CN216594438U - 一种全自动高通量多功能染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动高通量多功能染色机，包括内有容置空腔的底座，底座上表面间隔设置有用于存放TIP头的TIP头座、用于存放试管的试管座、染色基座、存放试剂的试剂座、清洗槽、在底座上方能三轴移动的机械臂，底座的侧壁上设置有操控机构，底座上设置有控制线路板，操控机构和机械臂均和控制线路板电性连接，机械臂上设置有取样机构。该实用新型可以在细胞制片染色时提取转移和释放含细胞的样本溶液，后续流程和免疫组化染色兼容使用其他组件，实现了多功能染色，同时还可存放多种类，多规格容量试剂，根据现有的实际需求，实现了高通量。

Description

一种全自动高通量多功能染色机

技术领域

本实用新型涉及免疫组化染色和细胞制片染色设备，尤其是一种全自动高通量多功能染色机。

背景技术

在病理诊断领域，由于医院实验数量逐步上升和染色技术标准化的要求，使得人工操作强度增大，一是时间上难以整体快速处理完，也难以准确设定不同试剂的染色时间，二是人工操作会存在误差，一致性不高。对于免疫组化染色和细胞制片染色流程来说虽有很多相似之处，但在现有的仪器设备中应对不同的染色要求也只能是采用与各自相对应的设备来应用，无法做到通用化，仪器的资源利用率低。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种全自动高通量多功能染色机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高通量多功能染色机，包括内有容置空腔的底座，所述底座上表面间隔设置有用于存放TIP头的多个TIP头座、用于存放试管的多个试管座、用于放置载玻片的染色基座、用于存放试剂的多个试剂座、清洗槽、在底座上方能三轴移动的机械臂，所述底座的侧壁上设置有操控机构，所述底座上设置有控制线路板，所述操控机构和机械臂均和控制线路板电性连接，所述机械臂上设置有取样机构。

作为优选，所述染色基座包括表面设有凹槽的基座底板、密封盖设在凹槽上的基座盖板，所述凹槽内设置有与基座盖板底面相对应的加热片，所述凹槽内还设置有温度传感器、控制加热片的开关，所述加热片、温度传感器、开关均与控制线路板电性连接，所述基座盖板的上表面设置有用于放置载玻片的载玻片放置座。

作为优选，所述基座底板的下方还设置有相连通的水管，所述基座盖板上设置有与水管连通的排水孔，所述基座盖板上围绕载玻片放置座设置有排水槽，所述水管的出水口处设置有与控制线路板电性连接的雾化器，所述基座盖板上还设置有与雾化器相连通的喷雾通孔，所述载玻片放置座的下部设置有放置座凹槽，所述放置座凹槽的一侧壁设置有与排水槽相连通的缺口，所述放置座凹槽的槽底是从与缺口相对的一侧向缺口所在的一侧向下倾斜的斜面。

作为优选，所述试剂座包括存放单个试剂的单试剂座、存放混合试剂的混合试剂座、存放酒精的酒精座。

作为优选，所述操控机构是触控屏。

作为优选，所述清洗槽包括用于清洗加样针的加样针清洗孔、用于清洗玻片的洗板针清洗孔。

作为优选，所述底座的上表面还设置有与TIP头座、试管座、染色基座、试剂座、清洗槽相对应的用于识别其位置的标识图案。

作为优选，所述底座的上表面还设置有用于回收TIP头的回收盒。

作为优选，所述取样机构包括设置在机械臂上的采样针、设置在采样针上的液面检测感应器。

作为优选，所述底座的上表面还设置有可拆装在底座上表面的用于保湿的保湿盖。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型利用TIP头座和试管座，可以在细胞制片染色时提取转移和释放含细胞的样本溶液，在后续流程和免疫组化染色兼容使用其它组件，实现了多功能染色，同时试剂位座可存放多种类，多规格容量的试剂，染色基座上的玻片，可根据现有的实际需求，实现了高通量，实现特定的免疫组织化学染色和细胞制片染色流程设备的通用，解决了现有技术中存在着染色实验多，难以标准化，需应对不同染色要求使用不同设备的问题，实现了自动化，高通量，多功能染色的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例染色基座分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例基座盖板结构示意图；

图4是本实用新型实施例底座上表面设置的各部位结构示意图；

图5是本实用新型实施例机械臂结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-底座10-标识图案11-回收盒12-保湿盖2-TIP头座3-试管座4-染色基座40-载玻片41-基座底板42-基座盖板43-加热片44-温度传感器45-开关420-载玻片放置座421-排水孔422-排水槽423-喷雾通孔424-放置座凹槽425-缺口5-试剂座50-单试剂座51-混合试剂座52-酒精座6-清洗槽7-机械臂8-操控机构9-取样机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1至图5中所示，一种全自动高通量多功能染色机，包括内有容置空腔的底座1，底座1就形成该染色机的机壳，用来安装各种功能部件，所述底座1上表面间隔设置有用于存放TIP头的多个TIP头座2、用于存放试管的多个试管座3、用于放置载玻片40的多个染色基座4、用于存放试剂的多个试剂座5、清洗槽6、在底座上方能三轴移动的机械臂7，根据使用的习惯，可以将试剂座5设置在最左边，紧挨着试剂座5的就是染色基座4，染色基座4的右边就是试管座3和TIP头座2，TIP头座2位于试管座3的后方，清洗槽6也设置在染色基座4的左边并处于试剂座5的后方，同时机械臂7就设置在底座1的后端并在底座1的上方根据需求进行三轴移动，此时TIP头座2就可以依据使用的需求，设置成放置不同规格TIP头的TIP头座，每种规格可以设置成多个，或者设置成放置同一规格TIP头的TIP头座2，比如设置42个1ml规格的TIP头座，不管是单一规格还是多种规格的TIP头座，它们都以行列矩阵结构设置在底座1上，方便使用；试管座3同样也可以依据使用需求设置成放置不同规格试管的试管座或同一规格试管的试管座，同样以行列矩阵结构设置，单一规格的就比如设置成42个15ml试管的试管座3，在试管内就放置含有细胞的样本溶液；染色基座4就处在底座1的中间位置，方便操作使用，同样依据行列结构设置多个在底座1上，每个染色基座4上都放置染色用的载玻片40，载玻片40上就可用来滴加样本溶液或各种试剂、清洗液和纯水等，此时染色基座4可设置成6个，每个染色基座4设置成能放置7个用于染色的载玻片40的基座，就可以进行高通量的操作；试剂座5同样也依据使用需求设置成放置不同规格试剂的试剂座5或同一规格试剂的试剂座5，同样以行列矩阵结构设置，比如设置成15ml的试剂座10个，1.5ml的试剂座30个，染色需要用的试剂就放置在相应容量的容器中，然后将容器放置在与其相对应规格的试剂座中，同时为了满足对混合试剂的使用需求，试剂座5包括存放单个试剂的单试剂座50、存放混合试剂的混合试剂座51、存放酒精的酒精座52，单试剂座50就用来放置单独的纯的试剂，可以设置较多的数量，混合试剂座51就用来存放混匀后的试剂或者将多种单一试剂在混合试剂座51进行混匀后并予以存放，起到暂存的功能，可以设置相对较少的数量，比如设置2个，酒精座52就用来存放酒精，比如存放500ml酒精瓶，就方便操作员操作过程中添加酒精；清洗槽6就是设置在底座1上的清洗盲孔，包括用于清洗加样针的加样针清洗孔、用于清洗玻片的洗板针清洗孔，它们可以单独或同时对加样针和洗板针进行清洗；所述底座1的侧壁上设置有操控机构8，操控机构8就用来操控机械臂7的运行，可人工进行操控，也可以利用烧录在控制线路板上的运行程序，然后利用程序来控制机械臂7的运行，操控机构8优选是触控屏，方便使用，此时底座1的上表面还设置有与TIP头座2、试管座3、染色基座4、试剂座5、清洗槽6相对应的用于识别其位置的标识图案10，首先在触控屏上下达机械臂7的运行指令，此运行指令就通过预先的程序设定了各个部位的坐标，然后利用控制线路板的控制使得机械臂7按照坐标进行三轴方向的移动直至到指定的位置，此时机械臂7的三轴方向的移动就是机械臂7沿X，Y，Z轴方向的运动，在Y轴方向上设置2个导轨，分别拖动Z轴方向可垂直驱动加样针，洗板针，酒精针的部分和TIP头和保湿盖座抓取机械装置，还设置2个拖链，拖链内放置拖动Z轴方向运动的电机线束，液面检测线束，及试剂，酒精，洗板管路等，所述底座1上设置有控制线路板，可以依据不同的使用需求，将其设置在底座1内或者底座1外的任意一个方向上，比如底座1的侧后方或者底座1的左右两侧等，控制线路板就作为该染色机的控制中心，可在其上设置MCU来对各部件的运行下达指令并接收分析各功能部件传回的信息，所述操控机构8和机械臂7均和控制线路板电性连接，所述机械臂7上设置有取样机构9，机械臂7就通过三轴移动至指定位置后通过其上的取样机构9来进行取样加样、洗板、添加酒精等操作，取样机构9包括设置在机械臂7上的采样针、设置在采样针上的液面检测感应器，采样针就吸取试剂、样本溶液并添加在染色基座上的载玻片上，液面检测感应器就用来判断试剂座中试剂量，在判断其足量后就进行后续的吸取加样的程序，如设置在试剂加样针最短距离处连接尺寸小巧的液面检测板，实现试剂量余量检测，同时取样机构9还包括吸取清洗液对载玻片40及染色基座4进行清洗的洗板针、吸取酒精的酒精针等。同时底座1的上表面还设置有用于回收TIP头的回收盒11，方便TIP头废物处理。当进行染色时，在触控屏进行流程的设置和选择，染色前放好试剂瓶，染色基座4上放好载玻片40，设置好流程和参数，机械臂7运动至指定试剂瓶，机械臂7上运动下采样针，经过液面检测判断试剂量，回到清洗槽清洗针并判断试剂足量后根据流程吸取试剂运动到染色基座4的载玻片40上，也可能是先加多种试剂到混合试剂座进行混匀，混匀后再转移到染色基座4上的载玻片40上，整个过程中每次加试剂或试剂检测后都会运动到清洗槽6，将采样针进行清洗，需要时可同时将洗板针一同清洗，同样每执行一类清洗后会运动到清洗槽6，将洗板针进行清洗，在需要时可同时将试剂针一同清洗，清洗方式则是机械臂7将洗板针运动到载玻片40上，下放洗板针进行清洗。当进行细胞制片染色时，机械臂7会从TIP头座2取TIP头到序号对应的试管座3吸取样本，然后运动到序号对应的载玻片40位置，TIP头释放样本溶液，释放完后，会运动到TIP头回收盒11，脱落TIP头，然后酒精针在玻片上释放酒精进行细胞固定，之后就与前述染色步骤相似。

进一步的改进，如图1至图4中所示，所述染色基座4包括表面设有凹槽的基座底板41、密封盖设在凹槽上的基座盖板42，基座盖板42采用铝合金金属块制成，其密封盖设在凹槽使得凹槽内部构成封闭空间，密封就采用在两者之间设置防水橡胶密封圈来实现，该空间内就可以用来设置一些部件，所述凹槽内设置有与基座盖板42底面相对应的加热片43，所述凹槽内还设置有温度传感器44、控制加热片43的开关45，所述加热片43、温度传感器44、开关45均与控制线路板电性连接，所述基座盖板42的上表面设置有用于放置载玻片40的载玻片放置座420，利用加热片43就可以给载玻片放置座420进行加热，进而也就对放置在其上的载玻片40进行加热，满足染色时所需要的温度，温度传感器44就用来采集载玻片放置座420的温度，在温度过高时就通过开关45使得加热片43停止工作，此时开关45就是与加热片43串联的温度保护开关。底座1的上表面还设置有可拆装在底座2上表面的用于保湿的保湿盖23，在底座2的上表面设置凹槽或突起，使得保湿盖23可拆装卡合在凹槽内或突起上即可，保湿盖23底面的大小就设置成与单个染色基座4上表面的大小相匹配，方便保湿盖12能全部盖住放置在单个染色基座4上的载玻片40，对其进行保温，依据需要可设置2个，方便使用，使用时就被机械臂7抓取到染色基座4上实现染色时的保湿功能，所述基座底板1的下方还设置有相连通的水管，所述基座盖板42上设置有与水管连通的排水孔421，所述基座盖板42上围绕载玻片放置座420设置有排水槽，所述水管的出水口处设置有与控制线路板电性连接的雾化器，所述基座盖板42上还设置有与雾化器相连通的喷雾通孔423，所述载玻片放置座420的下部设置有放置座凹槽424，所述放置座凹槽424的一侧壁设置有与排水槽相连通的缺口425，所述放置座凹槽424的槽底是从与缺口425相对的一侧向缺口425所在的一侧向下倾斜的斜面，在使用时就利用水管连通外部的水源，通过水管出水口出的雾化器将水雾化然后经由喷雾通孔423喷出，这样就可以定期利用雾化器将水雾化然后通过喷雾通孔423向染色基座4上的载玻片40进行喷雾，保持染色基座4的湿润环境，排水槽422以及缺口425就可以将多余的水从染色基座4排出。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动高通量多功能染色机，其特征在于:包括内有容置空腔的底座，所述底座上表面间隔设置有用于存放TIP头的多个TIP头座、用于存放试管的多个试管座、用于放置载玻片的多个染色基座、用于存放试剂的多个试剂座、清洗槽、在底座上方能三轴移动的机械臂，所述底座的侧壁上设置有操控机构，所述底座上设置有控制线路板，所述操控机构和机械臂均和控制线路板电性连接，所述机械臂上设置有取样机构。

2.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述染色基座包括表面设有凹槽的基座底板、密封盖设在凹槽上的基座盖板，所述凹槽内设置有与基座盖板底面相对应的加热片，所述凹槽内还设置有温度传感器、控制加热片的开关，所述加热片、温度传感器、开关均与控制线路板电性连接，所述基座盖板的上表面设置有用于放置载玻片的载玻片放置座。

3.根据权利要求2所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述基座底板的下方还设置有相连通的水管，所述基座盖板上设置有与水管连通的排水孔，所述基座盖板上围绕载玻片放置座设置有排水槽，所述水管的出水口处设置有与控制线路板电性连接的雾化器，所述基座盖板上还设置有与雾化器相连通的喷雾通孔，所述载玻片放置座的下部设置有放置座凹槽，所述放置座凹槽的一侧壁设置有与排水槽相连通的缺口，所述放置座凹槽的槽底是从与缺口相对的一侧向缺口所在的一侧向下倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述试剂座包括存放单个试剂的单试剂座、存放混合试剂的混合试剂座、存放酒精的酒精座。

5.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述操控机构是触控屏。

6.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述清洗槽包括用于清洗加样针的加样针清洗孔、用于清洗玻片的洗板针清洗孔。

7.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述底座的上表面还设置有与TIP头座、试管座、染色基座、试剂座、清洗槽相对应的用于识别其位置的标识图案。

8.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述底座的上表面还设置有用于回收TIP头的回收盒。

9.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述取样机构包括设置在机械臂上的采样针、设置在采样针上的液面检测感应器。

10.根据权利要求1所述全自动高通量多功能染色机，其特征在于:所述底座的上表面还设置有可拆装在底座上表面的用于保湿的保湿盖。

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