CN216548822U - 一种极片料带纠偏装置 - Google Patents

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严海宏
郝施展
黎庆灵
颜斌
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Abstract

本实用新型公开了一种极片料带纠偏装置,包括安装架、固定座、夹持辊组件、第一直线驱动装置以及旋转装置,第一直线驱动装置安装于安装架上,第一直线驱动装置的输出端与旋转装置连接并驱使旋转装置做直线运动,第一直线驱动装置的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,旋转装置的输出端与固定座连接并驱使该固定座转动,夹持辊组件呈可转动地安装于固定座上以实现对极片料带的压合夹持。本实用新型通过以上结构可以同时实现对极片料带的直线纠偏以及转动纠偏,使得对极片料带的纠偏精度更高,且纠偏的效果更好。

Description

一种极片料带纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产的技术领域,具体涉及一种极片料带纠偏装置。
背景技术
随着社会的迅速发展,人们的环保意识也在不断增强,锂电池作为一种绿色环保的能源,由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点,其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。
众所周知,现有的电池生产中的包括了对极片料带进行输送的步骤。然而,现有的输送装置通常都是包括一个转动辊和一个压合辊,在实际的工作过程中,通过该压合辊和转动辊相互压紧以实现对极片料带的压紧,然后通过转动辊的转动来实现对极片料带的输送,但是,极片在输送过程中会发生偏移的现象,而现有的极片料带输送装置中则不能很好地解决这一问题。
因此,亟需一种极片料带纠偏装置来解决上述问题。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足,提供一种极片料带纠偏装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种极片料带纠偏装置,包括安装架、固定座、夹持辊组件、第一直线驱动装置以及旋转装置,所述第一直线驱动装置安装于所述安装架上,所述第一直线驱动装置的输出端与所述旋转装置连接并驱使所述旋转装置做直线运动,所述第一直线驱动装置的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,所述旋转装置的输出端与所述固定座连接并驱使该固定座转动,所述夹持辊组件呈可转动地安装于所述固定座上以实现对极片料带的压合夹
作进一步改进,所述夹持辊组件包括第一转动辊、第二转动辊以及第二直线驱动装置,所述第一转动辊呈可转动地安装于所述固定座上,所述第二转动辊和所述第一转动辊呈相对立地布置以形成有供极片料带穿过用的穿置空间,所述第二直线驱动装置安装于所述固定座上,且所述第二直线驱动装置的输出端与所述第二转动辊呈可转动地连接并驱使该第二转动辊靠近或者远离所述第一转动辊。
作进一步改进,所述夹持辊组件还包括导向杆以及直线导向器,所述直线导向器固定于所述固定座上,且所述直线导向器套设于所述导向杆外以对该导向杆进行限位导向,所述导向杆的一端与所述第二转动辊连接。
作进一步改进,所述极片料带纠偏装置还包括用于对所述固定座的移动进行限位的导轨和起连接作用的第一连接板,所述导轨安装于所述安装架上,且所述导轨的布置方向与极片料带的输送方向相垂直,所述第一连接板滑设于所述导轨上,所述旋转装置安装于所述第一连接板上。
作进一步改进,所述极片料带纠偏装置还包括第二连接板,所述第二连接板的一端与所述第一直线驱动装置连接,所述第二连接板的另一端与所述第一连接板的一侧连接。
作进一步改进,所述极片料带纠偏装置还包括旋转编码器和出杆电动执行器,所述旋转编码器安装于所述旋转装置上,所述出杆电动执行器安装于所述固定座上,所述旋转编码器和所述出杆电动执行器均连接到PLC并形成闭环控制以共同配合实现对所述固定座的旋转。
本实用新型的有益效果:本实用新型的极片料带纠偏装置,包括安装架、固定座、夹持辊组件、第一直线驱动装置以及旋转装置,第一直线驱动装置安装于安装架上,第一直线驱动装置的输出端与旋转装置连接并驱使旋转装置做直线运动,第一直线驱动装置的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,旋转装置的输出端与固定座连接并驱使该固定座转动,夹持辊组件呈可转动地安装于固定座上以实现对极片料带的压合夹持。故本实用新型通过以上结构,在实际工作时可以通过夹持辊组件实现对极片料带的夹持,然后通过第一直线驱动装置驱使旋转装置移动从而实现带动该夹持辊组件的做直线运动,由于第一直线驱动装置的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,即是说第第一直线驱动装置驱使夹持辊组件运动的方向与极片料带的输送方向不是相互平行的,因此可以通过夹持辊组件的移动实现对极片料带的直线纠偏;与此同时,还可以通过旋转装置的转动来带动夹持辊组件的转动,并以此实现对极片料带的转动纠偏;即是说,本实用新型可以同时实现对极片料带的直线纠偏以及转动纠偏,使得对极片料带的纠偏精度更高,且纠偏的效果更好。
下面结合附图与具体实施方式,对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的极片料带纠偏装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型的极片料带纠偏装置的剖视图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1和图2,本实用新型的极片料带纠偏装置100,包括安装架10、固定座20、夹持辊组件30、第一直线驱动装置40以及旋转装置50,第一直线驱动装置40安装于安装架10上,第一直线驱动装置40的输出端与旋转装置50连接并驱使旋转装置50做直线运动,第一直线驱动装置40的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,旋转装置50的输出端与固定座20连接并驱使该固定座20转动,夹持辊组件30呈可转动地安装于固定座20上以实现对极片料带的压合夹持。具体地,夹持辊组件30包括第一转动辊31、第二转动辊32以及第二直线驱动装置33,第一转动辊31呈可转动地安装于固定座20上,第二转动辊32和第一转动辊31呈相对立地布置以形成有供极片料带穿过用的穿置空间30a,第二直线驱动装置33安装于固定座20上,且第二直线驱动装置33的输出端与第二转动辊32呈可转动地连接并驱使该第二转动辊32靠近或者远离第一转动辊31;故在实际工作时可以通过第二直线驱动装置33驱使第二转动辊32靠近第一转动辊31以实现对极片料带的夹紧。更具体地,夹持辊组件30还包括导向杆34以及直线导向器35,直线导向器35固定于固定座20上,且直线导向器35套设于导向杆34外以对该导向杆34进行限位导向,导向杆34的一端与第二转动辊32连接;设置导向杆34以及直线导向器35的作用是为了使得第二转动辊32朝预设方向移动。
请继续参考图1和图2,极片料带纠偏装置100还包括用于对固定座20的移动进行限位的导轨60和起连接作用的第一连接板70,导轨60安装于安装架10上,且导轨60的布置方向与极片料带的输送方向相垂直,第一连接板70滑设于导轨60上,旋转装置50安装于第一连接板70上;由于导轨60的布置方向与极片料带的输送方向相垂直,因此固定座20在第一直线驱动装置40的驱使下移动时的方向也是与极片料带的输送方向相垂直,该二者的方向相垂直是本实用新型对极片料带进行纠偏的最优实施例之一。较优的是,极片料带纠偏装置100还包括第二连接板80,第二连接板80的一端与第一直线驱动装置40连接,第二连接板80的另一端与第一连接板70的一侧连接。
请继续参考图1和图2,极片料带纠偏装置100还包括旋转编码器90和出杆电动执行器110,旋转编码器90安装于旋转装置50上,出杆电动执行器110安装于固定座20上,旋转编码器90和出杆电动执行器110均连接到PLC并形成闭环控制以共同配合实现对固定座20的旋转。
值得注意的是,本实用新型的第一直线驱动装置40以及第二直线驱动装置33均可以是本领域的技术人员所熟悉的气缸或者丝杠等直线驱动机构,故在此并不作进一步限定。旋转装置50可以是旋转电机等输出端具有转动功能的装置,故在此也并不作赘述。
本实用新型的有益效果:本实用新型的极片料带纠偏装置100,包括安装架10、固定座20、夹持辊组件30、第一直线驱动装置40以及旋转装置50,第一直线驱动装置40安装于安装架10上,第一直线驱动装置40的输出端与旋转装置50连接并驱使旋转装置50做直线运动,第一直线驱动装置40的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,旋转装置50的输出端与固定座20连接并驱使该固定座20转动,夹持辊组件30呈可转动地安装于固定座20上以实现对极片料带的压合夹持。故本实用新型通过以上结构,在实际工作时可以通过夹持辊组件30实现对极片料带的夹持,然后通过第一直线驱动装置40驱使旋转装置50移动从而实现带动该夹持辊组件30的做直线运动,由于第一直线驱动装置40的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,即是说第第一直线驱动装置40驱使夹持辊组件30运动的方向与极片料带的输送方向不是相互平行的,因此可以通过夹持辊组件30的移动实现对极片料带的直线纠偏;与此同时,还可以通过旋转装置50的转动来带动夹持辊组件30的转动,并以此实现对极片料带的转动纠偏;即是说,本实用新型可以同时实现对极片料带的直线纠偏以及转动纠偏,使得对极片料带的纠偏精度更高,且纠偏的效果更好。
本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置,而得到的其他极片料带纠偏装置,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种极片料带纠偏装置,其特征在于:包括安装架、固定座、夹持辊组件、第一直线驱动装置以及旋转装置,所述第一直线驱动装置安装于所述安装架上,所述第一直线驱动装置的输出端与所述旋转装置连接并驱使所述旋转装置做直线运动,所述第一直线驱动装置的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置,所述旋转装置的输出端与所述固定座连接并驱使该固定座转动,所述夹持辊组件呈可转动地安装于所述固定座上以实现对极片料带的压合夹持。
2.根据权利要求1所述的极片料带纠偏装置,其特征在于:所述夹持辊组件包括第一转动辊、第二转动辊以及第二直线驱动装置,所述第一转动辊呈可转动地安装于所述固定座上,所述第二转动辊和所述第一转动辊呈相对立地布置以形成有供极片料带穿过用的穿置空间,所述第二直线驱动装置安装于所述固定座上,且所述第二直线驱动装置的输出端与所述第二转动辊呈可转动地连接并驱使该第二转动辊靠近或者远离所述第一转动辊。
3.根据权利要求2所述的极片料带纠偏装置,其特征在于:所述夹持辊组件还包括导向杆以及直线导向器,所述直线导向器固定于所述固定座上,且所述直线导向器套设于所述导向杆外以对该导向杆进行限位导向,所述导向杆的一端与所述第二转动辊连接。
4.根据权利要求1所述的极片料带纠偏装置,其特征在于:还包括用于对所述固定座的移动进行限位的导轨和起连接作用的第一连接板,所述导轨安装于所述安装架上,且所述导轨的布置方向与极片料带的输送方向相垂直,所述第一连接板滑设于所述导轨上,所述旋转装置安装于所述第一连接板上。
5.根据权利要求4所述的极片料带纠偏装置,其特征在于:还包括第二连接板,所述第二连接板的一端与所述第一直线驱动装置连接,所述第二连接板的另一端与所述第一连接板的一侧连接。
6.根据权利要求1所述的极片料带纠偏装置,其特征在于:还包括旋转编码器和出杆电动执行器,所述旋转编码器安装于所述旋转装置上,所述出杆电动执行器安装于所述固定座上,所述旋转编码器和所述出杆电动执行器均连接到PLC并形成闭环控制以共同配合实现对所述固定座的旋转。
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