电机二，所述翻转电机二的驱动端固定连接有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有无痕吸盘二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下料组件包括横向位移组件九，所述横向位移组件九的位移端面固定安装有竖向位移组件三，所述竖向位移组件三的位移端面固定安装有下料吸盘，所述托盘组件包括横向位移组件十，所述横向位移组件十的位移端固定安装有下料平台板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用，摄像头玻璃卡塞交替上料、Tray盘交替下料功能，实现了机台不停机即可上下料提高机台效率，并通过CCD相机视觉对产品进行高精度对位贴合，实现了高精度、智能化的控制方式，一个机台即可完成产品的贴合，节省成本的同时可以带来更高的经济效益，也可同时完成两片产品的贴合、上下料操作，该贴膜机结构简单，不需要人工干预，实现高精度的连续性全自动手机摄像头贴膜，具有极好的市场前景。

附图说明

图1为全自动手机摄像头贴膜机的结构示意图；

图2为全自动手机摄像头贴膜机中上料卡塞结构的结构示意图；

图3为全自动手机摄像头贴膜机中上料搬臂组件的结构示意图；

图4为全自动手机摄像头贴膜机中上料矫正组件的结构示意图；

图5为全自动手机摄像头贴膜机中滚贴组件一的结构示意图；

图6为全自动手机摄像头贴膜机中撕膜组件的结构示意图；

图7为全自动手机摄像头贴膜机中搬运翻板组件的结构示意图；

图8为全自动手机摄像头贴膜机中下料组件与托盘组件的结构示意图。

图中：下机架1、滚贴组件一2、放膜组件一3、转盘4、上料搬臂组件5、上料卡塞结构6、搬运翻板组件7、下料组件8、托盘组件9、撕膜组件10、滚贴组件二11、放膜组件二12、卧式电动伸缩杆13、托盘架14、左右移动载盘 15、横向位移组件一16、横向位移组件二17、组件安装横梁18、竖向位移组件一19、翻转电机一20、上料吸盘板21、横向位移组件三22、立式电动伸缩杆一23、上料搬运板24、无痕吸盘一25、气动手指卡盘26、立式电动伸缩杆二27、横向位移组件四28、横向位移组件五29、竖向位移组件二30、滚贴吸板31、横向位移组件六32、撕膜固定块33、撕膜手臂34、横向位移组件七35、立式电动伸缩杆三36、搬运板37、电机竖架38、翻转电机二39、翻转臂40、无痕吸盘二41、保护罩42、横向位移组件八43、无痕吸盘三44、横向位移组件九45、竖向位移组件三46、下料吸盘47、下料平台板48、横向位移组件十 49、上料矫正组件50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提出一种技术方案，全自动手机摄像头贴膜机，包括下机架1，下机架1顶部右侧的前部固定安装有上料卡塞结构6，下机架1顶部右侧的后部转动安装有转盘4，且转盘4由伺服电机带动驱动旋转，下机架1的顶部并且位于上料卡塞结构6与转盘4之间固定安装有上料矫正组件50，下机架1的顶部且位于转盘4的后方分别固定安装有滚贴组件二11 与放膜组件二12，下机架1的顶部且位于转盘4的右侧分别固定安装有滚贴组件一2与放膜组件一3，且放膜组件一3与放膜组件二12的侧边均安装有 CCD相机，下机架1的顶部且位于转盘4的左侧固定安装有撕膜组件10，下机架1的顶部且位于撕膜组件10的左侧分别固定安装有下料组件8与托盘组件9，且托盘组件9位于下料组件8的正下方，下机架1的顶部且位于下料组件8与撕膜组件10之间固定安装有搬运翻板组件7，下机架1的顶部且位于上料卡塞结构6的下料端处固定安装有上料搬臂组件5。

上料卡塞结构6包括机架与机架内腔中安装的卧式电动伸缩杆13，卧式电动伸缩杆13通过其活动端安装的连接块固定连接有左右移动载盘15，且左右移动载盘15与机架之间滑动连接，左右移动载盘15的顶部设置有托盘架 14。

上料搬臂组件5包括机架与横向位移组件一16，横向位移组件一16的活动端固定连接有组件安装横梁18，组件安装横梁18的正面固定安装有两个横向位移组件二17，两个横向位移组件二17的位移端均固定安装有竖向位移组件一19，竖向位移组件一19的位移端面固定安装有翻转电机一20，翻转电机一20的驱动端固定连接有上料吸盘板21。

上料矫正组件50包括底架板以及底架板上安装的横向位移组件三22与横向位移组件四28，横向位移组件三22的活动端固定安装有立式电动伸缩杆一23，立式电动伸缩杆一23的活动端固定连接有上料搬运板24，上料搬运板24上固定安装有两个无痕吸盘一25，横向位移组件四28的活动端固定安装有立式电动伸缩杆二27，立式电动伸缩杆二27活动端上设置的横向板的顶部固定安装有两个上料搬运板24。

滚贴组件一2与滚贴组件二11的结构一致，滚贴组件一2包括横向位移组件五29，横向位移组件五29的活动端固定连接有竖向位移组件二30，竖向位移组件二30的活动端面固定安装有滚贴吸板31。

撕膜组件10包括横向位移组件六32，横向位移组件六32的活动端固定安装有撕膜固定块33，撕膜固定块33上设置有两个撕膜手臂34。

搬运翻板组件7包括横向位移组件七35、两个电机竖架38以及横向位移组件八43，横向位移组件七35的活动端固定安装有立式电动伸缩杆三36，立式电动伸缩杆三36的活动端固定连接有搬运板37，搬运板37上固定安装有两个撕膜手臂34，横向位移组件八43的位移端面固定安装有保护罩42，两个电机竖架38的相对面均固定安装有翻转电机二39，翻转电机二39的驱动端固定连接有翻转臂40，翻转臂40上固定安装有无痕吸盘二41。

下料组件8包括横向位移组件九45，横向位移组件九45的位移端面固定安装有竖向位移组件三46，竖向位移组件三46的位移端面固定安装有下料吸盘47，托盘组件9包括横向位移组件十49，横向位移组件十49的位移端固定安装有下料平台板48。

位移组件均为市面上常见的丝杆位移、传导带位移、气缸位移、直线电机位移之一。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将料盘放置于上料卡塞结构6上，由上料卡塞结构6控制移动到上料取，冰糖通过上料搬臂组件5将料盘上的工件搬运与移动到上料矫正组件50上，由上料矫正组件50矫正后将其移动到转盘4上，转盘4可进行旋转，由滚贴组件一2与滚贴组件二11分别对同批次两个的两个工件进行贴膜，贴膜完成后，由搬运翻板组件7将转盘4上工件移除，并由撕膜组件10 进行撕膜，然后由下料组件8将搬运翻板组件7上的工件取出，并放置于托盘组件9的料盘上；

摄像头玻璃卡塞交替上料、Tray盘交替下料功能，实现了机台不停机即可上下料提高机台效率，并通过CCD相机视觉对产品进行高精度对位贴合，实现了高精度、智能化的控制方式，一个机台即可完成产品的贴合，节省成本的同时可以带来更高的经济效益，也可同时完成两片产品的贴合、上下料操作，该贴膜机结构简单，不需要人工干预，实现高精度的连续性全自动手机摄像头贴膜，具有极好的市场前景。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动手机摄像头贴膜机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)顶部右侧的前部固定安装有上料卡塞结构(6)，所述下机架(1)顶部右侧的后部转动安装有转盘(4)，且转盘(4)由伺服电机带动驱动旋转，所述下机架(1)的顶部并且位于上料卡塞结构(6)与转盘(4)之间固定安装有上料矫正组件(50)，所述下机架(1)的顶部且位于转盘(4)的后方分别固定安装有滚贴组件二(11)与放膜组件二(12)，所述下机架(1)的顶部且位于转盘(4)的右侧分别固定安装有滚贴组件一(2)与放膜组件一(3)，且放膜组件一(3)与放膜组件二(12)的侧边均安装有CCD相机，所述下机架(1)的顶部且位于转盘(4)的左侧固定安装有撕膜组件(10)，所述下机架(1)的顶部且位于撕膜组件(10)的左侧分别固定安装有下料组件(8)与托盘组件(9)，且托盘组件(9)位于下料组件(8)的正下方，所述下机架(1)的顶部且位于下料组件(8)与撕膜组件(10)之间固定安装有搬运翻板组件(7)，所述下机架(1)的顶部且位于上料卡塞结构(6)的下料端处固定安装有上料搬臂组件(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述上料卡塞结构(6)包括机架与机架内腔中安装的卧式电动伸缩杆(13)，所述卧式电动伸缩杆(13)通过其活动端安装的连接块固定连接有左右移动载盘(15)，且左右移动载盘(15)与机架之间滑动连接，所述左右移动载盘(15)的顶部设置有托盘架(14)。

3.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述上料搬臂组件(5)包括机架与横向位移组件一(16)，所述横向位移组件一(16)的活动端固定连接有组件安装横梁(18)，所述组件安装横梁(18)的正面固定安装有两个横向位移组件二(17)，两个所述横向位移组件二(17)的位移端均固定安装有竖向位移组件一(19)，所述竖向位移组件一(19)的位移端面固定安装有翻转电机一(20)，所述翻转电机一(20)的驱动端固定连接有上料吸盘板(21)。

4.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述上料矫正组件(50)包括底架板以及底架板上安装的横向位移组件三(22)与横向位移组件四(28)，所述横向位移组件三(22)的活动端固定安装有立式电动伸缩杆一(23)，所述立式电动伸缩杆一(23)的活动端固定连接有上料搬运板(24)，所述上料搬运板(24)上固定安装有两个无痕吸盘一(25)，所述横向位移组件四(28)的活动端固定安装有立式电动伸缩杆二(27)，所述立式电动伸缩杆二(27)活动端上设置的横向板的顶部固定安装有两个上料搬运板(24)。

5.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述滚贴组件一(2)与滚贴组件二(11)的结构一致，所述滚贴组件一(2)包括横向位移组件五(29)，所述横向位移组件五(29)的活动端固定连接有竖向位移组件二(30)，所述竖向位移组件二(30)的活动端面固定安装有滚贴吸板(31)。

6.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述撕膜组件(10)包括横向位移组件六(32)，所述横向位移组件六(32)的活动端固定安装有撕膜固定块(33)，所述撕膜固定块(33)上设置有两个撕膜手臂(34)。

7.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述搬运翻板组件(7)包括横向位移组件七(35)、两个电机竖架(38)以及横向位移组件八(43)，所述横向位移组件七(35)的活动端固定安装有立式电动伸缩杆三(36)，所述立式电动伸缩杆三(36)的活动端固定连接有搬运板(37)，所述搬运板(37)上固定安装有两个撕膜手臂(34)，所述横向位移组件八(43)的位移端面固定安装有保护罩(42)，两个所述电机竖架(38)的相对面均固定安装有翻转电机二(39)，所述翻转电机二(39)的驱动端固定连接有翻转臂(40)，所述翻转臂(40)上固定安装有无痕吸盘二(41)。

8.根据权利要求1所述的全自动手机摄像头贴膜机，其特征在于：所述下料组件(8)包括横向位移组件九(45)，所述横向位移组件九(45)的位移端面固定安装有竖向位移组件三(46)，所述竖向位移组件三(46)的位移端面固定安装有下料吸盘(47)，所述托盘组件(9)包括横向位移组件十(49)，所述横向位移组件十(49)的位移端固定安装有下料平台板(48)。

Images