CN216595417U - 电机测试及轴头磁铁压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机测试及组装设备领域，尤其涉及一种电机测试及轴头磁铁压装机。本实用新型提供一种电机测试及轴头磁铁压装机，包括：工作台，工作台上设置有电机运输平台和轴头运输平台；测试装置，测试装置包括旋转组件、第一顶升机构以及反电动势测试机构，旋转组件包括支架，其下端设置有可伸入并驱动待检测位置的转子转动的旋转柱头；第一顶升机构上设置有第一顶升平台；反电动势测试机构包括检测仪和接线端子；压装装置，压装装置包括托架上料机构、磁铁上料机构以及压装组件，压装组件包括第一压装件和第二压装件。本实用新型提供了一种电机测试及轴头磁铁压装机，以满足集电机测试和轴头磁铁压装于一体的技术需求。

Description

电机测试及轴头磁铁压装机

技术领域

本实用新型涉及电机测试及组装设备领域，尤其涉及一种电机测试及轴头磁铁压装机。

背景技术

在电磁线圈驱动永磁转子做跟踪磁场旋转的同时，永磁转子的磁场也在对线圈导线做切割运动。有了上述运动就会在线圈中产生反电动势，这个反电动势有个作用就是阻止线圈的输入电流，所以电机启动后电流减少。永磁同步电机开发设计过程中，反电动势参数是其中对电机性能尤为重要的参数，反电动势大小的选取决定了电机的性能及成本。目前成品电机的反电动势测试必须在测试房的专用台架上完成，测试房与生产线有一定距离，成品电机运输到测试房中耗时耗力。

在鉴于此，有必要提出一种电机测试及轴头磁铁压装机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机测试及轴头磁铁压装机，以满足集电机测试和轴头磁铁压装于一体的技术需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机测试及轴头磁铁压装机，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于传输电机的电机运输平台和用于传输轴头组件的轴头运输平台，所述轴头运输平台上设置有用于运输轴头组件的拨叉，所述电机运输平台上设置有用于放置所述电机的测试料盘；

测试装置，所述测试装置包括旋转组件、第一顶升机构以及反电动势测试机构，所述旋转组件包括设置在所述电机运输平台上方的支架，所述支架的下端设置有可对接并驱动待检测位置的转子转动的旋转柱头；所述第一顶升机构上设置有用于将所述测试料盘上的电机顶升至所述待检测位置的第一顶升平台；所述反电动势测试机构包括用于检测所述电机的检测仪和设置在所述支架上与所述检测仪电连接的接线端子；

压装装置，所述压装装置包括用于将托架传送至所述轴头运输平台上的托架上料机构、用于将磁铁传送至所述轴头运输平台上的磁铁上料机构以及将轴头压装在所述电机上的压装组件，所述压装组件包括用于将所述磁铁压装在所述托架内的第一压装件和将所述托架压装在所述电机内的第二压装件。

优选地，所述磁铁上料机构包括竖直设置的料管和用于将所述料管内的磁铁推送至轴头运输平台上的推板，所述推板水平设置在所述料管出口端。

优选地，所述压装组件还包括设置在所述工作台上的支架，所述第一压装件包括设置在所述支架上的第一压杆以及驱动所述第一压杆升降的第一驱动件，所述第一压装件设置在所述磁铁上料机构的出口端。

优选地，所述第二压装件包括设置在所述支架上的第二压杆以及驱动所述第二压杆升降的第二驱动件，所述第二压装机构设置在所述轴头运输平台的上方。

优选地，所述电机运输平台包括用于运输所述测试料盘的运输导轨，所述测试料盘可滑动地设置在所述运输导轨上；所述轴头运输平台上设置有供所述测试料盘放置的槽轨，所述轴头运输平台上形成有供所述第二压杆穿过的通孔，所述通孔与所述电机运输平台对应设置，所述轴头运输平台设置在所述电机运输平台的上方。

优选地，所述第一顶升机构还包括驱动所述顶升平台的第三驱动件，所述顶升平台上设置有多个顶升所述测试料盘的支撑柱。

优选地，所述压装装置还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构包括支座、可升降地设置在所述支座上的顶升柱、驱动所述顶升柱升降的第四驱动件；所述支座上还设置有联动组件，所述联动组件包括设置在所述支座上的安装座、可横向移动地设置在所述安装座内的横向联动件、与所述横向联动件连接的纵向联动件以及驱动所述纵向联动件升降的第五驱动件，所述顶升柱上形成有供所述横向联动件横向***的第一安装孔，所述横向联动件上形成有斜槽，所述纵向联动件上设置有与所述斜槽相适配连接销，所述连接销插设在所述斜槽内；随着所述纵向联动件的升降，所述横向联动件在所述连接销与所述斜槽的配合下在所述第一安装孔内进抽插。

优选地，所述旋转组件还包括驱动所述旋转柱头转动的第六驱动件和检测所述旋转柱头位置的检测件，所述旋转柱头套设在所述第六驱动件的输出端，所述旋转柱头与所述第六驱动件之间设置有弹簧，所述第六驱动件设置在所述顶升平台上。

优选地，所述托架上料机构包括底座、设置在底座上的出料道、竖直设置在所述出料道入口端的装料匣，所述装料匣数量为两个且竖直间隔设置在所述底座上，所述装料匣的出口端设置有卡挡件，所述底座还包括驱动所述装料匣在所述出料道入口端水平移动的第七驱动件，所述出料道的出口端与所述槽轨连通。

优选地，所述支架包括一对间隔设置的立柱和设置在所述立柱上的横梁，所述立柱上设置有用于检测电机位置的位置传感器，所述横梁的底部设置有用于定位所述电机的定位盘，所述定位盘上形成有与所述电机顶部相契合的凸起部，所述接线端子设置在所述横梁上。

本申请的方案中一种电机测试及轴头磁铁压装机包括工作台、测试装置和压装装置。其中，测试装置包括旋转组件、第一顶升机构和反电动势测试机构，设置在工作台上的测试料盘将电机传送至待检测位置处，电机在第一顶升机构的顶升下与支架上的接线端子连接，并在旋转柱头的驱动下进行转动，此时检测仪通过与其电连接的接线端子可以对电机转子的反电动势进行测试。此外，压装装置包括托架上料机构、磁铁上料机构和压装组件。其中，托架通过托架上料机构传送至轴头运输平台上。同时，磁铁通过磁铁上料机构传送至轴头运输平台上，并在第一压装件的作用下压装在托架内。压装在托架内的磁铁与托架共同组成了轴头组件，并在第二压装件的作用下压装在被测试后的电机内。本实用新型通过测试装置与压装装置的组合设计，实现了电机测试与轴头磁铁压装于一体的目的，有效避免了之前电机测试机与电机组装单独工作彼此独立的状况，进一步提高了电机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电机测试及轴头磁铁压装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋转组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的轴头运输平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的托架上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的磁铁上料结机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的压装组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的第二顶升机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的联动组件的剖视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-工作台、110-电机运输平台、111-测试料盘、112-运输导轨、 120-轴头运输平台、121-拨叉、122-槽轨、123-通孔；

200-测试装置、210-旋转组件、211-支架、2111-立柱、2112-横梁、 2113-位置传感器、2114-定位盘、212-旋转柱头、2121-凹槽、213-第六驱动件、214-检测件、215-弹簧、220-第一顶升机构、221-顶升平台、2211-支撑柱、222-第三驱动件、230-反电动势测试机构、231-检测仪、232-接线端子；

300-压装装置、310-托架上料机构、311-底座、312-出料道、313- 装料匣、314-卡挡件、3141-导向块、3142-滑动压块、3143-轴承、315- 第七驱动件、320-磁铁上料机构、321-料管、322-推板、330-压装组件、331-第一压装件、3311-第一压杆、3312-第一驱动件、332-第二压装件、3321-第二压杆、3322-第二驱动件、333-支架、340-第二顶升机构、341-支座、342-顶升柱、3421-第一安装孔、343-第四驱动件、 350-联动组件、351-安装座、352-横向联动件、3521-斜槽、353-纵向联动件、3531-连接销、354-第五驱动件。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图9，为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机测试及轴头磁铁压装机，包括：

工作台100，工作台100上设置有用于传输电机的电机运输平台 110和用于传输轴头组件的轴头运输平台120，轴头运输平台120上设置有用于运输轴头组件的拨叉121，电机运输平台110上设置有用于放置电机的测试料盘111。其中，电机运输平台110包括用于运输测试料盘111的运输导轨112，测试料盘111可滑动地设置在运输导轨112上。具体地，测试料盘111底部设置有与运输导轨112向适配的滑块(图中未示出)，滑块在驱动电机的驱动下可在运输导轨112上进滑移。轴头运输平台120上设置有供测试料盘111放置的槽轨122，轴头运输平台 120上形成有供第二压杆3321穿过的通孔123，通孔123与电机运输平台110对应设置，轴头运输平台120设置在电机运输平台110的上方。

测试装置200，测试装置200包括旋转组件210、第一顶升机构220 以及反电动势测试机构230，旋转组件210包括设置在电机运输平台110上方的支架211，支架211的下端设置有可对接并驱动待检测位置的转子转动的旋转柱头212；第一顶升机构220上设置有用于将测试料盘111上的电机顶升至待检测位置的顶升平台221；反电动势测试机构 230包括用于检测电机的检测仪231和设置在支架211上与检测仪231 电连接的接线端子232。其中，在一具体的实施例中，旋转组件210 还包括驱动旋转柱头212转动的第六驱动件213和检测旋转柱头212位置的检测件214，旋转柱头212套设在第六驱动件213的输出端，旋转柱头212与第六驱动件213之间设置有弹簧215，第六驱动件213设置在顶升平台221上。具体地，旋转柱头212为圆柱结构，其底部中空，第六驱动件213的输出轴***其中。同时，在旋转柱头212的底部与第六驱动件213之间还设置有弹簧215。当旋转柱头212随着顶升平台221 靠近电机转子后，旋转柱头212在第六驱动件213的驱动下开始低速运转，此时弹簧215处于压缩状态。由于旋转柱头212的顶部设置有能够***到转子内的凹槽2121，当旋转柱头212旋转至凹槽2121与转子相匹配的位置时，旋转柱头212在弹簧215弹力作用下伸入转子内并驱动转子转动。此时，由于旋转柱头212在弹簧215弹力的作用下改变了与第六驱动件213的相对位置，检测件214可以通过检测旋转柱头212的位置来控制第六驱动件213的转速使其驱动转子达到检测转速。其中，第六驱动件213为电机或旋转气缸等。

此外，在一优选的实施例中，支架211包括一对间隔设置的立柱 2111和设置在立柱2111上的横梁2112，立柱2111上设置有用于检测电机位置的位置传感器2113，横梁2112的底部设置有用于定位电机的定位盘2114，定位盘2114上形成有与电机顶部相契合的凸起部(图中未示出)，接线端子232设置在横梁2112上。电机在第一顶升机构220的顶升下到达待检测位置定位盘2114通过凸起部对电机进行定位并固定对电机的位置进行固定，以防止电机转子在转动过程中电机发生偏移。同时，设置在横梁2112上的接线端子232与电机进行连接。

优选地，第一顶升机构220还包括驱动顶升平台221的第三驱动件 222，顶升平台221上设置有多个顶升测试料盘111的支撑柱2211。在电机进行测试的过程中，第一顶升机构220可以对测试料盘111进行顶升，使测试料盘111暂时脱离电机运输平台110，以便于对电机进行操作。其中，第三驱动件222为电机。可以理解的是，第三驱动件222 不限于本实施例所给出的电机的形式，其他能够驱动顶升平台221升降的驱动件例如气缸或液压缸亦属于本实用新型保护的范围。

压装装置300，压装装置300包括用于将托架传送至轴头运输平台 120上的托架上料机构310、用于将磁铁传送至轴头运输平台120上的磁铁上料机构320以及将轴头压装在电机上的压装组件330，压装组件 330包括用于将磁铁压装在托架内的第一压装件331和将托架压装在电机内的第二压装件332。其中，在一优选地实施例中，磁铁上料机构320包括竖直设置的料管321和用于将料管321内的磁铁推送至轴头运输平台120上的推板322，推板322水平设置在料管321出口端。推板 322在驱动电机的驱动下在料管321的出口端与轴头运输平台120上来回移动，从而不断将料管321内的磁体输送至轴头运输平台120上。

进一步地，压装组件330还包括设置在工作台100上的支架333，第一压装件331包括设置在支架333上的第一压杆3311以及驱动第一压杆3311升降的第一驱动件3312，第一压装件331设置在磁铁上料机构320的出口端。第一压杆3311在第一驱动件3312的驱动下进行升降运动，将磁铁压装入托架内。值得一提的是，磁铁被推板322推送至轴头运输平台120时，磁铁的位置处于托架的上方，并在第一压杆3311 下压过程中压装入托架内。同时，第二压装件332包括设置在支架333 上的第二压杆3321以及驱动第二压杆3321升降的第二驱动件3322，第二压装机构设置在轴头运输平台120的上方。轴头组件在第二压装件 332的作用下被压装进入检测后的电机内。其中，第一驱动件3312和第二驱动件3322为电机、气缸或液压缸等。

此外，在一优选的实施例中，托架上料机构310包括底座311、设置在底座311上的出料道312、竖直设置在出料道312入口端的装料匣 313，装料匣313数量为两个且竖直间隔设置在底座311上，装料匣313 的出口端设置有卡挡件314，底座311还包括驱动装料匣313在出料道 312入口端水平移动的第七驱动件315，出料道312的出口端与槽轨122 连通。其中，出料道312为四分之一圆的圆弧结构，在装料匣313内处于水平状态的托架经过出料道312到达槽轨122内时转变为了竖直状态，以便于后续的操作。此外，在本实施例中，卡挡件314包括竖直设置在装料匣313侧边上的导向块3141、设置在装料匣313出口端的滑动压块3142，滑动压块3142的两端设置有轴承3143，滑动压块3142 的中间水平设置有挡板(图中未示出)，导向块3141上倾斜设置有导向导轨，轴承3143设置在导向导轨上，导向块3141在电机的驱动下进行上下运动时，在导轨与轴承3143的配合作用下，滑动压块3142进行前后移动并带动挡板完成对装料匣313的开合，从而控制装料匣313 内托架的进出。同时，两个竖直间隔设置的装料匣313在第七驱动件 315的驱动下可以来回在出料道312的入口端进行移动，在其中一个装料匣313内的测试料盘111出料完毕时，可以更换成另一个装料匣313并对已经出料完毕的装料匣313进行重新装料，以进一步提高托架上料的效率。其中，第七驱动件315为电机或气缸等。

本申请的方案中一种电机测试及轴头磁铁压装机包括工作台100、测试装置200和压装装置300。其中，测试装置200包括旋转组件210、第一顶升机构220和反电动势测试机构230，设置在工作台100上的测试料盘111将电机传送至待检测位置处，电机在第一顶升机构220的顶升下与支架211上的接线端子232连接，并在旋转柱头212的驱动下进行转动，此时检测仪231通过与其电连接的接线端子232可以对电机转子的反电动势进行测试。此外，压装装置300包括托架上料机构310、磁铁上料机构320和压装组件330。其中，托架通过托架上料机构310 传送至轴头运输平台120上。同时，磁铁通过磁铁上料机构320传送至轴头运输平台120上，并在第一压装件331的作用下压装在托架内。压装在托架内的磁铁与托架共同组成了轴头组件，并在第二压装件332 的作用下压装在被测试后的电机内。本实用新型通过测试装置200与压装装置300的组合设计，实现了电机测试与轴头磁铁压装于一体的目的，有效避免了之前电机测试机与电机组装单独工作彼此独立的状况，进一步提高了电机的生产效率。

作为本实施例优选的实施方式，压装装置300还包括第二顶升机构340，第二顶升机构340包括支座341、可升降地设置在支座341上的顶升柱342、驱动顶升柱342升降的第四驱动件343。在轴头组件进行压装的过程中，第二顶升机构340可以对测试料盘111进行顶升，使测试料盘111暂时脱离电机运输平台110，以便于对电机进行操作。其中，第四驱动件343均为电机。可以理解的是，第四驱动件343不限于本实施例所给出的电机的形式，其他能够驱动顶升柱342升降的驱动件例如气缸或液压缸亦属于本实用新型保护的范围。进一步地，支座341 上还设置有联动组件350，联动组件350包括设置在支座341上的安装座351、可横向移动地设置在安装座351内的横向联动件352、与横向联动件352连接的纵向联动件353以及驱动纵向联动件353升降的第五驱动件354，顶升柱342上形成有供横向联动件352横向***的第一安装孔3421，横向联动件352上形成有斜槽3521，纵向联动件353上设置有与斜槽3521相适配连接销3531，连接销3531插设在斜槽3521内；随着纵向联动件353的升降，横向联动件352在连接销3531与斜槽3521 的配合下在第一安装孔3421内进抽插。在顶升柱342顶升的过程中，第五驱动件354驱动纵向联动件353上升，横向联动件352在连接销 3531与斜槽3521的配合下***到第一安装孔3421内，从而将顶升柱 342受到的力分散到设置在支座341上的安装座351上，以避免顶升柱 342及第四驱动件343受力过大而造成损伤。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于传输电机的电机运输平台和用于传输轴头组件的轴头运输平台，所述轴头运输平台上设置有用于运输轴头组件的拨叉，所述电机运输平台上设置有用于放置所述电机的测试料盘；

测试装置，所述测试装置包括旋转组件、第一顶升机构以及反电动势测试机构，所述旋转组件包括设置在所述电机运输平台上方的支架，所述支架的下端设置有可对接并驱动待检测位置的转子转动的旋转柱头；所述第一顶升机构上设置有用于将所述测试料盘上的电机顶升至所述待检测位置的第一顶升平台；所述反电动势测试机构包括用于检测所述电机的检测仪和设置在所述支架上与所述检测仪电连接的接线端子；

压装装置，所述压装装置包括用于将托架传送至所述轴头运输平台上的托架上料机构、用于将磁铁传送至所述轴头运输平台上的磁铁上料机构以及将轴头压装在所述电机上的压装组件，所述压装组件包括用于将所述磁铁压装在所述托架内的第一压装件和将所述托架压装在所述电机内的第二压装件。

2.根据权利要求1所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述磁铁上料机构包括竖直设置的料管和用于将所述料管内的磁铁推送至轴头运输平台上的推板，所述推板水平设置在所述料管出口端。

3.根据权利要求1所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述压装组件还包括设置在所述工作台上的支架，所述第一压装件包括设置在所述支架上的第一压杆以及驱动所述第一压杆升降的第一驱动件，所述第一压装件设置在所述磁铁上料机构的出口端。

4.根据权利要求3所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述第二压装件包括设置在所述支架上的第二压杆以及驱动所述第二压杆升降的第二驱动件，所述第二压装机构设置在所述轴头运输平台的上方。

5.根据权利要求4所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述电机运输平台包括用于运输所述测试料盘的运输导轨，所述测试料盘可滑动地设置在所述运输导轨上；所述轴头运输平台上设置有供所述测试料盘放置的槽轨，所述轴头运输平台上形成有供所述第二压杆穿过的通孔，所述通孔与所述电机运输平台对应设置，所述轴头运输平台设置在所述电机运输平台的上方。

6.根据权利要求1所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述第一顶升机构还包括驱动所述顶升平台的第三驱动件，所述顶升平台上设置有多个顶升所述测试料盘的支撑柱。

7.根据权利要求1所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述压装装置还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构包括支座、可升降地设置在所述支座上的顶升柱、驱动所述顶升柱升降的第四驱动件；所述支座上还设置有联动组件，所述联动组件包括设置在所述支座上的安装座、可横向移动地设置在所述安装座内的横向联动件、与所述横向联动件连接的纵向联动件以及驱动所述纵向联动件升降的第五驱动件，所述顶升柱上形成有供所述横向联动件横向***的第一安装孔，所述横向联动件上形成有斜槽，所述纵向联动件上设置有与所述斜槽相适配连接销，所述连接销插设在所述斜槽内；随着所述纵向联动件的升降，所述横向联动件在所述连接销与所述斜槽的配合下在所述第一安装孔内进抽插。

8.根据权利要求1所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述旋转组件还包括驱动所述旋转柱头转动的第六驱动件和检测所述旋转柱头位置的检测件，所述旋转柱头套设在所述第六驱动件的输出端，所述旋转柱头与所述第六驱动件之间设置有弹簧，所述第六驱动件设置在所述顶升平台上。

9.根据权利要求5所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述托架上料机构包括底座、设置在底座上的出料道、竖直设置在所述出料道入口端的装料匣，所述装料匣数量为两个且竖直间隔设置在所述底座上，所述装料匣的出口端设置有卡挡件，所述底座还包括驱动所述装料匣在所述出料道入口端水平移动的第七驱动件，所述出料道的出口端与所述槽轨连通。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的电机测试及轴头磁铁压装机，其特征在于，所述支架包括一对间隔设置的立柱和设置在所述立柱上的横梁，所述立柱上设置有用于检测电机位置的位置传感器，所述横梁的底部设置有用于定位所述电机的定位盘，所述定位盘上形成有与所述电机顶部相契合的凸起部，所述接线端子设置在所述横梁上。

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